CN221075142U - 一种行走减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种行走减速机，包括有箱体、第一端盖、输出轴、入力轴、第二端盖和伺服电机，箱体的一端内部中心处贯穿活动有输出轴，箱体上在输出轴的一端固定安装有第一端盖，且输出轴的一端贯穿箱体上的第一端盖的中央处，箱体上在输出轴的另一端固定安装有第二端盖，且输出轴的另一端贯穿箱体上的第二端盖的中央处，箱体上位于输出轴的一侧中央处固定安装有伺服电机。设计效果好，输出轴的两端通过第一端盖和第二端盖实现连接，结构简单稳定，通过非标设计减速机，实现配套伺服电机，定位准、性价比高，应用在机器人上，力矩和重复定位精度合适，取代行星减速机的减速机，可以降AGV小车的成本，并保证定位精度。

Description

一种行走减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机相关技术领域，具体涉及一种行走减速机。

背景技术

目前，工业机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域，它的主要职能是搬取零件和装配工作，大幅减少了工人的工作强度，提高了生产线的实际产能，使产品质量稳定，效率高，方便技术人员及时了解现场实际生产情况，控制产品质量，减少人为的操作失误造成产品尺寸超差，可追溯性强，在机器人行走过程中需要使用到的升降机用减速机对升降机进行制动。

目前，现有的行走用减速机在使用时，没有配套伺服电机，导致定位 差，性价比低，力矩和重复定位精度无法满足目前市场的使用要求，采用的行星减速机的减速机，增加了AGV小车的成本，无法保障定位精度，实用性能差，对此，本方案特提出一种行走减速机，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种行走减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为达到所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种行走减速机，包括有箱体、第一端盖、输出轴、入力轴、第二端盖和伺服电机，所述箱体的一端内部中心处贯穿活动有所述输出轴，所述箱体上在所述输出轴的一端通过螺栓固定安装有第一端盖，且所述输出轴的一端贯穿所述箱体上的所述第一端盖的中央处，所述箱体上在所述输出轴的另一端通过螺栓固定安装有所述第二端盖，且所述输出轴的另一端贯穿所述箱体上的所述第二端盖的中央处，所述箱体上位于所述输出轴的一侧中央处通过螺栓固定安装有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有所述入力轴，所述入力轴活动在所述箱体内部一侧中央处，所述箱体中位于所述入力轴的一侧活动连接有出力轴，出力轴上远离所述入力轴的一侧活动设置为所述输出轴。

优选的，所述输出轴的两端贯穿延伸至所述第一端盖和所述第二端盖的顶部外侧处。

优选的，所述伺服电机和所述输出轴之间在同一平面上。

优选的，所述箱体为L型结构，且所述箱体的两侧通过螺栓固定安装有固定耳。

优选的，所述伺服电机为60系列型号的伺服电机，所述伺服电机的额定转为3000rpm，所述伺服电机的额定功率是0.4~0.6 kw。

优选的，所述输出轴的重复定位精度在10arcmin以内。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型通过60系列的伺服电机为箱体提供驱动，利用入力轴和出力轴带动输出轴旋转和制动，设计效果好，输出轴的两端通过第一端盖和第二端盖实现连接，结构简单稳定，通过非标设计减速机，实现配套伺服电机，定位准、性价比高，应用在机器人上，力矩和重复定位精度合适，取代行星减速机的减速机，可以降AGV小车的成本，并保证定位精度。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意侧视图；

图2为本实用新型的整体结构示意俯视图。

附图标记说明：

1、箱体；2、第一端盖；3、输出轴；15、入力轴；19、第二端盖；24、伺服电机。

实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

需要说明，若实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，“多个”指两个以上，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在实用新型要求的保护范围之内。

实施例：根据本实用新型实施例的一种行走减速机，包括有箱体1、第一端盖2、输出轴3、入力轴15、第二端盖19和伺服电机24，箱体1的一端内部中心处贯穿活动有输出轴3，实现驱动，箱体1上在输出轴3的一端固定安装有第一端盖2，且输出轴3的一端贯穿箱体1上的第一端盖2的中央处，对输出轴进行限位防护，箱体1上在输出轴3的另一端固定安装有第二端盖19，且输出轴3的另一端贯穿箱体1上的第二端盖19的中央处，对输出轴进行防护，箱体1上位于输出轴3的一侧中央处固定安装有伺服电机24，用于驱动，伺服电机24的输出端连接有入力轴15，入力轴15活动在箱体1内部一侧中央处，箱体1中位于入力轴15的一侧活动连接有出力轴，出力轴上远离入力轴15的一侧活动设置为输出轴3，实现转动传递，便于制动。

参考图1和图2，输出轴3的两端贯穿延伸至第一端盖2和第二端盖19的顶部外侧处，实现稳定连接，结构稳定，伺服电机24和输出轴3之间在同一平面上，结构简单，箱体1为L型结构，且箱体1的两侧固定安装有固定耳，便于安装，伺服电机24为60系列型号的伺服电机24，伺服电机24的额定转为3000 rpm，伺服电机24的额定功率是0.4~0.6 kw，输出轴3的重复定位精度在10arcmin以内，应用在机器人上，力矩和重复定位精度合适，取代行星减速机的减速机，可以降AGV小车的成本，并保证定位精度。

在使用时，通过60系列的伺服电机为箱体提供驱动，利用入力轴和出力轴带动输出轴旋转和制动，设计效果好，输出轴的两端通过第一端盖和第二端盖实现连接，结构简单稳定，通过非标设计减速机，实现配套伺服电机，定位准、性价比高，应用在机器人上，力矩和重复定位精度合适，取代行星减速机的减速机，可以降AGV小车的成本，并保证定位精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同更换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种行走减速机，包括有箱体（1）、第一端盖（2）、输出轴（3）、入力轴（15）、第二端盖（19）和伺服电机（24），其特征在于，所述箱体（1）的一端内部中心处贯穿活动有所述输出轴（3），所述箱体（1）上在所述输出轴（3）的一端通过螺栓固定安装有第一端盖（2），且所述输出轴（3）的一端贯穿所述箱体（1）上的所述第一端盖（2）的中央处，所述箱体（1）上在所述输出轴（3）的另一端通过螺栓固定安装有所述第二端盖（19），且所述输出轴（3）的另一端贯穿所述箱体（1）上的所述第二端盖（19）的中央处，所述箱体（1）上位于所述输出轴（3）的一侧中央处通过螺栓固定安装有所述伺服电机（24），所述伺服电机（24）的输出端连接有所述入力轴（15），所述入力轴（15）活动在所述箱体（1）内部一侧中央处，所述箱体（1）中位于所述入力轴（15）的一侧活动连接有出力轴，出力轴上远离所述入力轴（15）的一侧活动设置为所述输出轴（3）。

2.根据权利要求1所述的一种行走减速机，其特征在于，所述输出轴（3）的两端贯穿延伸至所述第一端盖（2）和所述第二端盖（19）的顶部外侧处。

3.根据权利要求1所述的一种行走减速机，其特征在于，所述伺服电机（24）和所述输出轴（3）之间在同一平面上。

4.根据权利要求1所述的一种行走减速机，其特征在于，所述箱体（1）为L型结构，且所述箱体（1）的两侧通过螺栓固定安装有固定耳。

5.根据权利要求1所述的一种行走减速机，其特征在于，所述伺服电机（24）为60系列型号的伺服电机（24），所述伺服电机（24）的额定转为3000 rpm，所述伺服电机（24）的额定功率是0.4~0.6 kw。

6.根据权利要求1所述的一种行走减速机，其特征在于，所述输出轴（3）的重复定位精度在10arcmin以内。