CN112637699B - 一种无人机中继通信装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机中继通信装置，包括驱动箱、底座和通信中继装置本体，所述通信中继装置本体的顶面固定连接有天线，所述驱动箱的内部设有驱动装置且驱动装置的移动端固定连接有升降板，该无人机中继通信装置，通过驱动箱、底座和通信中继装置本体等机构之间的配合，使装置可以改变通信中继装置本体的位置，从而改变信号范围，可以调节通信中继装置本体的高度，从而改变信号的高度，还可以使调节通信中继装置本体悬浮起来，增加范围，解决了现有的中继装置都是固定的，不方便移动和调节高度，导致无人机飞行的高度超过地面的通信中继装置中继作用范围之后，通信中继装置无法再为无人机提供通信中继作用的问题。

Description

一种无人机中继通信装置
技术领域
本发明涉及一种无人机辅助装置，具体是一种无人机中继通信装置。
背景技术
随着无人机技术的快速发展，无人机续航能力逐步提升，但是无人机飞行至操控网络覆盖区域以外后，可能导致通信不稳定或断开连接，从而导致无法进行实时操控。
通常的解决方案是在地面部署通信中继装置，但是现有的中继装置都是固定的，不方便移动和调节高度，导致无人机飞行的高度超过地面的通信中继装置中继作用范围之后，通信中继装置无法再为无人机提供通信中继作用，如果中继装置可以移动就可以解决范围问题，可以调节高度就可以解决高度问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机中继通信装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机中继通信装置，包括驱动箱、底座和通信中继装置本体，所述通信中继装置本体的顶面固定连接有天线，所述驱动箱的内部设有驱动装置且驱动装置的移动端固定连接有升降板，所述通信中继装置本体的底面固定连接有缓冲装置且缓冲装置与升降板搭接，所述天线的顶部设有悬浮装置，所述底座与驱动箱固定连接且底座的底面固定连接有万向轮，所述底座的顶面固定连接有控制装置和支撑板，所述控制装置与悬浮装置通过信号线电性连接且缓冲装置与底座通过拉紧绳固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述驱动装置包括驱动电机、丝杠螺杆和螺纹套环，所述驱动电机与驱动箱的内底壁固定连接且驱动电机的输出端与丝杠螺杆固定连接，所述丝杠螺杆远离驱动电机的一端与驱动箱通过轴承活动连接且螺纹套环与丝杠螺杆相套接，所述螺纹套环与升降板固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述缓冲装置包括底板、顶板和弹性件，所述底板与顶板通过交叉杆活动连接，所述弹性件的两端分别与底板和顶板固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述悬浮装置包括托板、燃烧器和热气球，所述托板与天线固定连接且托板的上表面与燃烧器固定连接，所述热气球与托板固定连接且热气球位于燃烧器的正下方。
作为本发明再进一步的方案：所述控制装置包括导电板、导电杆、供电源和控制器，所述导电板与支撑板固定连接且导电板位于导电杆的正上方，所述导电杆与升降板固定连接且导电杆与供电源电性连接，所述控制器与供电源和导电板均电性连接。
作为本发明再进一步的方案：当升降板位于最高点时，所述导电杆与导电板搭接。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑板固定连接有收线轮，所述信号线和拉紧绳均与收线轮绕接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该无人机中继通信装置，通过驱动箱、底座和通信中继装置本体等机构之间的配合，使装置可以改变通信中继装置本体的位置，从而改变信号范围，可以调节通信中继装置本体的高度，从而改变信号的高度，还可以使调节通信中继装置本体悬浮起来，增加范围，解决了现有的中继装置都是固定的，不方便移动和调节高度，导致无人机飞行的高度超过地面的通信中继装置中继作用范围之后，通信中继装置无法再为无人机提供通信中继作用的问题。
附图说明
图1为无人机中继通信装置的结构示意图。
图2为A的放大示意图。
图中：1、驱动箱；2、底座；3、万向轮；4、驱动电机；5、丝杠螺杆；6、螺纹套环；7、升降板；8、支撑板；9、导电板；10、导电杆；11、供电源；12、控制器；13、收线轮；14、信号线；15、拉紧绳；16、底板；17、顶板；18、弹性件；19、通信中继装置本体；20、天线；21、托板；22、燃烧器；23、热气球。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-2，一种无人机中继通信装置，包括驱动箱1、底座2和通信中继装置本体19，所述通信中继装置本体19的顶面固定连接有天线20，所述驱动箱1的内部设有驱动装置且驱动装置的移动端固定连接有升降板7，所述通信中继装置本体19的底面固定连接有缓冲装置且缓冲装置与升降板7搭接，所述天线20的顶部设有悬浮装置，所述底座2与驱动箱1固定连接且底座2的底面固定连接有万向轮3，所述底座2的顶面固定连接有控制装置和支撑板8，所述控制装置与悬浮装置通过信号线14电性连接且缓冲装置与底座2通过拉紧绳15固定连接，在使用时，可以推动装置，随着无人机的移动，改变通信中继装置本体19的位置，从而改变信号范围，可以通过驱动装置，调节通信中继装置本体19的高度，从而改变信号的高度，如果上升到最高处还是不够，导电板9与导电杆10就会接触，电路连通，供电源11对控制器12供电，控制器12控制燃烧器22打开，使热气球升起，带动通信中继装置本体19悬浮起来，提高其高度。
所述驱动装置包括驱动电机4、丝杠螺杆5和螺纹套环6，所述驱动电机4与驱动箱1的内底壁固定连接且驱动电机4的输出端与丝杠螺杆5固定连接，所述丝杠螺杆5远离驱动电机4的一端与驱动箱1通过轴承活动连接且螺纹套环6与丝杠螺杆5相套接，所述螺纹套环6与升降板7固定连接。
所述缓冲装置包括底板16、顶板17和弹性件18，所述底板16与顶板17通过交叉杆活动连接，所述弹性件18的两端分别与底板16和顶板17固定连接。
所述悬浮装置包括托板21、燃烧器22和热气球23，所述托板21与天线20固定连接且托板21的上表面与燃烧器22固定连接，所述热气球23与托板21固定连接且热气球23位于燃烧器22的正下方。
所述控制装置包括导电板9、导电杆10、供电源11和控制器12，所述导电板9与支撑板8固定连接且导电板9位于导电杆10的正上方，所述导电杆10与升降板7固定连接且导电杆10与供电源11电性连接，所述控制器12与供电源11和导电板9均电性连接。
当升降板7位于最高点时，所述导电杆10与导电板9搭接。
实施例2
在实施例1的基础上，为了方便绕线，所述支撑板8固定连接有收线轮13，所述信号线14和拉紧绳15均与收线轮13绕接。
本发明的工作原理是：在使用时，可以推动装置，随着无人机的移动，改变通信中继装置本体19的位置，从而改变信号范围，可以通过驱动装置，调节通信中继装置本体19的高度，从而改变信号的高度，如果上升到最高处还是不够，导电板9与导电杆10就会接触，电路连通，供电源11对控制器12供电，控制器12控制燃烧器22打开，使热气球升起，带动通信中继装置本体19悬浮起来，提高其高度。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种无人机中继通信装置，包括驱动箱（1）、底座（2）和通信中继装置本体（19），所述通信中继装置本体（19）的顶面固定连接有天线（20），其特征在于，所述驱动箱（1）的内部设有驱动装置且驱动装置的移动端固定连接有升降板（7），所述通信中继装置本体（19）的底面固定连接有缓冲装置且缓冲装置与升降板（7）搭接，所述天线（20）的顶部设有悬浮装置，所述底座（2）与驱动箱（1）固定连接且底座（2）的底面固定连接有万向轮（3），所述底座（2）的顶面固定连接有控制装置和支撑板（8），所述控制装置与悬浮装置通过信号线（14）电性连接且缓冲装置与底座（2）通过拉紧绳（15）固定连接，所述悬浮装置包括托板（21）、燃烧器（22）和热气球（23），所述托板（21）与天线（20）固定连接且托板（21）的上表面与燃烧器（22）固定连接，所述热气球（23）与托板（21）固定连接且热气球（23）位于燃烧器（22）的正下方。
2.根据权利要求1所述的无人机中继通信装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机（4）、丝杠螺杆（5）和螺纹套环（6），所述驱动电机（4）与驱动箱（1）的内底壁固定连接且驱动电机（4）的输出端与丝杠螺杆（5）固定连接，所述丝杠螺杆（5）远离驱动电机（4）的一端与驱动箱（1）通过轴承活动连接且螺纹套环（6）与丝杠螺杆（5）相套接，所述螺纹套环（6）与升降板（7）固定连接。
3.根据权利要求1所述的无人机中继通信装置，其特征在于，所述缓冲装置包括底板（16）、顶板（17）和弹性件（18），所述底板（16）与顶板（17）通过交叉杆活动连接，所述弹性件（18）的两端分别与底板（16）和顶板（17）固定连接。
4.根据权利要求1所述的无人机中继通信装置，其特征在于，所述控制装置包括导电板（9）、导电杆（10）、供电源（11）和控制器（12），所述导电板（9）与支撑板（8）固定连接且导电板（9）位于导电杆（10）的正上方，所述导电杆（10）与升降板（7）固定连接且导电杆（10）与供电源（11）电性连接，所述控制器（12）与供电源（11）和导电板（9）均电性连接。
5.根据权利要求4所述的无人机中继通信装置，其特征在于，当升降板（7）位于最高点时，所述导电杆（10）与导电板（9）搭接。
6.根据权利要求1所述的无人机中继通信装置，其特征在于，所述支撑板（8）固定连接有收线轮（13），所述信号线（14）和拉紧绳（15）均与收线轮（13）绕接。
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