JP7395707B2 - 非接触給電システム - Google Patents
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Description
1-1.送受電ユニット30の構成例
非接触給電システム40は、複数種類の送受電ユニット30を具備している。複数種類の送受電ユニット30の各々は、電力を供給する複数の送電部10と、対向する少なくとも一つの送電部10から非接触で電力を受電する少なくとも一つの受電部20とを備えている。複数種類の送受電ユニット30の受電部20は、生産設備50において物品を搬送する搬送装置60に設けられている。また、非接触給電システム40は、送電効率調整部70を備えることができる。非接触給電システム40は、電力供給装置80を備えることもできる。本実施形態の非接触給電システム40は、複数種類の送受電ユニット30と、送電効率調整部70と、電力供給装置80とを備えている。
複数種類の送受電ユニット30のうちの少なくとも一種類において、送電部10および受電部20のうちの少なくとも一方は、送電効率調整部70を備えることができる。送電効率調整部70は、搬送装置60の移動に伴って変動する送電部10と受電部20との間の送電効率が所定効率以上になるように、送電部10の送電方向および受電部20の受電方向のうちの少なくとも一方を調整する。
図15は、送電部10が設けられていない生産設備50の未設置領域50nの一例を示している。同図に示すAレーンおよびBレーンは、同図の紙面上下方向に沿って一端側から他端側にかけて送電部10が設けられており、送電部10が設けられていない未設置領域50nは含まれない。しかしながら、同図に示すCレーンおよびDレーンは、側壁部51が一部欠落しており、送電部10が設けられていない未設置領域50nが存在する。この場合、例えば、搬送装置60は、CレーンおよびDレーンにおいて、紙面上下方向に沿って一端側から他端側にかけて移動することが困難である。また、搬送装置60は、BレーンからCレーン、BレーンからDレーン、CレーンからDレーンなどに移動することが困難である。
複数種類の送受電ユニット30のうちの少なくとも一種類において、複数の送電部10のうちの少なくとも一部は、生産設備50を移動可能な可動部材50mに設けることができる。図24に示すように、可動部材50mは、送電部10が設けられていない生産設備50の未設置領域50nにおいて、搬送装置60の移動経路に合わせて移動する。
複数種類の送受電ユニット30のうちの一種類は、送電部10が生産設備50の柱部53に設けられ、受電部20が搬送装置60の複数の側面部61のうちの少なくとも一つの側面部61または上面部に設けられる場合が含まれる。また、複数種類の送受電ユニット30のうちの一種類は、送電部10が生産設備50の天井部54に設けられ、受電部20が搬送装置60の複数の側面部61のうちの少なくとも一つの側面部61または上面部に設けられる場合が含まれる。さらに、複数種類の送受電ユニット30のうちの一種類は、送電部10が生産設備50の床下部55に設けられ、受電部20が搬送装置60の複数の側面部61のうちの少なくとも一つの側面部61または底部62に設けられる場合が含まれる。このように、送電部10が設けられる生産設備50の部位、および、受電部20が設けられる搬送装置60の部位のうちの少なくとも一方が異なるときに、送受電ユニット30の種類は異なる。
非接触給電システム40は、複数種類の送受電ユニット30を具備し、複数種類の送受電ユニット30の受電部20が搬送装置60に設けられている。よって、搬送装置60に受電部20が設けられている非接触給電システム40において、一種類の送受電ユニット30を具備する場合と比べて、送電効率を向上させることができる。
20:受電部、20u:受電ユニット、21:受電素子、
30:送受電ユニット、30p:送受電部位、
40:非接触給電システム、40s:位置検出装置、
50:生産設備、50n:未設置領域、50s:採取位置、
50e:放出位置、50c:充電装置、50m:可動部材、
51:側壁部、52:床部、53:柱部、54:天井部、
55:床下部、60:搬送装置、61:側面部、62:底部、
70:送電効率調整部、70c:撮像装置、70f:特徴部、
80:電力供給装置、80a:無人走行車、80t:給電部、
CL0:離間距離、81:第一供給部、82:第二供給部、
83:第三供給部。
Claims (13)
- 電力を供給する複数の送電部と、
対向する少なくとも一つの前記送電部から非接触で前記電力を受電する少なくとも一つの受電部と、
を備える複数種類の送受電ユニットを具備し、
複数種類の前記送受電ユニットの前記受電部は、生産設備において物品を搬送する搬送装置に設けられている非接触給電システムであって、
前記非接触給電システムは、代替電力を供給可能な電力供給装置を備え、
前記電力供給装置は、前記送電部が設けられていない前記生産設備の未設置領域において、前記搬送装置に設けられる前記受電部に追従して移動して前記受電部に前記代替電力を供給し、
前記非接触給電システムは、前記搬送装置の位置を検出する位置検出装置を備え、
前記電力供給装置は、前記代替電力を供給する給電部が前記生産設備の床下部に設けられる第二供給部を備え、
前記第二供給部は、前記位置検出装置によって検出された前記搬送装置の位置に合わせて、前記給電部が前記生産設備の前記床下部を移動する非接触給電システム。 - 電力を供給する複数の送電部と、
対向する少なくとも一つの前記送電部から非接触で前記電力を受電する少なくとも一つの受電部と、
を備える複数種類の送受電ユニットを具備し、
複数種類の前記送受電ユニットの前記受電部は、生産設備において物品を搬送する搬送装置に設けられている非接触給電システムであって、
前記非接触給電システムは、代替電力を供給可能な電力供給装置を備え、
前記電力供給装置は、前記送電部が設けられていない前記生産設備の未設置領域において、前記搬送装置に設けられる前記受電部に追従して移動して前記受電部に前記代替電力を供給し、
前記電力供給装置は、搭載するバッテリから前記代替電力を生成し、前記搬送装置によって採取可能に前記生産設備に載置される第三供給部を備え、
前記搬送装置は、前記未設置領域の始点に設けられる採取位置に到達すると前記第三供給部を採取して、前記第三供給部から非接触給電によって前記代替電力を受電しつつ前記未設置領域を移動し、前記未設置領域の終点に設けられる放出位置に到達すると前記第三供給部を放出する非接触給電システム。 - 前記採取位置および前記放出位置には、前記バッテリを充電する充電装置が設けられている請求項2に記載の非接触給電システム。
- 前記電力供給装置は、無人走行車に設けられる第一供給部を備え、
前記第一供給部は、前記代替電力を供給する給電部と前記搬送装置に設けられる前記受電部との間の離間距離を所定距離に維持しつつ、前記無人走行車によって前記生産設備を移動する請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の非接触給電システム。 - 複数の前記送電部のうちの少なくとも一部は、前記生産設備を移動可能な可動部材に設けられており、
前記可動部材は、前記送電部が設けられていない前記生産設備の未設置領域において、前記搬送装置の移動経路に合わせて移動する請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の非接触給電システム。 - 複数種類の前記送受電ユニットのうちの一種類は、前記送電部が前記生産設備の複数の側壁部のうちの少なくとも一つの前記側壁部に設けられ、前記受電部が前記搬送装置の複数の側面部のうちの少なくとも一つの前記側面部に設けられている請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の非接触給電システム。
- 複数種類の前記送受電ユニットのうちの一種類は、前記送電部が前記生産設備の床部に設けられ、前記受電部が前記搬送装置の底部に設けられている請求項1~請求項6のいずれか一項に記載の非接触給電システム。
- 前記送電部は、少なくとも四つの送電素子が十字状に配置されている複数の送電ユニットに設けられ、
複数の前記送電ユニットは、前記床部に並べられたときに複数の前記送電素子が格子状に配置され、
前記受電部は、複数の前記送電ユニットのうちの一の前記送電ユニットと対向したときに、複数の受電素子が一の前記送電ユニットの複数の前記送電素子と対向する位置に配置される受電ユニットに設けられている請求項7に記載の非接触給電システム。 - 複数種類の前記送受電ユニットのうちの少なくとも一種類は、同一種類の前記送受電ユニットにおいて同時に使用される複数の送受電部位を備える請求項1~請求項8のいずれか一項に記載の非接触給電システム。
- 前記送電部および前記受電部のうちの少なくとも一方は、前記搬送装置の移動に伴って変動する前記送電部と前記受電部との間の送電効率が所定効率以上になるように、前記送電部の送電方向および前記受電部の受電方向のうちの少なくとも一方を調整する送電効率調整部を備える請求項1~請求項9のいずれか一項に記載の非接触給電システム。
- 前記送電効率調整部は、前記送電部および前記受電部のうちの少なくとも一方に設けられる撮像装置を用いて相手方に設けられる特徴部を撮像して、撮像画像における前記特徴部の位置が、前記送電方向と前記受電方向とが一致する際に撮像される所定位置と一致するように、前記送電方向および前記受電方向のうちの少なくとも一方を調整する請求項10に記載の非接触給電システム。
- 前記送電効率調整部は、前記受電部によって受電された前記電力の受電電圧を検出して、検出された前記受電電圧が、前記送電方向と前記受電方向とが一致する際に検出される所定電圧値に達するように、前記送電方向および前記受電方向のうちの少なくとも一方を調整する請求項10または請求項11に記載の非接触給電システム。
- 複数の前記送電部のうちの少なくとも一部は、前記生産設備の側壁部、柱部、天井部および床下部のうちの少なくとも一つに設けられている請求項10~請求項12のいずれか一項に記載の非接触給電システム。
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- 2020-02-19 JP JP2022501468A patent/JP7395707B2/ja active Active
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