CN210363203U - 可骑行电动旅行箱的可收放后轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及后轮收放结构，尤其是一种可骑行电动旅行箱的可收放后轮结构，包括后轮支架、拉线和弹簧，后骑行轮安装在后轮支架上，后轮支架通过转轴可旋转地安装在箱体上，后轮支架在拉线的作用下由水平收起状态旋转至竖直打开状态，并在弹簧的作用下旋转复位，拉线与收放动力装置连接。本实用新型的有益效果是，后轮收起结构简单可靠，在后骑行轮收起后便于滑轮推行，避免多余轮子的运动干涉，后骑行轮放下，用于与前轮一起组成两轮电动车，实现电驱动。

Description

可骑行电动旅行箱的可收放后轮结构

技术领域

本实用新型涉及后轮收放结构，尤其是一种可骑行电动旅行箱的可收放后轮结构。

背景技术

现有中国专利号为CN 208550268 U，公开了一种电动旅行箱，在其公开的内容中记载了“一种电动旅行箱，包括箱体、电池、固定于箱体内部的套筒、安装于套筒内且可相对套筒滑动而凸伸出箱体外的伸缩杆、设置于箱体底部的两后轮，伸缩杆的前端连接有前把手杆及前轮，箱体具有供骑坐的顶部。”但是在实际使用中会发现，由于箱体厚度的限制，导致两后轮之间的轴间距过短，在直线行走时问题不大，但是在转弯尤其是急转弯的时候容易侧翻，操控性差，还存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可骑行电动旅行箱的可收放后轮结构，避免箱体下部多余轮子的运动干涉。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可骑行电动旅行箱的可收放后轮结构，包括后轮支架、拉线和弹簧，后骑行轮安装在后轮支架上，后轮支架通过转轴可旋转地安装在箱体上，后轮支架在拉线的作用下由水平收起状态旋转至竖直打开状态，并在弹簧的作用下旋转复位，拉线与收放动力装置连接。

作为优选的，所述的后骑行轮通过前后旋转的方式实现收放功能，后轮支架的旋转范围由限位结构进限制。

进一步的，所述的后轮支架在竖直打开时略微转过竖直位置，使后骑行轮所受的重力作用在限位结构上。

本实用新型的有益效果是，后轮收起结构简单可靠，在后骑行轮收起后便于滑轮推行，避免多余轮子的运动干涉，后骑行轮放下，用于与前轮一起组成两轮电动车，实现电驱动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是带摆臂机构的电动旅行箱。

图2是后骑行轮的运动示意图。

图3是摆臂机构的结构示意图。

图4是摆臂机构的分解图。

图5是L型摆臂。

图中：100.箱体，101.后骑行轮，110.后轮支架，113.复位拉簧，114.限位结构，115.滑轮，116.铰链，200.摆臂机构，201.丝杆，202.上盖板，203.弹力橡胶，204.下盖板，205.下螺母，206.上螺母，207-1.上轴承，207-2.下轴承，208.拉线套管，209-1.上耐压橡胶，209-2.下耐压橡胶，210.拉线动力螺母，211.拉线，212.电机，213.齿轮箱，214.侧壳，215.卡槽，216.螺旋导向机构，217.摆臂，218.前叉装置，219.前轮，220.前叉，500.前叉嵌入槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

一种可骑行电动旅行箱的可收放后轮结构，包括后轮支架110、拉线211和复位拉簧113，后骑行轮101安装在后轮支架110上，后轮支架110通过转轴可旋转地安装在箱体100上，后轮支架110在拉线211的作用下由水平收起状态旋转至竖直打开状态，并在复位拉簧113的作用下旋转复位，拉线211与收放动力装置连接。后骑行轮101通过前后旋转的方式实现收放功能，后轮支架110的旋转范围由限位结构114进限制。后轮支架110在竖直打开时略微转过竖直位置，使后骑行轮101所受的重力作用在限位结构114上。

下面以具有该可收放后轮结构的一种可骑行电动旅行箱为例，对本可收放后轮结构进行进一步说明。

如图1到图5所示的一种可骑行电动旅行箱，在箱体100的外壁固定安装了摆臂机构200，摆臂机构200的侧壳214和箱体100固定连接，摆臂机构200驱动前叉装置218水平摆动，在摆动的同时能使前叉装置218提升或放下，前叉装置218的前叉220上安装前轮219，前叉装置218的顶端有一个车扶手408。

前轮219为主动轮，采用无刷电机驱动，前轮219通过导线和控制器电连接，车扶手408上安装有电门，电门通过导线和控制器电连接，并通过拧动或松开电门的方式，给控制器发送信号，再由控制器控制电池给前轮输送电流的大小，从而实现调速，图中没有电门的显示。

摆臂机构200包括摆臂217、转轴装置和驱动器，驱动器为电机212，摆臂217通过转轴装置安装在箱体100上，驱动器驱动摆臂217绕作为转轴的丝杆旋转，在转轴装置上具有螺旋导向机构216，用于使摆臂217在螺旋导向机构216的导向下螺旋提升。

摆臂机构200具体结构如下：电机212的输出轴与齿轮箱213的输入端固定连接并在转动时驱动齿轮箱213转动，齿轮箱213通过螺丝拧在上盖板202上，上盖板202属于外壳的一部分，外壳由侧壳214和与侧壳214两端固定安装的上盖板202和下盖板204组成，齿轮箱213的输出端和丝杆201固定连接，丝杆201上以齿轮箱213所在方向为起点依次向下设置有，一到两枚上螺母206、上轴承207-1、上盖板202、上耐压橡胶209-1、拉线动力螺母210、弹力橡胶203、摆臂217、下耐压橡胶209-2、下盖板204、下轴承207-2和一到两枚下螺母205；丝杆201外部设有外螺纹并通过上轴承207-1和下轴承207-2分别压入上盖板202和下盖板204与侧壳214作固定支撑，可作持续圆周旋转运动，侧壳214为筒状，通过焊接、卡接或螺栓固定的方式固定安装在上盖板202和下盖板204之间，侧壳214和箱体100通过焊接、胶粘或卡接等方式固定连接，侧壳214上开设有螺旋180°的螺旋导向机构216，摆臂217的后段伸入到螺旋导向机构216中，并与丝杆201丝杆与丝母配合，螺旋导向机构216是弧形的斜槽，圆弧角度为180°，摆臂217的后段被卡在侧壳214的螺旋导向机构216槽口内，当丝杆201旋转时，摆臂217上下运动的同时摆臂217缓慢水平摆转180度运动；侧壳214内壁上具有卡槽215，卡槽215长度和侧壳214高度相同，卡槽215中滑动设置了拉线动力螺母210的凸起部，在拉线动力螺母210的凸起部中固定安装拉线211，为了使摆臂217能顺利的完成180°摆转，并在摆转时拉紧或放松拉线211，摆臂217的一端内镶嵌有铜螺帽与丝杆201上的牙纹正合匹配，拉线动力螺母210中间有与丝杆201匹配的内丝牙，拉线动力螺母210与丝杆201也是丝杆与丝母配合，拉线动力螺母210的凸出部同时被卡在侧壳214的卡槽215里，由于丝牙和卡槽215的配合丝杆201旋转时拉线动力螺母210只能作直上直下运动，拉线211通过铆铁方法被固定在拉线动力螺母210上不可脱离，当拉线动力螺母210上下运动时，拉线211被迫跟随上下运动。

进一步的介绍各部件的作用其中：

丝杆201和摆臂217配合用于把电机212的转动动力源转化为摆臂217上下运动和水平摆动。

上盖板202、下盖板204和侧壳214共同组成外壳，上盖板202和下盖板204用于将丝杆201定位在侧壳214中，并把所有承载力传递到侧壳214上。

弹力橡胶203安装在摆臂217和拉线动力螺母210之间并压紧，用于消除间隙产生的异响。

下螺母205和上螺母206用于将丝杆201固定在上盖板202和下盖板204之间，并通过转动下螺母205和/或上螺母206调节三者轴向相对位置。

上轴承207-1和下轴承207-2，消除摆臂217和丝杆201在相对壳体214旋转时的摩擦阻力，拉线套管208可以将拉线211任意角度弯曲，并且把力量传递给可动部件。

上耐压橡胶209-1和下耐压橡胶209-2选用高密度的耐压耐磨损材料，在机构运动时被挤压缩变形后产生大反作用力和大摩擦力，致使电机212电流放大，使控制器得到信号，当摆臂217压迫上耐压橡胶209-1或下耐压橡胶209-2时，上耐压橡胶209-1或下耐压橡胶209-2也给摆臂217一个大反作用和一个大摩擦力，此时反作用力传递给电机212，造成电机212电流放大，控制器得到感应后作出反应，断开供电终止运动，致使摆臂217进入指定位置并原地纹丝不动，摆臂217与拉线动力螺母210之间设有弹力橡胶203，弹力橡胶203有足够压缩行程，当摆臂217转180度后弹力橡胶203自身不被破坏也不会阻停摆臂217的摆动，并且产生约50牛的弹力，用于消除拉线动力螺母210与摆臂217之间的间隙产生的杂音和振动。

拉线动力螺母210是拉线211的动力源，把电机212的动力通过丝杆201转换为上下拉力传递给拉线211。

拉线211外部包有拉线套管208，拉线套管208起到力量传递作用，拉线211可以是无保护套的钢丝制品，或是带保护套且保护套中有油类润滑剂的带套拉线，两者均为市购，图中采用无保护套的拉线211，故在连接处设置了套管起到保护拉线211的作用，当选用带保护套的拉线时套管可以省略。

电机212是整个机构的动力源。

壳体214是整个机构的承载体。

卡槽215和螺旋导向机构216起到导向作用，使拉线动力螺母210和摆臂217在规定的轨道中运动，且拉线动力螺母210运动至行程终点时，摆臂217摆转180度。

如图5所示的一种可骑行电动旅行箱，其中摆臂217与前叉装置218连接，摆臂217呈现“L”型，摆臂217包括长垂直段和短垂直段，短垂直段的后端与丝杆201配合设置，长垂直段的前端和前叉装置218连接。

箱体100下部可旋转地安装有后骑行轮收放装置，拉线211拉动后骑行轮收放装置中的后骑行轮101，后骑行轮101收起后便于滑轮115推行，避免多余轮子的运动干涉，后骑行轮101放下，是用于与它同时放下的前轮219一起组成两轮电动车，实现电驱动。

后骑行轮101安装在后轮支架110中，铰链116是两页冲压件通过铰链销钉串合起来，一页冲压件固定在箱体100上，另一页冲压件固定在后轮支架110上，铰链116的旋转带动后轮支架110以铰链销钉为轴心做前后方向的旋转，摆臂机构200上导出拉线211的另一端固定在后轮支架110，为了走线美观和提高拉线211的使用寿命，在拉线211上会套装一个套管或在某个部位套装套管，起到保护拉线211的作用；复位拉簧113的一端固定在箱体100上使复位拉簧113固定不可动，复位拉簧113另一端固定在后轮支架110上；为防止拉线211断裂而导致后骑行轮101在骑行时收起，后骑行轮101由前至后旋转打开，后轮支架110在竖直打开时略微转过竖直位置，箱体100底部有限位结构114，在后骑行轮101展开后，后轮支架110抵在限位结构114上，用户坐在箱体100上，受力全在限位结构114上，即使拉线211突然断裂，复位拉簧113无法收起后骑行轮101，也不会出现安全事故，当用户站立起来后复位拉簧113才能正常的收起后骑行轮101的。

后骑行轮101由悬空转变为放下前行：处于收起悬空的后骑行轮101，此时前轮219也处在收起折叠状态，当要打开时，前轮219在摆臂机构200驱动下，逐渐打开拉线211收紧，当拉线211的拉紧力超过自动回复复位拉簧113的弹力时，后轮支架110以铰链销钉为轴心向后摆转直至顶到箱体100的限位结构114上，后骑行轮101支起后离地距离下放100mm，此时前轮219也相应放下100mm，二者构成一套着地支撑的两轮车，前轮219为主动轮可电驱前行。

后骑行轮101的收起：当摆臂机构200启动回转收回时，放松拉线211，后轮支架110上的拉紧力消失，此时复位拉簧113的拉力大于拉线211的拉力，复位拉簧113拉动后轮支架110以铰链销钉为轴心向前方摆转回位，直到拉线211拉力完全消失，回收后后骑行轮101贴合在箱体100的底端，即后骑行轮101收起悬空到位，并且提升了100mm。

整个电动旅行箱的工作过程：

1、上行收起：电机212接到控制器发出的指令后，启动电机212，电机212主轴头部扁身，装有小齿轮，电机212顺时针转动，驱动小齿轮转动，小齿轮经过三级减速箱，最后传递给丝杆201转动，拉线动力螺母210和摆臂217在丝杆201的驱动下同时向上运动，拉线动力螺母210由于受侧壳214上卡槽215的限制，被迫直向上行，带动拉线211向上运动，此时拉线套管208里的拉线211放松，让后骑行轮101收起隐藏起来。拉线动力螺母210在侧壳214内不碰橡胶的行程为0～95mm，但上升到95mm的位置，此时丝杆201上还有大于5mm自由行程，拉线动力螺母210上平面开始接触上耐压橡胶209-1，电机212继续驱动，则拉线动力螺母210上平面开始挤压上耐压橡胶209-1，上耐压橡胶209-1在受压5mm后会产生大反作用力和大摩擦力，足以让电机212电流放大，此时控制器感应到电流放大信号后，控制器反应，断开开关，切断电流，电机212停止转动，同时摩擦力让各机构稳稳的原地不动，完成整个预置丝杆201自行行程100mm，即完成拉线动力螺母210和摆臂217都上升100mm行程和摆臂217水平摆动180°目的，摆臂217在丝杆201的驱动下向上运动的同时，由于摆臂217在侧壳214的螺旋导向机构216的导向作用被迫缓慢地做水平方向摆转180°运动，这时拉线动力螺母210与摆臂217之间的间隙发生微量变小，摆臂217与拉线动力螺母210间设有弹力橡胶203，有足够压缩行程，使摆臂217转180°后弹力橡胶203自身不被破坏也不会阻停摆臂217的摆动，并且产生50牛的弹力，用于消除拉线动力螺母210与摆臂217之间的间隙产生的杂音和振动，当拉线动力螺母210碰撞挤压上耐压橡胶209-1，致丝杆201停止转动时，摆臂217也停止运动，这时刚好完成摆臂217和拉线动力螺母210同步上升100mm和摆臂217水平摆动180°，这样就把前叉装置218自动收回到箱体100的前叉嵌入槽500中。

2、下行打开：前叉装置218处在收起状态时，摆臂217处于侧壳214上螺旋导向机构216的最上端，当电机212接到控制器发出的指令后逆时针转动，驱动小齿轮转动，小齿轮经过三级减速箱，最后传递给丝杆201转动，电机212驱动摆臂217向下运动，拉线动力螺母210和摆臂217在丝杆201的驱动下同时向下运动，此时与拉线动力螺母210接触的上耐压橡胶209-1有着5mm的压缩，先行轻松释放这5mm压缩，完成之后，拉线动力螺母210和摆臂217继续下行，此时拉线动力螺母210和摆臂217之间的距离在微量变大，即弹力橡胶203微量变小，这不影响摆臂217的摆动，并且保持消音防振功能，拉线动力螺母210由于被卡在卡槽215里，被迫直线向下运动100mm，同时带动拉线211向下运动，拉线套管208内的拉线211收紧了，致使后骑行轮101竖起，接触于地面并抬高旅行箱60mm，由于侧壳214的螺旋导向机构216的作用，摆臂217在向下运动同时作水平反方向摆动，当下行95mm时开始触碰下耐压橡胶209-2，此时丝杆201上还有大于5mm自由行程，摆臂217下平面开始接触下耐压橡胶209-2，电机212继续驱动，则摆臂217下平面开始挤压下耐压橡胶209-2，下耐压橡胶209-2在受压5mm后产生大反作用力和大摩擦力，足以让电机212电流放大，此时控制器感应到电流放大信号后，控制器反应，断开开关，切断电流，电机212停止转动，同时摩擦力让各机构稳稳的原地不动，完成整个预置丝杆201自行行程100mm，即完成拉线动力螺母210和摆臂217都下降100mm行程和摆臂217水平反方向摆动180°目的，即完成前叉装置218从前叉嵌入槽500中脱开、并水平翻转180°，前轮219和后骑行轮101将旅行箱整体抬起60mm，让前后轮保持水平，完成骑行状态。

在该可骑行电动旅行箱中，拉线的收放动力装置为摆臂机构200，当然也不排除收放动力装置相对摆臂机构200为独立装置，如单独设置的电动推杆等。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种可骑行电动旅行箱的可收放后轮结构，其特征是：包括后轮支架、拉线和弹簧，后骑行轮安装在后轮支架上，后轮支架通过转轴可旋转地安装在箱体上，后轮支架在拉线的作用下由水平收起状态旋转至竖直打开状态，并在弹簧的作用下旋转复位，拉线与收放动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的可骑行电动旅行箱的可收放后轮结构，其特征是：所述的后骑行轮通过前后旋转的方式实现收放功能，后轮支架的旋转范围由限位结构进限制。

3.根据权利要求2所述的可骑行电动旅行箱的可收放后轮结构，其特征是：所述的后轮支架在竖直打开时略微转过竖直位置，使后骑行轮所受的重力作用在限位结构上。

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