JP6546651B2 - 乗り物車両を停止又は発進させるシステム及び方法 - Google Patents
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Description
12 アクチュエータ
14 乗り物車両
16 複合曲線
17 ローラーコースター軌道
18 リニア誘導コイル
Claims (20)
- 軌道の曲線部分に設置されたリニア誘導モータ(LIM)と、
前記軌道上に配置された乗り物車両と、
前記乗り物車両の前記軌道に面する側に複数のアクチュエータを介して結合された1又は2以上のリアクションプレートと、
前記1又は2以上のリアクションプレートと前記LIMとの間の空隙をモニタするように構成された1又は2以上のセンサと、
前記1つ以上のリアクションプレートを屈曲させて前記乗り物車両による前記軌道の前記曲線部分の移動全体を通じて前記空隙を所望のレベルに維持するように、前記1又は2以上のセンサから受け取ったデータに基づいて、前記複数のアクチュエータのうちのどのアクチュエータを作動させるか、及び前記複数のアクチュエータの各々の所望の動作を決定するように構成されたプロセッサと、
を備えることを特徴とするシステム。 - 前記1又は2以上のリアクションプレートと前記LIMの間に油圧流体を注入して、流体力学的軸受と、前記乗り物車両が前記曲線部分全体を通じて移動する際に前記乗り物車両の側面に接触して前記油圧流体を保持する壁部シールとを形成する、前記軌道に設置された1又は2以上の噴霧器を含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記1又は2以上のセンサは、前記乗り物車両に取り付けられた近接センサを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記複数のアクチュエータ及び前記1又は2以上のリアクションプレートは、前記プロセッサが決定した選択されたアクチュエータの作動に基づいて、選択されたリアクションプレートを前記軌道の前記曲線部分の円弧に一致するように協働して屈曲させるように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、前記空隙を前記所望のレベルに維持するように、閉ループフィードバックシステムを利用して、前記乗り物車両が前記軌道の前記曲線部分を移動する際の前記複数のアクチュエータの各々の前記所望の動作を決定するように構成される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記LIMは、フェライトコア内に配置されてパネルによって覆われたリニアコイル巻線を含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記1又は2以上のリアクションプレートは、前記リニアコイル巻線と同じサイズである、
請求項6に記載のシステム。 - 前記1又は2以上のリアクションプレートの各々は、前記LIMに面するアルミニウム製の底部側と、鉄製の上部バッキングプレートとを含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記1又は2以上のリアクションプレートの各々は4隅を含み、該4隅の各々に前記複数のアクチュエータのうちの1つのアクチュエータが配置される、
請求項1に記載のシステム。 - 前記軌道は、2つのレールを含み、前記乗り物車両は、前記軌道の上部に配置された走行面に前記軌道の前記曲線部分全体を通じて接触する、前記乗り物車両の前記軌道に面する側に固定された2つの走行軸受を含み、1つの走行軸受が前記軌道の各レールに位置合わせされて、前記リアクションプレートの前部から前記リアクションプレートの後部に延びる、
請求項1に記載のシステム。 - 前記曲線部分は複合曲線を含み、前記1又は2以上のリアクションプレートは、連接式であり、柔軟であり、セグメント化され、又はこれらの組み合わせである、
請求項1に記載のシステム。 - 前記LIMは、片側式又は両側式である、
請求項1に記載のシステム。 - リニア同期モータ(LSM)を備えたシステムであって、前記LSMは、柔軟な基板によって連結された椎骨パネルに取り付けられた交互極永久磁石を含む、ローラーコースター軌道の複合曲線部分の2つの側面に取り付けられたロータと、前記軌道上に配置された乗り物車両の底部に固定されたリニアコイル巻線を含むステータとを含み、前記乗り物車両は、
電源と、
前記ステータと前記ロータの前記椎骨パネルとの間に十分な空隙を維持するように、前記リニアコイル巻線にどれほどの電力を供給すべきか、及び前記電力をいつ供給すべきかを決定し、前記電源に前記複合曲線全体を通じて前記決定通りに前記電力を供給させるように構成されたプロセッサと、
を含む、
ことを特徴とするシステム。 - 前記リニアコイル巻線によって発生した磁場に対する前記永久磁石の引力及び反発力は、前記柔軟な基板を介して、前記複合曲線全体を通じて前記乗り物車両が受けるピッチ及びロールに一致するように前記ロータの前記椎骨パネルを屈曲又は移動させる、
請求項13に記載のシステム。 - 前記乗り物車両は、前記ロータと前記ステータとの間の空隙に関するデータを取得して、該データを前記プロセッサに送信するように構成された1又は2以上の近接センサを含む、
請求項13に記載のシステム。 - 前記プロセッサは、前記取得したセンサデータに基づいて、前記空隙を調整するために前記リニアコイル巻線にどれほどの電力を供給すべきか、及び前記電力をいつ供給すべきかを決定するように構成される、
請求項15に記載のシステム。 - 前記柔軟な基板は、前記ロータの前記椎骨パネルを前記複合曲線の周辺で異なる角度に位置付けることを可能にするケーブルを含む、
請求項13に記載のシステム。 - 1又は2以上のセンサを介して、軌道上に配置された遊園地乗り物車両と、前記軌道の複合曲線部分とに関するデータを取得するステップと、
複数のリアクションプレートと前記軌道に設置されたリニア誘導モータ(LIM)との間の十分な空隙を維持するように、閉ループシステムを用いて、前記データに基づいて、前記複数のリアクションプレートのうちの作動すべき少なくとも1つの選択されるリアクションプレートを、プロセッサを介して決定するステップと、
前記少なくとも1つの選択されたリアクションプレートを前記乗り物車両の底部に結合するアクチュエータを、前記複合曲線全体を通じて前記決定通りに作動させ、前記リアクションプレートを屈曲させて前記十分な空隙を維持するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記センサは、前記乗り物車両に結合された近接センサを含み、該センサは、前記リアクションプレートと前記LIMとの間の前記空隙に関するデータを取得するように構成される、
請求項18に記載の方法。 - 前記センサを利用して、前記アクチュエータが前記複合曲線の一部において作動した後の前記空隙の変化を含むフィードバックを前記プロセッサに送信することにより、前記複合曲線の前記一部における後続の作動の変更を前記プロセッサが考慮できるようにするステップを含む、
請求項18に記載の方法。
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