CN212529782U - 电动转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电动转向机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定片，所述固定片通过定位轴销分别连接有齿轮a和齿轮c。本实用新型中，通过电机转动带动蜗杆转动，由于蜗杆与齿轮a啮合，因此，电机转动带动齿轮a转动，齿轮a转动带动齿轮c转动，由于齿轮c通过齿轮b与齿轮d连接，因此，齿轮c转动带动齿轮d转动，从而带动输出轴转动，达到了电机转动带动输出轴转动，使得该电动转动机构可以通过电机转动带动固定在输出轴底部的前轮改变转向，从而使得安装在推车上的前轮独立，不需要使用使用转向连杆将两个前轮连接到一起，可以对前轮的转向进行单独控制，便于改变推车前进的方向。

Description

电动转向机构

技术领域

本实用新型涉及婴儿推车技术领域，更具体地说，特别涉及电动转向机构。

背景技术

机械运动中部分结构可能根据需要改变与其它结构的角度关系；而且，这种改变可以是电动的，由此形成电控变角度机构；这种变角度机构用于车体，就形成电动转向机构。通过电动转向机构，可以使它的运动机构改变运动方向，或者是制动或减速机构的运动。在模型车和玩具车这类精简结构车的运动物体中，可以把电动转向机构用于车轮转向中，为电控转向和自动控制提供条件

目前推车上的两个前轮通常采用转向连杆连接，不是独立的，推车的前轮在没有相连杆的情况下是不能同时朝一个方向转向的。

为此，我们提出电动转向机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的电动转向机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

电动转向机构，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定片，所述固定片通过定位轴销分别连接有齿轮a和齿轮c，所述底板的顶部固定连接有电机支架，所述电机支架上固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿电机支架并固定连接有蜗杆，所述蜗杆与齿轮a啮合，所述齿轮a与齿轮c啮合，所述齿轮c的顶部固定连接有齿轮b，所述底板上转动连接有输出轴，所述输出轴的顶部贯穿底板并固定连接有齿轮d，所述齿轮d与齿轮b啮合，所述底板的顶部固定连接有盖板。

优选地，所述底板上设置有与电机对应的安装口。

优选地，所述底板的顶部和盖板的底部均固定连接有固定柱，所述固定柱通过固定螺丝分别与底板和盖板连接。

优选地，所述底板的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒转动套接在输出轴的外侧壁上。

优选地，所述电机支架通过固定螺丝与底板连接。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型中，通过电机转动带动蜗杆转动，由于蜗杆与齿轮a 啮合，因此，电机转动带动齿轮a转动，齿轮a转动带动齿轮c转动，由于齿轮c通过齿轮b与齿轮d连接，因此，齿轮c转动带动齿轮d 转动，从而带动输出轴转动，达到了电机转动带动输出轴转动，使得该电动转动机构可以通过电机转动带动固定在输出轴底部的前轮改变转向，从而使得安装在推车上的前轮独立，不需要使用使用转向连杆将两个前轮连接到一起，可以对前轮的转向进行单独控制，便于改变推车前进的方向。

附图说明

图1为本实用新型提出的电动转向机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的电动转向机构的爆炸结构示意图。

图中：1、盖板；2、齿轮a；3、输出轴；4、底板；5、电机； 6、蜗杆；7、电机支架；8、固定柱；9、齿轮b；10、齿轮c；11、齿轮d；12、固定片；13、固定筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图2，电动转向机构，包括底板4，底板4的顶部固定连接有固定片12，固定片12通过定位轴销分别连接有齿轮a2和齿轮c10，底板4的顶部固定连接有电机支架7，电机支架7上固定连接有电机5，电机5的输出端贯穿电机支架7并固定连接有蜗杆6，蜗杆6与齿轮a2啮合，齿轮a2与齿轮c10啮合，齿轮c10的顶部固定连接有齿轮b9，底板4上转动连接有输出轴3，输出轴3的顶部贯穿底板4并固定连接有齿轮d11，齿轮d11与齿轮b9啮合，底板4的顶部固定连接有盖板1。

其中，电机5的作用是提供驱动力，以便于改变固定在输出轴3 上的前轮的转向。

进一步地，底板4上设置有与电机5对应的安装口。

进一步地，底板4的顶部和盖板1的底部均固定连接有固定柱 8，固定柱8通过固定螺丝分别与底板4和盖板1连接。便于盖板1 的安装拆卸。

进一步地，底板4的顶部固定连接有固定筒13，固定筒13转动套接在输出轴3的外侧壁上。便于限制输出轴3的位置，同时限制齿轮d11的高度，便于齿轮d11与齿轮b9啮合。

进一步地，电机支架7通过固定螺丝与底板4连接。便于电机支架7的安装拆卸。

本实用新型中，该电动转向机构的装配方法包括：将电机5安装在电机支架7上，在将蜗杆6安装到电机5的输出端上，形成主动传动单元，在将齿轮a2、齿轮b9、齿轮c10和齿轮d11分别安装到底板4上，其中齿轮a2、齿轮b9和齿轮c10用定位轴销与底板4连接，再把主动传动单元安装到底板4上，再将输出轴3安装在底板4上，最后将盖板1与底板4通过固定螺丝连接，即完成对电动传动机构的安装。

当使用时，主动传动单元通电后，电机5转动带动蜗杆6转动，蜗杆6转动带动齿轮a2转动，齿轮a2转动带动齿轮c10转动，齿轮 c10通过齿轮b9带动齿轮d11转动，从而达到了电机5转动带动输出轴3转动，使得该电动转动机构可以通过电机5转动带动固定在输出轴3底部的前轮改变转向，从而使得安装在推车上的前轮独立，不需要使用使用转向连杆将两个前轮连接到一起，可以对前轮的转向进行单独控制，便于改变推车前进的方向。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.电动转向机构，包括底板(4)，其特征在于，所述底板(4)的顶部固定连接有固定片(12)，所述固定片(12)通过定位轴销分别连接有齿轮a(2)和齿轮c(10)，所述底板(4)的顶部固定连接有电机支架(7)，所述电机支架(7)上固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端贯穿电机支架(7)并固定连接有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)与齿轮a(2)啮合，所述齿轮a(2)与齿轮c(10)啮合，所述齿轮c(10)的顶部固定连接有齿轮b(9)，所述底板(4)上转动连接有输出轴(3)，所述输出轴(3)的顶部贯穿底板(4)并固定连接有齿轮d(11)，所述齿轮d(11)与齿轮b(9)啮合，所述底板(4)的顶部固定连接有盖板(1)。

2.根据权利要求1所述的电动转向机构，其特征在于，所述底板(4)上设置有与电机(5)对应的安装口。

3.根据权利要求1所述的电动转向机构，其特征在于，所述底板(4)的顶部和盖板(1)的底部均固定连接有固定柱(8)，所述固定柱(8)通过固定螺丝分别与底板(4)和盖板(1)连接。

4.根据权利要求1所述的电动转向机构，其特征在于，所述底板(4)的顶部固定连接有固定筒(13)，所述固定筒(13)转动套接在输出轴(3)的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的电动转向机构，其特征在于，所述电机支架(7)通过固定螺丝与底板(4)连接。

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