CN213057294U - 一种易于操控的辅助轮装置及涡轮蜗杆电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及两轮车领域，尤其涉及一种易于操控的辅助轮装置及涡轮蜗杆电机。本实用新型提供的一种易于操控的辅助轮装置，包括用于驱动辅助轮支撑臂的蜗轮蜗杆电机，其中，辅助轮支撑臂上设置有辅助轮；易于操控的辅助轮装置还包括安装壳体；安装壳体上设置有齿条；安装壳体上设置有第一导向通孔和第二导向通孔，齿条分别可活动的穿透第一导向通孔和第二导向通孔；安装壳体和蜗轮蜗杆电机可拆卸的固定。通过在蜗轮蜗杆电机上设置安装壳体，并在壳体上设置两个导向通孔和，齿条穿透两个导向通孔，齿条再两个通孔内运动方向受到了限制，实现了稳定地在设定的路径上来回运动效果。

Description

一种易于操控的辅助轮装置及涡轮蜗杆电机

技术领域

本实用新型涉及两轮车领域，尤其涉及一种易于操控的辅助轮装置。

背景技术

两轮车现在已经是社会上普及的交通工具，具有出行方便省力的优点，并且停车占用空间小，节约能源，为公众所喜爱，特别是老年人群体出行的首选。

由于两轮车不如三轮或者四轮的交通工具平稳，客户在驾驶的时候需要一定的平衡感，并且在制动后客户还需要通过腿部来撑地，以维持车辆不倾倒。

在电动车的后轮添加可自动升降的辅助轮可以解决电动车在制动后需要支撑的技术问题。对比文件CN110341839A带防盗功能的两轮车辆自动升降安全易于操控的辅助轮装置中，辅助轮的升降需要通过电机带动蜗轮、蜗杆，再通过蜗轮、蜗杆驱动齿条以及其他传动部件来完成；如何使齿条稳定地在设定的路径上来回运动，成为了需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供的设置有涡轮蜗杆电机的易于操控的辅助轮装置，以解决现有技术中存在的如何使齿条稳定地在设定的路径上来回运动的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种易于操控的辅助轮装置，包括用于驱动辅助轮支撑臂的蜗轮蜗杆电机，其中，所述辅助轮支撑臂上设置有辅助轮；所述易于操控的辅助轮装置还包括安装壳体；所述安装壳体上设置有齿条；所述安装壳体上设置有第一导向通孔和第二导向通孔，所述齿条分别可活动的穿透所述第一导向通孔和所述第二导向通孔；所述安装壳体和所述蜗轮蜗杆电机可拆卸的固定。

本实用新型提供的易于操控的辅助轮装置，优选地，蜗轮蜗杆电机还包括蜗轮、蜗杆、齿轮和轮轴，安装壳体还包括两个凹凸部；蜗轮和齿轮呈同轴连接状态的设置在轮轴上；轮轴分为两端，轮轴的其中一端插入其中一个凹凸部，轮轴的其中另一端插入其中另一个凹凸部；蜗轮、蜗杆和齿轮设置在安装壳体内部。

本实用新型提供的易于操控的辅助轮装置，进一步的，易于操控的辅助轮装置还包括固定板和连接螺栓；安装壳体上设置有安装通孔；固定板竖直设置，固定板在竖直方向上的上端为固定板上部，固定板在竖直方向上的下端为固定板下部；固定板的其中一面接触安装壳体；固定板下部设置有若干个第一通孔，任一个安装通孔分别用于一个连接螺栓穿过，且连接螺栓穿透其中一个第一通孔，安装壳体和固定板通过连接螺栓呈可拆卸的连接状态。

本实用新型提供的易于操控的辅助轮装置，优选地，固定板上部设置有若干个第二通孔；固定板在第二通孔上方弯折成圆弧状结构。

本实用新型提供的易于操控的辅助轮装置，进一步的，固定板下部还包括第三通孔，电机外壳的其中一个凹凸部容纳在第三通孔内。

本实用新型提供的易于操控的辅助轮装置，优选地，还包括两个保护套；保护套为条状；其中一个保护套套设在齿条的其中一端，其中另一个保护套套设在所述齿条的其中另一端；安装壳体和齿条之间具有间隙，保护套用于覆盖间隙。

本实用新型提供的易于操控的辅助轮装置，进一步的，还包括电路控制部件、二极管、用于传输第一信号的第一通道和用于传输第二信号的第二通道；所述二极管的正极和所述第一通道电性连接；所述二极管的正极和所述电路控制部件电性连接；所述二极管负极和第二通道电性连接；所述电路控制部件和所述二极管设置在所述两轮车上。

本实用新型提供的易于操控的辅助轮装置，优选地，还包括连杆机构和扭力弹簧安装臂；连杆机构设置在竖直方向上，分为两端；连杆机构的其中一端与齿条铰接，其中另一端与扭力弹簧安装臂铰接，用于将齿条在竖直方向的位移转换为扭力弹簧安装臂的圆周运动。

本实用新型提供的易于操控的辅助轮装置，进一步的，连杆机构包括第一组件和第二组件；第二组件上设置有螺纹；第一组件为空心；第一组件的空心处的侧臂上设置有螺纹；第一组件呈长度固定状的和第二组件螺纹连接；第二组件上还可移动的套设有至少一个锁紧螺母；任一个锁紧螺母和第二组件螺纹连接；锁紧螺母通过螺纹挤压第一组件；或者，所述连杆机构包括杆件；所述杆件的其中一端与所述齿条铰接，所述杆件的其中另一端与所述扭力弹簧安装臂铰接。

本实用新型还提供的一种涡轮蜗杆电机，所述涡轮蜗杆电机包括齿条；所述涡轮蜗杆电机上设置有安装壳体；所述安装壳体上设置有第一导向通孔和第二导向通孔，所述齿条分别可活动的穿透所述第一导向通孔和所述第二导向通孔；所述安装壳体和所述蜗轮蜗杆电机可拆卸的固定。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：通过在蜗轮蜗杆电机上设置安装壳体，并在壳体上设置两个导向通孔，齿条穿透两个导向通孔，齿条再两个通孔内运动方向受到了限制，解决了现有技术中如何限定齿条移动方向的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的易于操控的辅助轮装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的电机和安装外壳的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的固定板的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的部分电路结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的连杆机构和齿条保护套的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

现有技术中辅助轮的升降需要通过电机带动蜗轮、蜗杆，再通过蜗轮、蜗杆驱动齿条以及其他传动部件来完成；如何使齿条稳定地在设定的路径上来回运动，成为了需要解决的技术问题。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种易于操控的辅助轮装置，包括用于驱动辅助轮支撑臂的蜗轮蜗杆电机1，其中，所述辅助轮支撑臂上设置有辅助轮；所述易于操控的辅助轮装置还包括安装壳体102；所述安装壳体上设置有齿条101；所述安装壳体102上设置有第一导向通孔103和第二导向通孔104，所述齿条101分别可活动的穿透所述第一导向通孔103和所述第二导向通孔104；所述安装壳体102和所述蜗轮蜗杆电机1可拆卸的固定。

通过在蜗轮蜗杆电机1上设置安装壳体102，并在壳体上设置两个导向通孔103和104，齿条101穿透两个导向通孔，齿条101再两个通孔内运动方向受到了限制，实现了稳定地在设定的路径上来回运动效果。

本实用新型实施例中的齿条101部分裸露在安装壳体102的外部，剩下的部分则被包裹在安装壳体102的内部，需要解决如何将蜗轮、蜗杆和齿轮等其他零部件安装在壳体内以驱动齿条工作的问题。

蜗轮蜗杆电机还包括蜗轮、蜗杆、齿轮和轮轴，安装壳体还包括两个凹凸部105，如图2所示；蜗轮、蜗杆和齿轮设置在安装壳体102内部；蜗轮和齿轮呈同轴连接状态的设置在轮轴上；轮轴分为两端，轮轴的其中一端插入其中一个凹凸部105，轮轴的其中另一端插入其中另一个凹凸部。

蜗轮、蜗杆和齿轮都设置在安装壳体内部，涡轮蜗杆电机的体积比较小，适合应用在两轮车领域。电机106的转动带动蜗轮、蜗杆的转动，蜗轮又和齿轮是同轴连接，则蜗轮的转动又会带动齿轮以相同的角速度进行转动，连接蜗轮和齿轮的轮轴也设置在壳体102内部，并且在壳体102上设置两个凹凸部105 用来固定轮轴，保证轮轴的两端插入两个凹凸部105后还可以进行自由转动，并通过涂抹润滑油的方式减少轮轴和凹凸部105侧壁的摩擦力；齿轮和齿条相互接触，在齿轮转动后，可以带动齿条在两个导向通孔限定的方向上进行运动，达到了将蜗轮、蜗杆、齿轮和齿条集成在壳体内部或外围来完成驱动工作的效果。

在完成将电机、蜗轮、蜗杆、齿轮和齿条集成到壳体的内部或外围的工作后，进一步的，需要解决如何将安装壳体102固定安装的问题。

如图1所示，易于操控的辅助轮装置还包括固定板2和连接螺栓；安装壳体102上设置有安装通孔，在本实施例中，安装通孔数量为3个，在图1中标号分别为1071、1072、1073；如图3所示，固定板2竖直设置，固定板2在竖直方向上的上端为固定板上部，固定板2在竖直方向上的下端为固定板下部；固定板2的其中一面接触安装壳体102；固定板下部设置有若干个第一通孔，在本实施例中，第一通孔的数量和安装通孔的数量同位3个，分别标号201、202和203，任一个安装通孔分别用于一个连接螺栓穿过，且连接螺栓穿透其中一个第一通孔，安装壳体102和固定板2通过连接螺栓呈可拆卸的连接状态。

固定板2主要作用使连接安装壳体102和两轮车，从而使得蜗轮蜗杆电机 1通过固定板2安装在两轮车上。固定板2下部的通孔和安装壳体102上的通孔用螺栓来固定，则达到了将安装外壳进行固定安装的技术效果。

进一步的，如何将固定板安装在两轮车上，成为了要解决的技术问题。

如图3所示，固定板上部设置有若干个第二通孔，在本实施例中，设置有两个第二通孔，标号204和205；固定板在第二通孔上方弯折成圆弧状结构。

通过在固定板上部设置通孔，同时将固定板上部弯折成固定形状，在本实用新型实施例中，由于固定板和两轮车固定的部位是一根圆柱体的车架，所以选择将通孔上方的部分弯折呈圆弧形，再通过绑扎带的方式，将固定板2固定在两轮车上，采用固定板2配合安装壳体102，便于客户自行更换涡轮蜗杆电机，减少更换时间。

如果车架是平板的结构，则可以直接通过将螺栓穿过通孔以及车架的方式固定，同样可以起到将固定板和电动车固定的技术效果。

由于安装壳体要适应内部的零部件，受限于两轮车可安装空间有限，安装壳体不是规则的几何体，在本实施例中，壳体上有向外凸起的凹凸部105，凹凸部105会影响壳体和安装板板面相互接触，需要解决如何将安装外壳壳面和固定板2板面紧密贴合的问题。

固定板下部还包括第三通孔206，安装壳体的其中一个凹凸部容纳在第三通孔206内。

在本实用新型实施例中，由于凹凸部的直径大于普通螺栓直径，所以固定板2上的第三通孔206的孔径要大于其他通孔的孔径，在固定板上设置第三通孔206，可以使安装壳体的凸起部分容纳在其中，这样壳体其余平整部分就可以和固定板紧密贴合，达到牢固固定的效果，即使在电动车行驶的状态下，也不会松散。

齿条101的一部分在安装壳体102内，由于齿条较长，又上下运动，总有一部分齿条会暴露在壳体外部，同时齿条101和壳体102之间也有缝隙，灰尘和水气可以通过缝隙进入壳体内，会影响壳体内部零部件的工作，甚至带来装置的损坏，减少使用寿命，所以需要解决如何防止灰尘和水气进入安装壳体102 的问题。

如图1或图5所示，该装置还包括两个保护套108；保护套108为条状；其中一个保护套108套设在齿条101的其中一端，其中另一个保护套108套设在齿条101的其中另一端；安装壳体102和齿条101之间具有间隙，保护套用于覆盖间隙。

齿条101是条状物，所以保护套108也是条状，以适应齿条外形；壳体上有两个导向通孔，所以齿条101在两个通孔都有露在外部分，这两部分都得用保护套108套上，最终达到封闭间隙，使空气中的水分和灰尘不能进入壳体内部，延长使用寿命的效果。

当两轮车的电门锁302关闭时，辅助轮的电路控制部件304得电之后，辅助轮的电路控制部件304通过涡轮蜗杆电机驱动辅助轮相对于地面进一步的抬升，形成防盗状态；而两轮车本身也带有防盗器301，如果两轮车遭到碰撞，防盗器301就会被触发并输出信号；如何解决两轮车防盗器301被触发时，截断两轮车控制器303的输出，避免辅助轮的电路控制部件304被误触发，进而影响到辅助轮控制器的输出，成为了需要解决的技术问题。

进一步的，该装置还包括电路控制部件304和二极管305；所述两轮车还包括控制器303和电门锁302；所述二极管305的正极和所述两轮车的电门锁 302电性连接；所述二极管305的正极和所述电路控制部件304电性连接；所述二极管305负极和两轮车的两轮车的控制器303电性连接；所述电路控制部件304和所述二极管305设置在所述两轮车上。

通过在当两轮车本身的防盗器301被触发时，两轮车的控制器303输出的电流被二极管305截断，从而达到避免辅助轮控制器被误触发，造成辅助轮控制器通过涡轮蜗杆电机驱动辅助轮相对于地面下降，导致辅助轮直接接触地面而失去防盗效果。

进一步的，如何让齿条101的动能向辅助轮的方向传输，成为需要解决的技术问题。

如图1所示，易于操控的辅助轮装置还包括连杆机构109和扭力弹簧安装臂 110；连杆机构109设置在竖直方向上，分为两端；连杆机构的其中一端与齿条 101铰接，其中另一端与扭力弹簧安装臂110铰接。

通过设置连杆机构109，将齿条101和扭力弹簧安装臂110联系起来，并连杆机构109的两端都选用铰接的方式，达到可以让齿条101上下运动齿条在竖直方向的位移转换为扭力弹簧安装臂110的圆周运动的效果。

根据电动车的品牌和型号不同，需要选择不同的连杆机构的长度尺寸，以适应不同的实际需求，这会给生产者带来很多的不便，需要生产不同型号和长度的连杆机构，这里需要解决如何用一种连杆机构适应不同型号电动车尺寸的问题。

如图1所示，连杆机构109包括第一组件1091和第二组件1092；第二组件1092 上设置有螺纹；第一组件1091为空心；第一组件1091的空心处的侧臂上设置有螺纹；第一组件1091呈长度固定状的和第二组件1092螺纹连接；第二组件1092 上还可移动的套设有至少一个锁紧螺母1093，本实施例中使用了2个锁紧螺母；任一个锁紧螺母和第二组件螺纹连接；锁紧螺母1093通过螺纹挤压第一组件 1091；或者，如图5所示，所述连杆机构109包括杆件1094；所述杆件1094的其中一端与所述齿条101铰接，所述杆件的其中另一端与所述扭力弹簧安装臂110 铰接。

通过将连杆机构109分成两个组件，两个组件螺纹连接的方式，转动任一组件，就可以达到调节连杆机构的长度的效果，其中，第一组件1091的长度是固定的，第二组件1092的长度随着螺纹可以改变；客户确定好长度之后，再通过拧紧锁紧螺母1093，即可达到固定两个组件位置关系的技术效果。

现有技术中辅助轮的升降需要通过电机带动蜗轮、蜗杆，再通过蜗轮、蜗杆驱动齿条以及其他传动部件来完成；如何使齿条稳定地在设定的路径上来回运动，成为了需要解决的技术问题。

如图2所示，本实用新型实施例提供一种涡轮蜗杆电机1，所述涡轮蜗杆电机1包括齿条101；所述涡轮蜗杆电机1上设置有安装壳体102；所述安装壳体102上设置有第一导向通孔103和第二导向通孔104，所述齿条101分别可活动的穿透所述第一导向通孔103和所述第二导向通孔104；所述安装壳体102 和所述蜗轮蜗杆电机1可拆卸的固定。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述；需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容；因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种易于操控的辅助轮装置，包括设置在两轮车上的用于驱动辅助轮支撑臂的涡轮蜗杆电机，其中，所述辅助轮支撑臂上设置有辅助轮，其特征在于，

所述涡轮蜗杆电机还包括齿条；

所述易于操控的辅助轮装置还包括安装壳体；

所述安装壳体上设置有第一导向通孔和第二导向通孔，所述齿条分别可活动的穿透所述第一导向通孔和所述第二导向通孔；

所述安装壳体和所述涡轮蜗杆电机可拆卸的固定。

2.根据权利要求1所述的易于操控的辅助轮装置，其特征在于，所述涡轮蜗杆电机包括蜗轮、蜗杆、齿轮和轮轴，所述安装壳体还包括两个凹凸部；

所述蜗轮和齿轮呈同轴连接状态的设置在所述轮轴上；

所述轮轴的其中一端插入其中一个所述凹凸部，所述轮轴的其中另一端插入其中另一个所述凹凸部；

所述蜗轮、蜗杆、轮轴和齿轮设置在安装壳体内部。

3.根据权利要求2所述的易于操控的辅助轮装置，其特征在于，所述易于操控的辅助轮装置还包括固定板和连接螺栓；

所述安装壳体上设置有安装通孔；

所述固定板竖直设置，所述固定板在竖直方向上的上端为固定板上部，所述固定板在竖直方向上的下端为固定板下部；

所述固定板的其中一面接触所述安装壳体；

所述固定板下部设置有若干个第一通孔，任一个安装通孔分别用于一个连接螺栓穿过，且所述连接螺栓穿透其中一个第一通孔，所述安装壳体和所述固定板通过所述连接螺栓呈可拆卸的连接状态。

4.根据权利要求3所述的易于操控的辅助轮装置，其特征在于，所述固定板上部设置有若干个第二通孔；

所述固定板在所述第二通孔上方弯折成圆弧状结构。

5.根据权利要求3或4所述的易于操控的辅助轮装置，其特征在于，所述固定板下部还包括第三通孔，所述安装壳体的其中一个所述凹凸部容纳在所述第三通孔内。

6.根据权利要求1所述的易于操控的辅助轮装置，其特征在于，还包括两个保护套；

所述保护套为条状；其中一个所述保护套套设在所述齿条的其中一端，其中另一个所述保护套套设在所述齿条的其中另一端；所述安装壳体和所述齿条之间具有间隙，所述保护套用于覆盖所述间隙。

7.根据权利要求1所述的易于操控的辅助轮装置，其特征在于，还包括电路控制部件、二极管、用于传输第一信号的第一通道和用于传输第二信号的第二通道；

所述二极管的正极和所述第一通道电性连接；所述二极管的正极和所述电路控制部件电性连接；所述二极管负极和第二通道电性连接；

所述电路控制部件和所述二极管设置在所述两轮车上。

8.根据权利要求1所述的易于操控的辅助轮装置，其特征在于，还包括连杆机构和扭力弹簧安装臂；

所述连杆机构设置在竖直方向上，分为两端；所述连杆机构的其中一端与齿条铰接，其中另一端与所述扭力弹簧安装臂铰接。

9.根据权利要求8所述的易于操控的辅助轮装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一组件和第二组件；

所述第二组件上设置有螺纹；所述第一组件为空心；所述第一组件的空心处的侧臂上设置有螺纹；所述第一组件呈长度固定状的和所述第二组件螺纹连接；

所述第二组件上还可移动的套设有至少一个锁紧螺母；任一个锁紧螺母和所述第二组件螺纹连接；所述锁紧螺母通过所述螺纹挤压所述第一组件；

或者，所述连杆机构包括杆件；所述杆件的其中一端与所述齿条铰接，所述杆件的其中另一端与所述扭力弹簧安装臂铰接。

10.一种涡轮蜗杆电机，其特征在于，所述涡轮蜗杆电机包括齿条；

所述涡轮蜗杆电机上设置有安装壳体；

所述安装壳体上设置有第一导向通孔和第二导向通孔，所述齿条分别可活动的穿透所述第一导向通孔和所述第二导向通孔；

所述安装壳体和所述涡轮蜗杆电机可拆卸的固定。

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