CN203312685U

CN203312685U - 一种用于卧式电动底盘车的电机传动结构及电动底盘车

Info

Publication number: CN203312685U
Application number: CN2013203067752U
Authority: CN
Inventors: 宋清伟; 洪文加; 何长坤
Original assignee: XIAMEN HUATAILI ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Current assignee: XIAMEN HUATAILI ELECTROMECHANICAL CO Ltd
Priority date: 2013-05-30
Filing date: 2013-05-30
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2023-05-30

Abstract

本实用新型涉及一种用于卧式电动底盘车的电机传动结构及电动底盘车，包括驱动电机、离合装置、传动链轮；驱动电机的输出轴连接离合装置，离合装置另一端与传动链轮连接，传动链轮通过链条带动电动底盘车的丝杆；离合装置分离时，手工驱动传动链轮时驱动电机的输出轴不转动，离合装置接合时，驱动电机的输出轴带动传动链轮转动。离合装置可使电动底盘车在通电与断电的情况下分别进行自动操作与手动操作，自动操作与手动操作又是通过离合装置进行自动切换的，使用上十分方便。电机传动结构与丝杆间通过链条进行联动，克服了现有技术的卧式电动底盘车的不足，解决了装配难度大，装配空间利用率低等缺点，装配简单，提升空间利用率。

Description

一种用于卧式电动底盘车的电机传动结构及电动底盘车

技术领域

本实用新型涉及一种电动底盘车，更具体地说，涉及一种用于卧式电动底盘车的电机传动结构及电动底盘车。

背景技术

电动底盘车按电机装配方式分立式与卧式，目前市场上应用较广的是立式电动底盘车，由于立式电动底盘车的电机是竖立装配的，电机高出底盘车很多，这样与之配合的断路器就要设法让出电机高出部分的空间。

为了克服立式电动底盘车，中国实用新型201120371790.6公开了一种电动底盘车传动系统，包括底盘车车架，可驱动底盘车车架的丝杠，底盘车车架内设置有直流电机，直流电机主轴水平设置，直流电机主轴连接离合器；离合器端部通过一对相互啮合的锥齿轮驱动丝杠。卧式电动底盘车由于电机是平放装配的，底盘车的高度与普通底盘车（非电动底盘车）高度一致，这样可即省与之配合的断路器的空间，增加了断路器的通用性。

但上述实用新型所述的电动底盘车传动系统通过锥齿轮驱动丝杠，则其直流电机与丝杆必须靠得非常近，增加装配难度；而且其离合器不具备在手动驱动与自动驱动间切换的功能，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装配简单、可在手动驱动与自动驱动方式间自动切换的一种用于卧式电动底盘车的电机传动结构及电动底盘车。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于卧式电动底盘车的电机传动结构，包括驱动电机、离合装置、传动链轮；驱动电机的输出轴连接离合装置，离合装置另一端与传动链轮连接，传动链轮通过链条带动电动底盘车的丝杆；离合装置分离时，手工驱动传动链轮时驱动电机的输出轴不转动，离合装置接合时，驱动电机的输出轴带动传动链轮转动。

作为优选，离合装置包括固定座、联轴器、牙槽、压簧；固定座为一面分布有钢球的环状结构；联轴器为带有凸牙的环状结构，紧靠固定座，联轴器与钢球相对的面设有与钢球位置相对应的钢球槽；牙槽固定在传动链轮上，设置且有与联轴器的凸牙配合的凹槽，压簧设置在联轴器与牙槽套合的空间内；固定座、联轴器、压簧、牙槽、传动链轮依次套装在驱动电机的输出轴上；当离合装置接合时，驱动电机的输出轴转动，带动固定座一起转动，固定座通过钢球推动联轴器，同时压缩压簧向链轮方向移动，联轴器的凸牙紧嵌在凹槽内，从而带动传动链轮一起转动；当离合装置分离时，压簧复位，联轴器的凸牙与凹槽分离，链轮空转，输出轴不转。

作为优选，还包括有卡簧，卡簧卡钳在联轴器上，用于对联轴器进行抱死。

作为优选，卡簧一端卡钳在联轴器上，另一端通过卡簧轴进行固定。

作为优选，还包括传动箱体，传动箱体设置在传动链轮的一侧，顶抵住离合装置和传动链轮，防止离合装置和传动链轮脱落。

作为优选，驱动电机的输出轴穿过传动链轮内，套接有轴套，通过轴套固定在传动箱体上的套孔内。

作为优选，传动箱体为缺省一对侧面的方形罩，形成“匚”形结构，罩设在传动链轮的一侧，“匚”形结构的一个侧面开有链孔，用于链条通过。

作为优选，“匚”形结构的传动箱体，开有链孔的一面为厚度均匀，相对的另一侧面为梯台结构。

一种卧式电动底盘车，包括动车架、静车架、电机传动结构，电机传动结构的传动链轮通过链条带动从动链轮，进而带动静车架的丝杆转动，驱动动车架。

作为优选，电机传动结构为卧式设置在动车架上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所述的电机传动结构设置有离合装置，离合装置可使电动底盘车在通电与断电的情况下分别进行自动操作与手动操作，自动操作与手动操作又是通过离合装置进行自动切换的，使用上十分方便。电机传动结构与丝杆间通过链条进行联动，克服了现有技术的卧式电动底盘车的不足，解决了装配难度大，装配空间利用率低等缺点，装配简单，提升空间利用率。

附图说明

图1是电机传动机构的结构爆炸图；

图2是电机传动机构的装配效果图；

图3是传动箱体的主视图；

图4是传动箱体的仰视图；

图5是传动箱体的左视图；

图6是电动底盘车的结构示意图；

图7是静车架的结构示意图；

图中：1是电机传动结构，11是驱动电机，111是输出轴，12是离合装置，121是固定座，122是钢球，123是联轴器，124是凸牙，125是牙槽，126是凹槽，127是压簧，13是传动链轮，14是卡簧，15是轴套，16是传动箱体，161是套孔，162是链孔，163是梯台结构，2是链条，3是从动链轮，4是动车架，5是静车架，6是第一齿轮，7是第二齿轮，8是丝杆，9是丝杆螺母，101是第一拨钉，103是长滑块，104是短滑块，105是辅助开关连板，106是辅助开关拉板。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。

如图1、图2所示的一种用于卧式电动底盘车的电机传动结构，包括驱动电机11、离合装置12、传动链轮13；驱动电机11的输出轴11连接离合装置12，离合装置12另一端与传动链轮13连接，传动链轮13通过链条2带动电动底盘车的丝杆8；离合装置12分离时，手工驱动传动链轮13时驱动电机11的输出轴11不转动，离合装置12接合时，驱动电机11的输出轴11带动传动链轮13转动。

为了实现手工驱动与电机驱动时离合装置12能实现自动分离与接合，所述的离合装置12包括固定座121、联轴器123、牙槽125、压簧127；固定座121为一面分布有钢球122的环状结构；联轴器123为带有凸牙124的环状结构，紧靠固定座121，联轴器123与钢球122相对的面设有与钢球122位置相对应的钢球槽；牙槽125固定在传动链轮13上，且设置有与凸牙124配合的凹槽126，压簧127设置在联轴器123与牙槽125套合的空间内；固定座121、联轴器123、压簧127、牙槽125、传动链轮13依次套装在驱动电机11的输出轴11上。当离合装置12接合，驱动电机11的输出轴111转动时，带动固定座121一起转动，固定座121通过钢球122推动联轴器123，同时压缩压簧127向传动链轮13方向移动，联轴器123的凸牙124紧嵌在凹槽126内，从而带动传动链轮13一起转动；当离合装置12分离，进行手动操作时，压簧127复位，联轴器123的凸牙124与凹槽126分离，传动链轮13空转，输出轴111不转。

为了使联轴器123不易旋动，或在运动初始阶段产生一定的阻尼作用，所述的电机传动结构1还包括有卡簧14，卡簧14卡钳在联轴器123上，用于对联轴器123进行抱死。卡簧14一端卡钳在联轴器123上，另一端通过卡簧14轴进行固定。

为方便其他零部件的安装，所述的电机传动结构1还包括传动箱体16，传动箱体16设置在传动链轮13的一侧，顶抵住离合装置12和传动链轮13，防止离合装置12和传动链轮13脱落。驱动电机11的输出轴11穿过传动链轮13内，套接有轴套15，通过轴套15固定在传动箱体16上的套孔161内。

如图3、图4、图5所示，传动箱体16为缺省一对侧面的方形罩，形成“匚”形结构，罩设在传动链轮13的一侧，“匚”形结构的一个侧面开有链孔162，用于链条2通过。“匚”形结构的传动箱体16，开有链孔162的一面为厚度均匀，相对的另一侧面为梯台结构163。

如图6、图7所示的一种卧式电动底盘车，包括动车架3、静车架4、电机传动结构1，电机传动结构1的传动链轮13通过链条2带动从动链轮3，进而带动静车架4的丝杆8转动，驱动动车架3。电机传动结构1为卧式设置在动车架3上。

电动驱动时，驱动电机11通过一系列齿轮减速带动输出轴11旋转，然后通过键连接带动固定于输出轴11上的固定座121进行一体旋转，由于联轴器123被卡簧14抱死，不易旋动，通过装在固定座121端面的四个钢球122将联轴器123向右推，压缩压簧127，使联轴器123右端面的凸牙124嵌入链轮的左端面牙槽125的凹槽126内，带动传动链轮13旋转。

电机传动结构1通过传动箱体16固定在动车架3上，当传动链轮13转动时，通过链条2带动从动链轮3转动，由于第一齿轮6通过弹性销与从动链轮3连成一体即随之一起转动，从而带动第二齿轮7转动，第二齿轮7通过三个花键固定在丝杆8上，第二齿轮7与丝杆8一起转动，由于丝杆8被固定在静车架4上，只能转动，不能轴向移动，丝杆8通过丝杆螺母9带动动车架3推进推出，当动车架3位于实验位置或工作位置时，通过第一拨钉101拨动长滑块103（如动车架3在工作位置时，第二拨钉拨动短滑块104），带动辅助开关连板105旋转，辅助开关连板105摆动带动辅助开关拉板106伸缩，从而实现辅助开关的开合，翻板此时实行弹跳。

手工驱动时，电机断电，传动方式与电动时刚好相反。此时，电机传动结构1的传动方式为：传动链轮13由于压簧127的复位，将联轴器123向左推，联轴器123左端的钢球122全部落在固定座121的钢球122槽内，联轴器123右端面的凸牙124与牙槽125的凹槽126分开，传动链轮13可自由旋转，而驱动电机11的输出轴11不转。

上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定。只要是依据本实用新型的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本实用新型的权利要求的范围内。

Claims

1.一种用于卧式电动底盘车的电机传动结构，其特征在于，包括驱动电机、离合装置、传动链轮；驱动电机的输出轴连接离合装置，离合装置另一端与传动链轮连接，传动链轮通过链条带动电动底盘车的丝杆；离合装置分离时，手工驱动传动链轮时驱动电机的输出轴不转动，离合装置接合时，驱动电机的输出轴带动传动链轮转动。

2.根据权利要求1所述的用于卧式电动底盘车的电机传动结构，其特征在于，离合装置包括固定座、联轴器、牙槽、压簧；固定座为一面分布有钢球的环状结构；联轴器为带有凸牙的环状结构，紧靠固定座，联轴器与钢球相对的面设有与钢球位置相对应的钢球槽；牙槽固定在传动链轮上，设置且有与联轴器的凸牙配合的凹槽，压簧设置在联轴器与牙槽套合的空间内；固定座、联轴器、压簧、牙槽、传动链轮依次套装在驱动电机的输出轴上；当离合装置接合时，驱动电机的输出轴转动，带动固定座一起转动，固定座通过钢球推动联轴器，同时压缩压簧向链轮方向移动，联轴器的凸牙紧嵌在凹槽内，从而带动传动链轮一起转动；当离合装置分离时，压簧复位，联轴器的凸牙与凹槽分离，链轮空转，输出轴不转。

3.根据权利要求2所述的用于卧式电动底盘车的电机传动结构，其特征在于，还包括有卡簧，卡簧卡钳在联轴器上，用于对联轴器进行抱死。

4.根据权利要求3所述的用于卧式电动底盘车的电机传动结构，其特征在于，卡簧一端卡钳在联轴器上，另一端通过卡簧轴进行固定。

5.根据权利要求1所述的用于卧式电动底盘车的电机传动结构，其特征在于，还包括传动箱体，传动箱体设置在传动链轮的一侧，顶抵住离合装置和传动链轮，防止离合装置和传动链轮脱落。

6.根据权利要求5所述的用于卧式电动底盘车的电机传动结构，其特征在于，驱动电机的输出轴穿过传动链轮内，套接有轴套，通过轴套固定在传动箱体上的套孔内。

7.根据权利要求5所述的用于卧式电动底盘车的电机传动结构，其特征在于，传动箱体为缺省一对侧面的方形罩，形成“匚”形结构，罩设在传动链轮的一侧，“匚”形结构的一个侧面开有链孔，用于链条通过。

8.根据权利要求7所述的用于卧式电动底盘车的电机传动结构，其特征在于，“匚”形结构的传动箱体，开有链孔的一面为厚度均匀，相对的另一侧面为梯台结构。

9.一种卧式电动底盘车，包括动车架、静车架，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的电机传动结构，电机传动结构的传动链轮通过链条带动从动链轮，进而带动静车架的丝杆转动，驱动动车架。

10.根据权利要求9所述的卧式电动底盘车，其特征在于，电机传动结构为卧式设置在动车架上。