CN215370815U - 一种经济型扁平末端轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种经济型扁平末端轴，包括安装支承组件、空心输出法兰轴组件以及伺服动力源；所述安装支承组件包括机构安装件、中间级传动支承组件和空心输出法兰轴支承件；所述伺服动力源安装于机构安装件上方，且伺服动力源的输出轴伸入机构安装件内；所述伺服动力源的输出轴上安装有第一级主动同步带轮；所述第一级主动同步带轮一侧设置有中间级同步带轮，第一级主动同步带轮与中间级同步带轮连接。本实用新型解决机器人末端轴轴向尺寸大的问题、实现轴向扁平回转末端轴方案；实现空心轴设计、优化电气线路的布置；优化结构布局、解决狭窄空间工作需求的问题；降低成本、提高经济性。

Description

一种经济型扁平末端轴

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人领域，具体涉及一种经济型扁平末端轴。

背景技术

目前工业自动化行业所使用工业机器人，其末端轴通常采用同轴布置，由于电机和减速机的轴向安装导致其轴向尺寸大，难以做空心，而行业应用中执行段经常需要气、电的接入，所以为了便于电气线路的安排，对末端轴的空心设计是及其迫切的需求，并且一些特殊的应用场景，需要末端轴进入一下狭窄空间实现功能，所以对末端轴轴向尺寸压缩的扁平设计也有极大需求；并且现有减速机形式末端轴成本高昂，在制造业将本大环境下，低成本方案的需求也极大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种经济型扁平末端轴，解决机器人末端轴轴向尺寸大的问题、实现轴向扁平回转末端轴方案；实现空心轴设计、优化电气线路的布置；优化结构布局、解决狭窄空间工作需求的问题；降低成本、提高经济性。

本实用新型经济型扁平末端轴是通过以下技术方案来实现的：包括安装支承组件、空心输出法兰轴组件以及伺服动力源；

安装支承组件包括机构安装件、中间级传动支承组件和空心输出法兰轴支承件；伺服动力源安装于机构安装件上方，且伺服动力源的输出轴伸入机构安装件内；伺服动力源的输出轴上安装有第一级主动同步带轮；第一级主动同步带轮一侧设置有中间级同步带轮，第一级主动同步带轮与中间级同步带轮连接；中间级同步带轮另一侧设置有第二级从动同步带轮，中间级同步带轮与第二级从动同步带轮连接；空心输出法兰轴组件由空心输出法兰轴和输出轴锁紧螺母组成，空心输出法兰轴支承件安装于机构安装件一端上方，输出轴锁紧螺母安装于空心输出法兰轴支承件上方，空心输出法兰轴安装于机构安装件的一端下方。

作为优选的技术方案，第一级主动同步带轮与中间级同步带轮的上端上设置有第一级同步齿形带，第一级主动同步带轮与中间级同步带轮通过第一级同步齿形带连接；中间级同步带轮的下端与第二级从动同步带轮上均设置有第二级同步齿形带，中间级同步带轮与第二级从动同步带轮通过第二级同步齿形带连接。

作为优选的技术方案，中间级同步带轮上设置有中间级传动支承件，中间级同步带轮通过中间级传动支承件固定于机构安装件；中间级传动支承件由第一中间级传动支承件和第二中间级传动支承件组成；第一中间级传动支承件安装于中间级同步带轮上方，第二中间级传动支承件安装于中间级同步带轮下方，且第二中间级传动支承件与中间级同步带轮连接处安装有第一轴承组件。

作为优选的技术方案，空心输出法兰轴支承件内安装有第二轴承组件，且第二轴承组件连接第二级从动同步带轮；第二级从动同步带轮的下方安装有第三轴承组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型解决机器人末端轴轴向尺寸大的问题、实现轴向扁平回转末端轴方案；实现空心轴设计、优化电气线路的布置；优化结构布局、解决狭窄空间工作需求的问题；降低成本、提高经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1—图2所示，本实用新型的一种经济型扁平末端轴，包括安装支承组件、空心输出法兰轴组件以及伺服动力源011；

安装支承组件包括机构安装件001、中间级传动支承组件和空心输出法兰轴支承件003；伺服动力源011安装于机构安装件001上方，且伺服动力源011的输出轴伸入机构安装件001内；伺服动力源011的输出轴上安装有第一级主动同步带轮005；第一级主动同步带轮005一侧设置有中间级同步带轮006，第一级主动同步带轮005与中间级同步带轮006连接；中间级同步带轮006另一侧设置有第二级从动同步带轮007，中间级同步带轮006与第二级从动同步带轮007连接；空心输出法兰轴组件由空心输出法兰轴008和输出轴锁紧螺母012组成，空心输出法兰轴支承件003安装于机构安装件001一端上方，输出轴锁紧螺母012安装于空心输出法兰轴支承件003上方，空心输出法兰轴008安装于机构安装件001的一端下方。

本实施例中，第一级主动同步带轮005与中间级同步带轮006的上端上设置有第一级同步齿形带010，第一级主动同步带轮005与中间级同步带轮006通过第一级同步齿形带010连接，其长度根据实际需求及空间布置调整并圆整至合适；中间级同步带轮006的下端与第二级从动同步带轮007上均设置有第二级同步齿形带009，中间级同步带轮006与第二级从动同步带轮007通过第二级同步齿形带009连接，其长度根据实际需求及空间布置调整并圆整至合适。

本实施例中，中间级同步带轮006上设置有中间级传动支承件，中间级同步带轮006通过中间级传动支承件固定于机构安装件001；中间级传动支承件由第一中间级传动支承件002和第二中间级传动支承件004组成；第一中间级传动支承件002安装于中间级同步带轮006上方，第二中间级传动支承件004安装于中间级同步带轮006下方，且第二中间级传动支承件004与中间级同步带轮006连接处安装有第一轴承组件013，为伺服动力源组件提供安装支承，并且保证伺服动力源可沿动力源输出轴和中间级传动轴公法线方向平移调整，为第一级同步齿形带010提供张紧调整功能。

本实施例中，空心输出法兰轴支承件003内安装有第二轴承组件014，且第二轴承组件014连接第二级从动同步带轮007；第二级从动同步带轮007的下方安装有第三轴承组件015。

有益效果如下：

本实用新型解决机器人末端轴轴向尺寸大的问题、实现轴向扁平回转末端轴方案；实现空心轴设计、优化电气线路的布置；优化结构布局、解决狭窄空间工作需求的问题；降低成本、提高经济性

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种经济型扁平末端轴，其特征在于：包括安装支承组件、空心输出法兰轴组件以及伺服动力源(011)；

所述安装支承组件包括机构安装件(001)、中间级传动支承组件和空心输出法兰轴支承件(003)；所述伺服动力源(011)安装于机构安装件(001)上方，且伺服动力源(011)的输出轴伸入机构安装件(001)内；所述伺服动力源(011)的输出轴上安装有第一级主动同步带轮(005)；所述第一级主动同步带轮(005)一侧设置有中间级同步带轮(006)，第一级主动同步带轮(005)与中间级同步带轮(006)连接；所述中间级同步带轮(006)另一侧设置有第二级从动同步带轮(007)，中间级同步带轮(006)与第二级从动同步带轮(007)连接；所述空心输出法兰轴组件由空心输出法兰轴(008)和输出轴锁紧螺母(012)组成，空心输出法兰轴支承件(003)安装于机构安装件(001)一端上方，输出轴锁紧螺母(012)安装于空心输出法兰轴支承件(003)上方，空心输出法兰轴(008)安装于机构安装件(001)的一端下方。

2.根据权利要求1所述的经济型扁平末端轴，其特征在于：所述第一级主动同步带轮(005)与中间级同步带轮(006)的上端上设置有第一级同步齿形带(010)，第一级主动同步带轮(005)与中间级同步带轮(006)通过第一级同步齿形带(010)连接；所述中间级同步带轮(006)的下端与第二级从动同步带轮(007)上均设置有第二级同步齿形带(009)，中间级同步带轮(006)与第二级从动同步带轮(007)通过第二级同步齿形带(009)连接。

3.根据权利要求1所述的经济型扁平末端轴，其特征在于：所述中间级同步带轮(006)上设置有中间级传动支承件，中间级同步带轮(006)通过中间级传动支承件固定于机构安装件(001)；所述中间级传动支承件由第一中间级传动支承件(002)和第二中间级传动支承件(004)组成；所述第一中间级传动支承件(002)安装于中间级同步带轮(006)上方，第二中间级传动支承件(004)安装于中间级同步带轮(006)下方，且第二中间级传动支承件(004)与中间级同步带轮(006)连接处安装有第一轴承组件(013)。

4.根据权利要求1所述的经济型扁平末端轴，其特征在于：所述空心输出法兰轴支承件(003)内安装有第二轴承组件(014)，且第二轴承组件(014)连接第二级从动同步带轮(007)；所述第二级从动同步带轮(007)的下方安装有第三轴承组件(015)。

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