CN219927454U - 一种agv驱动单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV驱动单元，涉及AGV移动机器人技术领域，包括安装板，所述安装板的底部固设有安装座，安装座的两侧均安装有调节板，调节板的侧壁上可拆卸安装有驱动机构，驱动机构与聚氨酯包胶轮连接，聚氨酯包胶轮的内侧通过圆锥滚子轴承转动连接在固定销轴的一端处，圆锥滚子轴承通过锁紧螺母安装在固定销轴上，固定销轴贯穿安装在安装座的底部，安装座的内侧通过两个回转组件转动连接有连接座，连接座的表面安装有回转支承，回转支承安装在安装板的底部，安装板的表面还安装有连接板，连接板的底部安装有处于连接座内侧的编码器，此AGV驱动单元，区别于现有技术，具备结构紧凑、适用环境广、承载大以及差速驱动转向等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV移动机器人技术领域，具体为一种AGV驱动单元。
背景技术
当前工业自动化越来越多的企业选择移动机器人进行货物的搬运工作，AGV的应用领域越来越多，目前移动机器人领域的驱动轮可以分为3种，舵轮驱动、差速轮驱动、麦克纳姆轮驱动，每一种驱动轮都有优缺点，所适用的环境也不相同，结构也不相同，但上述三种AGV驱动轮都存在适用环境单一以及结构复杂的问题，为此，我们提出一种AGV驱动单元。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV驱动单元，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV驱动单元，包括安装板，所述安装板的底部固设有安装座，安装座的两侧均安装有调节板，调节板的侧壁上可拆卸安装有驱动机构，驱动机构与聚氨酯包胶轮连接，聚氨酯包胶轮的内侧通过圆锥滚子轴承转动连接在固定销轴的一端处，圆锥滚子轴承通过锁紧螺母安装在固定销轴上，固定销轴贯穿安装在安装座的底部，安装座的内侧通过两个回转组件转动连接有连接座，连接座的表面安装有回转支承，回转支承安装在安装板的底部，安装板的表面还安装有连接板，连接板的底部安装有处于连接座内侧的编码器，编码器通过联轴器与固定板的底部连接，固定板安装在安装板表面。
作为优选，所述安装座的两侧均开设有“U”形的调节槽。
作为优选，所述驱动机构包括可拆卸安装在调节板侧壁上的减速机，减速机的一端安装有伺服电机，减速机的另一端安装有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，从动链轮固接在聚氨酯包胶轮侧壁上。
作为优选，所述聚氨酯包胶轮的外侧壁安装有防护罩。
作为优选，所述安装座的底部安装有防尘盖。
作为优选，所述回转组件包括通过轴端挡板固接在连接座底部的回转轴，回转轴的一端转动连接在无油衬套内，无油衬套安装在安装板的内侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
采用模块化的动力结构，根据不同的载重量匹配不同的驱动机构，且聚氨酯包胶轮通过圆锥滚子轴承在固定销轴上转动，可以适应凹凸不平的地面环境，主动链轮通过链条驱动从动链轮带动聚氨酯包胶轮旋转，实现驱动单元的前进后退，通过控制两轮的速度差即可实现转向等功能，本驱动单元具备结构紧凑、适用环境广、承载大以及差速驱动转向等优点。
附图说明
图1为本实用新型表面的结构示意图；
图2为本实用新型底部的结构示意图；
图3为本实用新型仰视的结构示意图；
图4为本实用新型侧视的结构示意图；
图5为本实用新型安装座内侧的结构示意图；
图6为本实用新型固定销轴和聚氨酯包胶轮连接的结构示意图；
图7为本实用新型连接座上各部件的结构示意图。
图中：1、安装板；2、安装座；3、调节板；4、减速机；5、伺服电机；6、主动链轮；7、链条；8、从动链轮；9、聚氨酯包胶轮；10、圆锥滚子轴承；11、锁紧螺母；12、固定销轴；13、防护罩；14、防尘盖；15、连接座；16、回转支承；17、连接板；18、编码器；19、联轴器；20、固定板；21、回转轴；22、无油衬套；23、轴端挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，图示中的一种AGV驱动单元，包括安装板1，安装板1的底部固设有安装座2，安装座2的两侧均安装有调节板3，调节板3的侧壁上可拆卸安装有驱动机构，驱动机构与聚氨酯包胶轮9连接，聚氨酯包胶轮9的内侧通过圆锥滚子轴承10转动连接在固定销轴12的一端处，圆锥滚子轴承10通过锁紧螺母11安装在固定销轴12上，固定销轴12贯穿安装在安装座2的底部，安装座2的内侧通过两个回转组件转动连接有连接座15，连接座15的表面安装有回转支承16，回转支承16用于安装板1回转运动的支撑，回转支承16安装在安装板1的底部，安装板1的表面还安装有连接板17，连接板17的底部安装有处于连接座15内侧的编码器18，编码器18通过联轴器19与固定板20的底部连接，通过联轴器19的设置，以便安装板1在回转运动时编码器18保持在固定位置，固定板20安装在安装板1表面。
其中，安装座2的两侧均开设有“U”形的调节槽；可通过调整调节板3的位置实现链条7的张紧。
其中，驱动机构包括可拆卸安装在调节板3侧壁上的减速机4，减速机4的一端安装有伺服电机5，减速机4的另一端安装有主动链轮6，主动链轮6通过链条7与从动链轮8传动连接，从动链轮8固接在聚氨酯包胶轮9侧壁上；可用于驱动聚氨酯包胶轮9转动。
其中，聚氨酯包胶轮9的外侧壁安装有防护罩13；对圆锥滚子轴承10起到保护作用。
其中，安装座2的底部安装有防尘盖14；具备防尘保护的作用。
其中，回转组件包括通过轴端挡板23固接在连接座15底部的回转轴21，回转轴21的一端转动连接在无油衬套22内，无油衬套22安装在安装板1的内侧。
工作原理：驱动电机和减速机4安装在调节板3上，聚氨酯包胶轮9通过圆锥滚子轴承10等固定在安装座2上的固定销轴12上，主动链轮6通过链条7驱动从动链轮8带动聚氨酯包胶轮9旋转，实现驱动单元的前进后退，再通过控制两轮的速度差实现转向等功能即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种AGV驱动单元，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部固设有安装座(2)，安装座(2)的两侧均安装有调节板(3)，调节板(3)的侧壁上可拆卸安装有驱动机构，驱动机构与聚氨酯包胶轮(9)连接，聚氨酯包胶轮(9)的内侧通过圆锥滚子轴承(10)转动连接在固定销轴(12)的一端处，圆锥滚子轴承(10)通过锁紧螺母(11)安装在固定销轴(12)上，固定销轴(12)贯穿安装在安装座(2)的底部，安装座(2)的内侧通过两个回转组件转动连接有连接座(15)，连接座(15)的表面安装有回转支承(16)，回转支承(16)安装在安装板(1)的底部，安装板(1)的表面还安装有连接板(17)，连接板(17)的底部安装有处于连接座(15)内侧的编码器(18)，编码器(18)通过联轴器(19)与固定板(20)的底部连接，固定板(20)安装在安装板(1)表面。
2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动单元，其特征在于：所述安装座(2)的两侧均开设有“U”形的调节槽。
3.根据权利要求1所述的一种AGV驱动单元，其特征在于：所述驱动机构包括可拆卸安装在调节板(3)侧壁上的减速机(4)，减速机(4)的一端安装有伺服电机(5)，减速机(4)的另一端安装有主动链轮(6)，主动链轮(6)通过链条(7)与从动链轮(8)传动连接，从动链轮(8)固接在聚氨酯包胶轮(9)侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种AGV驱动单元，其特征在于：所述聚氨酯包胶轮(9)的外侧壁安装有防护罩(13)。
5.根据权利要求1所述的一种AGV驱动单元，其特征在于：所述安装座(2)的底部安装有防尘盖(14)。
6.根据权利要求1所述的一种AGV驱动单元，其特征在于：所述回转组件包括通过轴端挡板(23)固接在连接座(15)底部的回转轴(21)，回转轴(21)的一端转动连接在无油衬套(22)内，无油衬套(22)安装在安装板(1)的内侧。
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