WO2015008599A1

WO2015008599A1 - 非接触給電システム

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Publication number: WO2015008599A1
Application number: PCT/JP2014/067114
Authority: WO
Inventors: 裕二高津; 章雄上田; 素直新妻; 圭阿久根; 林　亨; 昭彦土山; 一志後久保; 真斎喜川北; 雅恵神田; 功偉李; 良太國分
Original assignee: 株式会社Ihi
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2015-01-22
Also published as: CN105379063A; JP2015023669A; US10622847B2; US20190068007A1; US20160049799A1; JP6376732B2

Abstract

　本発明の非接触給電システムは、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルである給電用一次コイルと、前記給電用一次コイルを支持する第１機械と、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである給電用二次コイルと、給電用二次コイルを支持して移動可能な第２機械と、を備え、前記第２機械の移動、または、姿勢変化に応じて前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへの非接触給電する状態を維持する様に前記第１機械と前記第２機械との相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係が調整可能である。

Description

非接触給電システム

　本発明は、非接触給電システムに係る。
本願は、２０１３年７月１８日に日本に出願された特願２０１３－１４９９３１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、非接触給電システムが提案され、例えば、母機から子機へ非接触給電するシステムが提案される。

　例えば、母機が給電用一次コイルを設けられ、子機が給電用二次コイルを設けられる。
　非接触式により給電用一次コイルから給電用二次コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
　図１１Ａ、図１１Ｂに、非接触給電システムの概念を示す。
　図１１Ａ、図１１Ｂは、米国特許第８０３５２５５号に開示された。
　また、非接触式により給電用一次コイルから給電用二次コイルへ給電する際に、利用方法が容易なことが望まれる。

日本国特開２０１１－６０２６０号公報日本国特開２０１１－９７８１４号公報米国特許第８０３５２５５号明細書米国特許第８１０６５３９号明細書

　本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な給電ができる非接触給電システムを提供する。

　本発明の非接触給電システムは、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルである給電用一次コイルと、前記給電用一次コイルを支持する第１機械と、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである給電用二次コイルと、給電用二次コイルを支持して移動可能な第２機械と、を備え、前記第２機械の移動、または、姿勢変化に応じて前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへの非接触給電する状態を維持する様に前記第１機械と前記第２機械との相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係を調整可能である。

　以下に、本発明の実施形態に係る非接触給電システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の２つ以上が組み合わされた態様を含む。

　前記第１機械が前記第２機械の移動、または、姿勢変化に対応して前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへの非接触給電する状態を維持する様に前記第２機械の移動に追従して前記給電用一次コイルの位置、または、姿勢を調整可能である。

　本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、給電用一次コイルが下方、または、上方のうちの一方に位置する他の給電用コイルへ非接触給電できる様に前記第１機械に支持され、前記給電用二次コイルが下方、または、上方のうちの他方に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に前記第２機械に支持され、前記給電用一次コイルが前記給電用二次コイルの下方、または、上方のうちの一方に位置する様に前記第１機械と前記第２機械との相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係を調整可能であり、前記給電用一次コイルが前記給電用二次コイルの下方、または、上方のうちの一方に位置するときに前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する。

　本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、複数の前記給電用一次コイルと、複数の前記給電用二次コイルと、複数の前記第１機械と、複数の前記第２機械と、を備え、複数の前記第２機械が複数の前記給電用二次コイルに非接触給電される電力を給電される複数の負荷機器を各々に支持し、複数の給電用一次コイルが下方、または、上方のうちの一方に位置する他の給電用コイルに非接触給電できる様に複数の前記第１機械に各々に支持され、複数の前記給電用二次コイルが下方、または、上方のうちの他方に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に複数の前記第２機械に各々に支持され、複数の前記第２機械の移動に対応して複数の前記給電用一次コイルが複数の前記給電用二次コイルの下方、または、上方のうちの一方に各々に位置する様に複数の前記第１機械と複数の前記第２機械との相対的な位置関係を各々に調整可能であり、複数の前記給電用一次コイルから複数の前記給電用二次コイルへ各々に非接触給電して各々に非接触給電された電力を複数の第２機械の複数の負荷機器へ各々に給電する。

　本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記第１機械が空中を水平方向に移動できる移動体であって、前記給電用一次コイルが真下に位置する他の給電用コイルに非接触給電できる様に前記移動体に支持され、前記第２機械が経路を操舵して水平方向に走行する走行体であって、前記給電用二次コイルが真上に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に前記走行体に支持され、前記移動体が前記走行体の走行に対応して前記走行体の真上に位置する様に前記走行体の走行に追従して水平移動する。

　本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記第１機械が水面を移動する船舶であって、前記給電用一次コイルが真下に位置する他の給電用コイルに非接触給電できる様に前記船舶に支持され、前記第２機械が水中を移動する水中移動体であって、前記給電用二次コイルが真上に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に前記水中移動体に支持され、前記船舶が前記水中移動体の真上に位置する様に前記水中移動体の移動に追従して水面を移動する。

　本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記第１機械が吊具をケーブルで下方へ吊るクレーンであって、前記第２機械が前記吊具に支持され、前記給電用一次コイルが真下に位置する他の給電用コイルに非接触給電できる様に前記クレーンに支持され、前記給電用二次コイルが真上に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に前記第２機械に支持され、前記クレーンを使用中に前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する。

　本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記第１機械が第１機械本体と前記第１機械本体と前記第２機械とを連結する連結部材とを有し、前記給電用一次コイルが前記連結部材に倣って移動自在に案内され、前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電できる様に前記給電用一次コイルを前記連結部材に倣って移動させる。

　本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記第１機械が第１機械本体と前記第１機械本体と前記第２機械とを繋いで繰出し、または、繰込みできる索とを有し、前記給電用一次コイルが前記索に沿って移動自在に案内され、前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電できる様に前記給電用一次コイルを前記索に沿って移動させる。

　本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記第１機械が吊具をケーブルで下方へ吊るクレーンであって、前記第２機械が前記吊具に吊られ、前記給電用一次コイルが前記ケーブルに沿って移動自在に案内され、前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電できる状態を維持できる様に前記給電用一次コイルを前記ケーブルに沿って移動させる。

　本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記第１機械が垂直軸回りに揺動可能なフックを持つ吊具をケーブルで下方へ吊るクレーンであって、前記第２機械が前記フックを垂直軸の回りに揺動させる機械であって、前記給電用一次コイルが前記ケーブルに沿って上下方向に移動自在に案内され、前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記給電用一次コイルを前記ケーブルに沿って移動させ、前記第２機械が前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電された電力で前記フックを垂直軸まわりに揺動させる。

　本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、複数の給電用一次コイルと、複数の給電用二次コイルと、複数の前記給電用一次コイルと受光面に太陽光線を受けて発電した電力を複数の前記給電用一次コイルへ給電する太陽電池とを支持する前記第１機械と、複数の給電用二次コイルを各々に支持する複数の第２機械と、を備え、前記第１機械が、前記太陽電池の受光面を太陽に向く様に維持し、前記第２機械の移動、または、姿勢変化に対応して前記太陽電池で発電した電力を複数の給電用一次コイルから複数の給電用二次コイルへ各々に非接触給電する状態を維持できる様に複数の第２機械の移動に追従して複数の給電用一次コイルの姿勢を変化させる。

　以上説明したように、本発明に係る非接触給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
　前記第１機械が前記給電用一次コイルを支持して移動するのに対応して前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへの非接触給電する状態を維持する様に、前記第１機械と前記第２機械と相対的な位置関係、または、姿勢関係を調整可能である様にしたので、前記第１機械から移動する前記第２機械へ給電できる。
　また、前記第１機械が前記給電用一次コイルを支持し、前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへの非接触給電する状態を維持する様に、前記給電用二次コイルを支持する前記第２機械の移動に追従して前記給電用一次コイルの位置、または、姿勢を変化させる様にしたので、前記第１機械から移動する前記第２機械へ給電できる。
　また、前記第１機械の支持する前記給電用一次コイルの位置と前記第２機械に支持される前記給電用二次コイルの位置とが上下関係にあるときに非接触給電でき、前記第１機械と前記第２機械の相対的な位置関係を調整して前記給電用一次コイルの位置と前記給電用二次コイルの位置とを上下に位置できる様にしたので、前記第１機械から移動する前記第２機械へ給電できる。
　また、複数の前記第１機械の各々に支持する複数の前記給電用一次コイルの位置と複数の前記第２機械に各々に支持される複数の前記給電用二次コイルの位置とが各々に上下関係にあるときに各々に非接触給電でき、複数の前記第１機械と複数の前記第２機械の各々に相対的な位置関係を調整して複数の前記給電用一次コイルの位置と複数の前記給電用二次コイルの位置とを上下に位置できる様にしたので、複数の前記第１機械から複数の前記第２機械へ各々に給電して複数の前記第２機械の各々に支持する負荷機器へ給電できる。
　また、空中を移動できる前記移動体の支持する前記給電用一次コイルの位置と経路を走行する走行体に支持される前記給電用二次コイルの位置とが上下関係にあるときに非接触給電でき、前記移動体が前記走行体の走行に対応して前記走行体の真上に位置する様に前記走行体の走行に追従して水平移動して前記給電用一次コイルの位置と前記給電用二次コイルの位置とを上下に位置できる様にしたので、前記移動体から移動する前記走行体へ給電できる。
　また、水面を移動できる前記船舶の支持する前記給電用一次コイルの位置と水中を移動する水中移動体に支持される前記給電用二次コイルの位置とが上下関係にあるときに非接触給電でき、前記船舶が前記水中移動体の走行に対応して前記水中移動体の真上に位置する様に前記水中移動体の走行に追従して水平移動して前記給電用一次コイルの位置と前記給電用二次コイルの位置とを上下に位置できる様にしたので、前記船舶から移動する前記水中移動体へ給電できる。
　また、クレーンの支持する前記給電用一次コイルの位置とクレーンの吊具に支持される第１機械に支持される前記給電用二次コイルの位置とが上下関係にあるときに非接触給電できる様にしたので、クレーンを使用中に吊具に支持される第２機械へ給電できる。
　また、前記給電用二次コイルを前記第１機械本体と前記第２機械とを連結する連結する連結部材に倣って移動自在に案内し、前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電できる様に前記給電用一次コイルを前記連結部材に倣って移動させる様にしたので、前記第１機械から移動する前記第２機械へ給電できる。
　また、前記給電用二次コイルを前記第１機械本体と前記第２機械とを繋いで繰出し、または、繰込みできる索に沿って移動自在に案内し、前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電できる様に前記給電用一次コイルを前記索に沿って移動させる様にしたので、前記第１機械から移動する前記第２機械へ給電できる。
　また、前記給電用二次コイルをクレーンの吊具を吊るケーブルに沿って移動自在に案内し、前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記給電用一次コイルを前記ケーブルに沿って移動させる様にしたので、前記クレーンから前記ケーブルに下げられた前記吊具に吊られた前記第２機械へ給電できる。
　また、前記給電用二次コイルをクレーンの吊具を吊るケーブルに沿って移動自在に案内し、前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記給電用一次コイルを前記ケーブルに沿って移動させ、非接触給電した電力で吊具のフックを垂直軸回りに揺動させる様にしたので、前記クレーンから第２機械に給電した電力でケーブルに下げられた吊具のフックを揺動させることができる。
　また、前記第１機械が、前記太陽電池の受光面を太陽に向く様に維持し、太陽電池で発電した電力を複数の給電用一次コイルから複数の給電用二次コイルへ各々に非接触給電する状態を維持できる様に複数の第２機械の移動に追従して複数の給電用一次コイルの姿勢を変化させる様にしたので、太陽電池で発電した電力を第２機械に給電できる。
　従って、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な給電ができる非接触給電システムを提供できる。

本発明の第１の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。本発明の第１の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。本発明の第２の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。本発明の第３の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。本発明の第４の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。本発明の第５の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。本発明の第６の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。本発明の第７の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。本発明の第８の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。本発明の第９の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。本発明の第１０の実施形態に係る非接触給電システムの概念図である。非接触給電システムの概念図である。非接触給電システムの概念図である。

　以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
　最初に、本発明の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に説明する。

　本発明の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を利用するシステムである。
　例えば、非接触給電システムでは、電源機器の出力する電力を駆動回路に駆動される給電用一次コイルから給電用二次コイルへ非接触給電し、非接触給電された電力を負荷機器へ給電する。
　給電用一次コイルに電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイルに磁界による誘導電流が発生する。
　例えば、給電用一次コイルに交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイルに磁界による誘導電流が発生する。
　その結果、給電用二次コイルは、主給電用一次コイルから非接触給電される。
　例えば、給電用二次コイルは、給電用一次コイルから磁界共鳴型、電界共鳴型、又は、電磁誘導型のいずれかにより非接触給電される。

　本発明の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電用一次コイルと第１機械と給電用二次コイルと第２機械とで構成される。
　本発明の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電用一次コイルと第１機械と給電用二次コイルと第２機械と駆動回路とで構成されてもよく、給電用一次コイルと第１機械と給電用二次コイルと第２機械と駆動回路と電源機器とで構成されてもよい。

　給電用一次コイルは、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルである。

　第１機械は、給電用一次コイルを支持する。

　給電用二次コイルは、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである。

　第２機械は、給電用二次コイルを支持して移動可能である。
　第２機械は、給電用二次コイルへ給電された電力を消費する負荷機器を支持してもよい。

　第２機械の移動、または、姿勢変化に対応して給電用一次コイルから給電用二次コイルへの非接触給電する状態を維持する様に、第１機械と第２機械との相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係を調整可能である。

　第１機械が、第２機械の移動、または、姿勢変化に対応して給電用一次コイルから給電用二次コイルへの非接触給電する状態を維持する様に、第２機械の移動に追従して給電用一次コイルの位置、または、姿勢を調整可能であってもよい。
　第１機械が、第２機械の移動、または、姿勢変化に対応して給電用一次コイルから給電用二次コイルへの非接触給電する状態を維持する様に、第２機械の移動に追従して給電用一次コイルの位置、または、姿勢を調整し、給電用一次コイルから給電用二次コイルへ非接触給電する。

　第１機械が、第２機械の移動、または、姿勢変化に対応して給電用一次コイルから給電用二次コイルへの非接触給電する状態を維持する様に、第２機械の移動に追従して給電用一次コイルの位置、または、姿勢を調整可能に移動しても良い。

　駆動回路は、給電用一次コイルを駆動する回路である。
　例えば、駆動回路は、給電用一次コイルから給電用二次コイルへの非接触給電の効率を良くする様に、給電用二次コイルを駆動する。
　例えば、駆動回路は、マッチング回路とスイッチング回路とで構成される。
　マッチング回路は、給電用一次コイルと給電用二次コイルとで構成される電気回路の電気特性を調整する回路である。
　例えば、マッチング回路は、給電用一次コイルと給電用二次コイルとで構成される電気回路の周波数特性を所定の値に調整する。
　スイッチング回路は、電力をチョップして所定の電流値、電圧値、周波数の電流をマッチング回路を経由して給電用一次コイルへ供給する。
　駆動回路は、制御装置に制御されて、給電用一次コイルを駆動してもよい。
　複数の駆動回路は、複数の給電用一次コイルを各々に駆動してもよい。
　駆動回路は、電気的に接続された複数の給電用一次コイルを駆動してもよい。　　

　電源機器は、駆動回路に電力を給電する機器である。
　電源機器が駆動回路に電力を給電し、駆動回路が給電された電力を用いて給電用一次コイルを駆動し、給電用一次コイルから給電用二次コイルへ非接触給電し、給電された電力を負荷機器に給電する。

　以下に、本発明の複数の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、各々に説明する。

　最初に、本発明の第１の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
　図１Ａ，図１Ｂは、本発明の第１の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。

　本発明の第１の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を利用するシステムである。
　例えば、非接触給電システムでは、電源機器４０の出力する電力を駆動回路２３に駆動される給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電し、非接触給電された電力を負荷機器３１へ給電する。
　給電用一次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　例えば、給電用一次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　給電用二次コイル２２は、上方、または、下方のうちの一方に置かれる主給電用一次コイル２１から非接触給電される。
　例えば、給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から磁界共鳴型、電界共鳴型、又は、電磁誘導型のいずれかにより非接触給電される。

　本発明の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電用一次コイル２１と第１機械１０と給電用二次コイル２２と第２機械３０とで構成される。
　本発明の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電用一次コイル２１と第１機械１０と給電用二次コイル２２と第２機械３０と駆動回路２３とで構成されてもよく、給電用一次コイル２１と第１機械１０と給電用二次コイル２２と第２機械３０と駆動回路２３と電源機器４０とで構成されてもよい。

　給電用一次コイル２１は、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルである。
　給電用一次コイル２１は、給電用二次コイル２２へ非接触給電できる。

　第１機械１０は、給電用一次コイル２１を支持する。
　給電用一次コイル２１が、下方、または、上方のうちの一方に位置する他の給電用コイルへ非接触給電できる様に第１機械１０に支持される。
　給電用一次コイル２１が、下方、または、上方のうちの一方に位置する給電用二次コイル２２へ非接触給電できる様に第１機械１０に支持される。

　給電用二次コイル２２は、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである。
　給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から非接触給電される。

　第２機械３０は、給電用二次コイル２２を支持して移動可能である。
　給電用二次コイル２２が下方、または、上方のうちの他方に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に第２機械３０に支持される。
　給電用二次コイル２２が下方、または、上方のうちの他方に位置する給電用一次コイル２１から非接触給電できる様に第２機械３０に支持される。
　第２機械３０は、給電用二次コイルへ給電された電力を消費する負荷機器３１を支持してもよい。

　第２機械３０の移動、または、姿勢変化に対応して給電用一次コイルから給電用二次コイルへの非接触給電する状態を維持する様に、第１機械と第２機械との相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係を調整可能である。

　給電用一次コイル２１が給電用二次コイル２２の下方、または、上方のうちの１方に位置する様に第１機械１０と第２機械３０との相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係を調整可能であり、給電用一次コイル２１が給電用二次コイル２２の下方、または、上方のうちの一方に位置するときに給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する。
　給電用一次コイル２１が給電用二次コイル２２の下方、または、上方のうちの一方に位置する様に第１機械１０と第２機械３０との相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係を調整可能であり、給電用一次コイル２１が給電用二次コイル２２の下方、または、上方のうちの方に位置するときに駆動回路２３が給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する様に給電用一次コイル２１を駆動する。
　図１Ａは、給電用一次コイル２１が給電用二次コイル２２の上方に位置する様に第１機械１０と第２機械３０との相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係を調整可能であり、給電用一次コイル２１が給電用二次コイル２２の上方に位置するときに給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電し、非接触給電された電力を負荷機器３１へ給電する様子を示す。
　図１Ｂは、給電用一次コイル２１が給電用二次コイル２２の下方に位置する様に第１機械１０と第２機械３０との相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係を調整可能であり、給電用一次コイル２１が給電用二次コイル２２の下方に位置するときに給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電し、非接触給電された電力を負荷機器３１へ給電する様子を示す。

　駆動回路２３と電源機器４０とは、上述する本発明の実施形態にかかる非接触給電システムと同じなので、説明を省略する。

　次に、本発明の第２の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
　図２は、本発明の第２の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。

　本発明の第２の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を利用するシステムである。
　例えば、非接触給電システムでは、電源機器４０の出力する電力を駆動回路２３ａ，２３ｂ、２３ｃに各々に駆動される複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃから複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃへ各々に非接触給電し、非接触給電された電力を各々の負荷機器３１ａ、３１ｂ、３１ｃへ給電する。
　複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃに電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃに磁界による誘導電流が発生する。
　例えば、複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃに交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃに磁界による誘導電流が発生する。
　その結果、給電用二次コイルは、下方に置かれる主給電用一次コイルから非接触給電される。
　例えば、給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃから磁界共鳴型、電界共鳴型、又は、電磁誘導型のいずれかにより非接触給電される。

　本発明の第２の実施形態にかかる非接触給電システムは、複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃと複数の第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃと複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃと複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃとで構成される。
　本発明の第２の実施形態にかかる非接触給電システムは、複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃと複数の第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃと複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃと複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃと複数の駆動回路２３ａ、２３ｂ、２３ｃとで構成されてもよい。
　本発明の第２の実施形態にかかる非接触給電システムは、複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃと複数の第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃと複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃと複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃと複数の駆動回路２３ａ、２３ｂ、２３ｃと電源機器４０とで構成されてもよい。
　本発明の第２の実施形態にかかる非接触給電システムは、複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃと複数の第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃと複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃと複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃと複数の駆動回路２３ａ、２３ｂ、２３ｃと電源機器４０と架構５１、５２とで構成されてもよい。

　給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルである。
　給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃへ非接触給電できる。

　第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃを各々に支持する。
　複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃが下方、または、上方のうちの一方に位置する他の給電用コイルに非接触給電できる様に複数の第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃに各々に支持される。
　複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃが下方、または、上方のうちの一方に位置する給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃに非接触給電できる様に複数の第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃに各々に支持される。
　第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、後述する架構５１に固定できる。
　第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、後述する架構５１に取り外し、取り付けでき、姿勢を調整できる。

　第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃを各々に支持して移動可能である。
　第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、給電用二次コイルへ給電された電力を消費する負荷機器３１ａ、３１ｂ，３１ｃを各々に支持してもよい。
　負荷機器３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃに非接触給電される電力を各々に給電される。
　複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃが下方、または、上方のうちの他方に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃに各々に支持される。
　複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃが下方、または、上方のうちの他方に位置する給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃから非接触給電できる様に複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃに各々に支持される。
　第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、後述する架構５２に各々に固定される。
　第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、後述する架構５２に各々に取り外し、取付でき、姿勢を調整できる。

　第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃの移動、または、姿勢変化に対応して給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃから給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃへの非接触給電する状態を維持する様に、第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃと第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃとの相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係を調整可能である。

　複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃの移動に対応して複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃが複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃの下方、または、上方のうちの一方に各々に位置する様に複数の第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃと複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃとの相対的な位置関係を各々に調整可能である。
　複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃから複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃへ各々に非接触給電して各々に非接触給電された電力を複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃの複数の負荷機器３１ａ、３１ｂ、３１ｃへ各々に給電する。

　図２は、複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃの移動に対応して複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃが複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃの下方に各々に位置する様に複数の第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃと複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃとの相対的な位置関係を各々に調整可能であり、複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃから複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃへ各々に非接触給電して各々に非接触給電された電力を複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃの複数の負荷機器３１ａ、３１ｂ、３１ｃへ各々に給電する様子を示す。
　複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃを、架構５２から取り外し、架構５２に取り付けて、複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃを移動できる。
　複数の第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃを架構５１から取り外し、架構５１に取り付けて、姿勢を調整して、複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃが複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃの下方に各々に位置する様に、複数の第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃと複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃとの相対的な位置関係を各々に調整できる。

　駆動回路２３ａ、２３ｂ、２３ｃと電源機器４０とは、上述する本発明の実施形態にかかる非接触給電システムにものと同じなので、説明を省略する。

　架構５１は、第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃを取り外し、取付できる構造体である。
　架構５２は、第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃを取り外し、取付できる構造体である。
　例えば、架構５１、５２は、スタジオ等に設けられる。

　次に、本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
　図３は、本発明の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。

　本発明の第三の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を利用するシステムである。
　例えば、非接触給電システムでは、電源機器４０の出力する電力を駆動回路（図示せず）に駆動される給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電し、非接触給電された電力を負荷機器（図示せず）へ給電する。
　給電用一次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　例えば、給電用一次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　その結果、給電用二次コイル２２は、上方に置かれる主給電用一次コイルから非接触給電される。
　例えば、給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から磁界共鳴型、電界共鳴型、又は、電磁誘導型のいずれかにより非接触給電される。

　本発明の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電用一次コイル２１と第１機械１０と給電用二次コイル２２と第２機械３０とで構成される。
　本発明の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電用一次コイル２１と第１機械１０と給電用二次コイル２２と第２機械３０と駆動回路２３とで構成されてもよく、給電用一次コイル２１と第１機械１０と給電用二次コイル２２と第２機械３０と駆動回路２３と電源機器４０とで構成されてもよい。
　駆動回路２３は、第１機械１０に内蔵されてもよい。
　電源機器４０は、第１機械１０の外部に配されても良い。

　第１機械１０は、給電用一次コイル２１を支持する。
　第１機械１０は、空中を水平方向に移動できる移動体である。
　例えば、第１機械１０は、空中を水平方向に移動できる浮游体である。
　給電用一次コイル２１が真下に位置する他の給電用コイルに非接触給電できる様に浮游体に支持される。
　給電用一次コイル２１が真下に位置する給電用二次コイル２２に非接触給電できる様に浮游体に支持される。

　第２機械３０は、給電用二次コイル２２を支持して移動可能である。
　第２機械３０は、経路を操舵して水平方向に走行する走行体である。
　例えば、第２機械３０は、経路を操舵して水平方向に走行するＡＧＶである。
　給電用二次コイル２２が真上に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に走行体に支持される。

　第２機械３０の移動、または、姿勢変化に対応して給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２への非接触給電する状態を維持する様に、第１機械１０と第２機械３０との相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係を調整可能である。

　移動体が、走行体の走行に対応して、走行体の真上に位置する様に走行体の走行に追従して水平移動する。
　図３は、電源機器４０からトロリー線を経由して給電される浮游体が、ＡＧＶの走行に対応して、ＡＧＶの真上に位置する様にＡＧＶの走行に追従して水平移動する。
　例えば、浮游体は、検知センサ（図示せず）によりＡＧＶの位置を検知して、ＡＧＶの走行に対応して、ＡＧＶの真上に位置する様にＡＧＶの走行に追従して水平移動する。

　次に、本発明の第四の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
　図４は、本発明の第四の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。

　本発明の第四の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を利用するシステムである。
　例えば、非接触給電システムでは、電源機器４０の出力する電力を駆動回路２３に駆動される給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電し、非接触給電された電力を負荷機器へ給電する。
　給電用一次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　例えば、給電用一次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　その結果、給電用二次コイル２２は、上方に位置する主給電用一次コイル２１から非接触給電される。
　例えば、給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から磁界共鳴型、電界共鳴型、又は、電磁誘導型のいずれかにより非接触給電される。

　本発明の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電用一次コイル２１と第１機械１０と給電用二次コイル２２と第２機械２０とで構成される。
　本発明の実施形態にかかる非接触給電システムは、給電用一次コイル２１と第１機械１０と給電用二次コイル２２と第２機械３０と駆動回路２３とで構成されてもよく、給電用一次コイル２１と第１機械１０と給電用二次コイル２２と第２機械３０と駆動回路２３と電源機器４０とで構成されてもよい。
　例えば、駆動回路２３と電源機器４０とが第１機械１０に内蔵される。

　第１機械１０は、給電用一次コイル２１を支持する。
　第１機械１０が水面を移動する船舶である。
　給電用一次コイル２１が、真下に位置する他の給電用コイルに非接触給電できる様に船舶に支持される。
　給電用一次コイル２１が、真下に位置する給電用二次コイル２２に非接触給電できる様に船舶に支持される。

　給電用二次コイルは、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである。
　給電用二次コイルは、給電用一次コイル２１から非接触給電される。

　第２機械３０は、給電用二次コイル２２を支持して移動可能である。
　第２機械３０は、給電用二次コイル２２へ給電された電力を消費する負荷機器を支持してもよい。
　第２機械３０が、水中を移動する水中移動体であってもよい。
　例えば、第２機械３０が、水中を移動する水中航走体であってもよい。
　例えば、第２機械３０が、水中を移動する潜水艦、潜水艇であってもよい。
　給電用二次コイル２２が、真上に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に、水中移動体に支持される。

　第２機械３０の移動、または、姿勢変化に対応して給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２への非接触給電する状態を維持する様に、第１機械１０と第２機械２０との相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係を調整可能である。

　船舶が、水中移動体の真上に位置する様に、水中移動体の移動に追従して水面を移動する。
　図４に、船舶が、水中移動体の真上に位置する様に、水中移動体の移動に追従して水面を移動する様子が示される。
　船舶が、水中移動体の真上に位置する様に、水中移動体の移動に追従して水面を移動し、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電される電力により水中移動体を駆動する。
　船舶が、検知センサ（図示せず）により水中移動体の位置を検知し、水中移動体の真上に位置する様に、水中移動体の移動に追従して水面を移動し、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電される電力により水中移動体を駆動する。

　駆動回路２３と電源機器４０は、本発明の実施形態にかかる非接触給電システムと同じなので、説明を省略する。

　次に、本発明の第五の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
　図５は、本発明の第五の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。

　本発明の第五の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を利用するシステムである。
　例えば、非接触給電システムでは、電源機器の出力する電力を駆動回路に駆動される給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電し、非接触給電された電力を負荷機器３１へ給電する。
　給電用一次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　例えば、給電用一次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　その結果、給電用二次コイル２２は、主給電用一次コイル２１から非接触給電される。
　例えば、給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から磁界共鳴型、電界共鳴型、又は、電磁誘導型のいずれかにより非接触給電される。

　第１機械１０は、給電用一次コイル２１を支持する。
　第１機械１０は、吊具１１をケーブル１２で下方へ吊るクレーンである。
　ケーブル１２がクレーン本体１３の頂部から垂れ下がり、吊具１１がケーブル１２の下端に支持される。
　給電用一次コイル２１が真下に位置する位置する他の給電用コイルに非接触給電できる様にクレーンに支持される。
　給電用一次コイル２１が真下に位置する位置する給電用一次コイル２１へ非接触給電できる様にクレーンに支持される。
　給電用一次コイル２１がクレーン本体１３の頂部に支持される。

　給電用二次コイル２２は、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである。
　給電用二次コイルは、給電用コイル一次コイル２１から非接触給電される。

　第２機械３０は、給電用二次コイルを支持して移動可能である。
　第２機械３０は、給電用二次コイルへ給電された電力を消費する負荷機器３１を支持してもよい。
　第２機械３０が吊具１１に支持される。
　給電用二次コイル２２が、真上に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に、第２機械３０に支持される。
　給電用二次コイル２２が、真上に位置する給電用一次コイル２１から非接触給電できる様に、第２機械３０に支持される。
　例えば、第２機械が吊具１１に固定され、フックを垂直軸の回りに揺動させる機械である。
　例えば、第２機械が、吊具１１に吊られる荷物に内蔵される機械である。

　クレーンを使用中に給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する。
クレーンを使用中に給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電し、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電された電力を吊具１１に支持される負荷機器３１へ給電する。

　次に、本発明の第６の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
　図６は、本発明の第６の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。

　本発明の第６の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を利用するシステムである。
　例えば、非接触給電システムでは、電源機器４０の出力する電力を駆動回路２３に駆動される給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電し、非接触給電された電力を負荷機器３１へ給電する。
　給電用一次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　例えば、給電用一次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　その結果、給電用二次コイル２２は、主給電用一次コイル２１から非接触給電される。
　例えば、給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から磁界共鳴型、電界共鳴型、又は、電磁誘導型のいずれかにより非接触給電される。

　第１機械１０は、給電用一次コイル２１を支持する。
　第１機械１０は、第１機械本体と連結部材１５とを有する。
　連結部材１５は、第１機械本体と第２機械３０とを連結する。
　例えば、連結部材１５は、第１機械本体と第２機械とを連結するリンク機構である。
　給電用一次コイル２１が連結部材１５に倣って移動自在に案内される。
　給電用一次コイル２１が連結部材１５に倣って第１機械１０と第２機械３０との間を移動自在に案内される。

　第２機械３０は、給電用二次コイル２２を支持して移動可能である。
　第２機械３０は、給電用二次コイル２２へ給電された電力を消費する負荷機器３１を支持してもよい。

　給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる様に、給電用一次コイル２１を連結部材１５に倣って移動させる。
　給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる様に、給電用一次コイル２１を連結部材１５に倣って移動させて、給電用一次コイル２１から給電用一次コイル２２へ非接触給電された電力を負荷機器３１に給電する。
　第１機械１０が、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる様に、給電用一次コイル２１を連結部材１５に倣って移動させる。
　第１機械１０が、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる様に、移動機構１４により給電用一次コイル２１を連結部材１５に倣って移動させる。

　次に、本発明の第７の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
　図７は、本発明の第７の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。

　本発明の第７の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を利用するシステムである。
　例えば、非接触給電システムでは、電源機器４０の出力する電力を駆動回路２３に駆動される給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電し、非接触給電された電力を負荷機器３１へ給電する。
　給電用一次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　例えば、給電用一次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から非接触給電される。
　例えば、給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から磁界共鳴型、電界共鳴型、又は、電磁誘導型のいずれかにより非接触給電される。

　給電用一次コイル２１は、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルである。
　給電用一次コイル２１は、給電用二次コイルへ非接触給電できる。

　第１機械１０は、給電用一次コイル２１を支持する。
　第１機械１０が、第１機械本体と索１６とを有する。
　索１６は、前記第１機械本体と第２機械とを繋いで繰出し、または、繰込みできる。
　例えば、索１６は、前記第１機械本体と第２機械とを連結するケーブルである。
　繰出し繰込み機器１７は、索１６を繰出し、繰込む機器である。
　繰出し繰込み機器１７が、索１６を繰出すと、第１機械１０と第２機械３０との間隔が拡がる。
　繰出し繰込み機器１７が、索１６を繰込むと、第１機械１０と第２機械３０との間隔が狭くなる。
　給電用一次コイル２１が索１６に倣って移動自在に案内される。
　給電用一次コイル２１が索１６に倣って第１機械１０と第２機械３０との間を移動自在に案内される。

　給電用二次コイルは、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである。
　給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から非接触給電される。

　給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる様に給電用一次コイル２１を索１６に沿って移動させる。
　給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる様に給電用一次コイル２１を索１６に沿って移動させて、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電された電力を負荷機器３１に給電する。
　第１機械１０が、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる様に給電用一次コイル２１を索１６に沿って移動させる。
　第１機械１０が、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる様に、移動機構１４により給電用一次コイル２１を索１６に沿って移動させる。

　次に、本発明の第８の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
　図８は、本発明の第８の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。

　本発明の第８の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を利用するシステムである。
　例えば、非接触給電システムでは、電源機器の出力する電力を駆動回路に駆動される給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電し、非接触給電された電力を負荷機器３１へ給電する。
　給電用一次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　例えば、給電用一次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　その結果、給電用二次コイル２２は、主給電用一次コイル２１から非接触給電される。
　例えば、給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から磁界共鳴型、電界共鳴型、又は、電磁誘導型のいずれかにより非接触給電される。

　第１機械１０は、給電用一次コイル２１を支持する。
　第１機械１０は、吊具１１をケーブル１２で下方へ吊るクレーンである。
　ケーブル１２がクレーン本体１３の頂部から垂れ下がり、吊具１１がケーブル１２の下端に支持される。
　給電用一次コイル２１が、ケーブル１２に沿って移動自在に案内される。
　移動機構１４が、給電用一次コイル２１をケーブル１２に沿って移動できる。
　移動機構１４が、給電用一次コイル２１をケーブル１２に沿って下降させる。
　移動機構１４が、給電用一次コイル２１をケーブル１２に沿って上昇させる。
　給電用一次コイル２１がケーブル１２に沿って移動自在に案内され、給電用一次コイル２１が真下に位置する位置する給電用一次コイル２１へ非接触給電できる。

　第２機械３０は、給電用二次コイルを支持して移動可能である。
　第２機械３０は、給電用二次コイルへ給電された電力を消費する負荷機器を支持してもよい。
　第２機械３０が吊具１１に吊られる。
　給電用二次コイル２２が、真上に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に、吊具に吊られる第２機械３０に支持される。
　給電用二次コイル２２が、真上に位置する給電用一次コイル２１から非接触給電できる様に、吊具に吊られる第２機械３０に支持される。

　給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様に、給電用一次コイル２１をケーブル１２に沿って移動させる、
　給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様に、給電用一次コイル２１をケーブル１２に沿って移動させ、給電用一次コイルか２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電された電力を第２機械３０の負荷機器３１に給電する。
　クレーンが、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様に給電用一次コイル２１をケーブルに沿って移動させる。
　クレーンが、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様に、移動機構１４を用いて給電用一次コイル２１をケーブルに沿って移動させる。

　次に、本発明の第９の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
　図９は、本発明の第９の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。

　本発明の第９の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を利用するシステムである。
　例えば、非接触給電システムでは、電源機器の出力する電力を駆動回路に駆動される給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電し、非接触給電された電力を負荷機器３１へ給電する。
　給電用一次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　例えば、給電用一次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　給電用二次コイル２２は、主給電用一次コイル２１から非接触給電される。
　例えば、給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から磁界共鳴型、電界共鳴型、又は、電磁誘導型のいずれかにより非接触給電される。

　第１機械１０は、給電用一次コイル２１を支持する。
　第１機械１０が、吊具１１をケーブル１２で下方へ吊るクレーンである。
　ケーブル１２がクレーン本体１３の頂部から垂れ下がり、吊具１１がケーブル１２の下端に支持される。
　　給電用一次コイル２１が真下に位置する位置する他の給電用コイルに非接触給電できる様にケーブル１２に沿って移動自在に案内される。
　給電用一次コイル２１が真下に位置する位置する給電用一次コイル２１へ非接触給電できる様にケーブル１２に沿って移動自在に案内される。
　移動機構１４が、給電用一次コイル２１を吊る。
　移動機構１４が、給電用一次コイル２１をケーブル１２に沿って下降させる。
　移動機構１４が、給電用一次コイル２１をケーブル１２に沿って上昇させる。

　第２機械３０は、給電用二次コイルを支持して移動可能である。
　第２機械３０は、給電用二次コイルへ給電された電力を消費する負荷機器を支持してもよい。
　第２機械３０が吊具１１に支持される。
　給電用二次コイル２２が、真上に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に、第２機械３０に支持される。
　給電用二次コイル２２が、真上に位置する給電用一次コイル２１から非接触給電できる様に、第２機械３０に支持される。
　例えば、第２機械が吊具１１に固定され、フックを垂直軸の回りに揺動させる機械であってもよい。
　例えば、第２機械は、吊具１１に吊られる荷物に内蔵される機械であってもよい。

　給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様に給電用一次コイル２１をケーブルに沿って移動させ、
　第２機械３０が給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電された電力でフックを垂直軸まわりに揺動させる。
　クレーンが、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様に給電用一次コイル２１をケーブルに沿って移動させ、第２機械３０が給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電された電力でフックを垂直軸まわりに揺動させる。

　次に、本発明の第十の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
　図１０は、本発明の第十の実施形態にかかる非接触給電システムの概念図である。

　本発明の実施形態にかかる非接触給電システムは、非接触給電を利用するシステムである。
　例えば、非接触給電システムでは、電源機器４０の出力する電力を駆動回路２３に駆動される給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電し、非接触給電された電力を負荷機器３１へ給電する。
　給電用一次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイルに磁界による誘導電流が発生する。
　例えば、給電用一次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　その結果、給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から非接触給電される。
　例えば、給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から磁界共鳴型、電界共鳴型、又は、電磁誘導型のいずれかにより非接触給電される。

　本発明の実施形態にかかる非接触給電システムは、複数の給電用一次コイル２１ａ，２１ｂと第１機械１０と複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂと複数の第２機械３０ａ、３０ｂとで構成される。
　本発明の実施形態にかかる非接触給電システムは、複数の給電用一次コイル２１ａ，２１ｂと第１機械１０と複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂと複数の第２機械３０ａ、３０ｂと駆動回路２３とで構成されてもよく、複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂと第１機械１０と複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂと複数の第２機械３０ａ、３０ｂと駆動回路２３と太陽電池４１とで構成されてもよい。

　給電用一次コイル２１ａ、２１ｂは、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルである。
　給電用一次コイル２１ａ、２１ｂは、給電用二次コイル２２へ非接触給電できる。

　第１機械は、複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂと太陽電池４１とを支持する。
　太陽電池４１は、受光面に太陽光線を受けて発電した電力を出力する電気要素である。
　太陽電池４１は、受光面に太陽光線を受けて発電した電力を複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂへ給電する。
　例えば、第１機械は、人工衛星である。

　給電用二次コイル２２ａ、２２ｂは、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである。
　給電用二次コイル２２ａ、２２ｂは、給電用一次コイル２１ａ、２１ｂから非接触給電される。

　第２機械３０ａ、３０ｂは、給電用二次コイル２２ａ、２２ｂを支持して移動可能である。
　第２機械３０ａ、３０ｂは、給電用二次コイル２２ａ、２２ｂへ給電された電力を消費する負荷機器を支持してもよい。
　例えば、第２機械３０ａ、３０ｂは、子衛星である。
　複数の第２機械３０ａ、３０ｂが、受光面を境にして太陽に向く側の反対の側に配置されてもよい。

　第２機械３０の移動、または、姿勢変化に対応して給電用一次コイル２１ａ、２１ｂから給電用二次コイル２２ａ、２２ｂへの非接触給電する状態を維持する様に、第１機械１０と第２機械３０との相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係を調整可能である。

　太陽電池４１の受光面を太陽に向く様に維持し、第２機械３０の移動、または、姿勢変化に対応して太陽電池４１で発電した電力を複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂから複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂへ各々に非接触給電する状態を維持できる様に、複数の第２機械３０の移動に追従して複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂの姿勢を変化させる。
　第１機械１０が、太陽電池４１の受光面を太陽に向く様に維持し、第２機械３０の移動、または、姿勢変化に対応して太陽電池４１で発電した電力を複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂから複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂへ各々に非接触給電する状態を維持できる様に、複数の第２機械３０の移動に追従して複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂの姿勢を変化させてもよい。

　本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、その構成により、以下の効果を有する。
　第１機械１０が給電用一次コイル２１を支持して移動するのに対応して給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２への非接触給電する状態を維持する様に、第１機械１０と第２機械３９と相対的な位置関係、または、姿勢関係を調整可能である様にしたので、第１機械１０から移動する第２機械３０へ給電できる。
　また、第１機械１０が給電用一次コイル２１を支持し、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２への非接触給電する状態を維持する様に、給電用二次コイル２２を支持する第２機械３０の移動に追従して給電用一次コイル２１の位置、または、姿勢を変化させる様にしたので、第１機械１０から移動する第２機械３０へ給電できる。
　また、第１機械１０に支持される給電用一次コイル２１の位置と第２機械３０に支持される給電用二次コイル２２の位置とが上下関係にあるときに非接触給電でき、第１機械１０と第２機械３０の相対的な位置関係を調整して給電用一次コイル２１の位置と給電用二次コイル２２の位置とを上下に位置できる様にしたので、第１機械１０から移動する第２機械３０へ給電できる。
　また、複数の第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃの各々に支持する複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置と複数の第２機械３０に各々に支持される複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃの位置とが各々に上下関係にあるときに各々に非接触給電でき、複数の第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃと複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃの各々に相対的な位置関係を調整して複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂ、２１ｃの位置と複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂ、２２ｃの位置とを上下に位置できる様にしたので、複数の第１機械１０ａ、１０ｂ、１０ｃから複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃへ各々に給電して複数の第２機械３０ａ、３０ｂ、３０ｃへの各々に支持する負荷機器３１へ給電できる。
　また、空中を移動できる移動体の支持する給電用一次コイル２１の位置と経路を走行する走行体に支持される給電用二次コイル２２の位置とが上下関係にあるときに非接触給電でき、移動体が走行体の走行に対応して走行体の真上に位置する様に走行体の走行に追従して水平移動して給電用一次コイル２１の位置と給電用二次コイル２２の位置とを上下に位置できる様にしたので、移動体から移動する走行体へ給電できる。
　また、水面を移動できる船舶の支持する給電用一次コイル２１の位置と水中を移動する水中移動体に支持される給電用二次コイル２２の位置とが上下関係にあるときに非接触給電でき、船舶が水中移動体の走行に対応して水中移動体の真上に位置する様に水中移動体の走行に追従して水平移動して給電用一次コイル２１の位置と給電用二次コイル２２の位置とを上下に位置できる様にしたので、船舶から移動する水中移動体へ給電できる。
　また、クレーンの支持する給電用一次コイル２１の位置とクレーンの吊具に支持される第１機械１０に支持される給電用二次コイル２２の位置とが上下関係にあるときに非接触給電できる様にしたので、クレーンを使用中に吊具に支持される第２機械３０へ給電できる。
　また、給電用一次コイル２１を第１機械と第２機械とを連結する連結する連結部材１５に倣って移動自在に案内し、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる様に給電用一次コイル２１を連結部材１５に倣って移動させる様にしたので、第１機械１０から移動する第２機械３０へ給電できる。
　また、給電用二次コイル２２を第１機械１０と第２機械３０とを繋いで繰出し、または、繰込みできる索１６に沿って移動自在に案内し、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる様に給電用一次コイル２１を索１６に沿って移動させる様にしたので、第１機械１０から移動する第２機械３０へ給電できる。
　また、給電用二次コイル２２をクレーンの吊具１１を吊るケーブル１２に沿って移動自在に案内し、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様に給電用一次コイル２１をケーブル１２に沿って移動させる様にしたので、クレーンからケーブル１２に下げられた吊具１１に吊られた第２機械３０へ給電できる。
　また、給電用二次コイル２２をクレーンの吊具１１を吊るケーブル１２に沿って移動自在に案内し、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様に給電用一次コイル２１をケーブル１２に沿って移動させ、非接触給電した電力で吊具１１のフックを垂直軸回りに揺動させる様にしたので、クレーンから第２機械３０に給電した電力でケーブル１２に下げられた吊具１１のフックを揺動させることをできる。
　また、第１機械１０が、太陽電池４１の受光面を太陽に向く様に維持し、太陽電池４１で発電した電力を複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂから複数の給電用二次コイル２２ａ、２２ｂへ各々に非接触給電する状態を維持できる様に複数の第２機械３０の移動に追従して複数の給電用一次コイル２１ａ、２１ｂの姿勢を変化させる様にしたので、太陽電池４１で発電した電力を第２機械３０に給電できる。

　本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。

本発明は、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な給電ができる非接触給電システムを提供する。

１０　第１機械
１１　吊具
１２　ケーブル
１３　クレーン本体
１４　移動機構
１５　連結部材
１６　索
１７　繰出し繰込み機器
２１　給電用一次コイル
２１ａ　給電用一次コイル
２１ｂ　給電用一次コイル
２１ｃ　給電用一次コイル
２２　給電用二次コイル
２２ａ　給電用二次コイル
２２ｂ　給電用二次コイル
２２ｃ　給電用二次コイル
２３　駆動回路
３０　第２機械
３１　負荷機器
３１ａ　照明機器
３１ｂ　照明機器
３１ｃ　照明機器
４０　電源機器
４１　太陽電池
５１　架構
５２　架構

Claims

非接触給電システムであって、
他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルである給電用一次コイルと、
前記給電用一次コイルを支持する第１機械と、
他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである給電用二次コイルと、
給電用二次コイルを支持して移動可能な第２機械と、
を備え、
前記第２機械の移動、または、姿勢変化に対応して前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへの非接触給電する状態を維持する様に前記第１機械と前記第２機械との相対的な位置関係、または、相対的な姿勢関係を調整可能である
非接触給電システム。
複数の前記給電用一次コイルと、
複数の前記給電用二次コイルと、
複数の前記第１機械と、
複数の前記第２機械と、
を備え、
複数の前記第２機械が複数の前記給電用二次コイルに非接触給電される電力を給電される複数の負荷機器を各々に支持し、
複数の給電用一次コイルが下方、または、上方のうちの一方に位置する他の給電用コイルに非接触給電できる様に複数の前記第１機械に各々に支持され、
複数の前記給電用二次コイルが下方、または、上方のうちの他方に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に複数の前記第２機械に各々に支持され、
複数の前記第２機械の移動に対応して複数の前記給電用一次コイルが複数の前記給電用二次コイルの下方、または、上方のうちの一方に各々に位置する様に複数の前記第１機械と複数の前記第２機械との相対的な位置関係を各々に調整可能であり、
複数の前記給電用一次コイルから複数の前記給電用二次コイルへ各々に非接触給電して各々に非接触給電された電力を複数の第２機械の複数の負荷機器へ各々に給電する請求項１に記載の非接触給電システム。
前記第１機械が空中を水平方向に移動できる移動体であって、
給電用一次コイルが真下に位置する他の給電用コイルに非接触給電できる様に前記移動体に支持され、
前記第２機械が経路を操舵して水平方向に走行する走行体であって、
前記給電用二次コイルが真上に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に前記走行体に支持され、
前記移動体が前記走行体の走行に対応して前記走行体の真上に位置する様に前記走行体の走行に追従して水平移動する
請求項１に記載の非接触給電システム。
第１機械が水面を移動する船舶であって、
給電用一次コイルが真下に位置する他の給電用コイルに非接触給電できる様に前記船舶に支持され、
第２機械が水中を移動する水中移動体であって、
前記給電用二次コイルが真上に位置する他の給電用コイルから非接触給電できる様に前記水中移動体に支持され、
前記船舶が前記水中移動体の真上に位置する様に前記水中移動体の移動に追従して水面を移動する
請求項１に記載の非接触給電システム。
前記第１機械が第１機械本体と前記第１機械本体と前記第２機械とを連結する連結部材とを有し、
前記給電用一次コイルが前記連結部材に倣って移動自在に案内され、
前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電できる様に前記給電用一次コイルを前記連結部材に倣って移動させる
請求項１に記載の非接触給電システム。
前記第１機械が第１機械本体と前記第１機械本体と前記第２機械とを繋いで繰出し、または、繰込みできる索とを有し、
前記給電用一次コイルが前記索に沿って移動自在に案内され、
前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電できる様に前記給電用一次コイルを前記索に沿って移動させる
請求項１に記載の非接触給電システム。
前記第１機械が吊具をケーブルで下方へ吊るクレーンであって、
前記第２機械が前記吊具に吊られ、
前記給電用一次コイルが前記ケーブルに沿って移動自在に案内され、
前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記給電用一次コイルを前記ケーブルに沿って移動させる
請求項１に記載の非接触給電システム。
前記第１機械がフックを垂直軸回りに揺動可能な吊具をケーブルで下方へ吊るクレーンであって、
前記第２機械が前記フックを垂直軸の回りに揺動させる機械であって、
前記給電用一次コイルが前記ケーブルに沿って上下方向に移動自在に案内され、
前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記給電用一次コイルを前記ケーブルに沿って移動させ、
前記第２機械が前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電された電力で前記フックを垂直軸まわりに揺動させる
請求項１に記載の非接触給電システム。
複数の給電用一次コイルと、
複数の給電用二次コイルと、
複数の前記給電用一次コイルと受光面に太陽光線を受けて発電した電力を複数の前記給電用一次コイルへ給電する太陽電池とを支持する前記第１機械と、
複数の給電用二次コイルを各々に支持する複数の第２機械と、
を備え、
前記第１機械が、前記太陽電池の受光面を太陽に向く様に維持し、前記第２機械の移動、または、姿勢変化に対応して前記太陽電池で発電した電力を複数の給電用一次コイルから複数の給電用二次コイルへ各々に非接触給電する状態を維持できる様に複数の第２機械の移動に追従して複数の給電用一次コイルの姿勢を変化させる
請求項１に記載の非接触給電システム。