CN110855074B - 一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机 - Google Patents

一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷直流电机、滚珠轴承A、电机驱动轴连接槽、自连接联轴器、行星齿轮减速机、单极减速开关、滚珠轴承B、减速机输出轴，永磁无刷直流电机前端顶部内安装有滚珠轴承A，滚珠轴承A内开设有电机驱动轴连接槽，且电机驱动轴连接槽与永磁无刷直流电机相连，所述电机驱动轴连接槽与自连接联轴器相连，且通过自连接联轴器与行星齿轮减速机相连，行星齿轮减速机采用三级行星齿轮减速机，且每一单级顶部均安装有单极减速开关，行星齿轮减速机前端顶部内安装有滚珠轴承B，滚珠轴承B内安装有减速机输出轴。本发明结构简单，设计合理，增加了减速机的实用性与适用性。

Description

一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机
技术领域
本发明涉及一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机。
背景技术
永磁无刷直流行星齿轮减速电机，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。其主要作用是降速的同时提高输出扭矩且降低了负载的惯量。永磁无刷直流行星齿轮减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，额定输出扭矩可以做的很大。
但现有的永磁无刷直流行星减速电机同时具有一定的局限性，如直流电机与行星减速机直接连接，缺少联轴器作为中间调节，对电机主动轴与减速机从动轴连接精度要求高，而且现有的永磁无刷直流行星减速电机多数无法对设定好的减速比进行调节，大大限制了单一永磁无刷直流行星减速电机的实用性与适用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷直流电机、滚珠轴承A、电机驱动轴连接槽、自连接联轴器、行星齿轮减速机、单极减速开关、滚珠轴承B、减速机输出轴，所述永磁无刷直流电机前端顶部内安装有滚珠轴承A，所述滚珠轴承A内开设有电机驱动轴连接槽，且电机驱动轴连接槽与永磁无刷直流电机相连，所述电机驱动轴连接槽与自连接联轴器相连，且通过自连接联轴器与行星齿轮减速机相连，所述行星齿轮减速机采用三级行星齿轮减速机，且每一单级顶部均安装有单极减速开关，所述行星齿轮减速机前端顶部内安装有滚珠轴承B，所述滚珠轴承B内安装有减速机输出轴。
优选的：所述自连接联轴器由联轴器壳体、预留安装槽、从动端转轴、从动轴、连接凹槽、弧形棘轮、传动端转轴、传动轴、连接槽、圆形连接器和棘爪组成，所述联轴器壳体内开设有预留安装槽，所述预留安装槽左侧内安装有从动端转轴，且从动端转轴左侧一体成型有从动轴，所述从动端转轴右侧内开设有连接凹槽，所述连接凹槽内开设有弧形棘轮，所述预留安装槽右侧内安装有传动端转轴，所述传动轴上开设有连接槽，且传动轴通过连接槽安装在传动端转轴上，所述传动轴左侧一体成型有圆形连接器，所述圆形连接器外侧一周安装有与弧形棘轮相匹配的棘爪，所述圆形连接器安装在连接凹槽内，且通过棘爪与弧形棘轮连接。
优选的：所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括滚珠轴承C和减速机传动轴连接槽，所述行星齿轮减速机底部内安装有滚珠轴承C，且滚珠轴承C内安装有减速机传动轴连接槽，所述自连接联轴器右侧通过传动轴与永磁无刷直流电机上的电机驱动轴连接槽相连，且自连接联轴器左侧通过从动轴与行星齿轮减速机上的减速机传动轴连接槽相连。
优选的：所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括一级减速结构、二级减速结构和三级减速结构，所述行星齿轮减速机内部自上而下依次安装有一级减速结构、二级减速结构和三级减速结构。
优选的：所述一级减速结构、二级减速结构和三级减速结构结构相同且均由太阳轮、太阳轮连接轴、行星轮、齿圈、行星架、太阳轮凹槽、弧形滑槽、行星架连接柱和伸缩柱，所述太阳轮右侧一体成型有太阳轮连接轴，所述行星轮围绕太阳轮上下左右且通过行星架固定，且四周行星轮外侧一周安装在齿圈内，所述太阳轮、行星轮与齿圈彼此之间相互啮合，所述行星架右侧内开设有与太阳轮相匹配的太阳轮凹槽，所述行星架上一周开设有弧形滑槽，所述单级减速开关分别安装在每一级减速结构行星架上的弧形滑槽上，所述行星架左侧安装有行星架连接柱，且行星架连接柱内安装有伸缩柱，所述每一级减速结构上的太阳轮连接轴与相邻的伸缩柱相连。
优选的：所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括连接杆、连接转轴和滚轴，所述单极减速开关底部两侧均一体成型有连接杆，所述左右两个连接杆之间安装有连接转轴，且滚轴安装在连接转轴上。
优选的：所述单极减速开关通过底部滚轴安装在行星架上的弧形滑槽上，且可通过单极减速开关拨动行星架，从而将行星轮与太阳轮相脱离，并使太阳轮与行星架上的太阳轮凹槽相连，且行星架连接柱通过伸缩柱自动适应与相邻太阳轮连接轴之间的距离，从而取消此单级减速，从而实现可控该行星齿轮减速电机的减速比。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，能够通过自连接联轴器将永磁无刷直流电机与行星齿轮减速机相连，保证了减速机的安全，且行星齿轮减速机能够通过单级减速开关控制每一级行星齿轮减速结构的开合，从而达到控制行星齿轮减速机减速比的目的。
附图说明
图1为本发明永磁无刷直流行星齿轮减速电机的结构示意图；
图2为本发明永磁无刷直流行星齿轮减速电机的拆分结构示意图；
图3为本发明永磁无刷直流行星齿轮减速电机自连接联轴器的结构示意图；
图4为本发明永磁无刷直流行星齿轮减速电机从动端转轴的结构示意图；
图5为本发明永磁无刷直流行星齿轮减速电机圆形连接器的结构示意图；
图6为本发明永磁无刷直流行星齿轮减速电机行星齿轮减速机的结构示意图；
图7为本发明永磁无刷直流行星齿轮减速电机的内部结构示意图；
图8为本发明永磁无刷直流行星齿轮减速电机行星齿轮的拆分结构示意图；
图9为本发明永磁无刷直流行星齿轮减速电机行星架的结构示意图；
图10为本发明永磁无刷直流行星齿轮减速电机单极减速开关的结构示意图。
图中：1、永磁无刷直流电机，2、滚珠轴承A，3、电机驱动轴连接槽，4、自连接联轴器，5、行星齿轮减速机，6、单极减速开关，7、滚珠轴承B，8、减速机输出轴，9、联轴器壳体，10、预留安装槽，11、从动端转轴，12、从动轴，13、连接凹槽，14、弧形棘轮，15、传动端转轴，16、传动轴，17、连接槽，18、圆形连接器，19、棘爪，20、减速机传动轴连接槽，21、减速机传动轴连接槽，22、一级减速结构，23、二级减速结构，24、三级减速结构，25、太阳轮，26、太阳轮连接轴，27、行星轮，28、齿圈，29、行星架，30、太阳轮凹槽，31、弧形滑槽，32、行星架连接柱，33、伸缩柱，34、连接杆，35、连接转轴，36、滚轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步阐述：
如图1-10所示，一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷直流电机1、滚珠轴承A2、电机驱动轴连接槽3、自连接联轴器4、行星齿轮减速机5、单极减速开关6、滚珠轴承B7、减速机输出轴8，所述永磁无刷直流电机1前端顶部内安装有滚珠轴承A2，所述滚珠轴承A2内开设有电机驱动轴连接槽3，且电机驱动轴连接槽3与永磁无刷直流电机1相连，所述电机驱动轴连接槽3与自连接联轴器4相连，且通过自连接联轴器4与行星齿轮减速机5相连，所述行星齿轮减速机5采用三级行星齿轮减速机，且每一单级顶部均安装有单极减速开关6，所述行星齿轮减速机5前端顶部内安装有滚珠轴承B7，所述滚珠轴承B7内安装有减速机输出轴8。所述自连接联轴器4由联轴器壳体9、预留安装槽10、从动端转轴11、从动轴12、连接凹槽13、弧形棘轮14、传动端转轴15、传动轴16、连接槽17、圆形连接器18和棘爪19组成，所述联轴器壳体9内开设有预留安装槽10，所述预留安装槽10左侧内安装有从动端转轴11，且从动端转轴11左侧一体成型有从动轴12，所述从动端转轴11右侧内开设有连接凹槽13，所述连接凹槽13内开设有弧形棘轮14，所述预留安装槽10右侧内安装有传动端转轴15，所述传动轴16上开设有连接槽17，且传动轴16通过连接槽17安装在传动端转轴15上，所述传动轴16左侧一体成型有圆形连接器18，所述圆形连接器18外侧一周安装有与弧形棘轮14相匹配的棘爪19，所述圆形连接器18安装在连接凹槽13内，且通过棘爪19与弧形棘轮14连接。所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括滚珠轴承C20和减速机传动轴连接槽21，所述行星齿轮减速机5底部内安装有滚珠轴承C20，且滚珠轴承C20内安装有减速机传动轴连接槽21，所述自连接联轴器4右侧通过传动轴16与永磁无刷直流电机1上的电机驱动轴连接槽3相连，且自连接联轴器4左侧通过从动轴12与行星齿轮减速机5上的减速机传动轴连接槽21相连。所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括一级减速结构22、二级减速结构23和三级减速结构24，所述行星齿轮减速机5内部自上而下依次安装有一级减速结构22、二级减速结构23和三级减速结构24。所述一级减速结构22、二级减速结构23和三级减速结构24结构相同且均由太阳轮25、太阳轮连接轴26、行星轮27、齿圈28、行星架29、太阳轮凹槽30、弧形滑槽31、行星架连接柱32和伸缩柱33，所述太阳轮25右侧一体成型有太阳轮连接轴26，所述行星轮27围绕太阳轮25上下左右且通过行星架29固定，且四周行星轮27外侧一周安装在齿圈28内，所述太阳轮25、行星轮27与齿圈28彼此之间相互啮合，所述行星架29右侧内开设有与太阳轮25相匹配的太阳轮凹槽30，所述行星架29上一周开设有弧形滑槽31，所述单级减速开关6分别安装在每一级减速结构行星架29上的弧形滑槽31上，所述行星架29左侧安装有行星架连接柱32，且行星架连接柱32内安装有伸缩柱33，所述每一级减速结构22上的太阳轮连接轴26与相邻的伸缩柱33相连。所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括连接杆34、连接转轴35和滚轴36，所述单极减速开关6底部两侧均一体成型有连接杆34，所述左右两个连接杆34之间安装有连接转轴35，且滚轴36安装在连接转轴35上。所述单极减速开关6通过底部滚轴36安装在行星架29上的弧形滑槽31上，且可通过单极减速开关6拨动行星架29，从而将行星轮27与太阳轮25相脱离，并使太阳轮25与行星架29上的太阳轮凹槽30相连，且行星架连接柱32通过伸缩柱33自动适应与相邻太阳轮连接轴26之间的距离，从而取消此单级减速，从而实现可控该行星齿轮减速电机的减速比。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，因此等同范围内的同等变化都囊括在本发明范围内。

Claims (3)

1.一种永磁无刷直流行星齿轮减速电机，包括永磁无刷直流电机(1)、滚珠轴承A(2)、电机驱动轴连接槽(3)、自连接联轴器(4)、行星齿轮减速机(5)、单极减速开关(6)、滚珠轴承B(7)、减速机输出轴(8)，其特征在于：所述永磁无刷直流电机(1)前端顶部内安装有滚珠轴承A(2)，所述滚珠轴承A(2)内开设有电机驱动轴连接槽(3)，且电机驱动轴连接槽(3)与永磁无刷直流电机(1)相连，所述电机驱动轴连接槽(3)与自连接联轴器(4)相连，且通过自连接联轴器(4)与行星齿轮减速机(5)相连，所述行星齿轮减速机(5)采用三级行星齿轮减速机，且每一单级顶部均安装有单极减速开关(6)，所述行星齿轮减速机(5)前端顶部内安装有滚珠轴承B(7)，所述滚珠轴承B(7)内安装有减速机输出轴(8)；
所述自连接联轴器(4)由联轴器壳体(9)、预留安装槽(10)、从动端转轴(11)、从动轴(12)、连接凹槽(13)、弧形棘轮(14)、传动端转轴(15)、传动轴(16)、连接槽(17)、圆形连接器(18)和棘爪(19)组成，所述联轴器壳体(9)内开设有预留安装槽(10)，所述预留安装槽(10)左侧内安装有从动端转轴(11)，且从动端转轴(11)左侧一体成型有从动轴(12)，所述从动端转轴(11)右侧内开设有连接凹槽(13)，所述连接凹槽(13)内开设有弧形棘轮(14)，所述预留安装槽(10)右侧内安装有传动端转轴(15)，所述传动轴(16)上开设有连接槽(17)，且传动轴(16)通过连接槽(17)安装在传动端转轴(15)上，所述传动轴(16)左侧一体成型有圆形连接器(18)，所述圆形连接器(18)外侧一周安装有与弧形棘轮(14)相匹配的棘爪(19)，所述圆形连接器(18)安装在连接凹槽(13)内，且通过棘爪(19)与弧形棘轮(14)连接；
所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括一级减速结构(22)、二级减速结构(23)和三级减速结构(24)，所述行星齿轮减速机(5)内部自上而下依次安装有一级减速结构(22)、二级减速结构(23)和三级减速结构(24)；所述一级减速结构(22)、二级减速结构(23)和三级减速结构(24)结构相同且均由太阳轮(25)、太阳轮连接轴(26)、行星轮(27)、齿圈(28)、行星架(29)、太阳轮凹槽(30)、弧形滑槽(31)、行星架连接柱(32)和伸缩柱(33)组成，所述太阳轮(25)右侧一体成型有太阳轮连接轴(26)，所述行星轮(27)围绕太阳轮(25)上下左右且通过行星架(29)固定，且四周行星轮(27)外侧一周安装在齿圈(28)内，所述太阳轮(25)、行星轮(27)与齿圈(28)彼此之间相互啮合，所述行星架(29)右侧内开设有与太阳轮(25)相匹配的太阳轮凹槽(30)，所述行星架(29)上一周开设有弧形滑槽(31)，所述单极减速开关(6)分别安装在每一级减速结构行星架(29)上的弧形滑槽(31)上，所述行星架(29)左侧安装有行星架连接柱(32)，且行星架连接柱(32)内安装有伸缩柱(33)，所述每一级减速结构(22)上的太阳轮连接轴(26)与相邻的伸缩柱(33)相连；所述单极减速开关(6)通过底部滚轴(36)安装在行星架(29)上的弧形滑槽(31)上，且可通过单极减速开关(6)拨动行星架(29)，从而将行星轮(27)与太阳轮(25)相脱离，并使太阳轮(25)与行星架(29)上的太阳轮凹槽(30)相连，且行星架连接柱(32)通过伸缩柱(33)自动适应与相邻太阳轮连接轴(26)之间的距离，从而取消此单级减速，从而实现可控该行星齿轮减速电机的减速比。
2.根据权利要求1所述的永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括滚珠轴承C(20)和减速机传动轴连接槽(21)，所述行星齿轮减速机(5)底部内安装有滚珠轴承C(20)，且滚珠轴承C(20)内安装有减速机传动轴连接槽(21)，所述自连接联轴器(4)右侧通过传动轴(16)与永磁无刷直流电机(1)上的电机驱动轴连接槽(3)相连，且自连接联轴器(4)左侧通过从动轴(12)与行星齿轮减速机(5)上的减速机传动轴连接槽(21)相连。
3.根据权利要求1所述的永磁无刷直流行星齿轮减速电机，其特征在于：所述永磁无刷直流行星齿轮减速电机还包括连接杆(34)、连接转轴(35)和滚轴(36)，所述单极减速开关(6)底部两侧均一体成型有连接杆(34)，左右两个连接杆(34)之间安装有连接转轴(35)，且滚轴(36)安装在连接转轴(35)上。
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