CN2546592Y - 一种无轨自动伸缩门的可转向驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伸缩门技术领域，特指一种可控制运转方向的、适于在各种进出口处使用的无轨自动伸缩门的可转向驱动装置。其技术方案为：电动机安装在底座上，滚轮通过半轴安装在底座的底端，电动机通过传动机构分别驱动半轴，以带动滚轮运动。采用这种装置后，可以通过改变两个电动机其中任意一个的频率，使其转速改变，使半轴的转速产生速度差，从而达到控制整个装置运行方向的目的。本实用新型结构简单，性能可靠，从真正意义上实现了伸缩门无轨的要求。
Description
技术领域：
本实用新型涉及伸缩门技术领域，特指一种可控制运转方向的，适于在各种进出口处使用的无轨自动伸缩门的可转向驱动装置。
背景技术：
目前，在许多的机关、企事业单位的进出口处都使用了自动伸缩门。这种主要以电动机驱动的伸缩门已经逐渐取代了原有的推拉式的大门，其不仅操作方便，且有使用时占用空间小等优点。目前为了确保伸缩门在关闭和开启过程中沿直线运动，在伸缩门下面都铺设有固定的轨道，使其在关闭或开启过程当中沿轨道运动。这样一来，不仅使伸缩门的结构复杂、制造繁琐，并且也给其安装带来不便。针对这种情况人们已经设计出无轨伸缩门，例如中国专利说明书中公开的专利号为“97240967.x”的实用新型专利，其主要利用伸缩导杆来控制伸缩门的直线运动，但是这种机构很容易出现偏差，且伸缩门无法自动对偏差做出及时的纠正，很难保证无轨伸缩门的直线运动。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种适于在各种进出口处使用，且可以控制运行方向，结构简单的无轨自动伸缩门的可转向驱动装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：电动机安装在底座上，滚轮通过半轴安装在底座的底端，电动机通过传动机构分别驱动半轴，以带动滚轮运动。
采用这种装置后，可以通过改变两个电动机其中任意一个的频率，使其转速改变，使半轴的转速产生速度差，从而达到控制整个装置运行方向的目的。本实用新型结构简单，性能可靠，从真正意义上实现了伸缩门无轨的要求。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
图1是本实用新型的立体机构图；
图2是本实用新型的一实施例；
图3是本实用新型的另一实施例；
图4是本实用新型的使用状态图。
具体实施方式：
见附图1，本实用新型包括：两个电动机A1、B1，传动机构、底座3和滚轮A4、B4。底座3成“H”形，与变速箱A2、B2相连的电动机A1、B1分别固定在底座3的左右两侧，半轴A5、B5通过轴承套A51、B51、A52、B52对称固定在底座3底部的左右两侧，滚轮A4、B4安装在半轴A5、B5外侧的一端。
电动机A1、B1通过与之相连的变速箱A2、B2将转速由输出轴A21、B21输出，传动机构中的主动轮A31、B31安装在输出轴A21、B21上，从动轮A32、B32安装在半轴A5、B5未安装滚轮的一端，主动轮A31、B31与从动轮A32、B32之间通过链条A33、B33相连。
见附图2，本实用新型中的传动机构也可为齿轮传动机构、或皮带传动机构。
使用本实用新型时，当左右电动机A1、B1频率相同时，其转速将一致，左右滚轮A4、B4保持同速运转，从而使得装置沿直线行驶。当本装置偏左行驶时，可以通过控制电路将对输入右电动机B1的电源进行变频(降频)，左边的电动机A1输入电源的频率不变，这样电动机B1的转速降低，滚轮B4的速度减小，而左边的电动机A1保持原有频率，左边的滚轮A4的行驶速度不变，使左右两侧的滚轮A4、B4的行驶速度产生速度差，以纠正整个装置的偏转，直至其直线行驶后电动机A1、B1恢复原有的相同频率。
同理，当本装置偏右行驶时，采用相反的方法即可改变其行驶方向。
以上的实施例中一般均采用四个(或更多)滚轮的结构，以确保整个装置的平衡，为了节约材料和简化加工工序，见附图3、4，本实施例中采用由两个半轴驱动的结构，其在使用时与伸缩门的门体连接为一体，以确保平衡。另外也可采用三个滚轮的结构，即在本实施例中再加入一个用于装置平衡的滚轮。
本实用新型可以通过控制电动机A1、B1的频率来改变其转速，从而使左右两侧的滚轮A4、B4产生速度差，从而改变本装置的行驶方向。本实用新型结构简单，性能可靠，从真正意义上实现了伸缩门无轨的要求。
Claims (3)
1、一种无轨自动伸缩门的可转向驱动装置，包括：电动机(A1)、(B1)、传动机构、底座(3)、滚轮(A4)、(B4)和半轴(A5)、(B5)，电动机(A1)、(B1)安装在底座(3)上，其特征在于：滚轮(A4)、(B4)通过半轴(A5)、(B5)安装在底座(3)的底端，电动机(A1)、(B1)通过传动机构分别与两侧的半轴(A5)、(B5)连接。
2、根据权利要求1所述的一种无轨自动伸缩门的可转向驱动装置，其特征在于：电动机(A1)、(B1)通过与之相连的变速箱(A2)、(B2)将转速由输出轴(A21)、(B21)输出，传动机构中的主动轮(A31)、(B31)安装在输出轴(A21)、(B21)上，从动轮(A32)、(B32)安装在半轴(A5)、(B5)的一端，主动轮(A31)、(B31)与从动轮(A32)、(B32)之间通过链条(A33)、(B33)相连。
3、根据权利要求1或2所述的一种无轨自动伸缩门的可转向驱动装置，其特征在于：所述的传动机构也可为齿轮传动机构、或皮带传动机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN02226582U CN2546592Y (zh) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 一种无轨自动伸缩门的可转向驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN02226582U CN2546592Y (zh) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 一种无轨自动伸缩门的可转向驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2546592Y true CN2546592Y (zh) | 2003-04-23 |
Family
ID=33703555
Family Applications (1)
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| CN02226582U Expired - Fee Related CN2546592Y (zh) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | 一种无轨自动伸缩门的可转向驱动装置 |
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| CN (1) | CN2546592Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106761132A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 红门智能科技股份有限公司 | 电动伸缩门的机头变速机构 |
| CN111322002A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-23 | 红门智能科技股份有限公司 | 一种电动伸缩门及其机头组件 |
| CN112012649A (zh) * | 2019-05-30 | 2020-12-01 | 惠州拓邦电气技术有限公司 | 一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门 |
-
2002
- 2002-04-03 CN CN02226582U patent/CN2546592Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111322002B (zh) * | 2020-01-16 | 2022-02-11 | 红门智能科技股份有限公司 | 一种电动伸缩门及其机头组件 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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