CN115039573A - 可自动调节喂入量的捡拾器及打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动调节喂入量的捡拾器及打捆机，其中，该可自动调节喂入量的捡拾器包括安装架、捡拾机构、绞龙机构、导流机构、第一传感器和调距机构，捡拾机构、绞龙机构均转动连接在安装架上，且绞龙机构转动时带动捡拾机构转动，第一传感器用于检测绞龙机构的实时转速，导流机构位于捡拾机构上方且与捡拾机构间隔设置。本发明通过第一传感器监测绞龙机构的实时转速，并在绞龙机构的实时转速变化率大于预设转速变化率时，通过调距机构使导流机构下翻收窄喂入口，并在导流机构停留数秒后使导流机构上翻复位，实现捡拾器喂入口的自动调节，调节灵活及时、可靠性高。

Description

可自动调节喂入量的捡拾器及打捆机

【技术领域】

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及可自动调节喂入量的捡拾器及打捆机。

【背景技术】

打捆机是一种应用广泛的秸秆收集装备，其能自动完成牧草、水稻、小麦、玉米、苜蓿、芦苇等秸秆的捡拾、打捆和放捆。其中，捡拾器是打捆机的关键部件，其作业时需针对不同的秸秆、秸秆的含水量以及储运方式来调整喂入量。现有的捡拾器通过设于其前端的导流装置来调整捡拾器的喂入量，具体地，通过手动调节导流装置与机具间的链条的长度以及通过设于机具与导流装置之间的弹簧来控制喂入口的大小，调节时，需停车进行，耗时费力，且当弹簧力不足时，导流装置将被抬起、捡拾器喂入量过大，造成机器堵塞、甚至损坏。

【发明内容】

为了解决现有的打捆机捡拾器需手动调节喂入量、耗时费力，且由于无法及时调整喂入量，容易造成喂入量过大而造成机器堵塞的技术问题，本发明的目的在于提供可自动调节喂入量的捡拾器。

本发明是通过以下技术方案实现的：

可自动调节喂入量的捡拾器，包括安装架、捡拾机构、绞龙机构、导流机构、第一传感器和调距机构；所述捡拾机构，转动连接在所述安装架的下部，用于拾取秸秆；所述绞龙机构，转动连接在所述安装架的中部并位于所述捡拾机构后方，所述绞龙机构转动时带动所述捡拾机构转动，用于输送由所述捡拾机构拾取到的秸秆；所述第一传感器，置于所述绞龙机构与所述安装架连接的一侧，用于检测所述绞龙机构的实时转速；所述导流机构，通过所述调距机构连接在所述安装架上并位于所述捡拾机构上方且与所述捡拾机构间隔设置；所述调距机构在所述绞龙机构的实时转速变化率大于预设转速变化率时驱动所述导流机构朝下翻转靠近所述捡拾机构收窄间距，并在所述导流机构朝下翻转到位停留预设时间后驱动所述导流机构朝上翻转复位。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述绞龙机构的实时转速变化率由实时转速与理论转速的差值除以理论转速计算得出；和/或所述绞龙机构的预设转速变化率的取值大小为：3％～20％。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述导流机构下翻到位停留的预设时间为：20S～50S。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述调距机构包括摆动臂和伸缩臂，所述摆动臂分别与所述安装架和所述导流机构铰接，并可在所述伸缩臂的驱动下以所述摆动臂与所述安装架的铰接处为轴心转动。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述摆动臂上设有第一铰接部，所述安装架上设有第二铰接部，所述第二铰接部上开设有供所述摆动臂伸入的第一插槽，以及供所述第一铰接部卡入的第一卡口，所述第一插槽的槽底上设有限制所述摆动臂转动幅度的第一限位块。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述摆动臂中部与所述安装架铰接，其一端与所述导流机构铰接，其另一端与所述伸缩臂铰接，所述伸缩臂远离所述摆动臂的一端连接在所述安装架上。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述摆动臂的两端分别与所述安装架和所述导流机构铰接，所述伸缩臂的一端铰接在所述导流机构上，其另一端用于铰接在打捆机的机具本体上。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述调距机构还包括与所述摆动臂并排设置的辅助臂，所述辅助臂的两端分别与所述安装架和所述导流机构铰接。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述辅助臂上设有第三铰接部，所述安装架上设有第四铰接部，所述第四铰接部上开设有供所述摆动臂伸入的第二插槽，以及供所述第三铰接部卡入的第二卡口，所述第二插槽的槽底上设有限制所述摆动臂转动幅度的第二限位块。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述捡拾机构通过捡拾轴承座转动连接在所述安装架上，所述捡拾轴承座上连接有捡拾链轮，所述绞龙机构通过绞龙轴承座连接在所述安装架上，所述绞龙轴承座上连接有绞龙链轮，所述捡拾链轮和所述绞龙链轮上张紧有第一传动链，所述第一传感器对着所述绞龙链轮。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述绞龙机构包括两分设在所述安装架轴向两侧上的主绞龙，以及分别与两所述主绞龙对应上下设置的两辅绞龙，所述绞龙轴承座包括设置在所述主绞龙上的主轴承座和设置在所述辅绞龙上的辅轴承座，所述绞龙链轮包括设置在所述主轴承座上的第一主链轮和第二主链轮，以及设置在所述辅轴承座上的辅链轮，所述第一传动链张紧在所述捡拾链轮和所述第一主链轮上，所述安装架上设有张紧轮，所述辅链轮和所述张紧轮上张紧有第二传动链，所述第二主链轮与所述第二传动链的外侧相抵，所述第一传感器的对着所述第一主链轮或所述辅链轮。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述主绞龙上设有绕其外周表面螺旋设置的主螺旋叶片，所述辅绞龙上设有绕其外周表面螺旋设置的辅螺旋叶片，所述主螺旋叶片与所述辅螺旋叶片的螺旋方向相反。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述安装架上设有位于所述绞龙机构一侧的清草组件，所述清草组件包括基座、上刀具和下刀具，所述基座设于所述安装架上并位于所述主绞龙与所述辅绞龙之间，所述上刀具设于所述基座上且刀刃与所述主绞龙相对，所述下刀具设于所述基座上且刀刃与所述辅绞龙相对，所述上刀具和所述下刀具相互抵接并通过螺旋连接在所述基座上。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述上刀具上开设有上下延伸的第一长孔，所述下刀具上开设有与所述第一长孔相对的第二长孔。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述导流机构包括连接架、中间架、导流滚筒和弹性件，所述连接架与所述调距机构相连，所述中间架与所述连接架转动连接，所述弹性件连接在所述中间架与所述连接架之间用于限制所述中间架的转动幅度，所述导流滚筒转动连接在所述中间架上；所述连接架的后端面上间隔设置有若干梳理秸秆用的导流杆。

如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述捡拾机构包括捡拾滚筒、安装盒和弹齿，所述捡拾滚筒转动连接在所述安装架上，且其外周间隔开设有若干安装孔，各所述安装孔内嵌设有开口于所述捡拾滚筒外周表面的所述安装盒，各所述安装盒内可拆卸地连接有凸起于所述捡拾滚筒外周表面的所述弹齿。

为了解决现有的打捆机捡拾器需手动调节喂入量、耗时费力，且由于无法及时调整喂入量，容易造成喂入量过大而造成机器堵塞的技术问题，本发明的目的在于提供可自动调节喂入量的捡拾器，并相应公开了一种打捆机，包括机具本体，所述机具本体上设有如上所述的可自动调节喂入量的捡拾器，所述机具本体上设有驱动所述绞龙机构转动的动力机构，所述动力机构与所述机具本体连接的一侧设有第二信号传感器，所述第二信号传感器对准所述动力机构用于检测所述动力机构的实时转速。

如上所述的打捆机，所述动力机构与所述绞龙机构之间设有扭矩限制器，所述动力机构包括变速箱、主动轮、从动轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动链，所述变速箱设置在所述机具本体上，所述主动轮传动连接在所述变速箱的输出轴上，所述从动轮和所述第一传动轮设置在所述机具本体，所述第二传动轮设置在所述从动轮上并与所述第一传动轮啮合，所述第三传动链张紧在所述主动轮和所述从动轮上，所述扭矩限制器一端连接在所述第二传动轮上，另一端连接在所述绞龙机构上。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明提供的可自动调节喂入量的捡拾器通过第一传感器监测绞龙机构的实时转速，并在绞龙机构的实时转速偏差较大时，通过调距机构使导流机构下翻收窄喂入口，并在导流机构停留数秒后使导流机构上翻复位，实现捡拾器喂入口的自动调节，调节灵活及时、可靠性高。

本发明还提供了打捆机，由于其包含了可自动调节喂入量的捡拾器，因而具有与可自动调节喂入量的捡拾器相应的有益效果。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例1公开的打捆机的侧视图；

图2是实施例1公开的打捆机的局部分解图；

图3是实施例1公开的可自动调节喂入量的捡拾器的立体图；

图4是图3中A处和B处的局部放大图；

图5是实施例1公开的可自动调节喂入量的捡拾器的分解图；

图6是图5中C处的局部放大图；

图7是图5中D处的局部放大图；

图8是图7中E处的局部放大图；

图9是实施例1中仿形轮的立体图；

图10是实施例1中导流机构的俯视图；

图11是图10中F处的局部放大图；

图12是实施例1中捡拾机构的立体图；

图13是实施例1中安装盒的立体图；

图14是实施例2公开的打捆机的侧视图；

图15是实施例2公开的可自动调节喂入量的捡拾器的立体图。

【具体实施方式】

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：如图1-13所示，该打捆机包括机具本体100，所述机具本体100上设有可自动调节喂入量的捡拾器，该可自动调节喂入量的捡拾器包括安装架1、捡拾机构2、绞龙机构3、导流机构4、第一传感器5和调距机构6。其中，所述捡拾机构2转动连接在所述安装架1下部，所述捡拾机构2转动时拾取秸秆；所述绞龙机构3转动连接在所述安装架1中部并位于所述捡拾机构2后方，用于输送由所述捡拾机构2拾取到的秸秆，所述绞龙机构3转动时带动所述捡拾机构2转动；所述第一传感器5置于所述绞龙机构3与所述安装架1连接的一侧，用于检测所述绞龙机构3的实时转速；所述导流机构4通过所述调距机构6连接在所述安装架1上并位于所述捡拾机构2上方且与所述捡拾机构2间隔设置；所述调距机构6在所述绞龙机构3的实时转速变化率大于预设转速变化率时驱动所述导流机构4翻转靠近所述捡拾机构2收窄间距，并在所述导流机构4朝下翻转到位(作为参考，本实施例中，导流机构4朝下翻转到位的极限位置是距离捡拾机构2的间距为10毫米)停留预设时间后驱动所述导流机构4上翻转复位，所述机具本体100上设有驱动所述绞龙机构3转动的动力机构200。

具体地，所述绞龙机构3的实时转速变化率由实时转速与理论转速的差值(取绝对值)除以理论转速计算得出。

打捆机作业时，由拖拉机牵引工作，拖拉机PTO轴与打捆机的所述动力机构200传动连接，所述动力机构200驱动所述绞龙机构3转动，所述绞龙机构3转动带动所述捡拾机构2转动。

秸秆的拾取过程具体如下，位于所述捡拾机构2中部的秸秆被所述捡拾机构2挑起后在所述导流机构4的疏导下进入捡拾器后侧，位于所述捡拾机构2两侧的秸秆被所述捡拾机构2挑起后，在所述导流机构4的疏导下移至所述绞龙机构3，随后被所述绞龙机构3输至捡拾器后侧。当捡拾的秸秆过多造成所述绞龙机构3过载时，将导致所述绞龙机构3的实时转速与理论转速的比值大于预设值，此时，所述调距机构6驱动所述导流机构4翻转靠近所述捡拾机构2收窄喂入口，将多余的秸秆朝前推出捡拾器，从而避免机器的堵塞和损坏，而当所述导流机构4下翻到位并停留数秒后，由于输入的秸秆数量的减少，将使所述绞龙机构3的实时转速恢复正常，此时，所述调距机构6驱动所述导流机构4上翻转复位，恢复正常的拾取量。综上可知，本发明实施例通过监测所述绞龙机构3的实时转速，并在所述绞龙机构3的实时转速偏差较大时，使所述导流机构4下翻收窄喂入口，并在所述导流机构4停留数秒后使所述导流机构4上翻复位恢复正常，实现捡拾器喂入口的自动调节，调节灵活及时、可靠性高。

进一步地，为了简化结构，便于实施，所述机具本体100上设有检测所述动力机构200输出端实时转速的第二传感器300。具体地，所述动力机构200包括变速箱201、主动轮202、从动轮203、第一传动轮204、第二传动轮205和第三传动链206，所述变速箱201设置在所述机具本体100上，所述主动轮202传动连接在所述变速箱201的输出轴上，所述从动轮203和所述第一传动轮204设置在所述机具本体100上，所述第二传动轮205设置在所述从动轮203上并与所述第一传动轮204啮合，所述第三传动链206张紧在所述主动轮202和所述从动轮203上。

捡拾时，所述第二传感器300检测到所述变速箱201输出端的实时转速为n2，根据关系式：i＝n2/n1(i为传动比)，可得所述绞龙机构3的理论转速n1，而根据所述第一传感器5检测到的所述绞龙机构3的实时转速n1’，通过公式(n1’-n1)/n1计算得出所述绞龙机构的实时转速变化率(其中，(n1’-n1)取绝对值)，当所述绞龙机构的实时转速变化率不大于预设转速变化率时，所述调距机构6不动作，当所述绞龙机构的实时转速变化率大于预设转速变化率时，所述调距机构6驱动所述导流机构4朝下翻转收窄喂入口，减少捡拾量，并在所述导流机构4朝下翻转到位并停留预设时间后驱动所述导流机构4朝上翻转复位。

进一步地，为了避免过载时捡拾器的损坏，所述动力机构200与所述绞龙机构3之间设有扭矩限制器400。具体地，所述扭矩限制器400一端连接在所述第二传动轮205上，另一端连接在所述绞龙机构3上。

进一步地，为了提高捡拾器喂入口调节的灵敏度、以及可靠性，所述绞龙机构3的预设转速变化率的取值大小为：3％～20％，优选为3％～7％，更优选为5％。

进一步地，为了提高捡拾器的捡拾效率，所述导流机构4下翻到位停留的预设时间为：20S～50S，优选为30S。

进一步地，为了简化结构，便于实施，所述调距机构6包括摆动臂61和伸缩臂62，所述摆动臂61中部与所述安装架1铰接，其一端与所述导流机构4铰接，其另一端与所述伸缩臂62铰接，所述伸缩臂62远离所述摆动臂61的一端连接在所述安装架1上，所述摆动臂61在所述伸缩臂62的驱动下以所述摆动臂61与所述安装架1的铰接处为轴心转动，具体地，所述伸缩臂62为液压油缸。

捡拾时，若所述绞龙机构的实时转速变化率不大于预设转速变化率时，所述伸缩臂62不动作，若当所述绞龙机构的实时转速变化率大于预设转速变化率时，液压阀换向，油缸进油伸出，所述伸缩臂62驱动所述导流机构4朝下翻转收窄喂入口，减少捡拾量，待保持30秒后，液压油缸缩回到原位置，所述伸缩臂62驱动所述导流机构4朝上翻转复位。

进一步地，为了提高摆动臂61摆动的稳定性，避免过渡摆动，所述摆动臂61上设有第一铰接部611，所述安装架1上设有第二铰接部11，所述第二铰接部11上开设有供所述摆动臂61伸入的第一插槽12，以及供所述第一铰接部611卡入的第一卡口13，所述第一插槽12的槽底上设有限制所述摆动臂61转动幅度的第一限位块14。

进一步地，为了提高所述导流机构4摆动的稳定性，所述调距机构6还包括与所述摆动臂61并排设置的辅助臂63，所述辅助臂63的两端分别与所述安装架1和所述导流机构4铰接。

进一步地，为了提高所述辅助臂63摆动的稳定性，避免过渡摆动，所述辅助臂63上设有第三铰接部631，所述安装架1上设有第四铰接部15，所述第四铰接部15上开设有供所述摆动臂61伸入的第二插槽16，以及供所述第三铰接部631卡入的第二卡口17，所述第二插槽16的槽底上设有限制所述摆动臂61转动幅度的第二限位块18。

进一步地，为了简化结构，便于实施，所述捡拾机构2通过捡拾轴承座(图中未标出)转动连接在所述安装架1上，所述捡拾轴承座上连接有捡拾链轮7，所述绞龙机构3通过绞龙轴承座(图中未标出)连接在所述安装架1上，所述绞龙轴承座上连接有绞龙链轮8，所述捡拾链轮7和所述绞龙链轮8上张紧有第一传动链9，所述第一传感器5对着所述绞龙链轮8。

进一步地，为了提高所述绞龙机构3的输送能力，所述绞龙机构3包括两分设在所述安装架1轴向两侧上的主绞龙31，以及分别与两所述主绞龙31对应上下设置的两辅绞龙32，所述绞龙轴承座包括设置在所述主绞龙31上的主轴承座(图中未标出)和设置在所述辅绞龙32上的辅轴承座(图中未标出)，所述绞龙链轮8包括设置在所述主轴承座上的第一主链轮81和第二主链轮82，以及设置在所述辅轴承座上的辅链轮83，所述第一传动链9张紧在所述捡拾链轮7和所述第一主链轮81上，所述安装架1上设有张紧轮10，所述辅链轮83和所述张紧轮10上张紧有第二传动链20，所述第二主链轮82与所述第二传动链20的外侧相抵，所述第一传感器5对着所述第一主链轮81或所述辅链轮83。

进一步地，为了提高所述绞龙机构3的输送能力，所述主绞龙31上设有绕其外周表面螺旋设置的主螺旋叶片33，所述辅绞龙32上设有绕其外周表面螺旋设置的辅螺旋叶片34，所述主螺旋叶片33与所述辅螺旋叶片34的螺旋方向相反。

进一步地，为了提高所述绞龙机构3输送的顺畅度，避免堵塞，所述安装架1上设有位于所述绞龙机构3一侧的清草组件30，所述清草组件30包括基座301、上刀具302和下刀具303，所述基座301设于所述安装架1上并位于所述主绞龙31与所述辅绞龙32之间，所述上刀具302设于所述基座301上且刀刃与所述主绞龙31相对，所述下刀具303设于所述基座301上且刀刃与所述辅绞龙32相对，所述上刀具302和所述下刀具303相互抵接并通过螺栓连接在所述基座301上。

进一步地，为了提高上、下刀具使用的灵活度，使上、下刀具可调节与对应绞龙的间距，所述上刀具302上开设有上下延伸的第一长孔305，所述下刀具303上开设有与所述第一长孔305相对的第二长孔(图中未标出)。

进一步地，为了简化结构，便于实施，所述导流机构4包括连接架41、中间架42、导流滚筒43和弹性件44，所述连接架41通过所述摆动臂61和所述辅助臂63与所述安装架1连接，所述中间架42通过第一导流轴承座45转动连接在所述连接架41上，所述导流滚筒43为若干个，各所述导流滚筒43通过第二导流轴承座46转动连接在所述中间架42上，所述弹性件44连接在所述中间架42与所述连接架41之间限制所述中间架42的转动幅度，所述弹性件44的设置可提高所述导流机构4的自适应能力，所述弹性件44为弹簧。

进一步地，为了提高所述导流机构4的疏导能力，所述连接架41的后端面上间隔设有若干梳理秸秆用的导流杆47。

进一步地，为了提高捡拾器使用的灵活性，使其与地面的间隙可调，以适应不同秸秆的拾取，所述安装架1的轴向两侧分别设有仿形轮40，所述安装架1与所述仿形轮40相对的轴向端面上设有横梁111，所述仿形轮40包括轮支架401、弯管402和轮胎403，所述弯管402一端连接在所述轮支架401上，另一端转动连接在所述横梁111上，所述轮胎403转动连接在所述轮支架401上，所述安装架1与所述仿形轮40之前设有高度调节机构50，所述高度调节机构50包括高度调节轴501、连接轴502和高度调节板503，所述高度调节轴501设于所述安装架1与所述仿形轮40相对的轴向端面上，所述连接轴502设置在所述弯管402上，所述高度调节轴501和所述连接轴502朝相向靠近的方向延伸且至少部分相对，所述高度调节板503上间隔开设有若干调节孔504，所述高度调节板503滑动连接在所述连接轴502上，并可通过任一所述调节孔504滑入或滑离所述高度调节轴501。

进一步地，为了提高所述高度调节板503与高度调节轴501连接的稳定性，高度调节轴501上开设有第一销孔5011，所述第一销孔5011内可拆卸地插接有限制所述高度调节板503移离高度调节轴501的第一插销(图中未标出)。

进一步地，为了限制高度调节板503沿高度调节轴501的轴向移移，高度调节轴501的外周表面凸设有限位凸部5013，所述第一插销位于所述限位凸部5013一侧，并可与所述限位凸部5013配合限制所述高度调节板503在所述高度调节轴501上的轴向位移。

进一步地，为了便于维修与更换，所述连接轴502上开设有第二销孔(图中未标出)，所述第二销孔内可拆卸地插接有限制所述高度调节板503移离所述连接轴502的第二插销5022。

进一步地，为了提高所述弯管402与所述横梁111连接的稳定性，避免松脱，所述横梁111上设有凸起于其外周表面的止挡板1111，所述弯管402上固设有扣板4021，所述扣板4021上开设有与所述止挡板1111卡接配合的限位槽4022，所述止挡板1111上开设有供所述扣板4021卡入所述止挡板1111的让位口1112。

进一步地，为了提高所述弯管402与所述横梁111连接的稳定性，避免松脱，所述横梁111与所述仿形轮40相对的端面上开设有插孔1113，所述弯管402伸入所述插孔1113的一端套设有与所述插孔1113内壁相抵的连接套4023。

进一步地，所述安装架1的轴向两侧连接有护板60，各所述护板60的前端朝外翻折形成翻边。

进一步地，为了简化结构、便于弹齿23的快速更换，所述捡拾机构2包括捡拾滚筒21、安装盒222和弹齿23，所述捡拾滚筒21通过所述捡拾轴承座连接在所述安装架1上，且其外周间隔开设有若干安装孔(图中未标出)，各所述安装孔内嵌设有开口于所述捡拾滚筒21外周表面的所述安装盒222，各所述安装盒222内可拆卸地连接有凸起于所述捡拾滚筒21外周表面的所述弹齿23。

进一步地，为了提高捡拾的顺畅度，使捡拾到的秸秆往所述捡拾滚筒21的中部输送，所述捡拾滚筒21由轴向两侧向中间依次设有第一捡拾区24和第二捡拾区25，两所述第二捡拾区25间设有第三捡拾区26，所述第一捡拾区24、所述第二捡拾区25和所述第三捡拾区26上的所述安装孔在所述捡拾滚筒21的转动方向上依次错开。

进一步地，为了提高捡拾的顺畅度，所述第一捡拾区24上的各所述安装孔在所述捡拾滚筒21的轴向上并排设置形成若干第一安装孔组27，各所述第一安装孔组27在所述捡拾滚筒21的周向上等距分布，和/或所述第二捡拾区25上的各所述安装孔在所述捡拾滚筒21的轴向上并排设置形成若干第二安装孔组28，各所述第二安装孔组28在所述捡拾滚筒21的周向上等距分布，和/或所述第三捡拾区26上的各所述安装孔在所述捡拾滚筒21的轴向上并排设置形成若干第三安装孔组29，各所述第三安装孔组29在所述捡拾滚筒21的周向上等距分布。

进一步地，为了避免所述捡拾滚筒21转动时，秸秆进入所述捡拾滚筒21内部造成缠绕，所述捡拾滚筒21包括两端开口的筒体211、分设在所述筒体211轴向两侧上的腹板212、以及沿所述筒体211轴向延伸并凸起于所述腹板212的转动轴213，所述转动轴213的轴向两侧分别通过所述捡拾轴承座连接有支撑板214，各所述支撑板214通过螺栓连接在所述安装架1上。

进一步地，为了提高所述安装盒22与所述捡拾滚筒21连接的稳定性，所述安装盒22的开口上形成有捡拾翻边222，所述捡拾翻边222抵接在所述捡拾滚筒21的外周表面上。具体地，所述安装盒22与所述捡拾滚筒21焊接。

进一步地，为了提高所述弹齿23的拆装效率，所述弹齿23通过一端与其卡接，另一端与所述安装盒22螺纹连接的螺杆与所述安装盒22可拆卸连接。具体地，所述弹齿23上形成有供所述螺杆卡入的卡接部(图中未标出)，所述卡接部呈半环状，所述安装盒22上开设有供所述螺杆插入并与所述螺杆螺纹连接的连接部221，所述连接部221呈圆环状，且延伸凸起于所述安装盒22的外表面。

实施例2：如图14-15所示，其与实施例1的区别在于，所述摆动臂61的两端分别与所述安装架1和所述导流机构4铰接，所述伸缩臂62的一端铰接在所述导流机构4上，其另一端用于铰接在打捆机的机具本体100上。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，包括安装架(1)、捡拾机构(2)、绞龙机构(3)、导流机构(4)、第一传感器(5)和调距机构(6)；

所述捡拾机构(2)，转动连接在所述安装架(1)的下部，用于拾取秸秆；

所述绞龙机构(3)，转动连接在所述安装架(1)的中部并位于所述捡拾机构(2)后方，所述绞龙机构(3)转动时带动所述捡拾机构(2)转动，用于输送由所述捡拾机构(2)拾取到的秸秆；

所述第一传感器(5)，置于所述绞龙机构(3)与所述安装架(1)连接的一侧，用于检测所述绞龙机构(3)的实时转速；

所述导流机构(4)，通过所述调距机构(6)连接在所述安装架(1)上并位于所述捡拾机构(2)上方且与所述捡拾机构(2)间隔设置；

所述调距机构(6)在所述绞龙机构(3)的实时转速变化率大于预设转速变化率时驱动所述导流机构(4)朝下翻转靠近所述捡拾机构(2)收窄间距，并在所述导流机构(4)朝下翻转到位停留预设时间后驱动所述导流机构(4)朝上翻转复位。

2.根据权利要求1所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述绞龙机构(3)的实时转速变化率由实时转速与理论转速的差值除以理论转速计算得出；

和/或所述绞龙机构(3)的预设转速变化率的取值大小为：3％～20％。

3.根据权利要求1所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述导流机构(4)下翻到位停留的预设时间为：20S～50S。

4.根据权利要求1所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述调距机构(6)包括摆动臂(61)和伸缩臂(62)，所述摆动臂(61)分别与所述安装架(1)和所述导流机构(4)铰接，并可在所述伸缩臂(62)的驱动下以所述摆动臂(61)与所述安装架(1)的铰接处为轴心转动。

5.根据权利要求4所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述摆动臂(61)上设有第一铰接部(611)，所述安装架(1)上设有第二铰接部(11)，所述第二铰接部(11)上开设有供所述摆动臂(61)伸入的第一插槽(12)，以及供所述第一铰接部(611)卡入的第一卡口(13)，所述第一插槽(12)的槽底上设有限制所述摆动臂(61)转动幅度的第一限位块(14)。

6.根据权利要求4所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述摆动臂(61)中部与所述安装架(1)铰接，其一端与所述导流机构(4)铰接，其另一端与所述伸缩臂(62)铰接，所述伸缩臂(62)远离所述摆动臂(61)的一端连接在所述安装架(1)上。

7.根据权利要求4所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述摆动臂(61)的两端分别与所述安装架(1)和所述导流机构(4)铰接，所述伸缩臂(62)的一端铰接在所述导流机构(4)上，其另一端用于铰接在打捆机的机具本体(100)上。

8.根据权利要求4所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述调距机构(6)还包括与所述摆动臂(61)并排设置的辅助臂(63)，所述辅助臂(63)的两端分别与所述安装架(1)和所述导流机构(4)铰接。

9.根据权利要求8所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述辅助臂(63)上设有第三铰接部(631)，所述安装架(1)上设有第四铰接部(15)，所述第四铰接部(15)上开设有供所述摆动臂(61)伸入的第二插槽(16)，以及供所述第三铰接部(631)卡入的第二卡口(17)，所述第二插槽(16)的槽底上设有限制所述摆动臂(61)转动幅度的第二限位块(18)。

10.根据权利要求1所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述捡拾机构(2)通过捡拾轴承座转动连接在所述安装架(1)上，所述捡拾轴承座上连接有捡拾链轮(7)，所述绞龙机构(3)通过绞龙轴承座连接在所述安装架(1)上，所述绞龙轴承座上连接有绞龙链轮(8)，所述捡拾链轮(7)和所述绞龙链轮(8)上张紧有第一传动链(9)，所述第一传感器(5)对着所述绞龙链轮(8)。

11.根据权利要求10所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述绞龙机构(3)包括两分设在所述安装架(1)轴向两侧上的主绞龙(31)，以及分别与两所述主绞龙(31)对应上下设置的两辅绞龙(32)，所述绞龙轴承座包括设置在所述主绞龙(31)上的主轴承座和设置在所述辅绞龙(32)上的辅轴承座，所述绞龙链轮(8)包括设置在所述主轴承座上的第一主链轮(81)和第二主链轮(82)，以及设置在所述辅轴承座上的辅链轮(83)，所述第一传动链(9)张紧在所述捡拾链轮(7)和所述第一主链轮(81)上，所述安装架(1)上设有张紧轮(10)，所述辅链轮(83)和所述张紧轮(10)上张紧有第二传动链(20)，所述第二主链轮(82)与所述第二传动链(20)的外侧相抵，所述第一传感器(5)的对着所述第一主链轮(81)或所述辅链轮(83)。

12.根据权利要求11所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述主绞龙(31)上设有绕其外周表面螺旋设置的主螺旋叶片(33)，所述辅绞龙(32)上设有绕其外周表面螺旋设置的辅螺旋叶片(34)，所述主螺旋叶片(33)与所述辅螺旋叶片(34)的螺旋方向相反。

13.根据权利要求11所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述安装架(1)上设有位于所述绞龙机构(3)一侧的清草组件(30)，所述清草组件(30)包括基座(301)、上刀具(302)和下刀具(303)，所述基座(301)设于所述安装架(1)上并位于所述主绞龙(31)与所述辅绞龙(32)之间，所述上刀具(302)设于所述基座(301)上且刀刃与所述主绞龙(31)相对，所述下刀具(303)设于所述基座(301)上且刀刃与所述辅绞龙(32)相对，所述上刀具(302)和所述下刀具(303)相互抵接并通过螺旋连接在所述基座(301)上。

14.根据权利要求13所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述上刀具(302)上开设有上下延伸的第一长孔(305)，所述下刀具(303)上开设有与所述第一长孔(305)相对的第二长孔。

15.根据权利要求1所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述导流机构(4)包括连接架(41)、中间架(42)、导流滚筒(43)和弹性件(44)，所述连接架(41)与所述调距机构(6)相连，所述中间架(42)与所述连接架(41)转动连接，所述弹性件(44)连接在所述中间架(42)与所述连接架(41)之间用于限制所述中间架(42)的转动幅度，所述导流滚筒(43)转动连接在所述中间架(42)上；

所述连接架(41)的后端面上间隔设置有若干梳理秸秆用的导流杆(47)。

16.根据权利要求1所述的可自动调节喂入量的捡拾器，其特征在于，所述捡拾机构(2)包括捡拾滚筒(21)、安装盒(22)和弹齿(23)，所述捡拾滚筒(21)转动连接在所述安装架(1)上，且其外周表面间隔开设有若干安装孔，各所述安装孔内嵌设有开口于所述捡拾滚筒(21)外周的所述安装盒(22)，各所述安装盒(22)内可拆卸地连接有凸起于所述捡拾滚筒(21)外周表面的所述弹齿(23)。

17.打捆机，包括机具本体(100)，其特征在于，所述机具本体(100)上设有如权利要求1-16所述的任一所述可自动调节喂入量的捡拾器，所述机具本体(100)上设有驱动所述绞龙机构(3)转动的动力机构(200)，所述动力机构(200)与所述机具本体(100)连接的一侧设有第二信号传感器(300)，所述第二信号传感器(300)对准所述动力机构(200)用于检测所述动力机构(200)的实时转速。

18.根据权利要求17所述的打捆机，其特征在于，所述动力机构(200)与所述绞龙机构(3)之间设有扭矩限制器(400)，所述动力机构(200)包括变速箱(201)、主动轮(202)、从动轮(203)、第一传动轮(204)、第二传动轮(205)和第三传动链(206)，所述变速箱(201)设置在所述机具本体(100)上，所述主动轮(202)传动连接在所述变速箱(201)的输出轴上，所述从动轮(203)和所述第一传动轮(204)设置在所述机具本体(100)，所述第二传动轮(205)设置在所述从动轮(203)上并与所述第一传动轮(204)啮合，所述第三传动链(206)张紧在所述主动轮(202)和所述从动轮(203)上，所述扭矩限制器(400)一端连接在所述第二传动轮(205)上，另一端连接在所述绞龙机构(3)上。

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