CN212737735U - 一种便于拆卸和安装的驱动轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拆卸和安装的驱动轮装置，包括安装座、限位块、安装槽和连接轴，所述安装座的底部固定有电机，且电机的输出端与转轴的顶部相连接，所述活动槽的内部安装有活动块，且活动块上固定有弹簧，所述螺孔开设在活动槽的下方，所述安装槽开设在螺孔的右侧，且安装槽安装块相连接，所述安装块上开设有限位槽，且限位槽与限位块相连接，所述驱动轴上固定有第二锥齿，且第二锥齿与第一锥齿相连接。该便于拆卸和安装的驱动轮装置，设置有活动槽、限位块、安装块和限位槽，通过转动螺栓配合活动块使活动槽内部的限位块卡在安装块上的限位槽中，将安装槽内的安装块固定住，便于维修时进行拆卸安装，减少维修时间，提高工作效率。

Description

一种便于拆卸和安装的驱动轮装置

技术领域

本实用新型涉及驱动轮领域，具体为一种便于拆卸和安装的驱动轮装置。

背景技术

驱动轮是与驱动桥相连接的车轮，其所受的地面摩擦力向前，为车辆的行驶提供驱动力，通过驱动桥传输到驱动轮，为车辆的行驶提供动力，驱动轮的作用不只是支撑汽车的重量，同时还输出功率和扭矩，经海量检索发现现有驱动轮装置中典型的如公开号为CN210706706U一种驱动轮组，包括固定板，所述固定板的顶端外表面中心处通过螺栓固定安装有行走电机，且固定板的顶端外表面靠近行走电机的一侧位置设有接近开关，所述固定板的顶端外表面远离接近开关的一侧固定安装有转向电机。本实用新型所述的一种驱动轮组，通过简化转向驱动轮组间齿轮啮合的结构，从而减小因齿轮啮合时的机械回差造成的转向位置误差，并且传动结构简单，成本低，机械寿命高，校正效率高，通过在滑动架的内部底端安装囊铅块，能够使得滑动块始终位于行走轮的正下方，当进行转向时，通过控制电动伸缩杆伸长使得状支撑板与地面接触，之后通过转向电机带动行走轮进行转动，能够实现原地旋转。

综上所述，现有的驱动轮装置结构复杂，成本高，寿命短，且现有的驱动轮装置在对驱动轮进行维修时拆卸和安装较为麻烦，需要将整个驱动轮组拆卸才能进行维修，增加维修时间且增加维修成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸和安装的驱动轮装置，以解决上述背景技术中提出的现有的驱动轮装置结构复杂，且不方便维修拆卸和安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸和安装的驱动轮装置，包括安装座、安装架、限位块、螺孔、安装槽和连接轴，所述安装座的底部固定有电机，且电机的输出端与转轴的顶部相连接，同时转轴的底部固定有第一锥齿，所述安装架固定在安装座的两端，且安装架的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部安装有活动块，且活动块上固定有弹簧，所述限位块固定在活动块上，且限位块与滑槽滑动连接，同时滑槽开设在安装架的内部，所述螺孔开设在活动槽的下方，且螺孔上转动连接有螺栓，所述安装槽开设在螺孔的右侧，且安装槽安装块相连接，所述安装块上开设有限位槽，且限位槽与限位块相连接，所述连接轴固定在安装块的底部，且连接轴上固定有驱动轴，所述驱动轴上固定有第二锥齿，且第二锥齿与第一锥齿相连接，同时驱动轴的两端固定有驱动轮。

所述电机、转轴、第一锥齿、驱动轴和第二锥齿构成转动机构，转动机构带动驱动轮运动，所述活动块呈梯形，且活动块与螺栓之间为卡合连接，方便加工安装块固定住，限位块通过活动块和弹簧与限位槽之间为卡合连接，便于维修时拆卸安装块，所述第一锥齿与第二锥齿之间啮合连接，方便带动驱动轴转动，所述连接轴与驱动轴之间为轴承连接，连接轴可以将驱动轴固定住同时也方便驱动轴的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于拆卸和安装的驱动轮装置，

（1）设置有电机、转轴、第一锥齿、第二锥齿和驱动轴，通过电机转动带动转轴转动，配合转轴上的第一锥齿带动第二锥齿和驱动轴转动从而带动驱动轮转动进行移动，装置结构简单，减少成本；

（2）设置有活动槽、活动块、限位块、螺栓、安装槽、安装块和限位槽，通过转动螺栓配合活动块使活动槽内部的限位块卡在安装块上的限位槽中，将安装槽内的安装块固定住，便于维修时进行拆卸安装，减少维修时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型安装架结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、安装座，2、电机，3、转轴，4、第一锥齿，5、安装架，6、活动槽，7、活动块，8、弹簧，9、限位块，10、滑槽，11、螺孔，12、螺栓，13、安装槽，14、安装块，15、限位槽，16、连接轴，17、驱动轴，18、第二锥齿，19、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸和安装的驱动轮装置，安装座1的底部固定有电机2，且电机2的输出端与转轴3的顶部相连接，同时转轴3的底部固定有第一锥齿4，安装架5固定在安装座1的两端，且安装架5的内部开设有活动槽6，活动槽6的内部安装有活动块7，且活动块7上固定有弹簧8，限位块9固定在活动块7上，且限位块9与滑槽10滑动连接，同时滑槽10开设在安装架5的内部，螺孔11开设在活动槽6的下方，且螺孔11上螺纹连接有螺栓12，安装槽13开设在螺孔11的右侧，且安装槽13与安装块14相连接，安装块14上开设有限位槽15，且限位槽15与限位块9相接触，连接轴16固定在安装块14的底部，且连接轴16上固定有驱动轴17，驱动轴17上固定有第二锥齿18，且第二锥齿18与第一锥齿4相连接，同时驱动轴17的两端固定有驱动轮19。

具体的，电机2、转轴3、第一锥齿4、驱动轴17和第二锥齿18构成转动机构，电机2带动转轴3和第一锥齿4转动，第一锥齿4转动带动啮合的第二锥齿18进行转动，第二锥齿18转动带动驱动轴17和驱动轮19转动，便于通过电机2带动驱动轮19。

具体的，活动块7呈梯形，且活动块7与螺栓12之间为卡合连接，通过螺栓12在螺孔11上转动向上运动从而推动活动块7移动。

具体的，限位块9通过活动块7和弹簧8与限位槽15之间为卡合连接，活动块7移动带动限位块9移动便于将限位块9卡在限位槽15中，配合弹簧8的张力可以推动活动块7复位使限位块9与限位槽15分离方便拆卸。

具体的，第一锥齿4与第二锥齿18之间啮合连接，对电机2的旋转运动进行转换。

具体的，连接轴16与驱动轴17之间为轴承连接，固定住驱动轴17的同时也方便驱动轴17的转动。

工作原理：在使用该便于拆卸和安装的驱动轮装置时，首先打开安装座1底部的电机2，电机2带动转轴3和第一锥齿4转动，第一锥齿4转动带动第二锥齿18转动将电机2的旋转运动进行转换，第二锥齿18转动带动驱动轴17和驱动轮19转动进行运动工作，连接轴16可以在固定驱动轴7的同时配合驱动轴17转动，当需要对驱动轮19进行拆卸维修时，拧动安装架5底部的螺栓12，螺栓12在螺孔11中转动向下移动使螺栓12与活动块7分离，同时在弹簧8的张力作用下推动活动块7使活动块7上的限位块9与安装块14上的限位槽15分离，之后将安装块14从安装槽13中取下进行维修，维修完成后将驱动轴17两端的安装块14放置在安装架5内部的安装槽13中，之后拧动安装架5底部的螺栓12，螺栓12在螺孔1中转动向上运动，螺栓12向上运动抵住梯形的活动块7在活动槽6内移动，活动块7移动的同时带动限位块9在滑槽10中移动，使限位块9卡在安装块14上的限位槽15中将其固定住，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于拆卸和安装的驱动轮装置，包括安装座（1）、安装架（5）、限位块（9）、螺孔（11）、安装槽（13）和连接轴（16），其特征在于：所述安装座（1）的底部固定有电机（2），且电机（2）的输出端与转轴（3）的顶部相连接，同时转轴（3）的底部固定有第一锥齿（4），所述安装架（5）固定在安装座（1）的两端，且安装架（5）的内部开设有活动槽（6），所述活动槽（6）的内部安装有活动块（7），且活动块（7）上固定有弹簧（8），所述限位块（9）固定在活动块（7）上，且限位块（9）与滑槽（10）滑动连接，同时滑槽（10）开设在安装架（5）的内部，所述螺孔（11）开设在活动槽（6）的下方，且螺孔（11）上螺纹连接有螺栓（12），所述安装槽（13）开设在螺孔（11）的右侧，且安装槽（13）与安装块（14）相连接，所述安装块（14）上开设有限位槽（15），且限位槽（15）与限位块（9）相接触，所述连接轴（16）固定在安装块（14）的底部，且连接轴（16）上固定有驱动轴（17），所述驱动轴（17）上固定有第二锥齿（18），且第二锥齿（18）与第一锥齿（4）相连接，同时驱动轴（17）的两端固定有驱动轮（19）。

2.如权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的驱动轮装置，其特征在于：所述电机（2）、转轴（3）、第一锥齿（4）、驱动轴（17）和第二锥齿（18）构成转动机构。

3.如权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的驱动轮装置，其特征在于：所述活动块（7）呈梯形，且活动块（7）与螺栓（12）之间为卡合连接。

4.如权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的驱动轮装置，其特征在于：所述限位块（9）通过活动块（7）和弹簧（8）与限位槽（15）之间为卡合连接。

5.如权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的驱动轮装置，其特征在于：所述第一锥齿（4）与第二锥齿（18）之间啮合连接。

6.如权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的驱动轮装置，其特征在于：所述连接轴（16）与驱动轴（17）之间为轴承连接。

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