JP2013515639A - 電気エネルギーを乗り物に転送するためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
電気エネルギーを乗り物８１、特に軽線路車輛のような軌道連接車輛に転送するためのシステム。
【解決手段】
−前記システムが、交流磁場を発生させるための、したがって電磁エネルギーを前記乗り物８１に対して転送するための電気伝導設備を有し、
−前記電気伝導設備は、少なくとも１つのセグメントＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５、特に連続する複数のセグメントＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５を有し、各セグメントＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５が、前記乗り物８１の走行経路の異なる１つの区間に沿って延在し、
−各セグメントは、任意のその他のセグメントから独立してスイッチオン・オフされ得、
−前記乗り物８１が、電磁エネルギーを受信するための少なくとも１つの受信機１を有し、
−前記乗り物８１が、エネーブル信号を軌道に向けて繰り返し又は連続して放射するために適合された少なくとも１つの信号送信機２を有し、
−１つの信号受信機Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が、各セグメントＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５に対して配置されていて、この信号受信機Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が、前記エネーブル信号を受信している間に、この信号受信機Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が、交流磁場を発生させることを当該セグメントに許可し、このエネーブル信号が、このセグメントの前記信号受信機Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４によってもはや受信されないときに、１つのセグメント制御部３が、このセグメントの稼働を停止させるために適合され、
−前記乗り物８１が、前記受信機及び／又はこの受信機と組み合わせられた任意の装置が稼働されないときに、前記エネーブル信号を送信することを停止するために適合された送信機制御設備を有する、当該システム。

Description

本発明は、電気エネルギーを乗り物、特に軽線路車輛（例えば、路面電車）のような軌道連接車輛に転送するためのシステム及び方法に関する。

従来の鉄道車両、モノレール車両、トロリーバスのような軌道連接車輛、並びに、その他の機械式手段、磁気式手段、電子式手段及び／又は光学式手段のようなその他の手段によって軌道上に誘導される乗り物は、軌道上の推進のためと乗り物を走行させない補助システムを稼働させるためとの電気エネルギーを必要とする。このような補助装置には、例えば、照明システム、暖房及び／又は空調システム、換気装置並びに乗客情報システムがある。しかしながら、さらに詳しく言うと、本発明は、（好ましいものの）軌道連接車輛である必要はない乗り物に電気エネルギーを転送するためのシステムに関する。一般的に言うと、乗り物は、例えば電気式に稼働される走行用電動機を有する乗り物でもよい。乗り物は、ハイブリッド走行システム、例えば電磁式に貯蔵されるエネルギー又は燃料（例えば、天然ガス、ガソリン又は揮発油）のような、電気エネルギーによって又はその他のエネルギーによって稼働され得るシステムを有する乗り物でもよい。

軌道連接車輛、特に公共の乗客輸送用の乗り物は、大抵は饋電レール又はトロリー線のような、軌道に沿って電線の導体に機械式に且つ電気式に接触する集電装置を有する。乗り物に搭載されている少なくとも１つの走行用電動機が、外部の軌道又はトロリー線から給電されて機械式の駆動エネルギーを発生させる。

路面電車及びその他の普通列車又は地方列車が、大抵はトロリー線を通じて都市内で走行される。しかしながら、特に都市の歴史的に有名な地域内では、トロリー線は望ましくない。他方で、地中又は地面に近い導体レールは、安全性の問題を引き起こす。

国際公開第９５／３０５５６号パンフレットは、車道から電気エネルギーを供給される システムを開示する。全ての電気自動車は、１つ以上の車上エネルギー貯蔵要素又は装置を有する。当該車上エネルギー貯蔵要素又は装置は、電気機械式の蓄電池の給電網のような電源から得られたエネルギーで迅速に充電又は給電され得る。当該エネルギー貯蔵要素は、電気自動車が運転中に充電されてもよい。当該充電は、電力結合要素の給電網、例えば車道中に埋設されたコイルを通じて実施される。

車道の長さに沿った選択された複数の位置に複数のコイルを配置することには、電気自動車の車上に貯蔵されるエネルギーが大きい貯蔵容量を必要とするという欠点がある。さらに、電気自動車が、次のコイルにタイミング良く到達しないときは、この電気自動車は、駆動又はその他の目的のために必要とされるエネルギーを消失するかもしれない。したがって、少なくとも幾つかの用途に対しては、走行経路に沿って、つまり軌道に沿ってエネルギーを電気自動車に連続して転送することが好ましい。

米国特許第５，８２１，７２８号明細書は、走行レーンの中心線に沿って延在する電磁場を使用する、移動している電気自動車の蓄電池の充電を開示する。電磁場を発生させるための手段は、連続する電磁誘導コイル、スイッチ及びセンサから構成される。電磁場巻線スイッチを稼働させるため、高調音波波形又はその他の種類の波形が、送信アンテナによって乗り物から送信され、スイッチに隣接して設置されたセンサによって受信される。

米国特許第５，８２１，７２８号明細書は、乗り物が走行中に、エネルギーをこの乗り物に連続して転送可能であるシステムを提唱するものの、このシステムには、幾つかの欠点がある。１つの欠点は、電磁場を発生させるための別々のコイルが交流を搬送する給電線に接続されているという事実である。したがって、この給電線は、電磁場も発生する。

ＥＭＣ（電磁環境適応性）を向上させるため、複数のコイル（さらに一般的に言うと、電磁場を発生するための電気伝導体設備の複数のセグメント）が、直流線によって供給されてもよい。各セグメントは、電磁場を発生するために直流を交流に変換するための１つのインバータを有してもよい。

さらに、米国特許第５，８２１，７２８号明細書のコイル及び給電線は、様々な周波数の電磁波を発生する。これらの周波数のうちの少なくとも幾つかの周波数が、周囲の装置及びシステムを妨害するかもしれない。セグメント内の１つの電線又は複数の電線中の一定の交流を発生することには、セグメントを一定の電圧で稼働させることに比べて幾つかの利点がある。１つの利点は、一定の電流が時間の正弦関数でもよいことである。このことは、電磁波の単一周波数だけが発生されることを意味する。これに対して、一定の電圧でセグメントを稼働させることは、非正弦関数を生じさせる。この非正弦関数は、様々な周波数の高調波が発生されることを意味する。

しかしながら、一定の電流の稼働にも欠点がある。特に、軌道上の１つのセグメントの上の任意の乗り物が、電磁波を受信することによってエネルギーを実際に受信しているのかどうかを検出することが困難である。エネルギー転送中の当該電流は、あたかも乗り物がこのセグメントの上に存在しないときと同じである。

軌道上を走行している乗り物が、１つのセグメントによって発生される電磁波又は電磁場によって転送された電磁エネルギーを受信するための少なくとも１つの受信機（例えば、米国特許第５，８２１，７２８号明細書のレベル制御される電機子参照）を有する。一般に、ピックアップとも呼ばれる当該受信機は、少なくとも一相用の導体巻線を有する。受信機の故障又は損傷に対して起こりうる多数の理由が存在する。これらの導体巻線のうちの少なくとも１つの導体巻線が、傷付くか又はその他の導体巻線にショートするかもしれない。機械振動が起こり、受信機の動作を妨害するかもしれない。受信機を冷却するための冷却装置が故障するかもしれない。これらの全ての場合及び過負荷の場合、受信機が、電磁波を受信すべきではない、つまりさらなるエネルギーを供給されるべきでなく、これ以上稼働されるべきでない。しかしながら、軌道上のこのセグメントが、電磁波を放射し続けると、受信機及び／又は接続部品が、過熱されて発火するかもしれない。

ＥＭＣは、乗り物がセグメント上に存在しないときに、当該セグメントがスイッチオフされることを要求する。したがって、１つのセグメントが、１つの乗り物によって完全に覆われているときに、好ましくはこのセグメントがスイッチオンされるべきであり、このセグメントが、この乗り物によってもはや完全に覆われていないときに、このセグメントが再びスイッチオフされるべきである。１つの乗り物が、このセグメントを実際に覆っていて且つエネルギーを受信しているときの一定の電流の稼働を検出することは困難であるので、覆われていない１つのセグメントが、依然として電磁波を放射していることが起こりうる。

国際公開第９５／３０５５６号パンフレット 米国特許第５，８２１，７２８号明細書

本発明の課題は、電磁エネルギーを軌道から乗り物、特に軌道連接車輛に転送するための、不要な電磁場の発生を低減するシステムを提供することにある。この場合、乗り物内の、受信機と部品とこの受信機に接続されている装置とが、故障時及び過負荷時に保護される。さらに、本発明の課題は、このシステムに対応する乗り物及びこの乗り物に電磁エネルギーを転送するためのこのシステムに対応する方法を提供することにある。

当該システムは、交流電磁場を発生させるための、したがって乗り物に電磁エネルギーを転送するための電気伝導設備を有する。この電気伝導設備は、少なくとも１つのセグメントから成り、好ましくは連続する複数のセグメントから成る。この場合、各セグメントは、乗り物の走行経路の異なる１つの区間に沿って延在する。１つ以上のセグメントが存在するときは、各セグメントが、その他のセグメントから独立してスイッチオン・オフされ得る。上述したように、当該乗り物は、１つのセグメント又は複数のセグメントによって生成される電磁エネルギーを受信するための少なくとも１つの受信機を有する。

本発明の基本概念によれば、当該乗り物は、少なくとも１つのエネーブル信号送信機を有する。この送信機は、エネーブル信号を軌道に対して繰り返し又は連続して放射する。この乗り物の当該受信機が、１つのセグメント上を走行しているときに、このエネーブル信号が、各セグメントの信号受信機によって受信される。受信されたこのエネーブル信号が、当該セグメントの稼働を可能にする。このエネーブル信号が、受信されないか又は期待された期間内にもはや受信されないときは、当該セグメントが稼働されない。つまり、このセグメントの１つの交流線又は複数の交流線が、乗り物にエネルギーを供給するための電磁場を発生させる交流を搬送しない。好ましいものの、このエネーブル信号は、連続する１つの信号である必要はない。むしろ、このエネーブル信号は、例えば１秒又は２秒ごとに繰り返し送信され得る。連続する１つの信号とは、信号送信機の作動サイクルに応じて任意の中断なしに連続して又はほぼ連続して送信される１つの信号と解される。一般に、当該作動サイクルは、数ミリ秒の範囲内にある。乗り物の走行速度が３０ｍ／ｓであると仮定し、且つ、各セグメントの長さが、１５ｍの範囲内にあると仮定した場合、０．１ｓ未満の作動サイクルで十分である。

好ましくは、少なくとも１つの所定の条件が満たされるときにだけ、エネーブル信号が、乗り物から軌道に対して送信される：（ａ）乗り物内で電磁エネルギーを受信して使用するための受信機及び／又はその他の構成要素の温度が、所定の閾値を超えない。及び／又は、（ｂ）乗り物内で電磁エネルギーを使用するための受信機及びシステムが、稼働する準備にある。特に、この条件又はこれらの条件が、例えば温度を測定するための対応する測定センサを使用することによって又はシステムの稼働状態に対応する信号を出力する制御装置を使用することによって監視される。監視装置又はシステムが、送信を許可するときにだけ、エネーブル信号送信機が、エネーブル信号を送信するために稼働される。当該許可は、特に信号送信機を稼働させるために必要な電流を通電することによって及び／又は制御信号を信号送信機に対して送信することによって実現され得る。監視が、エネーブル信号が軌道に対して送信されるべきでないという結果に達したときは、電流が、例えばスイッチ又はヒューズを開くことによって通電されない、及び／又は、信号送信機にエネーブル信号を送信することを指示する制御信号が、この信号送信機に対して送信されない、及び／又は、信号送信機がエネーブル信号を送信しないようにと命令する制御信号が、この信号送信機に対して送信される。「監視」は、情報処理機能を持つ監視装置を必ずしも要求しない。むしろ、温度を感知するスイッチ及び／又はヒューズだけが、監視装置として使用され得る。

特に、以下のシステムが提唱されている：電気エネルギーを乗り物、特に軽線路車輛のような軌道連接車輛に転送するためのシステムにおいて、
−前記システムが、交流磁場を発生させるための、したがって電磁エネルギーを前記乗り物に対して転送するための電気伝導設備を有し、
−前記電気伝導設備は、少なくとも１つのセグメント、特に連続する複数のセグメントを有し、各セグメントが、前記乗り物の走行経路の異なる１つの区間に沿って延在し、
−各セグメントは、任意のその他のセグメントから独立してスイッチオン・オフされ得、
−前記乗り物が、電磁エネルギーを受信するための少なくとも１つの受信機を有し、
−前記乗り物が、エネーブル信号を軌道に向けて繰り返し又は連続して放射するために適合された少なくとも１つの信号送信機を有し、
−１つの信号受信機が、各セグメントに対して配置されていて、この信号受信機が、前記エネーブル信号を受信している間に、この信号受信機が、交流磁場を発生させることを当該セグメントに許可し、このエネーブル信号が、このセグメントの前記信号受信機によってもはや受信されないときに、１つのセグメント制御部が、このセグメントの稼働を停止させるために適合され、
−前記乗り物が、前記受信機及び／又はこの受信機と組み合わせられた任意の装置が稼働されないときに、前記エネーブル信号を送信することを停止するために適合された送信機制御設備を有する、当該システム。

さらに、対応する乗り物が提唱されている。特に、この乗り物は、電気エネルギーを乗り物に対して転送するための本発明のシステムを使用して稼働される。この乗り物は、交流磁場の電磁エネルギーを受信するための少なくとも１つの受信機を有する。さらに、この乗り物は、エネーブル信号を軌道に向けて繰り返し又は連続して放射するために適合された少なくとも１つの信号送信機を有する。第１信号送信機が、−走行方向に対して−前記受信機の前方に配置されていて、第２信号送信機が、−走行歩行に対して−前記受信機の後方に配置されている。

さらに、信号受信機が、エネーブル信号を受信する間に、セグメントに交流磁場を生成させることを可能にする、電気エネルギーを乗り物に転送するための方法が提唱されている。この場合、エネーブル信号が、セグメントの信号受信機によってもはや受信されないときは、このセグメントの稼働が停止される。

特に、以下の方法が提唱されている：電気エネルギーを乗り物、特に軽線路車輛のような軌道連接車輛に転送するための方法において、
−交流磁場が、軌道に沿って設置された電気伝導設備によって発生されることによって、電磁エネルギーを乗り物に対して転送し、
−前記乗り物が走行しているこの乗り物の走行経路の限定された範囲内だけに電磁場を発生させるため、前記電気伝導設備の少なくとも１つのセグメント又は連続する複数のセグメントが、その他のセグメントから独立してスイッチオン・オフされ、各セグメントが、前記乗り物の前記走行経路の異なる１つの区間に沿って延在し、
−前記電磁エネルギーが、前記乗り物に配置された少なくとも１つの受信機を使用して受信され、
−エネーブル信号が、前記乗り物から前記軌道に向かって繰り返し又は連続して放射され、
−信号受信機が、前記エネーブル信号を受信する間に、前記セグメントが、交流電磁場を発生することを許可され、前記エネーブル信号が、前記セグメントの前記信号受信機によってもはや受信されないときに、このセグメントの稼働が直ちに停止され、
−前記受信機及び／又はこの受信機と組み合わせられた任意の装置が稼働されないときに、前記エネーブル信号の送信が停止される、当該方法。

乗り物の状況に応じたエネーブル信号の送信の停止が、従来の技術の欠点を解消する。受信機又は接続された任意の装置又はシステムが、稼働する準備にないか又は過負荷にあるときは、エネーブル信号がもはや送信されず、軌道の信号受信機が、エネーブル信号をもはや受信せず、したがって、セグメントの稼働が停止される。その結果、セグメントを一定の電流で稼働させることに特有の欠点が解消される。特に、乗り物の存在（又は任意の乗り物の不在）が確実に検出され、乗り物内の受信機システムが過負荷にある間に、一定の電流での稼働が持続するということが起こり得ない。

好ましくは、信号送信機から軌道に対して送信されるエネーブル信号が、上から下に、つまり下向きに指向される。その結果、送信されたエネーブル信号が、当該信号送信機の下に配置されていないその他のセグメントで検出又は受信され得ない。特に、信号送信機は、低い高さの水平面に、好ましくは乗り物の車体の下部に、例えば乗り物の台車の高さに又は台車の少し上に設置されている。このことは、横に逸れるかもしれないエネーブル信号の成分が、乗り物の真下のセグメント以外のその他のセグメントに到達しないことを保証する。

エネーブル信号の当該送信は、電磁誘導結合によって又はその他の手続きによって実現されてもよい。電磁誘導結合とは、セグメントの受信アンテナ中に電圧を誘導する電磁波によって、信号が送信されることを意味する。好ましくは、信号受信機が、少なくとも１つの導体巻線を有する受信ループとして実現される。したがって、各セグメントに対して割り当てられているこの信号受信機が電気伝導体のループから成ることが好ましい。この場合、受信領域が、このループによって囲まれた領域によって限定される。したがって、軌道が、水平方向に延在しているときは、この受信領域も、水平な領域である。好ましくは、この受信領域の長さは、１つのセグメントの長さに等しいか又はほぼ等しい。この受信領域の幅は、数センチメートルの範囲内でもよく、好ましくは５０ｃｍ未満である。小さい幅には、当該受信領域がエネーブル信号の逸れた成分に対してより敏感でないという利点がある。特に、平行な別の軌道上の乗り物から送信されたエネーブル信号の逸れた成分が、当該セグメントの稼働を許可しない。より一般的に言うと、１つの受信領域が、先の１つのセグメントに対する当該セグメントの境界から後の１つのセグメントに対する当該セグメントの境界までの乗り物の走行経路に沿って延在する。したがって、信号送信機が、当該セグメントの真上を走行する間に、繰り返し又は連続して送信されたエネーブル信号が、この受信領域によって受信される。

さらに詳しく言うと、信号受信機が、エネーブル信号を受信するための受信領域を有してもよい。この場合、この受信領域は、乗り物の走行経路の１つの区間に沿って、特に１つのセグメントの走行方向の長さに近い長さを有する１つの区間に沿って延在する。特に「近い長さ」は、受信領域の長さがこのセグメントの長さの±２０％の長さに等しいことを意味する。

提唱された解決手段には、１つの信号送信機が１つのセグメントの真上に位置付けされるときにだけ、このセグメントが稼働されるという利点がある。この信号送信機が、１つのセグメントから引き続く１つのセグメントまで移動されたときに、当該１つのセグメントの信号受信機は、エネーブル信号をもはや受信しない。もう１つの信号送信機が、このセグメントの上に位置付けされるか否かの問い合わせに応じて、このセグメントの稼働が停止される。

好ましくは、符号化されたエネーブル信号が送信される。「符号化」は、信号がセグメントの信号受信機によって認識される符号を有することを意味する。したがって、信号受信機によって受信されるかもしれないその他の信号は、当該セグメントの稼働を許可しない。当該エネーブル信号の好ましい手続きは、周波数偏移変調である。この符号化手続きは、信号送信の分野で周知である。ＦＳＫは、デジタル情報が搬送波の離散周波数の変化を通じて送信される周波数変調方式である。ＦＳＫの詳細は、例えばフリー百科事典のＷＩＫＩＰＥＤＩＡの英語版に説明されている。しかしながら、その他の任意の符号化方式が使用されてもよい。

好ましくは、制御設備は、信号送信機がエネーブル信号を放射することを阻止するために適合された少なくとも１つのスイッチ及び／又はヒューズを有する。この場合、少なくとも１つのスイッチ及び／又はヒューズが、次の事項のうちの少なくとも１つの事項に反応する：受信機の温度、受信機によって発生された電流を変換するための電流コンバータの温度、受信機によって受信される電磁エネルギーを使用する乗り物の受信機、電流コンバータ及び／又はシステムの稼働可能性。当該監視のさらなる詳細は、上記で説明してある。例えば、任意の装置が過負荷にあるとき、及び／又は、運転者若しくは制御センターが、セグメント若しくは連続するセグメントからのエネルギーを使用して乗り物を運転することを許可されないときは、特に稼働可能性が付与されない。

スイッチ及び／又はヒューズによって遮断される１つの線又は複数の線が、信号送信機に電気エネルギーを提供するための１つの信号線又は複数の信号線を制御してもよい。特に、当該線は、エネーブル信号が送信される間に、リレーを励磁する、したがってリレーを閉じている状態に保持する第１線でもよい。この場合、この第１線が遮断されると、このリレーが、非励磁にされ、したがって少なくとも１つの信号送信機に対する第２線を遮断する開いた状態にある。

スイッチ及び／又はヒューズが、１つの線を開く（つまり、遮断する）と、したがって信号送信機が、エネーブル信号をもはや送信しないと、セグメントの稼働が停止される。当該スイッチ及び／又はヒューズは、好ましくは受信機に割り当てられている全ての信号送信機に有効である。例えば、２つの信号送信機が、この受信機に割り当てられてもよい。走行方向に対して、１つの信号送信機は、この受信機の前に配置され、１つの信号送信機は、この受信機の後に配置されてもよい。当該スイッチ及び／又はヒューズが、当該線を開くと、両信号送信機が、スイッチオフされるか又は無効にされる。

既に説明したように、第１信号送信機が、−走行方向に対して−受信機の前に配置されてもよい。その結果、この受信機が、１つのセグメントに到達する前に、この第１信号送信機によって放射されたエネーブル信号が、このセグメントを有効にする。このセグメントに到達するとは、この受信機がこのセグメントの真上の位置に到達することを意味する。さらに、第２信号送信機が、−走行方向に対して−この受信機の後に配置されてもよい。その結果、この受信機が、このセグメントを離れるまで、この第２信号送信機のエネーブル信号が、このセグメントを有効にし続ける。このセグメントを離れるとは、この受信機がこのセグメントの真上にもはや位置付けされないことを意味する。この配置の結果、この受信機が、このセグメントに到達する少し前に稼働されてもよく、この受信機がこのセグメントを離れた後の短い期間に依然として稼働される。したがって、この受信機が、−走行方向に−乗り物の前に対して離れて且つ乗り物の後に対して離れて配置されることが好ましい。この受信機が、この受信機が、乗り物に到達する前に、このセグメントの少なくとも一部が、この乗り物によって覆われ、この受信機が、このセグメントを離れたものの、第２信号送信機のエネーブル信号が受信されるので、依然として有効にされているときに、このセグメントの少なくとも一部が、この乗り物によって覆われる。

（複数のセグメントが延在する）走行経路のこれらの区間が、走行方向の軌道上の１つの乗り物の長さより短いこと、及び、１つの乗り物が、軌道の、１つのセグメントが配置されているそれぞれの区間を占有しているときにだけ、システムが、これらのセグメントを稼働させるために（及び特にスイッチオンさせるために）適合されていることが特に好ましい。乗り物の下の複数のセグメントだけがスイッチオンされるので、この乗り物が、電気伝導設備によって発生される電磁場から周囲を遮蔽する。例えば、これらのセグメントのうちの少なくとも２つのセグメントが、軌道上の１つの乗り物によって長手方向に覆われるように、つまり軌道上の１つの乗り物の最小の長さが、１つのセグメントの長さの２倍であるように、これらのセグメントの長さが寸法決めされている。好ましくは、全てのラインセグメントが、同じ長さを有する。これに応じて、転送されたエネルギーを受信するためのこの乗り物の１つの受信装置又は複数の受信装置が、この乗り物の長手方向の中心の区間内に設置されてもよい。好ましくは、１つの乗り物によって完全に占有される複数のセグメントだけが稼働される。つまり、稼働される複数のセグメントが、−走行経路に沿った長手方向に−この乗り物の前を超えて延在せず且つこの乗り物の後を超えて延在しない。

１つの乗り物が、走行経路に沿って走行している間に、電気エネルギーが、複数のセグメントからこの乗り物に連続して転送されるように、最も適した複数のセグメントが稼働される。このことは、この乗り物によって占有される最初のセグメントが稼働されること、及び、この乗り物（又はこの乗り物の受信装置）がその次に続くセグメントに入る前に、この次に続くセグメントがスイッチオンされることを意味する。他方では、この乗り物が、走行経路の当該対応する区間を離れた後に、最初のセグメントがスイッチオフされる。

同時に稼働される連続するセグメントの数は、２つに限定されない。むしろ、例えば、複数の受信装置を異なる位置に有する乗り物のように、長い乗り物が、走行経路上を走行しているときは、３つ以上の連続するセグメントが稼働され得る。この場合、最後の受信装置が、そのセグメントに対応する走行経路の区間を離れたときにだけ、これらのセグメントがスイッチオフされることが好ましい。

先行する段落中で説明されている好適な実施の形態は、１つの受信機の前の１つの信号送信機とこの受信機の後の１つの信号送信機とを有する配置によって容易に実現され得る。両信号送信機が、エネーブル信号を軌道に対して放射する。いずれかのエネーブル信号を受信したセグメントが有効にされる。

各セグメントが、信号受信機に接続されているセグメント制御部を有してもよい。信号受信機又はセグメント制御部のどちらかが、エネーブル信号の受信を検出するために適合されている。エネーブル信号が符号化される場合、当該受信の検出は、符号が１つのエネーブル信号の期待された符号であるか否かの決定を含む。

１つのセグメントは、電気伝導設備の一部と解される。この場合、スイッチオンされている、つまり稼働されている各セグメントが、エネルギーを１つの乗り物に転送するための電磁場を発生できる。特に、各セグメントが、電気伝導設備の少なくとも２つの線の区間から成ってもよい。この場合、各線は、交流の複数の相のうちの１つの異なる相を搬送するために適合されている。

好ましくは、当該電気伝導設備は、３つの線を有する。各線は、三相交流の１つの異なる相を搬送する。しかしながら、２つの相だけか又は３つの相が、対応する数の相によって搬送されることも可能である。特に、複数のセグメントの各々が、これらの線の各々の区間から成ってもよい。その結果、各セグメントが、当該３つの相によって引き起こされる１つの電磁場を発生する。

これらのセグメントをオン及びオフに切り替える工程が、１つの給電線と交流の複数の相を搬送するこれらのセグメントの複数の線のうちの少なくとも１つの線との間の接続を遮断又は接続することによって、及び／又は、給電線中の電流をセグメント内で交流に変換（特に逆変換）する電流コンバータをオン又はオフに切り替えることによって制御されてもよい。

鉄道車両用の軌道を有する設備及びこの鉄道車両を示す。この場合、この軌道は、電磁場を発生させるための複数のセグメントを備える。 図１の鉄道車両と軌道の一部との拡大図である。 エネーブル信号を鉄道車両から軌道に転送するための信号送信機の好適な実施の形態を示す。この場合、図３は、当該信号送信機の動作を制御するための制御装置も示す。 軌道の受信信号を処理するための装置を示す。

本発明の実施の形態及び例を、添付図面を参照して説明する。

図１は、乗り物８１、特に路面電車のような軽線路車輛を示す。この特別な実施の形態では、当該路面電車が、軌道によって発生される電磁場を受信するための２つの受信機１ａ，１ｂを有する。これらの受信機１ａ，１ｂは、乗り物８１の前部及び後部の中央区間内のこの乗り物８１の底に設置されている。これらの受信機は、図２の概略側面図に最も良好に見て取れる。乗り物は、任意のその他の数の受信機を有してもよい。

受信機１ａ，１ｂは、乗り物８１内の、当該受信機１によって発生された交流を直流に変換するためのコンバータ（図示せず）のようなその他の機器に接続されている。例えば、直流が、乗り物８１の蓄電池又はその他のエネルギー蓄積装置５ａ，５ｂを充電するために使用され得る。

受信機１ａ，１ｂは、信号送信機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの動作を制御するための制御装置３ａ，３ｂに接続されている。これらの信号送信機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄも、乗り物８１の底に設置されている。その結果、これらの信号送信機によって放射された信号が、軌道に向かって下方に放射される。−走行方向（図１及び２中の右に向かって延在する走行方向）に対して−それぞれの場合において、１つの信号送信機２ａ，２ｃが、受信機１ａ，１ｂの後に存在し、且つ、それぞれの場合において、１つの信号送信機２ｂ，２ｄが、受信機１ａ，１ｂの前に存在する。これらの信号送信機も、制御装置３ａ，３ｂに接続されている。

当該軌道は、直列に連続する複数のセグメントＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５を有する。これらのセグメントＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５が、互いに別々に稼働され得る。また、これらのセグメントＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５が、エネルギーを乗り物８１に転送するために稼働中に電磁場を発生させる。各セグメントが、乗り物の走行経路の一区間にわたって延在する。さらに、１つのループＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５も、対応するセグメントＴの当該一区間に沿って延在する。各ループＤは、電気伝導体の単一ループ又は多重ループである。信号送信機２によって発生された電磁波が、対応する電圧を当該ループＤ内に誘導させる。電磁波を使用して当該ループＤに転送される任意の信号を復号するため、各ループＤが、軌道の信号復号器２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆに接続されている。信号復号器２１が、対応するセグメントＴの稼働を制御するための制御装置２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｅ，２３ｆに接続されている。

図１は、各制御装置２３からインバータ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆまでの接続も示す。さらに、各制御装置２３が、給電線２５に接続されている。この給電線２５は、制御装置２３の動作を制御するための、特に制御装置２３によって実行される制御を作動させるか又は無効にするための制御線として使用されてもよい。給電線２５は、直流を発生させるための電源２６に接続されている。この給電線２５が、制御線としても使用されるときは、中央制御ユニット２８が、この給電線２５に接続されている。

図１及び図２中に示された設備の動作は、次のとおりである。乗り物８１が、軌道上を走行中に、信号送信機２が、エネーブル信号をこの軌道に向かって連続して又は繰り返し放射する。例えば、図２中に示された信号送信機２ａが、ループＤ２によって受信されるエネーブル信号を放射する。このエネーブル信号が、ループＤ２中の電磁誘導による対応する交流電圧を引き起こす。送受信のその他の無線技術が、当該電磁誘導の代わりに使用されてもよい。信号送信機２ａによって放射されたエネーブル信号が、符号信号であるので、ループＤ２に接続されている復号器２１ｂは、当該受信された信号が期待された符号信号であることを検出する。したがって、この復号器２１ｂは、信号を制御装置２３ｂに出力する。その結果、この制御装置２３ｂは、当該期待された符号信号が受信されているという情報を受信する。信号送信機２ａが、ループＤ２の真上を走行する間に、この工程が繰り返される。

オプションで、制御装置２３ｂが、さらなるエネーブル信号又はディスエーブル信号を中央制御ユニット２８から受信してもよい。制御装置２３ｂが、ディスエーブル信号を受信したときは、この制御装置２３ｂは、セグメントＴ２を稼働させるために制御しない。しかしながら、制御装置２３ｂが、エネーブル信号を中央制御ユニット２８から受信し、−同時に−期待された符号信号が受信されているという情報を信号復号器２１ｂから受信するときは、この制御装置２３ｂが、セグメントＴ２を通じて交流を発生させるためのインバータ２４ｂを制御する。その結果、電磁場が、このセグメントＴ２によって発生される。

その他のセグメントＴの稼働は、セグメントＴ２の稼働と同じである。これらのその他のセグメントも、インバータ２４に接続されている。当該インバータ２４は、接続されたループＤから信号を受信するか又は受信しない信号復号器２１の検出結果に応じて制御装置２３によって制御される。図１及び図２中に示された状況の場合では、信号送信機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが、対応するループＤ２，Ｄ３，Ｄ４の上を走行しているので、セグメントＴ２，Ｔ３，Ｔ４が、電磁場を発生させるために稼働されている。

以下に、信号送信機の動作を制御するための制御装置の好適な実施の形態を説明する。図３中に示された制御装置は、例えば図１及び図２の制御装置３ａ又は３ｂでもよい。

信号送信機２が、図３中の右手側に概略的に示されている。この信号送信機２は、信号符号器３１に接続されている。この信号符号器は、所定の符号を生成する。その結果、対応する信号復号器（例えば、図１及び図２の信号復号器２１）が、期待された信号を復号して認識できる。当該信号符号器３１は、図３中に示されなかった電源から電気エネルギーを供給されるものの、信号符号器３１に向かうプラス電位の電線及びマイナス電位の電線が、図３中の「＋」及び「−」によって付記されている。これらの２つの電線４０ａ，４０ｂは、リレー３３に接続されている。このリレー３３は、このリレー３３の左側に示された制御設備の稼働状態に応じて電線４０ａ及び／又は４０ｂを遮断するために適合されている。

当該制御設備は、「＋」で付記された第１制御線４１ａと「−」で付記された第２制御線４１ｂとの２つの電線を有する。図３中に示された好適な実施の形態では、両電線４０ａ，４０ｂを遮断するためにリレー３３を起動させるには、電線４１ａ，４１ｂのうちの一方の電線の遮断で十分である。電線４０が遮断されると、符号器３１が作動しない。したがって、信号送信機２が、符号信号を放射しない。この信号送信機２は、電磁場を発生してもよいものの、この電磁場は、期待された信号によって符号化されない。第１制御線４１ａ及び第２制御線４１ｂが、同じ種類の構成要素を有する。信頼性及び安全性を向上させるため、これらの構成要素及び電線４１ａ，４１ｂは重複している。ブロック３９が、スイッチ３２ｃを電線４１ａ中に有し、対応するスイッチ３２ｄを電線４１ｂ中に有する。温度過上昇（つまり、所定の閾値の上の温度）が、受信機１に接続されているコンバータの区域内で検出されたときに、これらのスイッチ３２ｃ，３２ｄが、対応する電線４１をスイッチオフ（つまり、遮断）するために適合されている。特に当該コンバータは、受信機１によって発生された交流から直流を発生させるための整流器である。スイッチ３２が電線４１を遮断することを引き起こす温度センサは、スイッチ３２に接続された独立した温度センサでもよく又はスイッチ３２中に組み込まれてもよい。

当該ブロック３９は、ヒューズ３０ｃ，３０ｄをも第１制御線４１ａ及び第２制御線４１ｂの各々の中に有する。これらのヒューズ３０ｃ，３０ｄも、温度過上昇に対して反応する。しかしながら、ヒューズ３０を溶融させる温度、したがって電線４１を遮断させる温度は、好ましくはスイッチ３２を開ける所定の温度より高い。したがって、より頻繁に起こるかもしれないより低い過温度が、両スイッチのうちの一方のスイッチだけを開くか又は両スイッチ３２を開くものの、当該１つのヒューズ又は両ヒューズ３０を溶融させない。

ブロック３９は、互いに固定された複数の部品の配列である必要はないものの、１つの配列でもよい。同じことが、次に説明するブロック３８に対して成立する。

ブロック３８は、ブロック３９と同じ種類の構成要素から成るものの、電線４１ａ中の温度感知スイッチ３２ａ及び電線４１ｂ中の温度感知スイッチ３２ｂ並びに電線４１ａ中のヒューズ３０ａ及び電線４１ｂ中のヒューズ３０ｂは、受信機１の温度過上昇に対して反応する。上述したように、構成要素３０，３２の機能は、スイッチ３２及びヒューズ３０の機能に相当する。

受信機と組み合わされるその他の装置が、温度過上昇に対して監視されなければならないときは、ブロック３８，３９に類似のさらなるブロックが存在してもよい。

さらに、図３中に示された制御設備が、乗り物の制御システムから信号（特に、デジタル信号）を受信するための信号入力部３７付のリレー３６ａ，３６ｂを有する。この信号は、受信機１から成る受信システムが稼働する準備にあるか否かの情報を有する。当該受信システムが稼働する準備にないという情報をこの信号が有するときは、又は、−別の実施の形態によれば−当該システムが稼働する準備にあるという情報を有する信号がないという情報をこの信号が含むときは、リレー３６は、開いている状態にある。その結果、電線４１ａ，４１ｂが遮断されている。

類似の装置、すなわち制御信号入力部３５付のリレー３４ａ，３４ｂは、乗り物が軌道から電気エネルギーを供給される準備にあるか否かの情報を有する制御信号（好ましくは、デジタル信号）を受信するために適合されている。例えば、乗り物の運転者又は軌道の稼働を制御するための制御センターが、制御信号を信号入力部３５に対して出力してもよい。乗り物が、軌道からの電磁誘導によってエネルギーを受信する準備にないときは、リレー３４ａ,４ｂは、開いている状態にある。その結果、電線４１ａ，４１ｂが遮断されている。

結果として、受信機とコンバータとの温度過上昇が存在せず、且つ、コンバータを有する受信システムが稼働する準備にあり、且つ、乗り物が軌道から電磁場のエネルギーを受信する準備にあることを示す制御信号がリレー３４に入力されるときにだけ、信号符号器３１が稼働できるように、リレー３３が閉じられる。その他の全ての場合では、電線４１ａ，４１ｂのうちの少なくとも１つの電線が遮断されている。その結果、リレー３３が、開いている状態にある。

図３は、好適な一例である。変更が可能である。特に、制御設備が、１つの制御線４１だけを有することが可能である。これに加えて又はこの代わりに、制御線４１又は制御線４１ａ，４１ｂが、追加のスイッチ又はリレーを有してもよい。当該追加のスイッチ又はリレーが、乗り物のさらなる制御情報又は運転データに依存する。この代わりに、当該制御線４１又は制御線４１ａ，４１ｂは、図３中に示された構成要素より少なく構成されてもよい。例えば、１つ又は両リレー３４，３６が省略されてもよい。図３中に示された複数の構成要素のそれぞれの組み合わせが可能である。例えば、受信機の温度過上昇ヒューズ３８だけが存在するものの、図３中に示されたその他の構成要素が存在しないこのが可能である。

図４は、信号復号器２１、例えば図１及び２の信号復号器２１ｂを示す。図４中の左手側には、復号器２１が、ループＤに接続されている。復号器２１が期待された符号信号を受信したか否かの問い合わせに応じて、この復号器２１が、信号をリレー４５に対して出力する。オプションで、図４中に示されたように、追加の構成要素４３ａ，４３ｂが、復号器２１とリレー４５との間に接続されて配置されてもよい。例えば、これらの追加の構成要素は、復号器２１からリレー４５に向かう信号を増幅又は変更するためのコンデンサ又はその他のデバイスでもよい。

図４中に示された特別な実施の形態は、復号器２１からリレー４５に向かう２つの接続部を有する。この理由は、これらの接続部のうちの１つの接続部が故障するかもしれない点にある。第２の冗長な接続部が、信頼性を向上させる。

この特別な実施の形態で示されたリレー４５が、（リレー４５の最下に示された）３つの出力線に対応する３つのスイッチを有する。別の実施の形態では、リレー４５が、異なる数の出力接続部を有してもよい。例えば、インバータ２４に対する単一の出力接続部で十分である（図１及び図２参照）。しかしながら、図４中に示された配置が好ましい。何故なら、この配置がより信頼できるからである。

リレー４５の複数の出力接続部のうちの２つの出力接続部が、このリレー４５をインバータゲートドライブ４６、例えば図１及び図２のインバータ２４ｂのインバータゲートドライブに接続させるために使用される。インバータゲートドライブは、インバータの制御装置の一部である。この制御装置は、ゲートの動作を直接制御する、つまりインバータを稼働させるために使用される電子スイッチの電極を制御する。

リレー４５の３番目の出力部が、リレー４５を同じインバータのインバータ制御部３７に接続するために使用される。このインバータ制御部は、インバータゲートドライブを制御するインバータの一部である。したがって、制御部接続部４８が、このインバータ制御部とこのインバータゲートドライブとの間に存在する。三相の用途のインバータは、一般に６つの電子スイッチを有するので、好ましくは、全てのインバータゲートドライブが、リレー４５の出力部に直接接続されている。図４中に示されたリレー４５からインバータゲートドライブ４６に向かう２つの制御線は、例にすぎない。

リレー４５が、閉じている状態にあるときは、リレー４５の全ての出力部が、図４中の「＋」及び「−」によって示されたように、エネルギー源に接続されている。このことは、信号復号器２１が期待された符号信号を受信し、これに応じて信号をリレー４５に出力してスイッチを閉じる場合である。これとは違って、信号復号器２１が、期待された符号信号をループＤから受信しないときは、この信号復号器２１は、信号をリレー４５に出力しないか、又は、この信号復号器２１は、開ける信号を開けるリレー４５に出力する。その結果、リレー４５は、開いている状態にあり、リレー４５のいずれの出力線も、エネルギー源に接続されていない。したがって、インバータが、稼働され得ず、交流をセグメントＴに提供できない。

２１ａ−２１ｆ 信号復号器
２３ａ−２３ｆ 制御装置
２４ａ−２４ｆ インバータ
２５ 給電線
２６ 電源
２８ 中央制御ユニット
Ｔ１−Ｔ５ セグメント
Ｄ１−Ｄ５ ループ
８１ 乗り物、鉄道車両
１ａ−１ｂ 受信機
２ａ−２ｄ 信号送信機
３ａ−３ｂ 制御装置
５ａ−５ｂ エネルギー蓄積装置
２ 信号送信機
３ セグメント制御部、送信機制御設備
３０ａ−３０ｆ ヒューズ
３１ 信号符号器
３２ａ−３２ｄ スイッチ
３３ リレー
３４ａ−３４ｂ リレー
３５ 制御信号入力部
３６ａ−３６ｂ リレー
３７ インバータ制御部
３８ ブロック
３９ ブロック
４０ａ−４０ｂ 電線
４１ａ 第１制御線
４１ｂ 第２制御線
２１ 信号復号器
４３ａ−４３ｂ 追加の構成要素
４５ リレー
４６ インバータゲートドライブ
４８ 制御部接続部

Claims (14)

1. 電気エネルギーを乗り物（８１）、特に軽線路車輛のような軌道連接車輛に転送するためのシステムにおいて、
   −前記システムが、交流磁場を発生させるための、したがって電磁エネルギーを前記乗り物（８１）に対して転送するための電気伝導設備を有し、
   −前記電気伝導設備は、少なくとも１つのセグメント（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）、特に連続する複数のセグメント（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）を有し、各セグメント（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）が、前記乗り物（８１）の走行経路の異なる１つの区間に沿って延在し、
   −各セグメント（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）は、任意のその他のセグメントから独立してスイッチオン・オフされ得、
   −前記乗り物（８１）が、電磁エネルギーを受信するための少なくとも１つの受信機（１）を有し、
   −前記乗り物（８１）が、エネーブル信号を軌道に向けて繰り返し又は連続して放射するために適合された少なくとも１つの信号送信機（２）を有し、
   −１つの信号受信機（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）が、各セグメント（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）に対して配置されていて、この信号受信機（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）が、前記エネーブル信号を受信している間に、この信号受信機（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）が、交流磁場を発生させることを当該セグメントに許可し、このエネーブル信号が、このセグメントの前記信号受信機（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）によってもはや受信されないときに、１つのセグメント制御部（３）が、このセグメントの稼働を停止させるために適合され、
   −前記乗り物（８１）が、前記受信機及び／又はこの受信機と組み合わせられた任意の装置が稼働されないときに、前記エネーブル信号を送信することを停止するために適合された送信機制御設備を有する、当該システム。
2. 前記信号受信機（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）は、前記エネーブル信号を受信するための受信領域を有し、この受信領域は、前記乗り物（８１）の走行経路の１つの区間に沿って延在する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記セグメントが稼働されている間に、一定の大きさの交流が、各セグメント（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）内で発生される、請求項１又は２に記載の乗り物又はシステム。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステムを使用して稼働させるための乗り物（８）、特に軽線路車輛のような軌道連接車輛において、
   −前記乗り物（８１）は、交流磁場の電磁エネルギーを受信するための少なくとも１つの受信機（１）を有し、
   −前記乗り物（８１）は、前記交流磁場を発生可能にするためにエネーブル信号を前記軌道に向けて繰り返し又は連続して放射するために適合された少なくとも１つの信号送信機（２）を有し、
   −前記乗り物（８１）は、前記受信機（１）及び／又はこの受信機（１）と組み合わせられた任意の装置が稼働されないときに、前記エネーブル信号を送信することを停止するために適合された送信機制御設備（３）を有する、当該乗り物。
5. 前記送信機制御設備（３）は、信号送信機（２）が前記エネーブル信号を放射することを阻止するために適合された少なくとも１つのスイッチ（３２）及び／又はヒューズ（３０）を有し、
   前記少なくとも１つのスイッチ（３２）及び／又はヒューズ（３０）が、次の事項：前記受信機の温度、前記受信機によって発生された電流を変換するための電流コンバータの温度、前記受信機によって受信される電磁エネルギーを使用する前記乗り物の前記受信機、前記電流コンバータ及び／又はシステムの稼働可能性のうちの少なくとも１つの事項に反応する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗り物又はシステム。
6. 前記スイッチ（３２）及び／又はヒューズ（３０）は、１つの線（４１）中に配置されていて且つ前記少なくとも１つの信号送信機（２）が前記エネーブル信号を放射することから阻止されるときに前記線（４１）を遮断するために適合されている、請求項５に記載の乗り物又はシステム。
7. 前記線（４１）は、前記エネーブル信号が送信される間にリレー（３３）を励磁する、したがってこのリレー（３３）を閉じている状態に保持する第１線であり、
   この第１線（４１）が遮断されると、このリレー（３３）が、非励磁にされ、したがって少なくとも１つの信号送信機（２）に対する第２線（４０）を遮断する開いた状態にある、請求項６に記載の乗り物又はシステム。
8. 第１信号送信機（２ｂ）が、−走行方向に対して−前記受信機（１）の前に配置されている結果、この受信機（１）が、１つのセグメント（Ｔ２）の上の領域に到達する前に、前記第１信号送信機（２ｂ）によって放射されたエネーブル信号が、このセグメント（Ｔ２）を有効にし、
   第２信号送信機（２ａ）が、−走行方向に対して−前記受信機（１）の後に配置されている結果、この受信機（１）が、前記セグメント（Ｔ２）の上の前記領域を離れるまで、前記第２信号送信機（２ａ）のエネーブル信号が、このセグメント（Ｔ２）を有効にし続ける、請求項１〜７のいずれか１項に記載の乗り物又はシステム。
9. 電気エネルギーを乗り物（８１）、特に軽線路車輛のような軌道連接車輛に転送するための方法において、
   −交流磁場が、軌道に沿って設置された電気伝導設備によって発生されることによって、電磁エネルギーを乗り物（８１）に対して転送し、
   −前記乗り物（８１）が走行しているこの乗り物（８１）の走行経路の限定された範囲内だけに電磁場を発生させるため、前記電気伝導設備の少なくとも１つのセグメント又は連続する複数のセグメント（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）が、その他のセグメント（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）から独立してスイッチオン・オフされ、各セグメント（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）が、前記乗り物（８１）の前記走行経路の異なる１つの区間に沿って延在し、
   −前記電磁エネルギーが、前記乗り物（８１）に配置された少なくとも１つの受信機を使用して受信され、
   −エネーブル信号が、前記乗り物（８１）から前記軌道に向かって繰り返し又は連続して放射され、
   −信号受信機（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）が、前記エネーブル信号を受信する間に、前記セグメント（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）が、交流電磁場を発生することを許可され、前記エネーブル信号が、前記セグメント（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）の前記信号受信機（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）によってもはや受信されないときに、このセグメント（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）の稼働が直ちに停止され、
   −前記受信機（１）及び／又はこの受信機（１）と組み合わせられた任意の装置が稼働されないときに、前記エネーブル信号の送信が停止される、当該方法。
10. 次の事項：前記受信機（１）の温度が、所定の最大値を超える；前記受信機によって発生された電流を変換するための電流コンバータの温度が、所定の最大値を超える；前記受信機によって受信された電磁エネルギーを使用する前記乗り物の受信機、電流コンバータ及び／又はシステムが、稼働される準備にない；のうちの少なくとも１つの事項が起きたときに、前記エネーブル信号がもはや放射されない、請求項９に記載の方法。
11. 最初のエネーブル信号が、−走行方向に対して−前記受信機の前の最初の位置から第１信号送信機（２ｂ）によって送信される結果、この受信機が、１つのセグメント（Ｔ２）の上の領域に到達する前に、前記第１信号送信機（２ｂ）によって放射されたエネーブル信号が、このセグメント（Ｔ２）を有効にし、
    次のエネーブル信号が、−走行方向に対して−前記受信機の後の次の位置から第２信号送信機（２ａ）によって送信される結果、この受信機が、前記セグメント（Ｔ２）の上の前記領域を離れるまで、前記第２信号送信機（２ａ）のエネーブル信号が、このセグメント（Ｔ２）を有効にし続ける、請求項９又は１０に記載の方法。
12. 前記少なくとも１つの信号送信機（２）が、エネーブル信号を放射することを阻止されるときに、１つのスイッチ（３２）及び／又はヒューズ（３０）が１つの線（４１）を遮断するために使用される、請求項９〜１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 前記線（４１）は、前記エネーブル信号が送信される間にリレー（３３）を励磁する、したがってこのリレー（３３）を閉じている状態に保持するために使用される第１線であり、
    この第１線（４１）が遮断されると、このリレー（３３）が、非励磁にされ、したがって少なくとも１つの信号送信機（２）に対する第２線（４０）を遮断する開いた状態にある、請求項１２に記載の方法。
14. 前記セグメントが稼働されているときに、一定の大きさの交流が、各セグメント（Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５）内で発生される、請求項９〜１３のいずれか１項に記載の方法。

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