CN108356547A - 一种具备双rv减速机的五轴数控机床工作转台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具备双RV减速机的五轴数控机床工作转台，包括机座、B轴箱体和输出转台，B轴箱体内固定连接有用于驱动输出转台转动的B轴驱动装置，B轴驱动装置包括B轴伺服电机以及设置在B轴伺服电机的输出端与输出转台之间的B轴行星齿轮减速机；A轴箱体通过过渡法兰连接在B轴箱体的右端，A轴箱体内固定连接有用于驱动B轴箱体转动的A轴驱动装置，A轴驱动装置包括A轴伺服电机、以及设置在A轴伺服电机的输出端与B轴箱体之间的A轴行星齿轮减速机，由于A轴和B轴的驱动装置均采用行星齿轮减速机，行星齿轮减速机的结构简单、尺寸小、力矩大、传动效率高，使得所述工作转台的体积较小，提高了加工精度，具有较大的负载能力。

Description

一种具备双RV减速机的五轴数控机床工作转台
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体涉及一种具备双RV减速机的五轴数控机床工作转台。
背景技术
五轴数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，其对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业有着举足轻重的影响力。现有的五轴数控机床的工作转台采用的减速机主要包括涡轮蜗杆减速机和DD-马达减速机等，其中涡轮蜗杆减速机的体积较大、能耗高、精度较低，而DD-马达减速机的扭力小，承载有限。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明所实现的技术目的是提供一种精度高、力矩大、体积小、承载能力大的具备双RV减速机的五轴数控机床工作转台。
为达到上述技术目的，本发明所采用的技术方案内容具体如下：
一种具备双RV减速机的五轴数控机床工作转台，包括机座，所述机座在A轴方向上转动连接有B轴箱体，所述B轴箱体的顶端转动连接有输出转台，所述B轴箱体内固定连接有用于驱动所述输出转台转动的B轴驱动装置，所述B轴驱动装置包括B轴伺服电机以及设置在所述B轴伺服电机的输出端与所述输出转台之间的B轴行星齿轮减速机，所述B轴伺服电机通过所述B轴行星齿轮减速机驱动连接所述输出转台；所述A轴箱体通过过渡法兰连接在所述B轴箱体的右端，所述A轴箱体内固定连接有用于驱动所述B轴箱体转动的A轴驱动装置，所述A轴驱动装置包括A轴伺服电机以及设置在所述A轴伺服电机的输出端与所述B轴箱体之间的A轴行星齿轮减速机，所述A轴伺服电机通过所述A轴行星齿轮减速机驱动连接所述B轴箱体。
进一步地，所述B轴伺服电机通过第一电机法兰连接所述输出转台；所述A轴伺服电机通过第二电机法兰连接所述B轴箱体。
进一步地，所述B轴箱体的左端连接有尾轴，所述尾轴用于支撑所述工作转台。
更进一步地，所述工作转台还包括轴承，所述尾轴通过所述轴承连接所述B轴箱体。
更进一步地，所述尾轴的左端可拆卸连接有前盖。
进一步地，所述A轴箱体的右端可拆卸连接有后盖。
进一步地，所述输出转台和所述B轴行星齿轮减速机均与所述B轴伺服电机的输出端同轴心设置；所述过渡法兰和所述A轴行星齿轮减速机均与所述A轴伺服电机的输出端同轴心设置。
进一步地，所述B轴箱体的底部设置有可打开的钣金盖。
进一步地，所述输出转台的顶端设置有若干个定位安装孔。
优选地，所述工作转台还包括密封组件，所述密封件包括设置在所述A轴箱体与所述过渡法兰连接位的第一密封件、设置在所述过渡法兰与所述B轴箱体连接位的第二密封件以及设置在所述输出转台与所述B轴箱体连接位的第三密封件。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明公开了一种具备双RV减速机的五轴数控机床工作转台，其包括机座，所述机座在A轴方向上转动连接有B轴箱体，所述B轴箱体的顶端转动连接有输出转台，所述B轴箱体内固定连接有用于驱动所述输出转台转动的B轴驱动装置，所述B轴驱动装置包括B轴伺服电机和行星齿轮减速机，所述B轴行星齿轮减速机设置在所述B轴伺服电机的输出端与所述输出转台之间；所述A轴箱体通过过渡法兰连接在所述B轴箱体的右端，所述A轴箱体内固定连接有用于驱动所述B轴箱体转动的A轴驱动装置，所述A轴驱动装置包括A轴伺服电机和A轴行星齿轮减速机，所述A轴行星齿轮减速机设置在所述A轴伺服电机的输出端与所述B轴箱体之间，由于A轴和B轴的驱动装置均采用行星齿轮减速机，行星齿轮减速机的结构简单、尺寸小、力矩大、传动效率高、精度高，使得所述工作转台的体积较小，提高了加工精度，具有较大的负载能力。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明所述的工作转台的结构示意图；
其中，图1中的附图标记如下：
1、机座；2、B轴箱体；3、输出转台；4、B轴伺服电机；5、B轴行星齿轮减速机；6、过渡法兰；7、A轴箱体；8、A轴伺服电机；9、A轴行星齿轮减速机；10、第一电机法兰；11、第二电机法兰；12、尾轴；13、轴承；14、前盖；15、后盖；16、钣金盖；17、第一密封件；18、第二密封件；19、第三密封件。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
如图1所示的是本发明公开的具备双RV减速机的五轴数控机床工作转台，其包括机座1，所述机座1在A轴方向上转动连接有B轴箱体2，所述B轴箱体2的顶端转动连接有输出转台3，所述B轴箱体2内固定连接有用于驱动所述输出转台3转动的B轴驱动装置，所述B轴驱动装置包括B轴伺服电机4和B轴行星齿轮减速机5，所述B轴行星齿轮减速机5设置在所述B轴伺服电机4的输出端与所述输出转台3之间；所述A轴箱体7通过过渡法兰6连接在所述B轴箱体2的右端，所述A轴箱体7内固定连接有用于驱动所述B轴箱体2转动的A轴驱动装置，所述A轴驱动装置包括A轴伺服电机8和A轴行星齿轮减速机9，所述A轴行星齿轮减速机9设置在所述A轴伺服电机8的输出端与所述B轴箱体2之间。
由于所述A轴行星齿轮减速机9通过弹性变形方式产生错齿运动来实现减速效果，而所述A轴行星齿轮减速机9的体积较小、精度高、力矩大，同时所述B轴行星齿轮减速机5的体积较小、传动效率高、精度高、力矩大，从而使得所述工作转台的体积较小，提高了加工精度，具有较大的负载能力。
人们可以根据实际需求选择不同型号的B轴行星齿轮减速机5和A轴行星齿轮减速机9，如所述B轴行星齿轮减速机5和所述A轴行星齿轮减速机9的型号可以为RV40或RV20等。
需要说明的是，在本发明中，A轴为左右方向，B轴与A轴垂直。
具体连接时，所述B轴伺服电机4的输出端通过第一电机法兰10连接所述输出转台3；所述A轴伺服电机8的输出端通过第二电机法兰11连接所述B轴箱体2。
所述B轴箱体2的左端连接有尾轴12，所述尾轴12用于支撑所述工作转台。为了能够将所述尾轴12连接到所述B轴箱体2的左端，所述工作转台还包括轴承13，所述尾轴12通过所述轴承13连接所述B轴箱体2。
为了方便所述尾轴12的安装与拆卸，所述尾轴12的左端可拆卸连接有前盖14，并且所述前盖14还起到密封的作用，具体地，所述前盖14通过螺栓装置连接到所述尾轴12的左端。
为了方便所述A轴伺服电机8与所述A轴行星齿轮减速机9的安装与拆卸，所述A轴箱体7的右端可拆卸连接有后盖15，并且所述后盖15还可以起到密封的作用，具体地，所述后盖15通过螺栓装置连接到所述A轴箱体7的右端。
所述输出转台3和所述B轴行星齿轮减速机5均与所述B轴伺服电机4的输出端同轴心设置；所述过渡法兰6和所述A轴行星齿轮减速机9均与所述A轴伺服电机8的输出端同轴心设置，以达到有效确保传动精度的目的。
为了方便所述B轴伺服电机4与所述B轴行星齿轮减速机5的安装与拆卸，所述B轴箱体2的底部设置有可打开的钣金盖16。
所述输出转台3的顶端设置有若干个定位安装孔，方便了工件和夹具的安装。
为了提高所述工作转台的密封性，所述工作转台还包括密封组件，所述密封组件不仅可以避免所述工作转台出现漏油现象，而且还可以防止外部灰尘等进入所述工作转台内部。
具体地，所述密封件包括设置在所述A轴箱体7与所述过渡法兰6连接位的第一密封件17、设置在所述过渡法兰6与所述B轴箱体2连接位的第二密封件18以及设置在所述输出转台3与所述B轴箱体2连接位的第三密封件19，具体在本实施例中，所述第一密封件17、所述第二密封件18以及所述第三密封件19均为骨架油封。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种具备双RV减速机的五轴数控机床工作转台，包括机座，所述机座在A轴方向上转动连接有B轴箱体，所述B轴箱体的顶端转动连接有输出转台，其特征在于：所述B轴箱体内固定连接有用于驱动所述输出转台转动的B轴驱动装置，所述B轴驱动装置包括B轴伺服电机以及设置在所述B轴伺服电机的输出端与所述输出转台之间的B轴行星齿轮减速机，所述B轴伺服电机通过所述B轴行星齿轮减速机驱动连接所述输出转台；所述A轴箱体通过过渡法兰连接在所述B轴箱体的右端，所述A轴箱体内固定连接有用于驱动所述B轴箱体转动的A轴驱动装置，所述A轴驱动装置包括A轴伺服电机以及设置在所述A轴伺服电机的输出端与所述B轴箱体之间的A轴行星齿轮减速机，所述A轴伺服电机通过所述A轴行星齿轮减速机驱动连接所述B轴箱体。
2.如权利要求1所述的工作转台，其特征在于：所述B轴伺服电机通过第一电机法兰连接所述输出转台；所述A轴伺服电机通过第二电机法兰连接所述B轴箱体。
3.如权利要求1所述的工作转台，其特征在于：所述B轴箱体的左端连接有尾轴，所述尾轴用于支撑所述工作转台。
4.如权利要求3所述的工作转台，其特征在于：所述工作转台还包括轴承，所述尾轴通过所述轴承连接所述B轴箱体。
5.如权利要求4所述的工作转台，其特征在于：所述尾轴的左端可拆卸连接有前盖。
6.如权利要求1所述的工作转台，其特征在于：所述A轴箱体的右端可拆卸连接有后盖。
7.如权利要求1所述的工作转台，其特征在于：所述输出转台和所述B轴行星齿轮减速机均与所述B轴伺服电机的输出端同轴心设置；所述过渡法兰和所述A轴行星齿轮减速机均与所述A轴伺服电机的输出端同轴心设置。
8.如权利要求1所述的工作转台，其特征在于：所述B轴箱体的底部设置有可打开的钣金盖。
9.如权利要求1所述的工作转台，其特征在于：所述输出转台的顶端设置有若干个定位安装孔。
10.如权利要求1-9任何一项所述工作转台，其特征在于：所述工作转台还包括密封组件，所述密封件包括设置在所述A轴箱体与所述过渡法兰连接位的第一密封件、设置在所述过渡法兰与所述B轴箱体连接位的第二密封件以及设置在所述输出转台与所述B轴箱体连接位的第三密封件。
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