CN111071052A - 电动汽车滑触取电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车滑触取电装置，包括旋转平台、支座、摆臂、驱动摆臂绕铰接轴上下转动的驱动机构、设置在摆臂中部的定位板、与定位板配合的升降支撑组件、以及设置于摆臂另一端的正极取电滑杆组件和负极取电滑杆组件；正极取电滑杆组件和负极取电滑组件的结构相同，其均包括滑杆、铰接在滑杆两端的立杆、以及一端连接在滑杆上另一端连接在立杆上的拉簧。本发明中摆臂不仅能上下偏转，而且能水平旋转，使得电动汽车突破了传统电动汽车变道行驶受到受电弓的限制的问题；同时由于在变道行驶时，本发明电动汽车滑触取电装置不会与供电导线脱离，使得其在变道行驶时也能正常充电，解决了现有电动汽车变道行驶充电过程会中断的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆充电装置，特别涉及一种电动汽车滑触取电装置。
背景技术
传统电动汽车的滑槽取电装置，其滑触取电装置与供电导线连接后，在行驶过程中是不能与导线自由脱离的，这使得其自由行驶受到一定的限制。
虽然最新的电动货车采用了受电弓与供电导线接触的滑触取电装置，在超车、变道等情况下，受电弓能自由的与供电导线分离，增大了电动货车的行驶自由性。但是在超车、变道等情况下，由于受电弓与供电装置分离，使得取电、充电间断。但是电动汽车在铺设了供电导线的全路段要求都能取电、充电，电动货车超车、变道时不能取电、充电的弊端就非常突出。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种电动汽车滑触取电装置，以解决传统电动车辆取电、充电时行驶自由度降低，以及现有电动车辆采用受电弓取电在变道时受电弓会与供电装置分离，导致电动汽车不能在铺设了供电导线的全路段取电、充电的技术问题。
本发明电动汽车滑触取电装置，包括旋转摆臂组件、支撑定位组件、正极取电滑杆组件和负极取电滑杆组件，
所述旋转摆臂组件包括旋转平台、设置在旋转平台上的支座、一端铰接在支座上的摆臂、以及设置在旋转平台上驱动摆臂绕铰接轴上下转动的驱动机构；
所述支撑定位组件包括设置在摆臂中部的上大下小的定位板、与定位板配合的托板和位于托板底部驱动托板升降的升降驱动机构，所述托板上设置有与定位板形状相配的定位凹槽；
所述正极取电滑杆组件和负极取电滑组件的结构相同，其均包括滑杆和设置在滑杆两端的立杆；
所述旋转摆臂组件为一套，所述正极取电滑杆组件和负极取电滑杆组件设置在该套旋转摆臂组件的摆臂的端部上；或者所述旋转摆臂组件为两套，所述正极取电滑杆组件和负极取电滑杆组件分别设置在一套旋转摆臂组件的摆臂端部上。
进一步，所述立杆铰接在滑杆的两端，滑杆和立杆之间通过拉簧连接。
进一步，所述定位块的底部设置第一电磁铁，车上设置有控制第一电磁铁电磁强弱的第一电控开关；所述托板的定位凹槽中部设置第二电磁铁，车上设置有控制第二电磁铁电磁强弱的第二电控开关。
进一步，所述驱动机构包括竖直固定在旋转平台上的电动缸和设置在电动缸伸缩杆端部上的U形槽块，所述摆臂位于U形槽块内。
进一步，所述升降驱动机构为竖直布置的电动缸、液压缸和气缸。
本发明的有益效果：
1、本发明电动汽车滑触取电装置，其摆臂中部的定位板与车顶的升降支撑组件配合，使摆臂能精确地与供电导线接触或脱离。车体与供电导线必须保持安全距离，摆臂必须比较长。摆臂比较长，车辆在行驶过程中通过一端去控制另一端的移动精度是非常困难的。本发明在摆臂中部设置定位板以实现对摆臂顶端“移动精度”的控制，降低了摆臂顶端“移动精度”的控制难度。同时定位板的外形“上大下小”，升降支撑组件的托板也是“上大下小”的凹槽，升降支撑组件能对摆臂精确定位。通过这些技术措施，定位板与升降支撑组件的配合就能实现对摆臂顶端移动情况的精确控制。
2、本发明电动汽车滑触取电装置，其摆臂不仅能上下偏转，而且能水平旋转，使得电动汽车在变道行驶时，本发明电动汽车滑触取电装置不会与供电导线脱离，在变道行驶时也能正常充电，解决了现有电动汽车变道行驶充电过程会中断的技术问题。
3、本发明电动汽车滑触取电装置，其正极和负极取电滑杆组件中的立杆在车辆变道行驶时，将供电导线钩住，避免了变道行驶滑杆与供电导线脱离的问题；同时立杆是靠拉簧保持竖立状态，当车辆变道距离过大时，如在岔道变道时，车辆拉力克服弹簧的弹力使立杆偏转至水平状态，这时电动汽车滑触取电装置便实现了与供电导线脱离，同时又不会导致取电装置损坏。
附图说明
图1为电动汽车滑触取电装置的一种实施结构示意图；
图2为电动汽车滑触取电装置的另一种实施立体结构示意图；
图3为旋转平台部的立体结构示意图；
图4为取电滑杆组件部的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例电动汽车滑触取电装置，包括旋转摆臂组件、支撑定位组件、正极取电滑杆组件和负极取电滑杆组件。
所述旋转摆臂组件包括旋转平台1、设置在旋转平台上的支座2、一端铰接在支座上的摆臂3、以及设置在旋转平台上驱动摆臂绕铰接轴上下转动的驱动机构4。旋转平台为现有技术中，在具体实施可选用由步进电机或伺服电机驱动的旋转平台，能准确控制旋转平台的旋转角度。本实施例中，所述驱动机构4包括竖直固定在旋转平台上的电动缸41和设置在电动缸伸缩杆端部上的U形槽块42，所述摆臂位于U形槽块内；当然在不同实施例中，电动缸还可由气缸或液压缸替换；并且能实现驱动摆臂上下偏转的驱动机构4的形式较多，在不同实施例中还可采用其它形式。
所述支撑定位组件包括设置在摆臂中部的上大下小的定位板5、与定位板配合的托板6和位于托板底部驱动托板升降的升降驱动机构7，所述托板上设置有与定位板形状相配的定位凹槽8。本实施例中，定位板5为上大下小的梯形板，定位凹槽为与定位板形状相配的梯形槽，托板的厚度大于定位板的厚度，使托板的位置能适应摆臂上下偏转导致的定位板位置的变化。本实施例中，所述升降驱动机构7为竖直布置的电动缸，当然在不同实施例中，电动缸还可由气缸或液压缸替换。
所述正极取电滑杆组件9和负极取电滑组件10的结构相同，其均包括滑杆11、铰接在滑杆两端的立杆12、以及一端连接在滑杆上另一端连接在立杆上的拉簧13。
在具体实施中，所述旋转摆臂组件可以为一套也可以为两套。当旋转摆臂组件为一套时，如图1所述，所述正极取电滑杆组件和负极取电滑杆组件设置在该旋转摆臂组件的摆臂的端部上。如图2所示，当所述旋转摆臂组件为两套时，所述正极取电滑杆组件和负极取电滑杆组件分别设置在一套旋转摆臂组件的摆臂的端部上。
本实施例电动汽车滑触取电装置在取电时的动作过程如下：
当需要取电时，升降驱动机构驱动摆臂上升，使正极取电滑杆组件和负极取电滑杆组件的滑杆分别与正极供电导线和负极供电导线接触。
在电动汽车处于正极供电导线和负极供电导线正下方的车道行驶时，升降驱动机构始终驱动托板与定位块接触，由于升降支撑组件支撑在摆臂的中部，能增强摆臂在行驶取电过程中的稳定性。
当电动汽车要从正极供电导线和负极供电导线正下方的车道变道其它车道行驶时，升降驱动机构驱动托板下移与定位块分离，这时摆臂由驱动机构4上升进行支撑摆臂，供电导线带动摆臂旋转。本实施例中电动汽车滑触取电装置，其旋转平台在滑触取电过程总为被动旋转，即旋转平台的电机不工作，当在车辆变道行驶时，正极取电滑杆组件和负极取电滑组件上的立杆与供电导线接触，立杆将受力传递给摆臂及旋转平台，旋转平台被动旋转使摆臂自适应车辆变道行驶情况。
并且在具体实施中，当车辆变道距离过大时，如在岔道变道时，供电导线对摆臂的拉力克服弹簧的弹性力使立杆偏转至水平状态，这时电动汽车滑触取电装置便实现了与供电导线脱离，同时又不会导致取电装置损坏。在岔道分道后，旋转平台的电机工作，再将摆臂重新旋转到车辆中部，从而为重新取电做好准备。
作为对上述实施例的改进，所述定位块的底部设置第一电磁铁14，车上设置有控制第一电磁铁电磁强弱的第一电控开关；所述托板的定位凹槽中部设置第二电磁铁15，车上设置有控制第二电磁铁电磁强弱的第二电控开关。
在电动汽车处于正极供电导线和负极供电导线正下方的车道行驶时，升降驱动机构始终驱动托板与定位块接触，并且第一电磁铁和第二电磁铁通电使定位板和托板吸附在一起，由于摆臂长度较大，在车辆出现急刹车时摆臂受到的惯性力较大，摆臂会向前冲击供电导线，可能造成供电导线损坏。本改进通过第一电磁铁和第二电磁铁吸附在一起，使得在车辆急刹车时可避免摆臂冲击供电导线造成供电导线损坏的问题。
而在车辆变道行驶及摆臂向下偏转使正极取电滑杆组件和负极取电滑组件与供电导线分离时，第一电磁铁和第二电磁铁不通电。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种电动汽车滑触取电装置，其特征在于：包括旋转摆臂组件、支撑定位组件、正极取电滑杆组件和负极取电滑杆组件，
所述旋转摆臂组件包括旋转平台、设置在旋转平台上的支座、一端铰接在支座上的摆臂、以及设置在旋转平台上驱动摆臂绕铰接轴上下转动的驱动机构；
所述支撑定位组件包括设置在摆臂中部的上大下小的定位板、与定位板配合的托板和位于托板底部驱动托板升降的升降驱动机构，所述托板上设置有与定位板形状相配的定位凹槽；
所述正极取电滑杆组件和负极取电滑组件的结构相同，其均包括滑杆和设置在滑杆两端的立杆；
所述旋转摆臂组件为一套，所述正极取电滑杆组件和负极取电滑杆组件设置在该套旋转摆臂组件的摆臂的端部上；或者所述旋转摆臂组件为两套，所述正极取电滑杆组件和负极取电滑杆组件分别设置在一套旋转摆臂组件的摆臂端部上。
2.根据权利要求1所述的电动汽车滑触取电装置，其特征在于：所述立杆铰接在滑杆的两端，滑杆和立杆之间通过拉簧连接。
3.根据权利要求1所述的电动汽车滑触取电装置，其特征在于：所述定位块的底部设置第一电磁铁，车上设置有控制第一电磁铁电磁强弱的第一电控开关；所述托板的定位凹槽中部设置第二电磁铁，车上设置有控制第二电磁铁电磁强弱的第二电控开关。
4.根据权利要求1所述的电动汽车滑触取电装置，其特征在于：所述驱动机构包括竖直固定在旋转平台上的电动缸和设置在电动缸伸缩杆端部上的U形槽块，所述摆臂位于U形槽块内。
5.根据权利要求1所述的电动汽车滑触取电装置，其特征在于：所述升降驱动机构为竖直布置的电动缸、液压缸和气缸。
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| CN (1) | CN111071052A (zh) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113492729A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-10-12 | 嘉兴市达安安全设备股份有限公司 | 一种为行驶车辆提供公共供电的系统 |
| CN116749777A (zh) * | 2023-08-23 | 2023-09-15 | 长沙润伟机电科技有限责任公司 | 一种电气化公路汽车用受电弓 |
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2020
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| CN116749777A (zh) * | 2023-08-23 | 2023-09-15 | 长沙润伟机电科技有限责任公司 | 一种电气化公路汽车用受电弓 |
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