CN209427561U - 抬头式侧式悬臂取料机刮板链条轨道自动补偿机构 - Google Patents

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张树广
付晓丽
段永辉
周洋
高勇
杨涯学
余道奎
张光辉
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Abstract

本实用新型涉及一种抬头式侧式悬臂取料机刮板链条轨道自动补偿机构。包括悬臂、滑轮架、第一连接轴、第二连接轴,悬臂上设置有刮板链条轨道,滑轮架与悬臂之间的刮板链条轨道呈断开式结构,在刮板链条轨道断开处的悬臂两侧板上分别开有长槽并且安装有滑轨,第二连接轴的两端分别通过滑块安装在对应的滑轨上,第二连接轴上设置有与刮板链条轨道相适应的补偿轨道,第二连接轴的两端分别伸出对应的长槽并且通过滑动轴承与连杆的下端连接,连杆的上端通过滑动轴承与第一连接轴连接,第一连接轴的两端安装在滑轮架上。本实用新型安全系数高,结构简单,维修和安装方便,能够实现侧式取料机大臂在各种角度时的正常取料。

Description

抬头式侧式悬臂取料机刮板链条轨道自动补偿机构
技术领域
本实用新型涉及抬头式侧式取料机,具体是一种抬头式侧式悬臂取料机刮板链条轨道自动补偿机构。
背景技术
抬头式侧式取料机是近年来在国际上研发并投入运行的新型取料机,抬头式侧式取料机的重点为将传统料堆的混凝土斜坡去掉,转由水平面取料,提高堆场储料利用率,大幅降低堆场建设土建投资成本,同时也提高了堆场的利用率,是一种各公司争相引进的产品;这种新型结构在现场运行时遇到的难题是随着取料悬臂上下俯仰,刮斗链条的运行轨迹会改变,水平时链条太紧,大臂抬高后链条又太长;链条轨迹的变化导致运行过程中产生了拐角处卡滞现象,大臂角度抬得越高,这种现象越明显,严重时不能运行,噪音很大,悬臂角度的变化主要依靠变幅卷扬机构调整钢丝绳长度来实现,从而带动滑轮架和悬臂之间的角度随着变化,刮斗链条的轨迹也是变化的,大臂抬升角度越大,链条轨迹越不合理,即所需补偿量越大,经过放样得知,如果使刮板系统在各种角度下正常运行的话,补偿量是相当大的,单靠弹簧补偿并不可靠,况且弹簧长时间运行后的补偿量会越来越小,无法满足补偿目的。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题,从而提供一种安全可靠,结构简单,可以实现侧式取料机大臂在各种角度时的正常取料的抬头式侧式悬臂取料机刮板链条轨道自动补偿机构。
本实用新型解决所述问题,采用的技术方案是:
一种抬头式侧式悬臂取料机刮板链条轨道自动补偿机构,包括悬臂、滑轮架,滑轮架通过轴承座安装在悬臂上,滑轮架通过钢丝绳带动悬臂做上下俯仰运动,悬臂上设置有刮板链条轨道,还包括第一连接轴、第二连接轴,滑轮架与悬臂之间的刮板链条轨道呈断开式结构,在刮板链条轨道断开处的悬臂两侧板上分别开有长槽并且安装有滑轨,第二连接轴的两端分别通过滑块安装在对应的滑轨上,第二连接轴上设置有与刮板链条轨道相适应的补偿轨道,第二连接轴的两端分别伸出对应的长槽并且通过滑动轴承与连杆的下端连接,连杆的上端通过滑动轴承与第一连接轴连接,第一连接轴的两端安装在滑轮架上;当滑轮架在钢丝绳牵引下带动悬臂做上下俯仰运动时,滑轮架与悬臂之间的角度发生变化,第一连接轴通过连杆带动第二连接轴在滑轨上上下滑动,从而带动补偿轨道上下移动进而对刮板链条轨道进行补偿。
采用上述技术方案的本实用新型,与现有技术相比,其突出的特点是:
①当滑轮架与悬臂之间的角度发生变化时,第一连接轴能够通过连杆带动第二连接轴在滑轨上上下移动,进而带动第一连接轴上的补偿轨道上下移动,起到补偿作用,滑轮架与悬臂之间角度越大,补偿轨道越靠上,则轨道补偿量也越大,从而实现了各种角度下对刮斗链条轨道的补偿作用,完全可以满足补偿的目的。
②安全系数高,结构简单,维修和安装方便,能够实现侧式取料机大臂在各种角度时的正常取料。
作为优选,本实用新型更进一步的技术方案是:
滑轨通过螺栓固定安装在悬臂的侧板上。
补偿轨道对应刮板链条呈对称状设置两个。
附图说明
图1 是现有技术中抬头式侧式悬臂取料机刮板刮板链条轨道结构示意图;
图2 是本实用新型实施例结构示意图;
图3 是图2中A-A剖视结构示意图;
图4 是本实用新型实施例滑轮架与悬臂安装结构示意图;
图中:钢丝绳1;滑轮架2;刮板链条轨道3;悬臂4;补偿轨道5;滑轨6;滑块7;第一连接轴8;滑动轴承9;连杆10;第二连接轴11;轴承座12。
具体实施方式:
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明,目的仅在于更好地理解本实用新型内容,因此,所举之例并不限制本实用新型的保护范围。
参见图1、图2、图3、图4,一种抬头式侧式悬臂取料机刮板链条轨道自动补偿机构,包括悬臂4、滑轮架2,滑轮架2通过轴承座12安装在悬臂4上,滑轮架2通过钢丝绳1带动悬臂4做上下俯仰运动,悬臂4上设置有刮板链条轨道3,还包括第一连接轴8、第二连接轴11,滑轮架2与悬臂4之间的刮板链条轨道3呈断开式结构,在刮板链条轨道3断开处的悬臂4两侧板上分别开有长槽并且安装有滑轨6,滑轨6通过螺栓固定安装在悬臂4的侧板上,第二连接轴11的两端分别通过滑块7安装在对应的滑轨6上,第二连接轴11上设置有与刮板链条轨道3相适应的补偿轨道5,补偿轨道5对应刮板链条呈对称状设置两个,第二连接轴11的两端分别伸出对应的长槽并且通过滑动轴承9与连杆10的下端连接,连杆10的上端通过滑动轴承9与第一连接轴8连接,第一连接轴8的两端安装在滑轮架2上;当滑轮架2在钢丝绳1牵引下带动悬臂4做上下俯仰运动时,滑轮架与2悬臂4之间的角度发生变化,第一连接轴8通过连杆10带动第二连接轴11在滑轨6上上下滑动,从而带动补偿轨道5上下移动进而对刮板链条轨道3进行补偿。
当滑轮架2与悬臂4之间的角度发生变化时,第一连接轴8能够通过连杆10带动第二连接轴11在滑轨6上上下移动,进而带动第一连接轴8上的补偿轨道5上下移动,起到补偿作用,滑轮架2与悬臂4之间角度越大,补偿轨道5越靠上,则轨道补偿量也越大,从而实现了各种角度下对刮斗链条轨道3的补偿作用,轨道补偿机构的大小根据侧式取料机的规格型号来确定,补偿轨道5在上升和下降的过程中能够和断开部位的刮板链条轨道3实现圆滑过渡,对运行产生的阻力不大,完全可以满足补偿的目的。
本实用新型的补偿量能够随着悬臂角度的变化而变化,由滑轮架2与悬臂4之间的角度变化来带动轨道补偿装置运动,从而实现轨道补偿功能,安全系数高,结构简单,维修和安装方便,能够实现侧式取料机大臂在各种角度时的正常取料。
以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已,并非因此局限本实用新型的权利范围,凡运用本实用新型说明书及其附图内容所作的等效变化,均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (3)

1.一种抬头式侧式悬臂取料机刮板链条轨道自动补偿机构,包括悬臂、滑轮架,滑轮架通过轴承座安装在悬臂上,滑轮架通过钢丝绳带动悬臂做上下俯仰运动,悬臂上设置有刮板链条轨道,其特征在于:还包括第一连接轴、第二连接轴,滑轮架与悬臂之间的刮板链条轨道呈断开式结构,在刮板链条轨道断开处的悬臂两侧板上分别开有长槽并且安装有滑轨,第二连接轴的两端分别通过滑块安装在对应的滑轨上,第二连接轴上设置有与刮板链条轨道相适应的补偿轨道,第二连接轴的两端分别伸出对应的长槽并且通过滑动轴承与连杆的下端连接,连杆的上端通过滑动轴承与第一连接轴连接,第一连接轴的两端安装在滑轮架上;当滑轮架在钢丝绳牵引下带动悬臂做上下俯仰运动时,滑轮架与悬臂之间的角度发生变化,第一连接轴通过连杆带动第二连接轴在滑轨上上下滑动,从而带动补偿轨道上下移动进而对刮板链条轨道进行补偿。
2.根据权利要求1所述的抬头式侧式悬臂取料机刮板链条轨道自动补偿机构,其特征在于:滑轨通过螺栓固定安装在悬臂的侧板上。
3.根据权利要求1所述的抬头式侧式悬臂取料机刮板链条轨道自动补偿机构,其特征在于:补偿轨道对应刮板链条呈对称状设置两个。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112960337A (zh) * 2021-02-01 2021-06-15 山西天地煤机装备有限公司 刮板链补偿装置和具有其的掘锚一体机
CN112978246A (zh) * 2021-02-01 2021-06-18 山西天地煤机装备有限公司 刮板链补偿装置和掘锚一体机

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