CN217992536U - 一种便于转动的装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配机械手技术领域，尤其涉及一种便于转动的装配机械手。其技术方案包括：包括底板、导轨和支撑环，所述底板的上表面设有伺服电机，所述伺服电机的上端连接有电动伸缩杆，所述导轨上设有电动滑块，所述电动滑块的一侧安装有连接架，所述连接架的下端设有机械手本体，所述机械手本体的外壁连接有支撑环，所述支撑环的外壁呈环形阵列设有缓冲板，所述缓冲板与所述支撑环之间设有连接杆，所述支撑环的内部呈环形阵列开设有活动槽，所述活动槽的内部均设有碰撞传感器。本实用新型通过在机械手本体的外侧设置缓冲板提供防护，同时通过碰撞传感器可将碰撞信号传递给伺服电机，使得伺服电机停止运行，可避免该装置受到更大的损伤。

Description

一种便于转动的装配机械手

技术领域

本实用新型涉及装配机械手技术领域，具体为一种便于转动的装配机械手。

背景技术

企业通过机械化生产可极大提高生产效率，随着科技的发展，生产领域中的装配逐渐采用机械臂、机械手等设备进行生产，通过机械装配可显著降低人工生产的误差，并极大提高生产效率，同时机械手可进行较为复杂的装配工作，极大提高企业的现代化生产水平和经济效益，现提供一种便于转动的装配机械手。

经检索，公开号为CN215660330U，公开了一种装配机械手。其技术方案包括：固定台以及转动连接在固定台上表面的伸缩组件，伸缩组件上固定套设有齿轮，齿轮的一侧设置有固定在固定台上的导向件，导向件上活动套设有与齿轮啮合传动的齿条，齿条的一端固定连接有摆动杆，固定台的下表面固定连接有步进电机，步进电机的输出轴贯穿固定台的下侧且通过连接块固定连接有调节机构，调节机构上设置有固定柱，摆动杆活动套设在固定柱上，伸缩组件的上端固定有摆臂，摆臂的下侧固定有气动伸缩杆，气动伸缩杆的下侧固定有机械吸盘手，由现有技术CN215660330U可知装配机械手的活动臂转动的过程中并无防护措施，而机械手转动的角度和旋转速度均由人们设定的参数进行控制，当人们所输入机械手转动的数据参数发生失误时，机械手旋转角度过大时会直接与外部设备甚至人们发生碰撞，进而导致机械手精度降低甚至发生损坏，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于转动的装配机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于转动的装配机械手，包括底板、导轨和支撑环，所述底板的上表面设置有伺服电机，所述伺服电机的上端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端开口处设置有活塞杆，所述活塞杆的一侧呈水平连接有导轨，所述导轨上设置有电动滑块，所述电动滑块的一侧安装有连接架，所述连接架的下端设置有机械手本体，所述机械手本体异于上下两端的外壁连接有支撑环，所述支撑环的外壁呈环形阵列设置有缓冲板，所述缓冲板与所述支撑环之间设置有连接杆，所述支撑环的内部呈环形阵列开设有活动槽，所述活动槽的内部均设置有碰撞传感器，所述碰撞传感器与所述伺服电机电连接。

优选的，所述底板的上表面呈矩形阵列开设有安装孔。通过安装孔可便于人们将该装置安装在不同的设备上。

优选的，所述底板的上表面安装有底座，所述底座的内部设置有所述伺服电机。通过底座可对伺服电机进行保护，避免伺服电机受到磕碰发生故障，同时可避免人们直接触摸到伺服电机。

优选的，所述导轨一端的上下两侧均螺栓连接有连接板，且所述连接板的另一端与所述活塞杆螺栓连接。通过连接板可将导轨的一端与活塞杆牢牢固定，避免导轨发生晃动。

优选的，所述机械手本体的外壁呈环形阵列焊接有支撑杆，且所述支撑杆的下端与所述支撑环的内壁相连接。通过支撑杆可将支撑环固定在机械手本体的外侧，使得支撑环可水平安装在机械手本体的外部。

优选的，所述连接杆贯穿所述活动槽内壁的一端连接有限位块，所述限位块与所述活动槽相适配，且所述限位块的一侧连接有弹簧。通过限位块可对连接杆进行限位，避免连接杆与支撑环发生脱离，同时限位块可通过弹簧进行复位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机械手本体的外侧设置缓冲板进行防护，机械手本体进行移动的过程中，一但与待装配的设备发生碰撞，缓冲板会带动连接杆压缩弹簧，使得缓冲板可进行缓冲，避免机械手本体直接与设备发生碰撞，避免碰撞导致机械手本体装配的精度降低，同时缓冲板带动连接杆移动过程中，连接杆会碰触到碰撞传感器，通过碰撞传感器将碰撞信号传递给伺服电机，使得伺服电机停止运行，可避免装置受到更大的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的主剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中缓冲板结构的放大示意图；

图3为本实用新型机械手本体结构的俯视示意图。

图中：1、底板；2、伺服电机；3、底座；4、电动伸缩杆；5、活塞杆；6、连接板；7、导轨；8、电动滑块；9、连接架；10、支撑杆；11、支撑环；12、机械手本体；13、缓冲板；14、连接杆；15、限位块；16、活动槽；17、弹簧； 18、碰撞传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种便于转动的装配机械手，包括底板1、导轨7和支撑环11，底板1的上表面呈矩形阵列开设有安装孔，通过安装孔可便于人们将该装置安装在不同的设备上，便于人们进行灵活拆装，底板1的上表面设置有伺服电机2，当然，如本领域技术人员所熟知的，伺服电机2的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配，底板1的上表面安装有底座3，底座3的内部设置有伺服电机2，通过底座3可对伺服电机2进行保护，避免伺服电机2受到磕碰发生故障，同时可避免人们直接触摸到伺服电机2，极大提高了伺服电机2运行过程中的安全性，伺服电机2的上端连接有电动伸缩杆4，伺服电机2可带动电动伸缩杆4进行旋转，电动伸缩杆4的上端开口处设置有活塞杆5，电动伸缩杆4和活塞杆5可带动导轨7进行升降，进而使得装置可对不同高度的设备进行装配，活塞杆5的一侧呈水平连接有导轨7。

导轨7一端的上下两侧均螺栓连接有连接板6，且连接板6的另一端与活塞杆5螺栓连接，通过连接板6可将导轨7的一端与活塞杆5牢牢固定，避免导轨7发生晃动，有效提高了装置的稳定性，导轨7上设置有电动滑块8，电动滑块8可在导轨7进行水平移动，电动滑块8的一侧安装有连接架9，连接架9的下端设置有机械手本体12，机械手本体12异于上下两端的外壁连接有支撑环 11，机械手本体12的外壁呈环形阵列焊接有支撑杆10，且支撑杆10的下端与支撑环11的内壁相连接，通过支撑杆10可将支撑环11固定在机械手本体12 的外侧，使得支撑环11可水平安装在机械手本体12的外部，并使得支撑环11 有效对机械手本体12提供防护，支撑环11的外壁呈环形阵列设置有缓冲板13。

实施例二

如图1-3所示，本实用新型提出的一种便于转动的装配机械手，相较于实施例一，本实施例还包括：缓冲板13与支撑环11之间设置有连接杆14，支撑环11的内部呈环形阵列开设有活动槽16，连接杆14贯穿活动槽16内壁的一端连接有限位块15，限位块15与活动槽16相适配，且限位块15的一侧连接有弹簧17，通过限位块15可对连接杆14进行限位，避免连接杆14与支撑环11发生脱离，同时限位块15可通过弹簧17进行复位，当缓冲板13受到碰撞后连接杆14压缩弹簧17，而弹簧17可对缓冲板13提供反向的弹力进行缓冲，当缓冲板13与碰撞物分离时，压缩的弹簧17可将限位块15进行复位，进而使得缓冲板13回到原来位置，活动槽16的内部均设置有碰撞传感器18，碰撞传感器18 与伺服电机2电连接，当然，如本领域技术人员所熟知的，碰撞传感器18的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本实施例中，该装置连接有外置电源，人们启动该装置进行装配时，可通过在机械手本体12的外侧设置缓冲板13进行防护，当伺服电机2启动时，可带动机械手本体12进行旋转，而机械手本体12还可通过电动伸缩杆4进行升降，使得机械手本体12可进行灵活，机械手本体12在进行移动的过程中与待装配的设备发生碰撞时，缓冲板13会带动连接杆14在活动槽16内部移动，使得缓冲板13具有一定的缓冲行程，避免机械手本体12直接与设备发生碰撞，避免碰撞导致机械手本体12装配的精度降低，同时缓冲板13带动连接杆14移动过程中，连接杆14会碰触到碰撞传感器18，通过碰撞传感器18将碰撞信号传递给伺服电机2，可及时控制伺服电机2停止运行，避免装置继续受到更严重的损伤，极大提高了装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种便于转动的装配机械手，包括底板(1)、导轨(7)和支撑环(11)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的上端连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的上端开口处设置有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)的一侧呈水平连接有导轨(7)，所述导轨(7)上设置有电动滑块(8)，所述电动滑块(8)的一侧安装有连接架(9)，所述连接架(9)的下端设置有机械手本体(12)，所述机械手本体(12)异于上下两端的外壁连接有支撑环(11)，所述支撑环(11)的外壁呈环形阵列设置有缓冲板(13)，所述缓冲板(13)与所述支撑环(11)之间设置有连接杆(14)，所述支撑环(11)的内部呈环形阵列开设有活动槽(16)，所述活动槽(16)的内部均设置有碰撞传感器(18)，所述碰撞传感器(18)与所述伺服电机(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于转动的装配机械手，其特征在于：所述底板(1)的上表面呈矩形阵列开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种便于转动的装配机械手，其特征在于：所述底板(1)的上表面安装有底座(3)，所述底座(3)的内部设置有所述伺服电机(2)。

4.根据权利要求1所述的一种便于转动的装配机械手，其特征在于：所述导轨(7)一端的上下两侧均螺栓连接有连接板(6)，且所述连接板(6)的另一端与所述活塞杆(5)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于转动的装配机械手，其特征在于：所述机械手本体(12)的外壁呈环形阵列焊接有支撑杆(10)，且所述支撑杆(10)的下端与所述支撑环(11)的内壁相连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于转动的装配机械手，其特征在于：所述连接杆(14)贯穿所述活动槽(16)内壁的一端连接有限位块(15)，所述限位块(15)与所述活动槽(16)相适配，且所述限位块(15)的一侧连接有弹簧(17)。

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