CN210987120U - 花生捡拾摘果机用捡拾装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种花生捡拾摘果机用捡拾装置，包括铰接在捡拾台侧壁上向捡拾器前方延伸的仿形机构，仿形机构连接有角度传感器，角度传感器信号连接有控制器，控制器通过升降电磁阀连接捡拾台升降油缸；还包括安装在捡拾器主轴轴端的捡拾器转速传感器和捡拾器主轴扭矩传感器，捡拾器转速传感器和捡拾器主轴扭矩传感器分别信号连接控制器，控制器通过转速电磁阀连接液压马达，液压马达通过传动机构驱动连接捡拾器主轴；角度传感器、捡拾器转速传感器、捡拾器主轴扭矩传感器和行驶速度传感器分别将信号传递给控制器，控制器控制捡拾台升降油缸伸缩、控制液压马达驱动捡拾装置转速自动调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及花生收获用农用机械技术领域，尤其涉及一种花生捡拾摘果机用捡拾装置。
背景技术
捡拾装置一般包括铰接在机架上的输送装置，输送装置的前端安装有捡拾台，捡拾台前端安装有捡拾器，还包括喂入搅龙和链耙式输送机构等，机架与捡拾台之间还安装有捡拾台升降油缸，用于驱动捡拾台的升降，此结构在捡拾摘果机普遍使用。目前国内已知的花生捡拾摘果机捡拾装置，捡拾器转速不能根据行驶速度或作业工况进行调节，捡拾器离地高度需驾驶员根据地面起伏实时操控，智能化水平低，驾驶员劳动强度大，作业效率低，且收获质量受限于驾驶员操作水平，制约了花生的生产发展，
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种捡拾器转速和离地高度可智能调节的花生捡拾摘果机用捡拾装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：花生捡拾摘果机用捡拾装置，包括捡拾台和安装在所述捡拾台前端的捡拾器,所述捡拾台侧壁上铰接有向捡拾器前方延伸的仿形机构，所述仿形机构连接有角度传感器，所述角度传感器信号连接有控制器，所述控制器通过升降电磁阀连接捡拾台升降油缸；还包括安装在捡拾器主轴轴端的捡拾器转速传感器、捡拾器主轴扭矩传感器，所述捡拾器转速传感器和所述捡拾器主轴扭矩传感器分别信号连接所述控制器，所述控制器通过转速电磁阀连接液压马达，所述液压马达通过传动机构驱动连接所述捡拾器主轴。
作为优选的技术方案，所述仿形机构包括安装在所述捡拾台侧壁上的支撑轴管，所述支撑轴管上铰接有仿形轮支撑臂的一端，所述仿形轮支撑臂的另一端通过轴承转动安装有仿形轮，所述支撑轴管内转动安装有连接轴，所述连接轴的一端连接有所述角度传感器，所述连接轴的另一端通过连接板固定在所述仿形轮支撑臂上。
作为优选的技术方案，所述捡拾台前端安装有限制所述仿形轮支撑臂左右晃动的仿形机构限位板。
作为优选的技术方案，所述传动机构包括所述液压马达轴端安装的链轮Ⅰ、喂入搅龙主轴轴端安装的链轮Ⅱ和链轮Ⅲ、通过轴承安装在所述捡拾台侧壁支撑轴上且固定在一起的链轮Ⅳ和换向齿轮以及所述捡拾器主轴轴端安装的捡拾器齿轮；
所述链轮Ⅰ通过链条与所述链轮Ⅱ连接，所述链轮Ⅲ通过链条与所述链轮Ⅳ连接，所述换向齿轮与所述捡拾器齿轮啮合。
作为优选的技术方案，所述升降电磁阀为升降比例电磁阀；所述转速电磁阀为转速比例电磁阀。
作为优选的技术方案，还包括安装在所述捡拾台或所述捡拾器上的行驶速度传感器，所述行驶速度传感器信号连接所述控制器。
由于采用了上述技术方案，花生捡拾摘果机用捡拾装置，包括捡拾台和安装在所述捡拾台前端的捡拾器,所述捡拾台侧壁上铰接有向捡拾器前方延伸的仿形机构，所述仿形机构连接有角度传感器，所述角度传感器信号连接有控制器，所述控制器通过升降电磁阀连接捡拾台升降油缸；还包括安装在捡拾器主轴轴端的捡拾器转速传感器、捡拾器主轴扭矩传感器，所述捡拾器转速传感器和所述捡拾器主轴扭矩传感器分别信号连接所述控制器，所述控制器通过转速电磁阀连接液压马达，所述液压马达通过传动机构驱动连接所述捡拾器主轴；本实用新型的有益效果是：由于所述仿形机构铰接在所述捡拾台侧壁上，所述仿形机构受重力作用，收获作业时始终与地面接触，由于所述仿形机构连接有所述角度传感器，所述角度传感器根据地面起伏变化将信号传递给所述控制器，所述控制器根据所述升降电磁阀控制所述捡拾台升降油缸伸缩，使所述捡拾器升高或降低，以适应地面的起伏变化，使所述捡拾器的离地高度始终保持在设定的范围内；所述捡拾器转速传感器和所述捡拾器主轴扭矩传感器分别将信号传递给所述控制器，所述控制器通过所述转速电磁阀控制所述液压马达，所述液压马达通过所述传动机构驱动所述捡拾器主轴，实现捡拾装置转速的自动调节。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例仿形机构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例传动机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例控制路线示意图。
图中：1-输送装置；2-捡拾台升降油缸；3-喂入搅龙；4-捡拾台；5-捡拾器；6-仿形机构限位板；7-仿形机构；8-支撑轴管；9-角度传感器；10-连接轴；11-连接板；12-仿形轮支撑臂；13-仿形轮支撑轴；14-仿形轮；15-捡拾器齿轮；16-捡拾器主轴；17-支撑轴；18-换向齿轮；19-链轮Ⅳ；20-链轮Ⅱ；21-喂入搅龙主轴；22-链轮Ⅲ；23-液压马达；24-链轮Ⅰ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1至图4所示，花生捡拾摘果机用捡拾装置，包括捡拾输送装置1，所述输送装置1的前端安装有捡拾台4，还包括安装在所述捡拾台4前端的捡拾器5，所述捡拾台4侧壁上铰接有向所述捡拾器5前方延伸的仿形机构7，所述仿形机构7连接有角度传感器9，所述角度传感器9信号连接有控制器，所述控制器通过升降电磁阀连接捡拾台升降油缸2；还包括安装在捡拾器主轴16轴端的捡拾器转速传感器、捡拾器主轴扭矩传感器，所述捡拾器转速传感器和所述捡拾器主轴扭矩传感器分别信号连接所述控制器，所述控制器通过转速电磁阀连接液压马达23，所述液压马达23通过传动机构驱动连接所述捡拾器主轴16；由于所述仿形机构7铰接在所述捡拾台4侧壁上，所述仿形机构7受重力作用，收获作业时始终与地面接触，由于所述仿形机构7连接有所述角度传感器9，所述角度传感器9根据地面起伏变化将信号传递给所述控制器，所述控制器根据所述升降电磁阀控制所述捡拾台升降油缸2伸缩，使所述捡拾器5升高或降低，以适应地面的起伏变化，使所述捡拾器5的离地高度始终保持在设定的范围内；所述捡拾器转速传感器和所述捡拾器主轴扭矩传感器分别将信号传递给所述控制器，所述控制器通过所述转速电磁阀控制所述液压马达23，所述液压马达23通过所述传动机构驱动所述捡拾器主轴16，实现捡拾装置转速的自动调节。
如图1和图2所示，所述仿形机构7包括安装在所述捡拾台4侧壁上的支撑轴管8，所述支撑轴管8上铰接有仿形轮支撑臂12的一端，所述仿形轮支撑臂12的另一端固定安装有仿形轮支撑轴13，所述仿形轮支撑轴13上安装有轴承，所述仿形轮14通过轴承转动安装在所述仿形轮支撑轴13上，所述支撑轴管8内转动安装有连接轴10，所述连接轴10的一端连接有所述角度传感器9，所述连接轴10的另一端通过连接板11固定在所述仿形轮支撑臂12上。所述仿形轮支撑臂12与所述角度传感器9浮动连接。所述仿形轮14通过轴承固定在所述仿形轮支撑臂12的一端可自由转动，所述仿形轮支撑臂12的另一端铰接在所述捡拾台4侧壁的所述支撑轴管8上，受重力作用，收获作业时所述仿形轮14始终与地面接触，沿地面转动，并根据地面起伏变化带动所述仿形轮支撑臂12绕所述支撑轴管8摆动；所述连接轴10一端穿过所述支撑轴管8中心与所述角度传感器9的芯轴连接，所述连接轴10的另一端通过所述连接板11固定在所述仿形轮支撑臂12上，所述仿形轮支撑臂12绕所述支撑轴管8摆动时，可通过所述连接板11和所述连接轴10带动所述角度传感器9的芯轴旋转一定角度，从而所述角度传感器9可以采集转动角度信号。
如图1所示，所述捡拾台4前端安装有限制所述仿形轮支撑臂12左右晃动的仿形机构限位板6。
如图3所示，所述传动机构包括所述液压马达23轴端安装的链轮Ⅰ24、喂入搅龙主轴21轴端安装的链轮Ⅱ20和链轮Ⅲ22、通过轴承安装在所述捡拾台4侧壁支撑轴17上且固定在一起的链轮Ⅳ19和换向齿轮18以及所述捡拾器主轴16轴端安装的捡拾器齿轮15；
所述链轮Ⅰ24通过链条与所述链轮Ⅱ20连接，所述链轮Ⅲ22通过链条与所述链轮Ⅳ19连接，所述换向齿轮18与所述捡拾器齿轮15啮合。
如图3所示，所述传动机构主要由所述液压马达23、链传动和齿轮传动组成。所述液压马达23带动所述链轮Ⅰ24转动；所述链轮Ⅰ24通过链条与所述链轮Ⅱ20连接，带动所述喂入搅龙3和所述链轮Ⅲ22转动；所述链轮Ⅲ22通过链条与所述链轮Ⅳ19连接，带动所述换向齿轮18转动；所述换向齿轮18与所述捡拾器主轴16轴端的所述捡拾器齿轮15啮合，带动所述捡拾器5转动。
所述升降电磁阀为升降比例电磁阀；所述转速电磁阀为转速比例电磁阀。比例电磁阀在任何线圈电流下，使弹簧力与电磁力之间产生平衡。线圈电流的大小或电磁力的大小将影响柱塞的行程和阀门开度，而阀门开度与线圈电流之间为理想的线性关系。比例电磁阀为公知技术不在详细描述，本实用新型不限定特殊型号。
还包括安装在所述捡拾台4或所述捡拾器5上的行驶速度传感器，所述行驶速度传感器信号连接所述控制器。
如图4所示，控制路线为：所述捡拾器转速传感器、所述捡拾器主轴扭矩传感器和所述行驶速度传感器分别将信号传递给所述控制器，所述控制器根据控制策略通过所述转速比例电磁阀控制所述液压马达23输出转速，实现捡拾装置转速自动调节。所述角度传感器9将角度信号转换为电信号传递给所述控制器，所述控制器通过所述升降比例电磁阀控制捡拾台升降油缸2伸缩，使所述捡拾器5升高或降低，以适应地面的起伏变化，使捡拾器5的离地高度始终保持在设定的范围内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.花生捡拾摘果机用捡拾装置，包括捡拾台和安装在所述捡拾台前端的捡拾器,其特征在于：所述捡拾台侧壁上铰接有向捡拾器前方延伸的仿形机构，所述仿形机构连接有角度传感器，所述角度传感器信号连接有控制器，所述控制器通过升降电磁阀连接捡拾台升降油缸；还包括安装在捡拾器主轴轴端的捡拾器转速传感器、捡拾器主轴扭矩传感器，所述捡拾器转速传感器和所述捡拾器主轴扭矩传感器分别信号连接所述控制器，所述控制器通过转速电磁阀连接液压马达，所述液压马达通过传动机构驱动连接所述捡拾器主轴。
2.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机用捡拾装置，其特征在于：所述仿形机构包括安装在所述捡拾台侧壁上的支撑轴管，所述支撑轴管上铰接有仿形轮支撑臂的一端，所述仿形轮支撑臂的另一端通过轴承转动安装有仿形轮，所述支撑轴管内转动安装有连接轴，所述连接轴的一端连接有所述角度传感器，所述连接轴的另一端通过连接板固定在所述仿形轮支撑臂上。
3.如权利要求2所述的花生捡拾摘果机用捡拾装置，其特征在于：所述捡拾台前端安装有限制所述仿形轮支撑臂左右晃动的仿形机构限位板。
4.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机用捡拾装置，其特征在于：所述传动机构包括所述液压马达轴端安装的链轮Ⅰ、喂入搅龙主轴轴端安装的链轮Ⅱ和链轮Ⅲ、通过轴承安装在所述捡拾台侧壁支撑轴上且固定在一起的链轮Ⅳ和换向齿轮以及所述捡拾器主轴轴端安装的捡拾器齿轮；
所述链轮Ⅰ通过链条与所述链轮Ⅱ连接，所述链轮Ⅲ通过链条与所述链轮Ⅳ连接，所述换向齿轮与所述捡拾器齿轮啮合。
5.如权利要求1所述的花生捡拾摘果机用捡拾装置，其特征在于：所述升降电磁阀为升降比例电磁阀；所述转速电磁阀为转速比例电磁阀。
6.如权利要求1至5任一权利要求所述的花生捡拾摘果机用捡拾装置，其特征在于：还包括安装在所述捡拾台或所述捡拾器上的行驶速度传感器，所述行驶速度传感器信号连接所述控制器。
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|---|---|---|---|---|
| CN113875400A (zh) * | 2021-08-31 | 2022-01-04 | 高志 | 一种适用于垄作植物秸秆的捡拾装置 |
| CN114931028A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-23 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 高度自适应的捡拾设备 |
| CN115039573A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-09-13 | 广东皓耘科技有限公司 | 可自动调节喂入量的捡拾器及打捆机 |
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