CN214870546U - 一种智能机器人移动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是一种智能机器人移动平台，包括安装箱，所述安装箱的内底壁固定安装有固定轴承，四个所述固定轴承以安装箱的轴线为中心呈对称分布，所述固定轴承的内圈固定连接有转轴，所述转轴的一端延伸至安装箱的下表面。该智能机器人移动平台，通过设置驱动装置和调节装置，在使用时，通过驱动电机带动移动轮转动，带动安装箱运动，通过双输出轴电机带动蜗杆转动，带动蜗轮、转轴、安装盘和移动轮转动调节运动角度，具有便于对小范围内智能机器人进行运动的效果，从而解决了现有的智能机器人在狭小环境下运行不灵活的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人移动平台。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
随着智能机器人的不断发展，它在各项领域的应用越来越广泛，充当的角色也越来越重要，目前在制造业和社会服务也已有很大的覆盖面，智能化水准逐年提高，在其他行业也发挥着不可替代的作用，在工作环境的优化、产品品质的提高以及成本减小等方面上，机器人以它出色的运动性能有着不俗的表现，其中，一种应用于物流运输和货物运送的小型智能机器人移动平台受到人们的广泛关注因为其小巧灵活，能够在很多人们不方便的角落进行工作。
虽然现有的智能机器人可进行前后以及转弯的操作，但在狭小环境下，它自身自由度少的缺陷就暴露出来了，出现运行不灵活的问题，所以需要一种智能机器人移动平台。
实用新型内容
基于现有的智能机器人在狭小环境下运行不灵活的技术问题，本实用新型提出了一种智能机器人移动平台。
本实用新型提出的一种智能机器人移动平台，包括安装箱，所述安装箱的内底壁固定安装有固定轴承，四个所述固定轴承以安装箱的轴线为中心呈对称分布，所述固定轴承的内圈固定连接有转轴，所述转轴的一端延伸至安装箱的下表面，所述转轴一端固定连接有安装盘，所述安装盘的下表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置包括固定板，所述固定板的表面与安装盘的下表面固定连接；
所述转轴的另一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的表面与安装箱的内底壁滑动连接，所述安装箱的内底壁固定连接于调节装置，所述调节装置包括双输出轴电机和控制器，所述双输出轴电机和控制器均固定安装在安装箱的内底壁。
优选地，八个所述固定板分别与四个所述安装盘的下表面固定连接，所述安装盘的下表面固定连接有安装架，四个所述安装架的表面均固定安装有驱动电机。
优选地，四个所述驱动电机均通过电线与控制器电性连接，所述固定板的表面固定安装有转动轴承，多个所述转动轴承的内圈均固定连接有轮轴。
优选地，所述轮轴的表面固定套接有移动轮，四个所述移动轮的表面均与固定板的表面滑动连接，四个所述轮轴的一端均通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接。
优选地，两个所述双输出轴电机以安装箱的轴线为中心呈对称分布，所述双输出轴电机通过电线与控制器电性连接。
优选地，所述安装箱的内壁固定安装有定位轴承，四个所述定位轴承以安装箱的轴线为中心呈对称分布。
优选地，四个所述定位轴承的内圈均固定连接有蜗杆，四个所述蜗杆的表面分别与四个所述蜗轮的表面啮合，所述蜗杆的一端通过联轴器分别与双输出轴电机的两个输出轴固定连接。
本实用新型中的有益效果为：
1、通过设置驱动装置和调节装置，在使用时，通过驱动电机带动移动轮转动，带动安装箱运动，通过双输出轴电机带动蜗杆转动，带动蜗轮、转轴、安装盘和移动轮转动调节运动角度，具有便于对小范围内智能机器人进行运动的效果，从而解决了现有的智能机器人在狭小环境下运行不灵活的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能机器人移动平台的示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能机器人移动平台的安装盘结构立体图；
图3为本实用新型提出的一种智能机器人移动平台的安装箱结构俯视图。
图中：1、安装箱；2、固定轴承；3、转轴；4、安装盘；5、固定板；6、蜗轮；7、双输出轴电机；8、控制器；9、安装架；10、驱动电机；11、转动轴承；12、轮轴；13、移动轮；14、定位轴承；15、蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能机器人移动平台，包括安装箱1，安装箱1的内底壁固定安装有固定轴承2，四个固定轴承2以安装箱1的轴线为中心呈对称分布，固定轴承2的内圈固定连接有转轴3，转轴3的一端延伸至安装箱1的下表面，转轴3一端固定连接有安装盘4，安装盘4的下表面固定连接有驱动装置，驱动装置包括固定板5，固定板5的表面与安装盘4的下表面固定连接；
八个固定板5分别与四个安装盘4的下表面固定连接，安装盘4的下表面固定连接有安装架9；
进一步地，安装架9的表面与固定板5的表面固定连接；
四个安装架9的表面均固定安装有驱动电机10；
进一步地，驱动电机10采用但不限于轮毂电机；
四个驱动电机10均通过电线与控制器8电性连接，固定板5的表面固定安装有转动轴承11，多个转动轴承11的内圈均固定连接有轮轴12，轮轴12的表面固定套接有移动轮13，四个移动轮13的表面均与固定板5的表面滑动连接，四个轮轴12的一端均通过联轴器与驱动电机10的输出轴固定连接；
转轴3的另一端固定连接有蜗轮6，蜗轮6的表面与安装箱1的内底壁滑动连接，安装箱1的内底壁固定连接于调节装置，调节装置包括双输出轴电机7和控制器8，双输出轴电机7和控制器8均固定安装在安装箱1的内底壁；
两个双输出轴电机7以安装箱1的轴线为中心呈对称分布，双输出轴电机7通过电线与控制器8电性连接，安装箱1的内壁固定安装有定位轴承14，四个定位轴承14以安装箱1的轴线为中心呈对称分布，四个定位轴承14的内圈均固定连接有蜗杆15，四个蜗杆15的表面分别与四个蜗轮6的表面啮合，蜗杆15的一端通过联轴器分别与双输出轴电机7的两个输出轴固定连接；
通过设置驱动装置和调节装置，在使用时，通过驱动电机10带动移动轮13转动，带动安装箱1运动，通过双输出轴电机7带动蜗杆15转动，带动蜗轮6、转轴3、安装盘4和移动轮13转动调节运动角度，具有便于对小范围内智能机器人进行运动的效果，从而解决了现有的智能机器人在狭小环境下运行不灵活的问题。
工作原理：在使用时，通过驱动电机10的输出轴带动轮轴12转动，带动移动轮13转动，带动安装箱1前后运动，在转弯时，通过控制单独一个或两个驱动电机10转动，带动对应轮轴12和移动轮13转动，进行转弯，在需要进行小范围横向移动时，只需要通过控制器8控制两个双输出轴电机7工作，两个双输出轴电机7带动蜗杆15转动，蜗杆15带动蜗轮6转动，蜗轮6带动转轴3转动九十度，带动四个移动轮13转动九十度，然后控制器8控制驱动电机10启动，四个驱动电机10通过轮轴12带动移动轮13转动，带动安装箱1进行横向运动，同时在需要进行其它方向小范围运动时，只需要通过双输出轴电机7带动蜗杆15转动，蜗杆15带动蜗杆15和转轴3转动一定的角度，即可带动移动轮13转动一定的角度，进行安装箱1进行小范围的运动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能机器人移动平台，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的内底壁固定安装有固定轴承(2)，四个所述固定轴承(2)以安装箱(1)的轴线为中心呈对称分布，所述固定轴承(2)的内圈固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的一端延伸至安装箱(1)的下表面，所述转轴(3)一端固定连接有安装盘(4)，所述安装盘(4)的下表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置包括固定板(5)，所述固定板(5)的表面与安装盘(4)的下表面固定连接；
所述转轴(3)的另一端固定连接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的表面与安装箱(1)的内底壁滑动连接，所述安装箱(1)的内底壁固定连接于调节装置，所述调节装置包括双输出轴电机(7)和控制器(8)，所述双输出轴电机(7)和控制器(8)均固定安装在安装箱(1)的内底壁。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人移动平台，其特征在于：八个所述固定板(5)分别与四个所述安装盘(4)的下表面固定连接，所述安装盘(4)的下表面固定连接有安装架(9)，四个所述安装架(9)的表面均固定安装有驱动电机(10)。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人移动平台，其特征在于：四个所述驱动电机(10)均通过电线与控制器(8)电性连接，所述固定板(5)的表面固定安装有转动轴承(11)，多个所述转动轴承(11)的内圈均固定连接有轮轴(12)。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人移动平台，其特征在于：所述轮轴(12)的表面固定套接有移动轮(13)，四个所述移动轮(13)的表面均与固定板(5)的表面滑动连接，四个所述轮轴(12)的一端均通过联轴器与驱动电机(10)的输出轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人移动平台，其特征在于：两个所述双输出轴电机(7)以安装箱(1)的轴线为中心呈对称分布，所述双输出轴电机(7)通过电线与控制器(8)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人移动平台，其特征在于：所述安装箱(1)的内壁固定安装有定位轴承(14)，四个所述定位轴承(14)以安装箱(1)的轴线为中心呈对称分布。
7.根据权利要求6所述的一种智能机器人移动平台，其特征在于：四个所述定位轴承(14)的内圈均固定连接有蜗杆(15)，四个所述蜗杆(15)的表面分别与四个所述蜗轮(6)的表面啮合，所述蜗杆(15)的一端通过联轴器分别与双输出轴电机(7)的两个输出轴固定连接。
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2020
- 2020-12-08 CN CN202022955216.7U patent/CN214870546U/zh active Active
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