CN208416540U

CN208416540U - 一种采煤机定位装置

Info

Publication number: CN208416540U
Application number: CN201821071905.8U
Authority: CN
Inventors: 赵有生; 王强喜; 刘凤伟; 贾文; 任文永; 李玉虎; 丰界泽; 郭帅; 董泽森; 王宏伟
Original assignee: SHANXI COKING COAL GROUP LANXIAN ZHENGLI COAL INDUSTRY Co Ltd
Current assignee: SHANXI COKING COAL GROUP LANXIAN ZHENGLI COAL INDUSTRY Co Ltd
Priority date: 2018-07-07
Filing date: 2018-07-07
Publication date: 2019-01-22
Anticipated expiration: 2028-07-07

Abstract

本实用新型公开了一种采煤机定位装置，包括定位机机壳、控制装置、定位装置、支撑装置，所述定位机机壳内部上表面设置有所述控制装置，所述定位机机壳内部下表面设置有所述定位装置，所述定位机机壳下侧设置有所述支撑装置，所述控制装置包括控制盒、电路板、控制芯片、电源开关、太阳能电池片、电流控制芯片、蓄电池、无线通讯芯片、显示屏、显示驱动芯片，所述定位装置包括运动传感器、定位芯片、激光镜头、激光发生器、激光驱动芯片，所述支撑装置包括电动推杆、电动推杆电源控制器、支撑底座。有益效果在于：本实用新型可以实现无线传输位置信号进行定位控制，可以进行全自动调节定位机水平状态，到达定位位置时发出激光进行标记操作。

Description

一种采煤机定位装置

技术领域

本实用新型涉及采煤机领域，特别是涉及一种采煤机定位装置。

背景技术

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，采煤过程之前需要进行定位操作，现如今的定位操作比较复杂。对比申请号为201610703850.7的中国专利，公开了一种采煤机滚筒齿座定位装置，解决目前缺乏采煤机滚筒齿座定位装置，修复后齿座位置尺寸偏离设计尺寸的问题，方案为：包括定位盘，盘中心设有主尺，主尺上套有水平尺，水平尺端头套有连接套，连接套上穿有纵尺，纵尺上套有移动块，移动快上铰接有定位板，主尺、水平尺、纵尺上刻有长度、高度刻度，各尺通过轴套连接，轴套端面刻有角度刻度，轴套上拧有锁紧螺钉。上述专利无法进行采煤机的定位操作，因此要设计一种新的设备，本实用新型可以实现无线传输位置信号进行定位控制，可以进行全自动调节定位机水平状态，到达定位位置时发出激光进行标记操作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种采煤机定位装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种采煤机定位装置，包括定位机机壳、控制装置、定位装置、支撑装置，所述定位机机壳内部上表面设置有所述控制装置，所述定位机机壳内部下表面设置有所述定位装置，所述定位机机壳下侧设置有所述支撑装置，所述控制装置包括控制盒、电路板、控制芯片、电源开关、太阳能电池片、电流控制芯片、蓄电池、无线通讯芯片、显示屏、显示驱动芯片，所述定位装置包括运动传感器、定位芯片、激光镜头、激光发生器、激光驱动芯片，所述支撑装置包括电动推杆、电动推杆电源控制器、支撑底座，所述定位机机壳内部上表面设置有所述控制盒，所述控制盒内部上表面设置有所述电路板，所述电路板下侧设置有所述控制芯片、所述电流控制芯片、所述无线通讯芯片、所述显示驱动芯片、所述定位芯片、所述激光驱动芯片，所述控制盒上侧设置有所述电源开关，所述电源开关前侧设置有所述显示屏，所述控制盒一侧设置有所述蓄电池，所述蓄电池上侧设置有所述太阳能电池片，所述定位机机壳内部下表面设置有所述运动传感器，所述运动传感器一侧设置有所述电动推杆电源控制器，所述电动推杆电源控制器一侧设置有所述电动推杆，所述运动传感器下侧设置有所述激光镜头，所述激光镜头内部上表面设置有所述激光发生器，所述电动推杆下侧设置有所述支撑底座，所述控制芯片与所述太阳能电池片、所述电流控制芯片、所述无线通讯芯片、所述显示屏、所述显示驱动芯片、所述运动传感器、所述定位芯片、所述激光发生器、所述激光驱动芯片、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器通过电连接。

上述结构中，所述太阳能电池片接收太阳能传输到所述电流控制芯片转换为稳定电流传输到所述控制芯片，所述控制芯片将电能传输到所述蓄电池进行储存，通过打开所述电源开关使所述控制芯片通电，所述控制芯片通电之后接收所述无线通讯芯片传输位置信号，所述定位芯片接收本装置的位置信号传输到所述控制芯片，所述运动传感器接收本装置的平衡信号传输到所述控制芯片，所述控制芯片控制所述显示驱动芯片启动所述显示屏显示本装置的位置信号、平衡信号，所述控制芯片控制所述电动推杆电源控制器启动所述电动推杆推动所述支撑底座进行自动调节支撑使所述定位机机壳达到水平状态，所述控制芯片控制所述激光驱动芯片启动所述激光发生器经过所述激光镜头发射激光对地面进行定位，所述控制芯片将本装置的位置信号传输到所述无线通讯芯片，操作人员可以进行无线远程数据监控。

为了进一步实现无线传输定位机的信号传输，可以进行全自动进行水平调节，所述电路板与所述控制芯片、所述电流控制芯片、所述无线通讯芯片、所述显示驱动芯片、所述定位芯片、所述激光驱动芯片通过焊接连接。

为了进一步实现无线传输定位机的信号传输，可以进行全自动进行水平调节，所述定位机机壳与所述控制盒、所述太阳能电池片、所述蓄电池、所述运动传感器、所述激光镜头、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现无线传输定位机的信号传输，可以进行全自动进行水平调节，所述电动推杆与所述支撑底座通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现无线传输定位机的信号传输，可以进行全自动进行水平调节，所述定位机机壳与所述电源开关、所述显示屏通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现无线传输定位机的信号传输，可以进行全自动进行水平调节，所述控制盒与所述电路板通过螺钉紧固相连。

为了进一步实现无线传输定位机的信号传输，可以进行全自动进行水平调节，所述激光镜头与所述激光发生器通过螺钉紧固相连。

有益效果在于：本实用新型可以实现无线传输位置信号进行定位控制，可以进行全自动调节定位机水平状态，到达定位位置时发出激光进行标记操作。

附图说明

图1是本实用新型所述一种采煤机定位装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型所述一种采煤机定位装置的左视图；

图3是本实用新型所述一种采煤机定位装置的俯视图；

图4是本实用新型所述一种采煤机定位装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、定位机机壳；2、控制装置；3、控制盒；4、电路板；5、控制芯片；6、电源开关；7、太阳能电池片；8、电流控制芯片；9、蓄电池；10、无线通讯芯片；11、显示屏；12、显示驱动芯片；13、定位装置；14、运动传感器；15、定位芯片；16、激光镜头；17、激光发生器；18、激光驱动芯片；19、支撑装置；20、电动推杆；21、电动推杆电源控制器；22、支撑底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种采煤机定位装置，包括定位机机壳1、控制装置2、定位装置13、支撑装置19，定位机机壳1内部上表面设置有控制装置2，控制装置2作用在于实现本装置的电控功能，定位机机壳1内部下表面设置有定位装置13，定位装置13作用在于实现本装置的定位功能，定位机机壳1下侧设置有支撑装置19，支撑装置19作用在于实现本装置的支撑功能，控制装置2包括控制盒3、电路板4、控制芯片5、电源开关6、太阳能电池片7、电流控制芯片8、蓄电池9、无线通讯芯片10、显示屏11、显示驱动芯片12，控制芯片5型号为IC697CPM790，太阳能电池片7型号为YT-5.5V38-86，电流控制芯片8型号为PT2210，无线通讯芯片10型号为NRF52832-QFAA-R，显示屏11型号为M077C，显示驱动芯片12型号为ME2604，定位装置13包括运动传感器14、定位芯片15、激光镜头16、激光发生器17、激光驱动芯片18，运动传感器14型号为A3G4250D，定位芯片15型号为u-blox m8，激光发生器17型号为ZLC20MB-F-532-1P90，激光驱动芯片18型号为SY88932LMITR，支撑装置19包括电动推杆20、电动推杆电源控制器21、支撑底座22，电动推杆20型号为DE24-17W42-02FP041，电动推杆电源控制器21型号为WB-D-4，支撑底座22作用在于对本装置的进行支撑，定位机机壳1内部上表面设置有控制盒3，控制盒3内部上表面设置有电路板4，电路板4下侧设置有控制芯片5、电流控制芯片8、无线通讯芯片10、显示驱动芯片12、定位芯片15、激光驱动芯片18，控制盒3上侧设置有电源开关6，电源开关6前侧设置有显示屏11，控制盒3一侧设置有蓄电池9，蓄电池9作用在于储存电能，蓄电池9上侧设置有太阳能电池片7，定位机机壳1内部下表面设置有运动传感器14，运动传感器14作用在于接收本装置的水平信号，运动传感器14一侧设置有电动推杆电源控制器21，电动推杆电源控制器21一侧设置有电动推杆20，运动传感器14下侧设置有激光镜头16，激光镜头16内部上表面设置有激光发生器17，电动推杆20下侧设置有支撑底座22，控制芯片5与太阳能电池片7、电流控制芯片8、无线通讯芯片10、显示屏11、显示驱动芯片12、运动传感器14、定位芯片15、激光发生器17、激光驱动芯片18、电动推杆20、电动推杆电源控制器21通过电连接。

上述结构中，太阳能电池片7接收太阳能传输到电流控制芯片8转换为稳定电流传输到控制芯片5，控制芯片5将电能传输到蓄电池9进行储存，通过打开电源开关6使控制芯片5通电，控制芯片5通电之后接收无线通讯芯片10传输位置信号，定位芯片15接收本装置的位置信号传输到控制芯片5，运动传感器14接收本装置的平衡信号传输到控制芯片5，控制芯片5控制显示驱动芯片12启动显示屏11显示本装置的位置信号、平衡信号，控制芯片5控制电动推杆电源控制器21启动电动推杆20推动支撑底座22进行自动调节支撑使定位机机壳1达到水平状态，控制芯片5控制激光驱动芯片18启动激光发生器17经过激光镜头16发射激光对地面进行定位，控制芯片5将本装置的位置信号传输到无线通讯芯片10，操作人员可以进行无线远程数据监控。

为了进一步实现无线传输定位机的信号传输，可以进行全自动进行水平调节，电路板4与控制芯片5、电流控制芯片8、无线通讯芯片10、显示驱动芯片12、定位芯片15、激光驱动芯片18通过焊接连接，定位机机壳1与控制盒3、太阳能电池片7、蓄电池9、运动传感器14、激光镜头16、电动推杆20、电动推杆电源控制器21通过螺钉紧固相连，电动推杆20与支撑底座22通过螺钉紧固相连，定位机机壳1与电源开关6、显示屏11通过螺钉紧固相连，控制盒3与电路板4通过螺钉紧固相连，激光镜头16与激光发生器17通过螺钉紧固相连。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种采煤机定位装置，其特征在于：包括定位机机壳、控制装置、定位装置、支撑装置，所述定位机机壳内部上表面设置有所述控制装置，所述定位机机壳内部下表面设置有所述定位装置，所述定位机机壳下侧设置有所述支撑装置，所述控制装置包括控制盒、电路板、控制芯片、电源开关、太阳能电池片、电流控制芯片、蓄电池、无线通讯芯片、显示屏、显示驱动芯片，所述定位装置包括运动传感器、定位芯片、激光镜头、激光发生器、激光驱动芯片，所述支撑装置包括电动推杆、电动推杆电源控制器、支撑底座，所述定位机机壳内部上表面设置有所述控制盒，所述控制盒内部上表面设置有所述电路板，所述电路板下侧设置有所述控制芯片、所述电流控制芯片、所述无线通讯芯片、所述显示驱动芯片、所述定位芯片、所述激光驱动芯片，所述控制盒上侧设置有所述电源开关，所述电源开关前侧设置有所述显示屏，所述控制盒一侧设置有所述蓄电池，所述蓄电池上侧设置有所述太阳能电池片，所述定位机机壳内部下表面设置有所述运动传感器，所述运动传感器一侧设置有所述电动推杆电源控制器，所述电动推杆电源控制器一侧设置有所述电动推杆，所述运动传感器下侧设置有所述激光镜头，所述激光镜头内部上表面设置有所述激光发生器，所述电动推杆下侧设置有所述支撑底座，所述控制芯片与所述太阳能电池片、所述电流控制芯片、所述无线通讯芯片、所述显示屏、所述显示驱动芯片、所述运动传感器、所述定位芯片、所述激光发生器、所述激光驱动芯片、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器通过电连接。

2.根据权利要求1所述的一种采煤机定位装置，其特征在于：所述电路板与所述控制芯片、所述电流控制芯片、所述无线通讯芯片、所述显示驱动芯片、所述定位芯片、所述激光驱动芯片通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种采煤机定位装置，其特征在于：所述定位机机壳与所述控制盒、所述太阳能电池片、所述蓄电池、所述运动传感器、所述激光镜头、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器通过螺钉紧固相连。

4.根据权利要求1所述的一种采煤机定位装置，其特征在于：所述电动推杆与所述支撑底座通过螺钉紧固相连。

5.根据权利要求1所述的一种采煤机定位装置，其特征在于：所述定位机机壳与所述电源开关、所述显示屏通过螺钉紧固相连。

6.根据权利要求1所述的一种采煤机定位装置，其特征在于：所述控制盒与所述电路板通过螺钉紧固相连。

7.根据权利要求1所述的一种采煤机定位装置，其特征在于：所述激光镜头与所述激光发生器通过螺钉紧固相连。