WO2015008600A1 - 移動機構 - Google Patents

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WO2015008600A1
WO2015008600A1 PCT/JP2014/067115 JP2014067115W WO2015008600A1 WO 2015008600 A1 WO2015008600 A1 WO 2015008600A1 JP 2014067115 W JP2014067115 W JP 2014067115W WO 2015008600 A1 WO2015008600 A1 WO 2015008600A1
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power supply
moving
coil
secondary coil
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裕二 高津
章雄 上田
素直 新妻
圭 阿久根
林　亨
昭彦 土山
一志 後久保
真斎喜 川北
雅恵 神田
功偉 李
良太 國分
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株式会社Ihi
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Definitions

  • the present invention relates to a moving mechanism that can move along a moving path.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2013-149844 for which it applied to Japan on July 18, 2013, and uses the content here.
  • a primary coil for power supply is provided on the fixed side, and a secondary coil for power supply is provided on the moving structure. It is desired to supply power from the primary coil for power supply to the secondary coil for power supply with less energy loss by a non-contact method.
  • 8A and 8B show the concept of the non-contact power feeding system. 8A and 8B were disclosed in US Pat. No. 8,035,255.
  • the method of use be easy when power is supplied from the primary coil for power supply to the secondary coil for power supply in a non-contact manner.
  • the present invention has been devised in view of the problems described above, and provides a moving mechanism capable of realizing power feeding to a moving moving structure.
  • the movement mechanism of the present invention is a movement mechanism that can move along a movement path, and is a power feeding coil that can contactlessly feed power to other power feeding coils, and is for a plurality of power feedings arranged along a virtual line parallel to the movement path.
  • the power supply secondary coil is not contacted from at least one of the power supply primary coils that is sequentially selected according to the order of arrangement from among the plurality of power supply primary coils. Power can be supplied.
  • the present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.
  • the contactless power supply system is configured such that at least one of the plurality of primary coils for power supply is sequentially selected when the moving structure moves along a movement path. A state in which contactless power feeding is performed from the power feeding primary coil to the power feeding secondary coil can be maintained.
  • the moving mechanism according to the embodiment of the present invention is configured such that when the moving structure stops at an arbitrary position on the moving path, at least one of the plurality of primary coils for power feeding from the primary coil for power feeding to the second power feeding coil. The state where non-contact power feeding to the next coil can be maintained.
  • a moving mechanism includes a plurality of power feeding secondary coils, and the plurality of power feeding secondary coils are arranged so that the moving structure is arranged along a virtual line parallel to a moving path.
  • a plurality of primary coils for power supply so as to maintain a non-contact power supply from the primary coil for power supply to the secondary coil for power supply when the moving structure moves along a movement path. From at least one primary coil for power supply selected sequentially according to the order of arrangement to at least one secondary coil for power supply selected sequentially according to the order of arrangement from among the plurality of secondary coils for power supply. Non-contact power supply is possible.
  • a moving mechanism includes a plurality of power feeding secondary coils, and the plurality of power feeding secondary coils are arranged so that the moving structure is arranged along a virtual line parallel to a moving path.
  • a plurality of primary coils for power supply so as to maintain a non-contact power supply from the primary coil for power supply to the secondary coil for power supply when the moving structure stops at an arbitrary position in the movement path.
  • Non-contact power feeding can be performed from at least one of the power feeding primary coils to at least one power feeding secondary coil selected from among the plurality of power feeding secondary coils.
  • the moving mechanism includes: a moving structure main body; and a coil posture mechanism that is supported by the moving structure main body and changes a posture of the secondary coil for power feeding.
  • a state in which contactless power feeding from at least one of the power feeding primary coils to the power feeding secondary coil can be maintained among the plurality of power feeding primary coils.
  • the coil posture mechanism changes the posture of the power feeding secondary coil.
  • the moving mechanism includes a moving structure body that moves the moving structure main body and the secondary coil for power feeding along the virtual line, and the moving structure moves.
  • the coil moving mechanism so as to maintain a non-contact power supply state from at least one of the power supply primary coils to the power supply secondary coil when stopping at an arbitrary position on the path. Moves the secondary coil for power feeding along a virtual line.
  • a movement mechanism has an X-axis movement path and a Y-axis movement path that are movement paths that intersect with each other, and the moving structure converts the moving structure into an X-axis movement path. It moves along one of the movement paths selected from the Y-axis movement paths.
  • the moving mechanism has the following effects due to its configuration.
  • at least one of the power supply primarys is sequentially selected from among a plurality of power feeding primary coils arranged along a virtual line parallel to the movement path. Since non-contact power can be supplied from the coil to the secondary coil for power supply supported by the moving structure, power can be supplied to the moving moving structure.
  • at least one of the power feedings sequentially selected according to the order in which the plurality of primary coils for power feeding are arranged along a virtual line parallel to the movement path.
  • the moving structure Since the state in which contactless power feeding is performed from the primary coil for use to the secondary coil for power feeding supported by the moving structure can be maintained, power can be continuously fed to the moving moving structure. Further, when the moving structure stops at an arbitrary position on the moving path, the moving structure starts from at least one of the feeding primary coils arranged along a virtual line parallel to the moving path. Since the state in which contactless power feeding is performed to the secondary coil for power feeding supported by the power source can be maintained, power can be continuously fed to the moving structure to be stopped. In addition, when the moving structure moves along the movement path, at least one of the power feedings sequentially selected according to the order in which the plurality of primary coils for power feeding are arranged along a virtual line parallel to the movement path.
  • the coil posture mechanism changes the posture of the secondary coil for power supply, and at least one of the primary coils for power supply is changed. Since the state of non-contact power feeding from the power feeding primary coil to the power feeding secondary coil can be maintained, power can be continuously fed to the stopped moving structure.
  • the coil moving mechanism moves the power feeding secondary coil along a virtual line, and the plurality of power feeding primary coils. Since the state in which contactless power feeding is performed from at least one primary coil for power feeding to the secondary coil for power feeding can be maintained, power can be continuously fed to the stopped moving structure.
  • the moving structure moves along one of the moving paths selected from the X-axis moving path and the Y-axis moving path that intersect the moving structures, the X-axis that intersects each other. Electricity can be supplied to the moving structure that moves along the moving path and the Y-axis moving path. Accordingly, it is possible to provide a moving mechanism that can use non-contact power feeding that is easy to use with little energy loss due to a simple structure.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a moving mechanism according to the first embodiment of the present invention.
  • the moving mechanism is a mechanism that can move along the moving path F.
  • the movement path F may be a linear path.
  • the movement path F may be a curved path.
  • the movement path F may be a combined path of a straight line and a curved line.
  • the movement route F may be a route arranged on a horizontal plane.
  • the movement path F may be a path arranged on a plane including an inclined surface.
  • the movement route F may be a three-dimensional route.
  • the movement route F may be a route arranged on the wall.
  • the movement route F may be a route arranged on the floor.
  • the movement route F may be a route arranged on the ceiling.
  • the moving mechanism includes a plurality of power supply primary coils 21, a power supply secondary coil 22, and a moving structure 10.
  • the moving mechanism may be composed of a plurality of power supply primary coils 21, a power supply secondary coil 22, a moving structure 10, and a movement guide mechanism 30, and a plurality of power supply primary coils 21 and a power supply secondary coil 22.
  • the movable structure 10, the movement guide mechanism 30, and the power feeding device 40 may be included.
  • the plurality of primary coils 21 for power supply are power supply coils that can contactlessly supply power to other power supply coils, and are arranged along a virtual line X parallel to the movement path F.
  • the plurality of primary coils 21 for power feeding are power feeding coils that can perform non-contact power feeding to the secondary coil 22 for power feeding, and are arranged along a virtual line X parallel to the movement path F.
  • the plurality of primary coils 21 for power feeding are power feeding coils that can perform non-contact power feeding to other power feeding coils, and may be arranged in series along a virtual line X parallel to the movement path F.
  • the plurality of primary coils for power feeding 21 are power feeding coils that can perform non-contact power feeding to other power feeding coils, and may be arranged in a staggered pattern along a virtual line X parallel to the movement path F.
  • the secondary coil for power supply 22 is a power supply coil that is contactlessly supplied with power from another power supply coil.
  • the secondary coil for power supply 22 is a power supply coil that is contactlessly supplied with power from the primary coil for power supply 21.
  • the power supply secondary coil 22 is a power supply coil that is contactlessly powered from the power supply primary coil 21 located below.
  • a magnetic field is generated in the space, and an induced current due to the magnetic field is generated in the power supply secondary coil 22 existing in the magnetic field.
  • the secondary coil for power feeding 22 is fed non-contact from the primary coil for power feeding 21.
  • the power supply secondary coil 22 is contactlessly fed by the magnetic field resonance type, the electric field resonance type, or the electromagnetic induction type from the power supply primary coil 21.
  • the moving structure 10 is a structure that supports the power supply secondary coil 22 and moves along the moving path F.
  • the moving structure 10 includes a moving structure body 11, a battery 12, and a load device 13.
  • the moving structure main body 11 is the main body of the moving structure 10 and moves along the moving path.
  • the moving structure body 11 has wheels that roll on the traveling rail 31.
  • the secondary coil 22 for electric power feeding is provided in the lower part of the moving structure main body 11.
  • the battery 12 is a device that stores electric power.
  • the battery 12 stores the power supplied to the secondary coil 22 for power supply.
  • the battery 12 is a battery, a capacitor, a flywheel, or the like.
  • the load device 13 is a device that consumes the electric power discharged from the battery 12 and exhibits its function.
  • the load device 13 is an electric motor that rotates wheels.
  • the movement guide mechanism 30 is a mechanism that guides the moving structure 10 along the movement path F so as to be movable.
  • the movement guide mechanism 30 is a traveling rail 31.
  • the traveling rail 31 extends along the movement path F.
  • the power feeding device 40 is a device that performs non-contact power feeding from the plurality of power feeding primary coils 21 to the power feeding secondary coil 22.
  • the power supply device 40 includes a control device 41, a drive device 42, a power supply device 43, and a plurality of switches 44.
  • the control device 41 is a device that controls the power supply apparatus 40.
  • the control device 41 controls the driving device 42 and the plurality of switches 44.
  • the control device 41 controls the drive device 42.
  • the control device 41 turns on / off the plurality of switches 44.
  • the drive device 42 drives the primary coil 21 for power feeding.
  • the drive device 42 has a matching circuit and a switching circuit.
  • the matching circuit adjusts the electrical characteristics of the electromagnetic circuit composed of the primary coil 21 for power feeding and the secondary coil 22 for power feeding, and the efficiency of non-contact power feeding from the primary coil 21 for power feeding to the secondary coil 22 for power feeding. To improve.
  • the switching circuit switches electricity from the power supply device 43 and supplies power of a desired current, voltage, and frequency to the primary coil for power supply 21 via the matching circuit.
  • the power supply secondary coil 22 is selected from at least one power supply primary coil 21 selected according to the order in which the plurality of power supply primary coils 21 are arranged.
  • Non-contact power supply is possible.
  • the power supply secondary coil is selected from at least one power supply primary coil 21 that is sequentially selected according to the order in which the plurality of power supply primary coils 21 are arranged. 22 can be contactlessly fed.
  • at least one primary coil for power supply that is sequentially selected in accordance with the order of movement from among the plurality of primary coils 21 for power supply.
  • the non-contact power supply may be performed from the power supply 21 to the power supply secondary coil 22.
  • the moving structure 10 When the moving structure 10 is guided by the movement guide mechanism 30 and moves along the movement path, the moving structure 10 is sequentially selected corresponding to the movement in the order in which the plurality of primary coils 21 for power supply are arranged. It may be possible to perform non-contact power feeding from at least one power feeding primary coil 21 to the power feeding secondary coil 22.
  • the control device 41 When the moving structure 10 moves along the movement path F, the control device 41 turns on or off the switch 44, and is sequentially selected according to the order in which the plurality of primary coils 21 for power supply are arranged.
  • Non-contact power feeding can be performed from at least one primary coil 21 for power feeding to the secondary coil 22 for power feeding.
  • the control device 41 supplies a plurality of power feeding primary coils 21 that are relatively efficient in non-contact power feeding to the power feeding secondary coil 22. Selected from among the primary coils 21 for use, the switch 44 in the electric circuit that feeds the selected primary coil for power supply is turned on, the other switch 44 is turned off, and the drive device 42 is controlled to select the selected power supply.
  • Non-contact power feeding is performed from the primary coil 21 to the secondary coil for power feeding. If it does in this way, it will contact non-contact from the at least 1 primary coil 21 for electric power feeding to the secondary coil 22 for electric power feeding selected sequentially corresponding to moving according to the order arranged from among several primary coils 21 for electric power feeding Power can be supplied.
  • the power supply secondary coil is selected from at least one power supply primary coil 21 that is sequentially selected according to the order in which the plurality of power supply primary coils 21 are arranged. It may be possible to maintain the state of non-contact power feeding to 22.
  • the moving structure 10 is guided by the movement guide mechanism 30 and moves along the movement path F, at least one power supply primary that is sequentially selected from the plurality of power supply primary coils 21 is arranged. It may be possible to maintain a state in which contactless power feeding from the coil 21 to the secondary coil 22 for power feeding is performed.
  • the moving structure 10 When the moving structure 10 is guided by the movement guide mechanism 30 and moves along the movement path G, the moving structure 10 is sequentially selected corresponding to the movement in the order in which the plurality of primary coils for power feeding are arranged. It may be possible to maintain a state in which contactless power feeding is performed from at least one power feeding primary coil to a power feeding secondary coil.
  • the control device 41 sequentially selects and selects at least one power supply primary coil 21 according to the order in which the control device 41 is arranged from among the plurality of power supply primary coils 21. It may be possible to maintain a state in which non-contact power feeding is performed from the at least one primary coil 21 for power feeding to the secondary coil 22 for power feeding.
  • the power supply primary coil 21 is relatively efficient in that the control device 41 performs non-contact power feeding to the power feeding secondary coil 22. It may be possible to maintain a state in which contactless power feeding is selected from at least one selected primary coil 21 for power feeding to the secondary coil 22 for power feeding.
  • the moving structure 10 stops at an arbitrary position on the moving path F, a state in which contactless power feeding is performed from at least one of the power feeding primary coils 21 to the power feeding secondary coil 22 is maintained. It may be possible.
  • the moving structure 10 is guided by the movement guide mechanism 30 and stops at an arbitrary position in the movement path F, the secondary power feeding coil is fed from at least one primary power feeding coil 21 among the primary power feeding coils 21. It may be possible to maintain a state of non-contact power feeding to the coil 22.
  • the control device 41 uses a plurality of power supply primary coils 21 with relatively high efficiency for non-contact power supply to the power supply secondary coil 22. It may be possible to select a state from among the primary coils 21 and maintain a state in which contactless power feeding is performed from the selected at least one primary coil 21 for power feeding to the secondary coil 22 for power feeding.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram of a moving mechanism according to the second embodiment of the present invention.
  • the moving mechanism is a mechanism that can move along the moving path F.
  • the moving mechanism includes a plurality of power feeding primary coils 21, a plurality of power feeding secondary coils 22, and the moving structure 10.
  • the moving mechanism may include a plurality of power feeding primary coils 21, a plurality of power feeding secondary coils 22, a moving structure 10, and a movement guide mechanism 30, and may include a plurality of power feeding primary coils 21 and a plurality of power feeding coils.
  • the secondary coil 22, the moving structure 10, the movement guide mechanism 30, and the power feeding device 40 may be included.
  • the plurality of secondary coils for power supply 22 are power supply coils that are contactlessly supplied with power from other power supply coils, and are virtual lines parallel to the movement path F when the moving structure 10 moves along the movement path.
  • the plurality of secondary coils for power supply 22 are power supply coils that are contactlessly supplied with power from the primary coil for power supply 21 and are virtual lines parallel to the movement path F when the moving structure 10 moves along the movement path. You may line up along X.
  • the plurality of secondary coils for power supply 22 are power supply coils that are contactlessly supplied with power from other power supply coils, and are virtual lines parallel to the movement path F when the moving structure 10 moves along the movement path. They may be arranged in series along X.
  • the configuration of the moving structure 10 is the same as that of the moving mechanism according to the first embodiment except that the plurality of secondary coils for power feeding 22 are supported, so only the differences will be described.
  • the plurality of secondary coils for power feeding 22 are supported so that the moving structure 10 is arranged along a virtual line X parallel to the moving path F. Even when the moving structure 10 moves along the movement path F, the moving structure 10 supports the plurality of secondary coils for power feeding 22 so as to be arranged in series along an imaginary line parallel to the movement path. Good.
  • a plurality of power supply secondary coils 22 may be supported so as to be arranged in series along a virtual line X parallel to the movement path F.
  • the configurations of the movement guide mechanism 30 and the power feeding device 40 are the same as those of the movement mechanism according to the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • the plurality of primary coils 21 are arranged so as to maintain a non-contact power supply from the primary coil 21 to the secondary coil 22 for power supply. From at least one power supply primary coil 21 sequentially selected according to the order to at least one power supply secondary coil 22 sequentially selected according to the order of arrangement from among the plurality of power supply secondary coils 22. Contact power can be supplied.
  • a plurality of power supply structures are maintained so as to maintain a non-contact power supply from the power supply primary coil 21 to the power supply secondary coil 22.
  • a plurality of power feedings are performed so as to maintain a non-contact power feeding state from the power feeding primary coil 21 to the power feeding secondary coil 22.
  • the primary coils 21 for use are sequentially selected according to the order in which they are arranged from the primary coils 21 for use. It is possible to perform non-contact power feeding to at least one secondary coil 22 for power feeding selected.
  • a plurality of power supply structures are maintained so as to maintain a non-contact power supply from the power supply primary coil 21 to the power supply secondary coil 22.
  • at least one power supply primary coil 21 is sequentially selected from among the plurality of power supply secondary coils 22 in response to movement in the order in which the power supply primary coils 21 are arranged.
  • Contactless power feeding can be performed to at least one power feeding secondary coil 22 that is sequentially selected in response to movement.
  • the control device When the moving structure 10 moves along the movement path F, the control device maintains the state where the control device performs non-contact power feeding from the power feeding primary coil 21 to the power feeding secondary coil 22.
  • At least one power supply primary coil 21 is sequentially selected according to the order in which the power supply is arranged, and at least one power supply secondary coil 22 is sequentially selected according to the order in which the plurality of power supply secondary coils 22 are arranged.
  • the at least one power feeding secondary coil 22 selected from the selected at least one power feeding primary coil 21 may be contactlessly fed.
  • the power supply primary coil 21 is configured to maintain the state of non-contact power supply from the power supply primary coil 21 to the power supply secondary coil 22.
  • the at least one power supply primary coil 21 may be capable of non-contact power supply to at least one power supply secondary coil 22 selected from among the plurality of power supply secondary coils 22.
  • the state where non-contact power feeding is performed from the power feeding primary coil 21 to the power feeding secondary coil 22 is maintained.
  • non-contact power feeding can be performed from at least one of the plurality of power feeding primary coils 21 to at least one power feeding secondary coil 22 selected from among the plurality of power feeding secondary coils 22. Also good.
  • the control device 41 maintains a state of non-contact power feeding from the power feeding primary coil 21 to the power feeding secondary coil 22.
  • At least one power supply primary coil 21 is selected from among the coils 21, and at least one power supply secondary coil 22 selected from among a plurality of power supply secondary coils 22 is selected and at least one selected. It may be possible to perform non-contact power feeding to at least one power feeding secondary coil 22 selected from one power feeding primary coil 21.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram of a moving mechanism according to the third embodiment of the present invention.
  • the moving mechanism is a mechanism that can move along the moving path F.
  • the moving mechanism includes a plurality of power supply primary coils 21, a power supply secondary coil 22, and a moving structure 10.
  • the moving mechanism may be composed of a plurality of power supply primary coils 21, a power supply secondary coil 22, a moving structure 10, and a movement guide mechanism 30, and a plurality of power supply primary coils 21 and a power supply secondary coil 22.
  • the movable structure 10, the movement guide mechanism 30, and the power feeding device 40 may be included.
  • the power feeding secondary coil 22 is a power feeding coil that is contactlessly fed with power from another power feeding coil, and is supported by the moving structure 10 so that the posture can be changed.
  • the power feeding secondary coil 22 is a power feeding coil that is contactlessly fed from the power feeding primary coil 21, and is supported by the moving structure 10 so that the posture can be changed.
  • the structure of the moving structure 10 is the same as that of the moving mechanism according to the first embodiment except for the structure for supporting the secondary coil 22 for power supply, and only the differences will be described.
  • the moving structure 10 is a structure that supports the power supply secondary coil 22 and moves along the moving path F.
  • the moving structure 10 includes a moving structure main body 11, a battery 12, a load device 13, and a coil posture mechanism 14. Since the structure of the moving structure main body 11, the battery 12, and the load device 13 is the same as the moving mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • the coil posture mechanism 14 is a mechanism that is supported by the moving structure body and changes the posture of the secondary coil for power supply.
  • the coil attitude mechanism 14 may swing the power supply secondary coil 22. For example, the coil posture mechanism 14 swings the power supply secondary coil 22 around a horizontal axis orthogonal to the virtual line.
  • the configurations of the movement guide mechanism 30 and the power feeding device 40 are the same as those of the movement mechanism according to the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • the coil posture mechanism 14 changes the posture of the power feeding secondary coil 22 so as to be maintained.
  • the power supply secondary coil is fed from at least one of the power supply primary coils 21.
  • the coil posture mechanism 14 may change the posture of the secondary coil for power supply 22 so that the state of non-contact power supply to the wire 22 can be maintained.
  • the coil posture mechanism 14 changes the posture of the power feeding secondary coil 22 to a posture in which the efficiency of non-contact power feeding from the power feeding primary coil 21 to the power feeding secondary coil 22 is relatively good so that it can be maintained.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram of a moving mechanism according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the moving mechanism is a mechanism that can move along the moving path F.
  • the moving mechanism includes a plurality of power supply primary coils 21, a power supply secondary coil 22, and a moving structure 10.
  • the moving mechanism may be composed of a plurality of power supply primary coils 21, a power supply secondary coil 22, a moving structure 10, and a movement guide mechanism 30, and a plurality of power supply primary coils 21 and a power supply secondary coil 22.
  • the movable structure 10, the movement guide mechanism 30, and the power feeding device 40 may be included.
  • the power supply secondary coil 22 is a power supply coil that is contactlessly supplied with power from another power supply coil, and is supported by the moving structure 10 so as to move along a virtual line parallel to the movement path.
  • the power supply secondary coil 22 is a power supply coil that is contactlessly supplied with power from the power supply primary coil 21, and is supported by the moving structure 10 so as to move along a virtual line parallel to the movement path.
  • the structure of the moving structure 10 is the same as that of the moving mechanism according to the first embodiment except for the structure for supporting the secondary coil 22 for power supply, and only the differences will be described.
  • the moving structure 10 is a structure that supports the power supply secondary coil 22 and moves along the moving path F.
  • the moving structure 10 includes a moving structure main body 11, a battery 12, a load device 13, and a coil moving mechanism 15.
  • the moving structure 10 may include a moving structure body 11, a battery 12, a load device 13, a coil guide mechanism (not shown), and a coil moving mechanism 15. Since the structure of the moving structure main body 11, the battery 12, and the load device 13 is the same as the moving mechanism according to the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • the coil guide mechanism (not shown) is a mechanism that is supported by the movable structure body and guides the secondary coil for power feeding so as to be movable along an imaginary line parallel to the movement path.
  • a coil guide mechanism (not shown) is supported by the moving structure body when the moving structure 10 moves along the moving path F, and moves the secondary coil for power feeding along a virtual line parallel to the moving path. It is a mechanism that guides it as possible.
  • the coil guide mechanism is a linear guide.
  • the coil moving mechanism 15 is a mechanism that moves the secondary coil for power feeding along a virtual line.
  • the coil moving mechanism 15 is a mechanism that moves the power feeding secondary coil along the imaginary line when the moving structure 10 moves along the moving path F.
  • the coil posture mechanism 14 is a direct acting actuator.
  • the configurations of the movement guide mechanism 30 and the power feeding device 40 are the same as those of the movement mechanism according to the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
  • the coil moving mechanism 15 moves the power supply secondary coil 22 along the imaginary line so that it can be maintained.
  • the power supply secondary coil is fed from at least one of the power supply primary coils 21.
  • the coil moving mechanism 15 may move the secondary coil 22 for power feeding along the imaginary line so that the state of non-contact power feeding to 22 can be maintained.
  • the coil moving mechanism 15 moves the position of the power feeding secondary coil 22 to a position where the efficiency of non-contact power feeding from the power feeding primary coil 21 to the power feeding secondary coil 22 is relatively good so as to be maintained.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram of a moving mechanism according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the moving mechanism according to the fifth embodiment of the present invention is an application of the invention of the present application to an AGV (Automatic Guided Vehicle) system.
  • AGV Automatic Guided Vehicle
  • the moving mechanism is a mechanism that can move along the moving path F.
  • the movement path F includes an X-axis movement path Fx and a Y-axis movement path Fy that are movement paths that intersect each other.
  • the movement path F may be a path that can be drawn in one stroke by selecting the X-axis movement path Fx and the Y-axis movement path Fy.
  • FIG. 5 shows an example of the movement path written in a single stroke.
  • the movement path F includes a plurality of X-axis movement paths and a plurality of Y-axis movement paths that are movement paths that intersect each other.
  • the movement path F includes a plurality of X-axis movement paths and a plurality of Y-axis movement paths, which are movement paths that intersect the grid pattern.
  • the moving mechanism includes a plurality of power supply primary coils 21, a power supply secondary coil 22, and a moving structure 10.
  • the moving mechanism may include a plurality of primary coils 21 for power supply, secondary coils 22 for power supply, the moving structure 10, and the movement guide mechanism 30.
  • the moving mechanism includes a plurality of power supply primary coils 21, a power supply secondary coil 22, a moving structure 10, a movement guide mechanism 30, and a power supply device 40.
  • the configurations of the plurality of primary coils 21 for power feeding, the secondary coil 22 for power feeding, and the moving structure 10 are the same except that the moving structure 10 is an AGV and the movement guide mechanism is an AGV guidance system. The description is omitted.
  • the guidance system is a magnetic guidance system, an optical guidance system, an electromagnetic guidance system, etc. provided on the floor.
  • a magnetic guidance system, an optical guidance system, and an electromagnetic guidance system are provided along the movement path.
  • the moving structure 10 moves along one of the movement paths selected from the X-axis movement path Fx and the Y-axis movement path Fy.
  • the moving structure is guided by the movement guide mechanism and guides the moving structure along one of the X-axis moving path and the Y-axis moving path, which are sequentially selected.
  • the AGV moves along one of the movement paths selected from the X-axis movement path and the Y-axis movement path.
  • the AGV is guided by the guidance system and moves along one of the movement paths selected from the X-axis movement path and the Y-axis movement path.
  • the AGV is guided and moved by the guidance system provided in one of the movement systems selected from the guidance system provided in the X-axis movement path and the guidance system provided in the Y-axis movement path.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram of a moving mechanism according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the moving mechanism according to the sixth embodiment of the present invention is an application of the invention of the present application to a mechanical parking device.
  • the moving mechanism is a mechanism that can move along the moving path F.
  • the movement path F includes an X-axis movement path and a Y-axis movement path that are movement paths that intersect each other.
  • the movement path F may be composed of a plurality of X-axis movement paths and a plurality of Y-axis movement paths that intersect each other, and a plurality of X-axis movement paths that are movement paths that intersect in a grid pattern. And a plurality of Y-axis movement paths.
  • the moving mechanism includes a plurality of power supply primary coils 21, a power supply secondary coil 22, and a moving structure 10.
  • the moving mechanism may be composed of a plurality of power supply primary coils 21, a power supply secondary coil 22, a moving structure 10, and a movement guide mechanism 30, and a plurality of power supply primary coils 21 and a power supply secondary coil 22.
  • the movable structure 10, the movement guide mechanism 30, and the power feeding device 40 may be included.
  • the configurations of the plurality of primary coils 21 for feeding, the secondary coil 22 for feeding, and the moving structure 10 are the same except that the moving structure 10 is a pallet and the moving guide mechanism is a pallet guiding system. The description is omitted.
  • a pallet is a structure that supports an automobile.
  • the guidance system is a guidance member, a traveling rail, or the like provided on the floor.
  • Guide members, travel rails, and the like are provided along the movement path.
  • the moving structure 10 moves along one of the movement paths selected from the X-axis movement path Fx and the Y-axis movement path Fy.
  • the moving structure 10 may move along either one of the movement paths sequentially selected from the X-axis movement path Fx and the Y-axis movement path Fy, and is guided by the movement guide mechanism to move the movement structure.
  • 10 may be guided movably along one of the movement paths selected from the X-axis movement path and the Y-axis movement path.
  • the pallet moves along one of the movement paths selected from the X-axis movement path and the Y-axis movement path.
  • the pallet is guided by the guidance system and moves along one of the movement paths selected from the X-axis movement path and the Y-axis movement path.
  • the guide mechanism provided on the X-axis movement path or the guide mechanism provided on one of the movement paths selected from the traveling rail and the guide mechanism provided on the Y-axis movement path or the traveling rail, or the pallet It is guided by the traveling rail and moves.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram of a moving mechanism according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the moving mechanism according to the seventh embodiment of the present invention is an application of the invention of the present application to a crane.
  • the moving mechanism is a mechanism that can move along the moving path F.
  • the moving mechanism includes a plurality of power supply primary coils 21, a power supply secondary coil 22, and a moving structure 10.
  • the moving mechanism may be composed of a plurality of power supply primary coils 21, a power supply secondary coil 22, a moving structure 10, and a movement guide mechanism 30, and a plurality of power supply primary coils 21 and a power supply secondary coil 22.
  • the movable structure 10, the movement guide mechanism 30, and the power feeding device 40 may be included.
  • the configuration of the plurality of primary coils 21 for feeding, the secondary coil 22 for feeding, and the moving structure 10 is the same except that the moving structure 10 is a crane and the moving guide mechanism is a crane guiding system. The description is omitted.
  • the guidance system is a traveling rail provided on the floor.
  • a traveling rail or the like is provided along the movement route.
  • the moving structure 10 moves along the moving path F.
  • the crane moves along the movement path F.
  • the crane is guided along the travel rail and moves along the movement path F.
  • the moving mechanism according to the embodiment of the present invention has the following effects depending on its configuration.
  • the movement structure 10 is arranged in order of arrangement from among the plurality of primary coils 21 for power feeding arranged along the virtual line X parallel to the movement path F. Accordingly, non-contact power feeding can be performed from at least one power feeding primary coil 21 sequentially selected corresponding to the movement to the power feeding secondary coil 22 supported by the moving structure 10, so that power is fed to the moving moving structure 10. it can.
  • the moving structure 10 when the moving structure 10 is guided by the movement guide mechanism 30 and moves along the moving path, the moving structure 10 is arranged in the order in which the plurality of primary coils 21 for power feeding are arranged along the virtual line X parallel to the moving path F. Accordingly, a state in which contactless power feeding is performed from at least one power feeding primary coil 21 sequentially selected according to movement to the power feeding secondary coil 22 supported by the moving structure 10 can be maintained. Electric power can be continuously supplied to the structure 10.
  • the moving structure 10 when the moving structure 10 is guided by the movement guide mechanism 30 and stops at an arbitrary position on the movement path, among the plurality of primary coils 21 for power feeding arranged along the virtual line X parallel to the movement path F Since the state in which contactless power feeding is performed from at least one primary coil 21 for power feeding to the secondary coil 22 for power feeding supported by the moving structure 10 can be maintained, power can be continuously fed to the moving structural body 20 to be stopped.
  • the movement structure 10 is arranged from among the plurality of primary coils 21 for power supply arranged along the virtual line X parallel to the movement path F.
  • the moving structure 10 when the moving structure 10 is guided by the movement guide mechanism 30 and stops at an arbitrary position on the movement path F, among the plurality of primary coils 21 for power feeding arranged along the virtual line X parallel to the movement path F, At least one of the plurality of secondary coils 22 for power feeding supported by the moving structure 10 from at least one primary coil 21 for power feeding that is sequentially selected according to the order of the at least Since the state in which contactless power feeding is performed to one secondary coil 22 for power feeding can be maintained, power can be continuously fed to the moving moving structure 10.
  • the coil attitude mechanism 14 changes the attitude of the secondary coil 22 for power feeding, Since the state of non-contact power feeding from at least one of the power feeding primary coils 21 to the power feeding secondary coil 22 can be maintained, power can be continuously fed to the stopped moving structure 10. Further, when the moving structure 10 is guided by the movement guide mechanism 30 and stops at an arbitrary position on the movement path F, the coil movement mechanism 15 moves the power supply secondary coil 22 along the virtual line X. Thus, the state in which contactless power feeding from at least one of the power feeding primary coils 21 to the power feeding secondary coil 22 is maintained can be maintained continuously with the stopped moving structure 10. Can be powered.
  • the moving structure 10 is guided by the movement guide mechanism 30 so as to move along one of the movement paths F selected from the X-axis movement path Fx and the Y-axis movement path Fy intersecting each other. Therefore, power can be supplied to the moving structure 10 that moves along the X-axis movement path Fx and the Y-axis movement path Fy that intersect each other.
  • the present invention provides a moving mechanism capable of realizing power feeding to a moving moving structure.

Landscapes

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Abstract

　本発明の移動機構は、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用一次コイルと、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである給電用二次コイルと、前記給電用二次コイルを支持する構造体である移動構造体と、を備え、前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに複数の前記給電用一次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電できる。

Description

移動機構
　本発明は、移動経路に沿って移動できる移動機構に関する。
本願は、２０１３年７月１８日に日本に出願された特願２０１３－１４９８４４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　産業において、各種の移動機構が用いられ、一般に、固定側から移動構造体に給電するためにトロリー給電をおこなう。
　近年、非接触給電システムが提案されている。そこで、発明者は固定側から移動構造体へ非接触給電する移動機構を案出した。
　例えば、給電用一次コイルが固定側に設けられ、給電用二次コイルが移動構造体に設けられる。
　非接触式により給電用一次コイルから給電用二次コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
　図８Ａ、図８Ｂに、非接触給電システムの概念を示す。
　図８Ａ、図８Ｂは、米国特許第８０３５２５５号に開示された。
　また、非接触式により給電用一次コイルから給電用二次コイルへ給電する際に、利用方法が容易なことが望まれる。
日本国特開２０１１－９７８１４号公報 米国特許第８０３５２５５号明細書 米国特許第８１０６５３９号明細書 日本国特開２０１２－２３９３３１公報 日本国特開２００８-１２０２３９公報 日本国特開２０１１-２１１８７４公報
　上記した文献の技術は、停止した移動構造体への給電を想定するものであるが、非接触給電の利用方法の容易化を図る上では、移動中の移動構造体へ給電できることが必要となる。よって、本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、移動する移動構造体への給電を実現できる移動機構を提供する。
　本発明の移動機構は、移動経路に沿って移動できる移動機構であって、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用一次コイルと、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである給電用二次コイルと、前記給電用二次コイルを支持する構造体である移動構造体と、を備え、前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに複数の前記給電用一次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電できる。
　以下に、本発明の実施形態に係る移動機構を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
　本発明の実施形態に係る非接触給電システムは、前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに複数の前記給電用一次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる。
　本発明の実施形態に係る移動機構は、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに複数の前記給電用一次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる。
　本発明の実施形態に係る移動機構は、複数の前記給電用二次コイル、を備え、前記移動構造体が移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ様に複数の前記給電用二次コイルを支持し、前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持する様に複数の前記給電用一次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用一次コイルから複数の前記給電用二次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用二次コイルへ非接触給電できる。
　本発明の実施形態に係る移動機構は、複数の前記給電用二次コイル、を備え、前記移動構造体が移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ様に複数の前記給電用二次コイルを支持し、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持する様に複数の前記給電用一次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用一次コイルから複数の前記給電用二次コイルのうちから選択される少なくとも１つの給電用二次コイルへ非接触給電できる。
　本発明の実施形態に係る移動機構は、前記移動構造体が移動構造体本体と前記移動構造体本体に支持され前記給電用二次コイルの姿勢を変化させるコイル姿勢機構とを有し、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに複数の前記給電用一次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記コイル姿勢機構が前記給電用二次コイルの姿勢を変化させる。
　本発明の実施形態に係る移動機構は、前記移動構造体が移動構造体本体と前記給電用二次コイルを前記仮想線に沿って移動させるコイル移動機構とを有し、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに複数の前記給電用一次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記コイル移動機構が前記給電用二次コイルを仮想線に沿って移動させる。
　本発明の実施形態に係る移動機構は、移動経路が互いに交差する移動経路であるＸ軸移動経路とＹ軸移動経路とを有し、前記移動構造体が前記移動構造体をＸ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
　以上説明したように、本発明に係る移動機構は、その構成により以下の効果を有する。
　前記移動構造体が移動経路にそって移動すると、移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用一次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記移動構造体に支持される前記給電用二次コイルへ非接触給電できるので、移動する前記移動構造体へ給電できる。
　また、前記移動構造体が移動経路にそって移動すると、移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用一次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記移動構造体に支持される前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できるので、移動する前記移動構造体へ連続的に給電できる。
　また、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止すると、移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用一次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記移動構造体に支持される前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できるので、停止する前記移動構造体へ連続的に給電できる。
　また、前記移動構造体が移動経路にそって移動すると、移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用一次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記移動構造体に支持される複数の前記給電用二次コイルのうちからへ並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できるので、移動する前記移動構造体へ連続的に給電できる。
　また、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止すると、移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用一次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記移動構造体に支持される複数の前記給電用二次コイルのうちからへ並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できるので、移動する前記移動構造体へ連続的に給電できる。
　また、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに、前記コイル姿勢機構が前記給電用二次コイルの姿勢を変化させて、複数の前記給電用一次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる様にしたので、停止した移動構造体に連続的に給電できる。
　また、前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに、前記コイル移動機構が前記給電用二次コイルを仮想線に沿って移動させて、複数の前記給電用一次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる様にしたので、停止した前記移動構造体に連続的に給電できる。
　また、前記移動構造体が前記移動構造体を互いに交差するＸ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する様にしたので、互いに交差するＸ軸移動経路とＹ軸移動経路に沿って移動する移動構造体に給電できる。
　従って、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な非接触給電が利用できる移動機構を提供できる。
本発明の第一の実施形態に係る移動機構の概念図である。 本発明の第二の実施形態に係る移動機構の概念図である。 本発明の第三の実施形態に係る移動機構の概念図である。 本発明の第四の実施形態に係る移動機構の概念図である。 本発明の第五の実施形態に係る移動機構の概念図である。 本発明の第六の実施形態に係る移動機構の概念図である。 本発明の第七の実施形態に係る移動機構の概念図である。 非接触給電システムの概念図である。 非接触給電システムの概念図である。
　以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
　最初に、本発明の第一の実施形態にかかる非接触給電システムを、図を基に、説明する。
　図１は、本発明の第一の実施形態に係る移動機構の概念図である。
　移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
　移動経路Ｆは、直線状の経路であってもよい。
　移動経路Ｆは、曲線状の経路であってもよい。
　移動経路Ｆは、直線状と曲線状の組み合わされた経路であってもよい。
　移動経路Ｆは、水平面に配された経路であってもよい。
　移動経路Ｆは、傾斜面を含む面に配された経路であってもよい。
　移動経路Ｆは、立体的に配された経路であってもよい。
　移動経路Ｆは、壁に配された経路であってもよい。
　移動経路Ｆは、床に配された経路であってもよい。
　移動経路Ｆは、天井に配された経路であってもよい。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよく、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成されてもよい。
　複数の給電用一次コイル２１は、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ。
　例えば、複数の給電用一次コイル２１は、給電用二次コイル２２へ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ。
　複数の給電用一次コイル２１は、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って直列に並んでもよい。
　複数の給電用一次コイル２１は、他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って千鳥状に並んでもよい。
　給電用二次コイル２２は、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである。
　例えば、給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から非接触給電される給電用コイルである。
　例えば、給電用二次コイル２２は、下方に位置する給電用一次コイル２１から非接触給電される給電用コイルである。
　給電用一次コイル２１に電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　例えば、給電用一次コイル２１に交番電流を流すと、空間に磁界が発生し、その磁界の中に存在する給電用二次コイル２２に磁界による誘導電流が発生する。
　その結果、給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から非接触給電される。
　例えば、給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から磁界共鳴型、電界共鳴型、又は、電磁誘導型のいずれかにより非接触給電される。
　移動構造体１０は、給電用二次コイル２２を支持し移動経路Ｆに沿って移動する構造体である。
　移動構造体１０は、移動構造体本体１１と蓄電器１２と負荷機器１３とで構成される。
　移動構造体本体１１は、移動構造体１０の本体であって、移動経路に沿って移動する。
　後述する移動案内機構３０が走行レール３１であるとき、移動構造体本体１１は走行レール３１の上を転動する車輪を持つ。
　例えば、給電用二次コイル２２が、移動構造体本体１１の下部に設けられる。
　蓄電器１２は、電力を貯める機器である。
　蓄電器１２は、給電用二次コイル２２へ給電された電力を貯める。
　例えば、蓄電器１２は、バッテリ、キャパシタ、フライホイール、他である。
　負荷機器１３は、蓄電器１２の放電する電力を消費して機能を発揮する機器である。
　例えば、負荷機器１３は、車輪を回転させる電動機である。
　移動案内機構３０は、移動構造体１０を移動経路Ｆに沿って移動自在に案内する機構である。
　例えば、移動案内機構３０は、走行レール３１である。
　走行レール３１は、移動経路Ｆに沿って延びる。
　給電装置４０は、複数の給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電させる装置である。
　給電装置４０は、制御機器４１と駆動機器４２と電源機器４３と複数の開閉器４４とで構成される。
　制御機器４１は、給電装置４０を制御する機器である。
　制御機器４１は、駆動機器４２と複数の開閉器４４とを制御する。
　制御機器４１は、駆動機器４２を制御する。
　制御機器４１は、複数の開閉器４４をオン／オフする。
　制御機器４１が開閉器４４をオンすると、オンした開閉器４４が給電用一次コイル２１と駆動機器４２とが電気的に繋がる。
　駆動機器４２は、給電用一次コイル２１を駆動する。
　駆動機器４２は、マッチング回路とスイッチング回路とをもつ。
　マッチング回路は、給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２とで構成される電磁気回路の電気特性を調整して、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２への非接触給電の効率を良くする。
　スイッチング回路は、電源機器４３からの電気をスイッチングして所望の電流、電圧、周波数の電力をマッチング回路を経由して給電用一次コイル２１へ給電する。
　移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる。
　移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる。
　移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
　移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路に沿って移動するときに、複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
　移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、制御機器４１が開閉器４４をオンまたはオフして、複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる。
　例えば、移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、制御機器４１が、給電用二次コイル２２への非接触給電する効率が相対的に良い給電用一次コイル２１を複数の給電用一次コイル２１のなかから選択し、選択した給電用一次コイルに給電する電気回路にある開閉器４４をオンにし、他の開閉器４４をオフにし、駆動機器４２を制御して、選択した給電用一次コイル２１から給電用二次コイルへ非接触給電する。
　この様にすると、複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる。
　移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
　移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｆに沿って移動するときに、複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
　移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｇに沿って移動するときに、複数の給電用一次コイルのうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイルから給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できてもよい。
　移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、制御機器４１が複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に少なくとも１つの給電用一次コイル２１を選択し、選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
　移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、制御機器４１が給電用二次コイル２２への非接触給電する効率が相対的に良い給電用一次コイル２１を複数の給電用一次コイル２１のうちから選択し、選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
　この様にすると、複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電できる。
　移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
　移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
　移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、制御機器４１が給電用二次コイル２２への非接触給電する効率が相対的に良い給電用一次コイル２１を複数の給電用一次コイル２１のうちから選択し、選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できてもよい。
　次に、本発明の第二の実施形態にかかる移動機構を、図を基に、説明する。
　図２は、本発明の第二の実施形態にかかる移動機構の概念図である。
　移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と複数の給電用二次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と複数の給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよく、複数の給電用一次コイル２１と複数の給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成されてもよい。
　複数の給電用一次コイルの構造は、第一の実施形態にかかる移動機構と同じなので、説明を省略する。
　複数の給電用二次コイル２２は、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルであって、移動構造体１０が移動経路に沿って移動するときに移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ。
　複数の給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から非接触給電される給電用コイルであって、移動構造体１０が移動経路に沿って移動するときに移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並んでもよい。
　複数の給電用二次コイル２２は、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルであって、移動構造体１０が移動経路に沿って移動するときに移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って直列に並んでもよい。
　給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する様子は、第一の実施形態にかかる移動機構で説明したものと同じなので、説明を省略する。
　移動構造体１０の構成は、複数の給電用二次コイル２２を支持する他は、第一の実施形態にかかる移動機構と同じなので、異なる点のみを説明する。
　移動構造体１０が移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ様に複数の給電用二次コイル２２を支持する。
　移動構造体１０が、移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、移動経路に平行な仮想線に沿って直列に並ぶ様に複数の給電用二次コイル２２を支持してもよい。
　移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されるときに、移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って直列に並ぶ様に複数の給電用二次コイル２２を支持してもよい。
　移動案内機構３０、給電装置４０の構成は、第一の実施形態にかかる移動機構と同じなので、説明を省略する。
　移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から複数の給電用二次コイル２２のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用二次コイル２２へ非接触給電できる。
　移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｆに沿って移動するときに、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に、複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から複数の給電用二次コイル２２のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用二次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
　移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｆに沿って移動するときに、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から複数の給電用二次コイル２２のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用二次コイル２２へ非接触給電できる。
　移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｆに沿って移動するときに、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に、複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から複数の給電用二次コイル２２のうちから並ぶ順番に応じて移動するのに対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用二次コイル２２へ非接触給電できる。
　移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに、制御装置が給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に少なくとも１つの給電用一次コイル２１を選択し、さらに複数の給電用二次コイル２２のうちから並ぶ順番に応じて順次に少なくとも１つの給電用二次コイル２２を選択し、選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から選択される少なくとも１つの給電用二次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
　移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１から複数の給電用二次コイル２２のうちから選択される少なくとも１つの給電用二次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
　移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に、複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１から複数の給電用二次コイル２２のうちから選択される少なくとも１つの給電用二次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
　移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、制御機器４１が給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持する様に複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１を選択し、さらに複数の給電用二次コイル２２のうちから選択される少なくとも１つの給電用二次コイル２２を選択し、選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から選択される少なくとも１つの給電用二次コイル２２へ非接触給電できてもよい。
　次に、本発明の第三の実施形態にかかる移動機構を、図を基に、説明する。
　図３は、本発明の第三の実施形態にかかる移動機構の概念図である。
　移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよく、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成されてもよい。
　複数の給電用一次コイルの構造は、第一の実施形態にかかる移動機構と同じなので、説明を省略する。
　給電用二次コイル２２は、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルであって、姿勢を変化できる様に移動構造体１０に支持される。
　給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から非接触給電される給電用コイルであって、姿勢を変化できる様に移動構造体１０に支持される。
　給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する様子は、第一の実施形態にかかる移動機構で説明したものと同じなので、説明を省略する。
　移動構造体１０の構成は、給電用二次コイル２２を支持する構造の他は、第一の実施形態にかかる移動機構と同じなので、異なる点のみを説明する。
　移動構造体１０は、給電用二次コイル２２を支持し移動経路Ｆに沿って移動する構造体である。
　移動構造体１０は、移動構造体本体１１と蓄電器１２と負荷機器１３とコイル姿勢機構１４とで構成される。
移動構造体本体１１と蓄電器１２と負荷機器１３の構造は、第一の実施形態にかかる移動機構と同じなので、説明を省略する。
　コイル姿勢機構１４は、移動構造体本体に支持され、給電用二次コイルの姿勢を変化させる機構である。
　コイル姿勢機構１４は、給電用二次コイル２２を揺動させてもよい。
　例えば、コイル姿勢機構１４は、給電用二次コイル２２を仮想線に直交する水平軸の回りに揺動させる。
　移動案内機構３０、給電装置４０の構成は、第一の実施形態にかかる移動機構と同じなので、説明を省略する。
　移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様にコイル姿勢機構１４が給電用二次コイル２２の姿勢を変化させる。
　移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様にコイル姿勢機構１４が給電用二次コイル２２の姿勢を変化させてもよい。
　移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様に、コイル姿勢機構１４が給電用二次コイル２２の姿勢を給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２への非接触給電の効率が相対的に良い姿勢に変化させる。
　次に、本発明の第四の実施形態にかかる移動機構を、図を基に、説明する。
　図４は、本発明の第四の実施形態にかかる移動機構の概念図である。
　移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよく、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成されてもよい。
　複数の給電用一次コイルの構造は、第一の実施形態にかかる移動機構と同じなので、説明を省略する。
　給電用二次コイル２２は、他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルであって、移動経路に平行な仮想線に沿って移動できる様に移動構造体１０に支持される。
給電用二次コイル２２は、給電用一次コイル２１から非接触給電される給電用コイルであって、移動経路に平行な仮想線に沿って移動できる様に移動構造体１０に支持される。
　給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する様子は、第一の実施形態にかかる移動機構で説明したものと同じなので、説明を省略する。
　移動構造体１０の構成は、給電用二次コイル２２を支持する構造の他は、第一の実施形態にかかる移動機構と同じなので、異なる点のみを説明する。
　移動構造体１０は、給電用二次コイル２２を支持し移動経路Ｆに沿って移動する構造体である。
　移動構造体１０は、移動構造体本体１１と蓄電器１２と負荷機器１３とコイル移動機構１５とで構成される。
　移動構造体１０は、移動構造体本体１１と蓄電器１２と負荷機器１３とコイル案内機構（図示せず）とコイル移動機構１５とで構成されてもよい。
　移動構造体本体１１と蓄電器１２と負荷機器１３の構造は、第一の実施形態にかかる移動機構と同じなので、説明を省略する。
　コイル案内機構（図示せず）は、移動構造体本体に支持され、給電用二次コイルを移動経路に平行な仮想線に沿って移動可能に案内する機構である。
　コイル案内機構（図示せず）は、移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに移動構造体本体に支持され、給電用二次コイルを移動経路に平行な仮想線に沿って移動可能に案内する機構である。
　例えば、コイル案内機構は、リニアガイドである。
　コイル移動機構１５は、給電用二次コイルを仮想線に沿って移動させる機構である。
　コイル移動機構１５は、移動構造体１０が移動経路Ｆに沿って移動するときに給電用二次コイルを仮想線に沿って移動させる機構である。
　例えば、コイル姿勢機構１４は、直動アクチエータである。
　　移動案内機構３０、給電装置４０の構成は、第一の実施形態にかかる移動機構と同じなので、説明を省略する。
　移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様にコイル移動機構１５が給電用二次コイル２２を仮想線に沿って移動させる。
　移動構造体１０が移動案内機構３０に案内されて移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様にコイル移動機構１５が給電用二次コイル２２を仮想線に沿って移動させてもよい。
　移動構造体１０が移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様に、コイル移動機構１５が給電用二次コイル２２の位置を給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２への非接触給電の効率が相対的に良い位置に移動させる。
　次に、本発明の第五の実施形態にかかる移動機構を、図を基に、説明する。
　図５は、本発明の第五の実施形態にかかる移動機構の概念図である。
　本発明の第五の実施形態にかかる移動機構は、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）システムに本願の発明を適用したものである。
　移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
　移動経路Ｆは、互いに交差する移動経路であるＸ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙとで構成される。
　移動経路Ｆは、Ｘ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙを選択して一筆書きにできた経路であってもよい。
　図５に、一筆書きになった移動経路の例が示される。
　移動経路Ｆは、互いに交差する移動経路である複数のＸ軸移動経路と複数のＹ軸移動経路とで構成される。
　移動経路Ｆは、碁盤の目状に交差する移動経路である複数のＸ軸移動経路と複数のＹ軸移動経路とで構成される。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよい。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成される。
　複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０の構成は、移動構造体１０がＡＧＶであり、移動案内機構がＡＧＶの案内システムである他には、同じであるので、説明を省略する。
　例えば、案内システムは、床に設けられた磁気誘導システム、光学誘導システム、電磁誘導システム、等である。
　磁気誘導システム、光学誘導システム、電磁誘導システムが、移動経路に沿って設けられる。
　移動構造体１０が、Ｘ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙのうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
　移動構造体が、移動案内機構に案内されて、移動構造体をＸ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから順次に選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動自在に案内する。
　例えば、ＡＧＶが、Ｘ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
　例えば、ＡＧＶが、案内システムに案内されて、Ｘ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
　例えば、ＡＧＶが、Ｘ軸移動経路に設けられた誘導システムとＹ軸移動経路に設けられた誘導システムのうちから選んだどちらか一方の移動経路に設けられた誘導システムに誘導されて移動する。
次に、本発明の第六の実施形態にかかる移動機構を、図を基に、説明する。
　図６は、本発明の第六の実施形態にかかる移動機構の概念図である。
　本発明の第六の実施形態にかかる移動機構は、機械式駐車装置に本願の発明を適用したものである。
　移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
　移動経路Ｆは、互いに交差する移動経路であるＸ軸移動経路とＹ軸移動経路とで構成される。
　移動経路Ｆは、互いに交差する移動経路である複数のＸ軸移動経路と複数のＹ軸移動経路とで構成されてもよく、碁盤の目状に交差する移動経路である複数のＸ軸移動経路と複数のＹ軸移動経路とで構成されてもよい。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよく、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成されてもよい。
　複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０の構成は、移動構造体１０がパレットであり、移動案内機構がパレットの案内システムである他には、同じであるので、説明を省略する。
　パレットは、自動車を支持する構造体である。
例えば、案内システムは、床に設けられた案内部材、走行レール等である。
　案内部材、走行レール等が、移動経路に沿って設けられる。
　移動構造体１０が、Ｘ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙのうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
　移動構造体１０が、Ｘ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙのうちから順次に選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動してもよく、移動案内機構に案内されて、移動構造体１０をＸ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動自在に案内してもよい。
　　例えば、パレットが、Ｘ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
　例えば、パレットが、案内システムに案内されて、Ｘ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する。
　例えば、パレットが、Ｘ軸移動経路に設けられた案内機構または走行レールとＹ軸移動経路に設けられた案内機構または走行レールのうちから選んだどちらか一方の移動経路に設けられた案内機構または走行レールに誘導されて移動する。
　次に、本発明の第七の実施形態にかかる移動機構を、図を基に、説明する。
　図７は、本発明の第七の実施形態にかかる移動機構の概念図である。
　本発明の第七の実施形態にかかる移動機構は、クレーンに本願の発明を適用したものである。
　移動機構は、移動経路Ｆに沿って移動できる機構である。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０とで構成される。
　移動機構は、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０とで構成されてもよく、複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０と移動案内機構３０と給電装置４０とで構成されてもよい。
　複数の給電用一次コイル２１と給電用二次コイル２２と移動構造体１０の構成は、移動構造体１０がクレーンであり、移動案内機構がクレーンの案内システムである他には、同じであるので、説明を省略する。
　例えば、案内システムは、床に設けられた走行レール等である。
　走行レール等が、移動経路に沿って設けられる。
　移動構造体１０が、移動経路Ｆに沿って移動する。
　例えば、クレーンが、移動経路Ｆに沿って移動する。
　例えば、クレーンが、走行レールに案内されて、移動経路Ｆに沿って移動する。
　本発明の実施形態に係る移動機構は、その構成により以下の効果を有する。
　移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆにそって移動すると、移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動に対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から移動構造体１０に支持される給電用二次コイル２２へ非接触給電できるので、移動する移動構造体１０へ給電できる。
　また、移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路にそって移動すると、移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動に対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から移動構造体１０に支持される給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できるので、移動する移動構造体１０へ連続的に給電できる。
　また、移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路の任意の位置に停止すると、移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１から移動構造体１０に支持される給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できるので、停止する移動構造体２０へ連続的に給電できる。
　また、移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆにそって移動すると、移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて移動に対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から移動構造体１０に支持される複数の給電用二次コイル２２のうちから並ぶ順番に応じて移動に対応して順次に選択される少なくとも１つの給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できるので、移動する移動構造体１０へ連続的に給電できる。
　また、移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆの任意の位置に停止すると、移動経路Ｆに平行な仮想線Ｘに沿って並ぶ複数の給電用一次コイル２１のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用一次コイル２１から移動構造体１０に支持される複数の給電用二次コイル２２のうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できるので、移動する移動構造体１０へ連続的に給電できる。
　また、移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、コイル姿勢機構１４が給電用二次コイル２２の姿勢を変化させて、複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様にしたので、停止した移動構造体１０に連続的に給電できる。
　また、移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、移動経路Ｆの任意の位置に停止するときに、コイル移動機構１５が給電用二次コイル２２を仮想線Ｘに沿って移動させて、複数の給電用一次コイル２１のうちの少なくとも１つの給電用一次コイル２１から給電用二次コイル２２へ非接触給電する状態を維持できる様にしたので、停止した移動構造体１０に連続的に給電できる。
　また、移動構造体１０が、移動案内機構３０に案内されて、互いに交差するＸ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙのうちから選んだどちらか一方の移動経路Ｆに沿って移動する様にしたので、互いに交差するＸ軸移動経路ＦｘとＹ軸移動経路Ｆｙに沿って移動する移動構造体１０に給電できる。
　本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
本発明は、移動する移動構造体への給電を実現できる移動機構を提供する。
Ｆ　移動経路
Ｆｘ　Ｘ軸移動経路
Ｆｙ　Ｙ軸移動経路
Ｘ　仮想線
１０　移動構造体
１１　移動構造体本体
１２　蓄電器
１３　負荷機器
１４　コイル姿勢機構
１５　コイル移動機構
２１　給電用一次コイル
２２　給電用二次コイル
３０　移動案内機構
３１　走行レール
４０　給電装置
４１　制御機器
４２　駆動機器
４３　電源機器
４４　開閉器

Claims (8)

  1. 移動経路に沿って移動できる移動機構であって、
    他の給電用コイルへ非接触給電できる給電用コイルであり移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ複数の給電用一次コイルと、
    他の給電用コイルから非接触給電される給電用コイルである給電用二次コイルと、
    前記給電用二次コイルを支持し移動経路に沿って移動する構造体である移動構造体と、
    を備え、
    前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに複数の前記給電用一次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電できる、
    移動機構。
  2. 前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに複数の前記給電用一次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる、
    請求項１に記載の移動機構。
  3. 前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに複数の前記給電用一次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる、
    請求項１又は請求項２のうちのひとつの請求項に記載の移動機構。
  4. 複数の前記給電用二次コイル、
    を備え、
    前記移動構造体が移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ様に複数の前記給電用二次コイルを支持し、
    前記移動構造体が移動経路に沿って移動するときに前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持する様に複数の前記給電用一次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの前記給電用一次コイルから複数の前記給電用二次コイルのうちから並ぶ順番に応じて順次に選択される少なくとも１つの給電用二次コイルへ非接触給電できる、
    請求項１に記載の移動機構。
  5. 複数の前記給電用二次コイル、
    を備え、
    前記移動構造体が移動経路に平行な仮想線に沿って並ぶ様に複数の前記給電用二次コイルを支持し、
    前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持する様に複数の前記給電用一次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用一次コイルから複数の前記給電用二次コイルのうちから選択される少なくとも１つの給電用二次コイルへ非接触給電できる、
    請求項１に記載の移動機構。
  6. 前記移動構造体が移動構造体本体と前記移動構造体本体に支持され前記給電用二次コイルの姿勢を変化させるコイル姿勢機構とを有し、
    前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに複数の前記給電用一次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記コイル姿勢機構が前記給電用二次コイルの姿勢を変化させる、
    請求項１に記載の移動機構。
  7. 前記移動構造体が移動構造体本体と前記給電用二次コイルを前記仮想線に沿って移動させるコイル移動機構とを有し、
    前記移動構造体が移動経路の任意の位置に停止するときに複数の前記給電用一次コイルのうちの少なくとも１つの前記給電用一次コイルから前記給電用二次コイルへ非接触給電する状態を維持できる様に前記コイル移動機構が前記給電用二次コイルを仮想線に沿って移動させる、
    請求項１に記載の移動機構。
  8. 前記移動経路が互いに直交する移動経路であるＸ軸移動経路とＹ軸移動経路とを有し、前記移動構造体がＸ軸移動経路とＹ軸移動経路のうちから選んだどちらか一方の移動経路に沿って移動する、
    請求項１に記載の移動機構。
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