CN221162341U - 一种车辆充电装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆充电装置，其包括支撑台和电极总成；电极总成放置于支撑台，电极总成包括电极组件、电磁铁和连接件，电极组件、电磁铁均固定于连接件；电磁铁适于与车辆的受流器上的磁吸装置进行磁力吸合，以带动电极总成脱离支撑台，使得电极组件与受流器对接。电磁铁能够产生磁吸力使电极总成能够脱离支撑台，并自动吸附在车辆的底部，使得电极组件与车辆的充电接口进行对接，降低了车辆充电装置对车辆的停靠精度要求。

Description

一种车辆充电装置

技术领域

本申请涉及充电技术领域，特别涉及一种车辆充电装置。

背景技术

顶部授流装置为底座、动力源、伸缩机构及充电极板组成，两片充电极板通过伸缩机构固定在底座上。底座固定在轨道梁正上方钢架上，当车进来需要充电时，顶部授流装置动力源推动伸缩机构带着充电极板竖直下降如车体顶部的受流器接触。顶部授流装置只能在固定位置升降运动，顶部授流装置在为车辆进行充电时，顶部授流装置需要与车辆的充电接口对接，对车辆的停靠位置具有较高的精度要求。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种降低车辆需要充电时停靠精度要求的车辆充电装置。

第一方面，本申请提供了一种车辆充电装置，其包括：

支撑台；

电极总成，放置于所述支撑台，所述电极总成包括电极组件、电磁铁和连接件，所述电极组件、所述电磁铁均固定于所述连接件；所述电磁铁适于与车辆的受流器上的磁吸装置进行磁力吸合，以带动所述电极总成脱离所述支撑台，使得电极组件与所述受流器对接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述电极组件包括正极导电件和负极导电件，所述正极导电件和所述负极导电件间隔设置，所述正极导电件和所述负极导电件均固定于所述连接件。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述负极导电件的数量为两个，所述正极导电件处于两个所述负极导电件之间。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述负极导电件和所述正极导电件均包裹有绝缘壳，所述负极导电件远离所述支撑台的一端伸出与之对应的所述绝缘壳，所述正极导电件远离所述支撑台的一端伸出与之对应的所述绝缘壳。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述支撑台和所述电极总成之间设有缓冲件，所述缓冲件与所述支撑台固定相连。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述车辆充电装置还设有导向件，所述导向件与所述支撑台固定相连，所述导向件用于为电极总成从脱离所述支撑台回落到所述支撑台时进行导向。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述车辆充电装置还包括升降机构，所述升降机构包括驱动件、固定座和剪叉升降件，所述剪叉升降件的一端与所述固定座相连，所述剪叉升降件的另一端与所述支撑台固定相连，所述驱动件安装于所述固定座，所述驱动件的伸缩杆与所述剪叉升降件相连。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述车辆充电装置包括限位开关，所述限位开关用于检测车辆达到预设位置时控制驱动件驱动所述剪叉升降件上升；所述限位开关还用于检测车辆离开预设位置时控制驱动件驱动所述剪叉升降件下降。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述剪叉升降件包括多个剪叉单元，所述剪叉升降件中最靠近所述固定座的剪叉单元包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆与所述第二摆杆中一者与所述固定座滑动相连，另一者与所述固定座铰接；

所述剪叉升降件中最靠近所述支撑台的剪叉单元包括第三摆杆和第四摆杆，所述第三摆杆与所述第四摆杆中一者与所述固定座滑动相连，另一者与所述固定座铰接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述固定座设有第一导轨，所述支撑台设有第二导轨，所述第一摆杆与所述第二摆杆中一者与所述第一导轨滑动连接，所述第三摆杆与所述第四摆杆中一者与所述第二导轨滑动连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述车辆充电装置还包括线缆和线缆固定托架，所述线缆与所述电磁铁电连接，所述线缆固定托架与所述固定座固定相连，以用于对所述线缆进行限位。

在本申请提供的车辆充电装置，电极总成中设有电磁铁，电磁铁能够产生磁吸力使电极总成能够脱离支撑台，并自动吸附在车辆的底部，使得电极组件与车辆的充电接口进行对接，降低了车辆充电装置对车辆的停靠精度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请一实施例提供了车辆供电装置的正视图；

图2为本申请一实施例提供了车辆供电装置的侧视图；

图3为本申请一实施例提供了车辆供电装置的俯视图；

图4为本申请一实施例提供了车辆供电装置为有轨电车的结构示意图。

附图标记说明：

100、升降机构；110、驱动件；120、固定座；121、第一导轨；122、线缆固定托架；130、剪叉升降件；131、剪叉单元；131a、第一摆杆；131b、第二摆杆；131c、第三摆杆；131d、第四摆杆；200、支撑台；210、缓冲件；220、导向件；230、第二导轨；300、电极总成；310、电极组件；311、正极导电件；312、负极导电件；313、绝缘壳；320、电磁铁；321、线缆；330、连接件；400、限位开关；500、有轨电车。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

请参见图1-图3，本申请提供了一种车辆充电装置，其包括升降机构100、支撑台200和电极总成300。升降机构100能够实现升降动作，支撑台200与所述升降机构100一端相连并能随所述升降机构100升降，支撑台200用于支撑电极总成300。支撑台200可以为板件，固定于升降机构100的上端。

具体的，电极总成300放置于所述支撑台200，所述电极总成300包括电极组件310、电磁铁320和连接件330，所述电极组件310、所述电磁铁320均固定于所述连接件330；电磁铁320用于与车辆的受流器上的磁吸装置进行磁力吸合，以带动所述电极总成300脱离所述支撑台200，使得电极组件与受流器对接，使得电极组件310为车辆充电。受流器包括正极受流器和负极受流器。

在本申请提供的车辆充电装置中，升降机构100在升降过程中，升降机构100带动支撑台200升降运动。位于支撑台200上的电极总成300随支撑台200进行升降。

其中，电极组件310能够输送电能，具体的，电极组件310能够为车辆进行充电，连接件330将电极组件310和电磁铁320连接在一起。电磁铁320能够产生磁力，当车辆靠近电极总成300时，电磁铁320得电能够产生磁吸力，与车辆的受流器吸合在一起，电磁铁320带动电极组件310运动与车辆的受流器进行对接，以使电极组件310为车辆充电。电磁铁320的数量可以为一个，也可以为多个。

车辆充电装置还包括线缆321和线缆固定托架122，线缆321与电磁铁320电连接，线缆固定托架122与固定座120固定相连，线缆固定托架122用于对车辆充电装置中的线缆321进行限位。线缆321用于为电磁铁进行导电，电磁铁320在得电时能够产生磁吸力。

在本申请提供的车辆充电装置，电磁铁320能够产生磁吸力使电极总成300能够脱离支撑台200，并自动吸附在车辆的底部，与车辆的充电接口进行对接，降低了车辆充电装置对车辆的停靠精度要求，也提高车辆充电装置为车辆充电的自动化性能。电磁铁320通过磁吸力吸附在车辆的底部，电磁铁320的磁吸力更加稳定，能够提高电极总成300与车辆的充电接口的电连接稳定性。

在本申请提供的车辆充电装置中，车辆充电装置能够用于为有轨电车充电。由于有轨电车500具有独立的行驶轨道，将车辆充电装置安装于轨道旁边，当有轨电车500运行到预定的位置并释放需要充电的信号时，车辆充电装置能够自动为有轨电车500进行充电。

具体地，当有轨电车500行驶到预定的位置时，车辆充电装置处于有轨车辆的下方。此时，车辆充电装置中升降机构100上升并带动支撑台200上升，支撑台200带动电极总成300上升。当电极总成300的电磁铁320与车辆的底部距离达到10cm左右时，电磁铁320能够与车辆的受流器吸合，电极总成300脱离支撑台200贴附在车辆的底部，电极总成300的电极组件310与车辆的受流器连接，以为车辆充电。

在本申请提供的实施例中，车辆充电装置还包括限位开关400，限位开关400固定于固定座120，限位开关400用于检测有轨电车500的位置，当有轨电车500移动到预定位置时，限位开关400能够升降机构100上升，以带动电极总成300上升，与此同时，电极总成300的电磁铁320得电，并产生磁吸力，当升降机构100上升到一定高度后，电磁铁320因磁吸力带动电极总成300与有轨电车500的底部吸合，使电极总成300的电极组件310与有轨电车500的受流器电连接。

具体地，升降机构100包括驱动件110、固定座120和剪叉升降件130，剪叉升降件130的一端与固定座120相连，剪叉升降件130的另一端与支撑台200固定相连，驱动件110安装于固定座120，驱动件110的伸缩杆与剪叉升降件130固定相连。固定座120用于支撑剪叉升降件130，驱动件110用于驱动剪叉升降件130使得剪叉升降件130上升或下降。驱动件110可以为液压伸缩缸、气压伸缩缸。驱动件110还可以为电机。以驱动件110为气压伸缩缸为例，气压伸缩缸伸长时，驱动剪叉升降件130上升，气压伸缩缸缩短时，驱动剪叉升降件130下降。

需要说明的是，限位开关400在检测到有轨电车500达到预设位置时，限位开关400发送信号给驱动件110，驱动件110启动并带动剪叉升降件130上升。当剪叉升降件130上升到一定高度后，驱动件110停止驱动剪叉升降件130。

在本申请提供的车辆充电装置中，剪叉升降件130包括至少一个剪叉单元131，剪叉升降件130中最靠近固定座120的剪叉单元131包括第一摆杆131a和第二摆杆131b，第一摆杆131a两端之间的区域与第二摆杆131b两端之间的区域铰接，其中，第一摆杆131a的第一端与固定座120铰接，第一摆杆131a的第二端和与之相邻的另一剪叉单元131或支撑台200铰接；第二摆杆131b的第一端与固定座120滑动相连，第二摆杆131b的第二端和与之相邻的另一剪叉单元131或支撑台200铰接。

以剪叉升降件130包括一个剪叉单元131为例，该剪叉单元131包括第一摆杆131a和第二摆杆131b，第一摆杆131a两端之间的区域和第二摆杆131b两端之间的区域铰接，第一摆杆131a的第一端与固定座120铰接，第一摆杆131a的第二端与支撑台200铰接，第二摆杆131b的一端与固定座120滑动相连，第二摆杆131b的第二端与支撑台200铰接。驱动件110的伸缩杆与第一摆杆131a、第二摆杆131b中的一者相连，驱动件110的伸缩杆在伸长时，能够使第二摆杆131b的第一端朝靠近于第一摆杆131a的第一端的方向滑动，使得剪叉单元131升高，进而使剪叉升降件130升高。

以剪叉升降件130包括多个剪叉单元131为例，固定座120和支撑台200之间设有多个相连的剪叉单元131。

剪叉升降件130中最靠近固定座120的剪叉单元131包括第一摆杆131a和第二摆杆131b，第一摆杆131a两端之间的区域与第二摆杆131b两端之间的区域铰接，第一摆杆和第二摆杆的一者与固定座滑动连接，另一者与固定座的滑动连接。

其中，第一摆杆131a的第一端与固定座120铰接，第一摆杆131a的第二端和与之相邻的另一剪叉单元131铰接；第二摆杆131b的第一端与固定座120滑动相连。

剪叉单元131中最靠近支撑台200的剪叉单元131包括第三摆杆131c和第四摆杆131d，支撑台面向所述固定座120的表面设有第二导轨230，第三摆杆131c和第四摆杆131d中一者与第一导轨121滑动连接，另一者与支撑台200铰接。

在本申请提供的实施例中，固定座120设有第一导轨121，第一摆杆131a的第一端与第一导轨121滑动连接，第二摆杆131b的第一端与第一导轨121滑动连接。

第一导轨121设于固定座120面向支撑台200的表面上，第一导轨121用于为第二摆杆131b的第一端的滑动导向。

在本申请提供的车辆充电装置中，电极组件310包括正极导电件311和负极导电件312，正极导电件311和负极导电件312间隔设置，正极导电件311和负极导电件312均固定于连接件330。

其中，正极导电件311用于连接于车辆的正极受流器，负极导电件312用于连接于车辆的负极受流器。

为了降低电极组件310短路的可能性，正极导电件311和负极导电件312间隔设置，正极导电件311与连接件330固定相连，负极导电件312与连接件330固定相连，连接件330能够定位正极导电件311和负极导电件312的位置。

有轨电车的行驶路线具有固定的轨道，请参见图4，有轨电车500能够沿X轴正方向行驶，有轨电车500也能够沿X轴负方向行驶。车辆充电装置能够为从正方向行驶到预定位置的有轨电车500进行充电，车辆充电装置还能够为从负方向行驶到预定位置的有轨电车500进行充电。具体地，负极导电件312的数量为两个，正极导电件311处于两个负极导电件312之间的中间位置。对应的，有轨电车500的底部设有一个正极受流器和两个负极受流器，两个负极受流器处于正极受流器的中间位置。如此一来，不管有轨电车500沿X轴正方向行驶还是沿X轴负方向行驶，正极导电件311均能够与有轨电车500的正极受流器连接。

负极导电件312和正极导电件311均包裹有绝缘壳313，负极导电件312远离支撑台200的一端伸出与之对应的绝缘壳313，正极导电件311远离支撑台200的一端伸出与之对应的绝缘壳313。绝缘壳313具有绝缘的作用，能够降低正极导电件311和负极导电件312出现短路的风险。绝缘壳313还能够保护正极导电件311和负极导电件312，降低正极导电件311、负极导电件312与外界物体碰撞而遭受损伤的风险，提高正极导电件311与有轨电车500的正极受流器的对接寿命，同时提高负极导电件312与有轨电车500的负极受流器的对接寿命。

支撑台200和电极总成300之间设有缓冲件210，缓冲件210与支撑台200固定相连。

在本申请提供的车辆充电装置中，当升降机构100上升到一定的高度，电极总成300的电磁铁320因磁吸力使电极总成300脱离支撑台200，并吸附在有轨电车500的底部。

当有轨电车500充电完成后，电磁铁320失电，电磁铁320失去磁力，电极总成300因自身重力下落到支撑台200上。缓冲件210能够缓冲电极总成300对支撑台200的碰撞，起到保护电极总成300以及支撑台200的作用。

在本申请提供的车辆充电装置中，车辆充电装置还设有导向件220，导向件220与支撑台200固定相连，导向件220用于为电极总成300从脱离支撑台200回落到支撑台200时进行导向。

当电极总成300从吸附到有轨电车500的底部到回落到支撑台200上，导向件220能够为电极总成300的回落起到导向的作用。导向件220能够将电极总成300导向至预设位置，以方便电极总成300下一次为有轨电车进行充电。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种车辆充电装置，其特征在于，包括：

支撑台；

电极总成，放置于所述支撑台，所述电极总成包括电极组件、电磁铁和连接件，所述电极组件、所述电磁铁均固定于所述连接件；所述电磁铁适于与车辆的受流器上的磁吸装置进行磁力吸合，以带动所述电极总成脱离所述支撑台，使得所述电极组件与所述受流器对接。

2.如权利要求1所述的车辆充电装置，其特征在于，所述电极组件包括正极导电件和负极导电件，所述正极导电件和所述负极导电件间隔设置，所述正极导电件和所述负极导电件均固定于所述连接件。

3.如权利要求2所述的车辆充电装置，其特征在于，所述负极导电件的数量为两个，所述正极导电件处于两个所述负极导电件之间。

4.如权利要求2或3所述的车辆充电装置，其特征在于，所述负极导电件和所述正极导电件均包裹有绝缘壳，所述负极导电件远离所述支撑台的一端伸出与之对应的所述绝缘壳，所述正极导电件远离所述支撑台的一端伸出与之对应的所述绝缘壳。

5.如权利要求2所述的车辆充电装置，其特征在于，所述支撑台和所述电极总成之间设有缓冲件，所述缓冲件与所述支撑台固定相连。

6.如权利要求2所述的车辆充电装置，其特征在于，所述车辆充电装置还设有导向件，所述导向件与所述支撑台固定相连，所述导向件用于为电极总成从脱离所述支撑台回落到所述支撑台时进行导向。

7.如权利要求1所述的车辆充电装置，其特征在于，所述车辆充电装置还包括升降机构，所述升降机构包括驱动件、固定座和剪叉升降件，所述剪叉升降件的一端与所述固定座相连，所述剪叉升降件的另一端与所述支撑台固定相连，所述驱动件安装于所述固定座，所述驱动件的伸缩杆与所述剪叉升降件相连。

8.如权利要求7所述的车辆充电装置，其特征在于，所述车辆充电装置包括限位开关，所述限位开关用于检测车辆达到预设位置时控制驱动件驱动所述剪叉升降件上升；所述限位开关还用于检测车辆离开预设位置时控制驱动件驱动所述剪叉升降件下降。

9.如权利要求7所述的车辆充电装置，其特征在于，所述剪叉升降件包括多个剪叉单元，所述剪叉升降件中最靠近所述固定座的剪叉单元包括相互铰接的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆与所述第二摆杆中一者与所述固定座滑动相连，另一者与所述固定座铰接；

所述剪叉升降件中最靠近所述支撑台的剪叉单元包括相互铰接的第三摆杆和第四摆杆，所述第三摆杆与所述第四摆杆中一者与所述固定座滑动相连，另一者与所述固定座铰接。

10.如权利要求9所述的车辆充电装置，其特征在于，所述固定座设有第一导轨，所述支撑台设有第二导轨，所述第一摆杆与所述第二摆杆中一者与所述第一导轨滑动连接，所述第三摆杆与所述第四摆杆中一者与所述第二导轨滑动连接。

11.如权利要求7所述的车辆充电装置，其特征在于，所述车辆充电装置还包括线缆和线缆固定托架，所述线缆与所述电磁铁电连接，所述线缆固定托架与所述固定座固定相连，以用于对所述线缆进行限位。