CN209352510U

CN209352510U - 一种升降驱动机构

Info

Publication number: CN209352510U
Application number: CN201821624154.8U
Authority: CN
Inventors: 张俊峰; 吴朝阳
Original assignee: Guangzhou Supersonic Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Supersonic Artificial Intelligence Technology Co ltd
Priority date: 2018-09-30
Filing date: 2018-09-30
Publication date: 2019-09-06
Anticipated expiration: 2028-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种升降驱动机构，包括丝杆、丝杆螺母、旋转驱动组件和支架；丝杆安装在支架上，并可相对支架升降；丝杆螺母匹配套设在丝杆上，并枢接在支架上；旋转驱动组件用于带动丝杆螺母旋转。本实用新型通过将丝杆可升降地安装在支架上，并将丝杆螺母枢接在支架上，如此，在旋转驱动组件带动丝杆螺母转动时，丝杆螺母可联动丝杆升降，进而由丝杆带动升降板升降，因此，安装时，将升降板安装在丝杆上，无需在水平方向上错开丝杆和升降板，进而装配后整体体积，减少空间占用。

Description

一种升降驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构，尤其涉及一种升降驱动机构。

背景技术

目前，升降平台采用丝杆和丝杆螺母的配合带动升降板的升降，但是，现在使用时，升降板安装在丝杆螺母上，通过升降螺母升降而实现带动升降板的升降，如此，安装升降板时，在水平方向上升降板需要与丝杆错开，导致整体占用空间较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种升降驱动机构，其能将升降板和丝杆在水平方向上重合，而缩小整体体积。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种升降驱动机构，包括丝杆、丝杆螺母、旋转驱动组件和支架；所述丝杆安装在所述支架上，并可相对所述支架升降；所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆上，并枢接在所述支架上；所述旋转驱动组件用于带动所述丝杆螺母旋转。

进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转电机、主动齿轮、传动带和传动齿轮；所述主动齿轮固定套设在所述旋转电机的输出轴上；所述传动齿轮固定在所述丝杆螺母上；所述传动带绕设在所述主动齿轮和所述传动齿轮上。

进一步地，所述升降驱动机构还包括防脱轮；所述防脱轮枢接在所述支架上，并开设有环形限位槽；所述传动带活动卡装在所述环形限位槽内。

进一步地，所述旋转电机的机体固定在所述支架上。

进一步地，所述升降驱动机构还包括导向结构，所述导向结构包括导向杆和连接块；所述导向杆竖向设置，并固定在所述支架上；所述连接块活动套设在所述导向杆上，且所述连接块与所述丝杆螺母固定连接。

进一步地，所述导向结构的数量为两组；两组所述导向结构分置于所述丝杆的相对两侧。

进一步地，所述连接块设置在所述丝杆底端；所述导向结构还包括控制器和两个感应器；两个所述感应器分置于所述丝杆的上下两侧；所述感应器用于在感应带所述连接块时，发送信号至所述控制器；所述控制器用于在接收到所述信号时，关闭所述旋转驱动组件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过将丝杆可升降地安装在支架上，并将丝杆螺母枢接在支架上，如此，在旋转驱动组件带动丝杆螺母转动时，丝杆螺母可联动丝杆升降，进而由丝杆带动升降板升降，因此，安装时，将升降板安装在丝杆上，无需在水平方向上错开丝杆和升降板，进而装配后整体体积，减少空间占用。

附图说明

图1为本实用新型升降驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型防脱轮的结构示意图。

图中：10、丝杆；20、丝杆螺母；30、旋转驱动组件；31、旋转电机；32、主动齿轮；33、传动带；34、传动齿轮；40、支架；50、防脱轮；51、环形限位槽；60、导向结构；61、导向杆；62、连接块；70、升降板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示的一种升降驱动机构，包括丝杆10、丝杆螺母20、旋转驱动组件30和支架40；该丝杆10安装在该支架40上，并可相对该支架40升降；该丝杆螺母20匹配套设在该丝杆10上，此时丝杆10与丝杆螺母20之间螺纹配合；该丝杆螺母20还枢接在支架40上，此处可通过轴承或者枢接轴的方式实现丝杆螺母20的枢接；该旋转驱动组件30用于带动该丝杆螺母20旋转，如此，在旋转驱动组件30带动丝杆螺母20旋转时，丝杆10在与丝杆螺母20的螺纹配合下，以及丝杆10仅可升降的运动反向限制下，实现丝杆10的升降，即实现由丝杆10带动升降板70升降，此处需要说明的是，通过调整旋转驱动组件30的驱动方向即可分别实现丝杆10的上升或下降；因此，安装外部升降板70时，将外部升降板70安装在丝杆10上，无需在水平方向上错开丝杆10和外部升降板70，而缩小装配后的整体体积，减少空间上的占用。

上述的旋转驱动组件30可为旋转液缸、中空旋转平台，采用旋转液缸时，旋转液缸的输出轴与丝杆螺母20固定连接，如此，由旋转液缸直接带动丝杆螺母20旋转，但是该种结构，需要旋转液缸的输出轴与丝杆10同轴设置，导致安装过于复杂，且由于旋转液缸的机械震动较大，而导致丝杆螺母20震动，造成损坏。

本实施例中，该转驱动组件优选以下实施方式，该旋转驱动组件30包括旋转电机31、主动齿轮32、传动带33和传动齿轮34；该主动齿轮32固定套设在该旋转电机31的输出轴上；该传动齿轮34固定在该丝杆螺母20上；该传动带33绕设在该主动齿轮32和该传动齿轮34上，由公知常识可知，此时传动带33上的齿状结构分别与主动齿轮32和该传动齿轮34啮合，而实现力的传输；如此，使用时，启动旋转电机31，旋转电机31的输出轴转动而带动主动齿轮32转动，此时主动齿轮32通过传动带33将动力传动至传动齿轮34上，传动齿轮34联动丝杆螺母20，进而实现带动丝杆螺母20旋转；上述结构中，通过主动齿轮32、传动带33、传动齿轮34的配合传动旋转电机31的动力，进而缓和旋转电机31的机械震动对丝杆螺母20的影响，降低磨损；再者，需要将旋转电机31的输出轴与丝杆10的输出轴同轴设置，而简化安装步骤。

具体地，旋转电机31的机体固定在支架40上。

为了避免传动带33在传动过程中因振动脱离主动齿轮32或被动齿轮，优选地，本升降驱动机构还包括防脱轮50；防脱轮50枢接在支架40上，并开设有环形限位槽51；传动带33活动卡装在环形限位槽51内；如此，在传动带33运动过程中，传动带33相对限位槽运动，且限位槽的槽壁限制传动带33的上下移动，进而避免传动带33脱落；再者，防脱轮50的枢接，且限位槽为环形，在传动带33运动时，防脱轮50随传动带33运动，可降低传动带33与防脱轮50之间的摩擦力；此处需要说明的是，上述的环形是指限位槽的延伸轨迹为首尾闭合的结构，并不仅限于圆形、椭圆形、方形等等。

进一步地，本升降驱动机构还包括导向结构60，导向结构60包括导向杆61和连接块62；导向杆61竖向设置，并固定在支架40上；连接块62活动套设在导向杆61上，且连接块62与丝杆螺母20固定连接。如此，丝杆螺母20联动丝杆10时，由于导向杆61和连接块62的限制，实现丝杆10仅能沿竖向运动，再者，导向杆61起导向作用，提高丝杆10运动的稳定性。

更进一步地，该导向结构60的数量可设置为两组，两组导向结构60分置于丝杆10的相对两侧，进一步提高丝杆10运动的稳定性。

在使用该本升降驱动机构时，由于在使用过程中，升降板70的最高位置和最低位置有一定的限制，而为了避免升降板70在升降时过高或过低，优选地，连接块62设置在丝杆10底端；导向结构60还包括控制器和两个感应器；两个感应器分置于丝杆10的上下两侧，且该感应器的设置位置根据实际需求进行设置；感应器用于在感应带连接块62时，发送信号至控制器；控制器用于在接收到信号时，关闭旋转驱动组件30；如此，丝杆10向上运动，且位于上方的感应器感应到连接块62时发送信号给控制器，此时控制器关闭旋转驱动组件30，如此可避免升降板70过高；同理可知，位于下方的感应器可避免升降板70过低；如此，可实现丝杠升降位置的自动控制。

上述的控制器可采用现有型号为OMRON-CP1L-M40DR-A或OMRON-CJ1W-ID201或OMRON-CP1E-NA20DT1-D的PLC控制器；上述的感应器可采用现有型号为OMRON--E2E-X7D1-N的接近开关、OMRON-D4V-8112Z的行程开关、光电开关或光栅或型号为OMRON-E3Z-B67的光电传感器；上述控制器和感应器的工作原理、以及电路图均可从现有技术中获知，此处不再进行赘述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种升降驱动机构，其特征在于：包括丝杆、丝杆螺母、旋转驱动组件和支架；所述丝杆安装在所述支架上，并可相对所述支架升降；所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆上，并枢接在所述支架上；所述旋转驱动组件用于带动所述丝杆螺母旋转。

2.如权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转电机、主动齿轮、传动带和传动齿轮；所述主动齿轮固定套设在所述旋转电机的输出轴上；所述传动齿轮固定在所述丝杆螺母上；所述传动带绕设在所述主动齿轮和所述传动齿轮上。

3.如权利要求2所述的升降驱动机构，其特征在于：所述升降驱动机构还包括防脱轮；所述防脱轮枢接在所述支架上，并开设有环形限位槽；所述传动带活动卡装在所述环形限位槽内。

4.如权利要求2所述的升降驱动机构，其特征在于：所述旋转电机的机体固定在所述支架上。

5.如权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于：所述升降驱动机构还包括导向结构，所述导向结构包括导向杆和连接块；所述导向杆竖向设置，并固定在所述支架上；所述连接块活动套设在所述导向杆上，且所述连接块与所述丝杆螺母固定连接。

6.如权利要求5所述的升降驱动机构，其特征在于：所述导向结构的数量为两组；两组所述导向结构分置于所述丝杆的相对两侧。

7.如权利要求5所述的升降驱动机构，其特征在于：所述连接块设置在所述丝杆底端；所述导向结构还包括控制器和两个感应器；两个所述感应器分置于所述丝杆的上下两侧；所述感应器用于在感应带所述连接块时，发送信号至所述控制器；所述控制器用于在接收到所述信号时，关闭所述旋转驱动组件。