CN206779943U - 一种加工机械手的专用夹具 - Google Patents

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裴胜杰
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Abstract

本实用新型公开了一种加工机械手的专用夹具，左、右夹板的板面中心加工有装配定位滑动轴的轴孔，轴孔的两边加工有螺丝孔，左、右机械手分别对应左、右夹板对脸安装，从左、右机械手抱壳面的中心凹陷处的腰部，沿着抱壳面纵向用圆车加工出一个半圆的台阶，所述半圆台阶的高度与抱壳面的顶部平齐，半圆台阶的半径以定位芯轴上的定位柱的半径为准。左机械手和右机械手的背面加工有轴孔并通过定位滑动轴定位。本技术方案涉及机械手的抱壳面易加工，解决了加工困难之问题，同时加工工时减少75%，一对机械手的加工工时约30‑40分钟，大大提高了加工效率，并且节约了生产成本。

Description

一种加工机械手的专用夹具
技术领域
本实用新型涉及一种加工机械手的专用夹具，特别适用于锂电钢壳在生产过程中使用。
背景技术
锂电钢壳在生产过程中使用的机械手材质为Cr12，硬度HRC55-57，且表面粗糙度达到Ra0.1，现有机械手1的抱壳面2的中心处向内凹陷，其目的是避让钢壳一步一步拉伸中多出料边的空挡如图1所示，钢壳一步步拉伸中外径不同，但抱壳面的中心凹陷处3预留的空挡变化小，从而影响钢壳的一步一步拉伸，为了克服上述缺点，需要将机械手抱壳面向内凹陷的尺寸统一，由于机械手淬火硬度高，中心R角偏心，对此不好加工，不管是淬火前预先粗铣或钻孔，成品后位置都有偏差，即使机械手成品后，再用电火花加工，但后续抛光工时长，磨头浪费严重，且尺寸不好把握。
发明内容
本实用新型的任务是提出一种机械手易加工，节约加工时间，降低成本的一种加工机械手的专用夹具。
本实用新型的任务是这样完成的，其特征在于：左、右夹板的板面中心加工有装配定位滑动轴的轴孔，轴孔的两边加工有螺丝孔，左、右机械手分别对应左、右夹板对脸安装，从左、右机械手抱壳面的中心凹陷处的腰部，沿着抱壳面纵向用圆车加工出一个半圆的台阶，所述半圆台阶的高度与抱壳面的顶部平齐，半圆台阶的半径以定位芯轴上的定位柱的半径为准。左机械手和右机械手的背面加工有轴孔并通过定位滑动轴定位。所述右夹板和左夹板的形状呈长方形或矩形。定位芯轴的底座是一个圆柱体，圆柱体的上面叠加一个定位柱。
本实用新型具有以下效果：本技术方案涉及机械手的抱壳面易加工，解决了加工困难之问题，同时加工工时减少75%，一对机械手的加工工时约30-40分钟，大大提高了加工效率，并且节约了生产成本。
附图说明
图1 是现有技术结构示意图；图2是本实用新型的结构示意图；图3是机械手的结构示意图。
图1图面说明：1、机械手，2、抱壳面，3、中心凹陷处；
图2图面说明： 5、右夹板，6、右机械手，7、左机械手，8、左夹板，9、定位芯轴，10、定位滑动轴，11、螺丝孔，12、轴孔，13、半圆台阶，14、定位柱。
具体实施方式
结合以上附图详细描述实施例，本技术方案抱壳面上的空挡处的加工是采用左、右机械手通过定位滑动轴对应左、右夹板装配，具体实施例如图2所示，左、右夹板的板面中心加工有装配定位滑动轴的轴孔12，所述右夹板5和左夹板8的形状呈长方形或矩形，进一步说，左右夹板轴孔的两边加工有螺丝孔11，左右机械手分别对应左右夹板对脸安装，也就是说，左机械手7和右机械手6的背面加工有轴孔并通过定位滑动轴装配的轴定位，从左右机械手抱壳面中心凹陷处的腰部，沿着抱壳面纵向用圆车加工出一个半圆的台阶，也就说加工出的半圆台阶是钢壳拉伸过程中预留的空挡，所述半圆台阶13的高度与抱壳面的顶部平齐，半圆台阶的半径以定位芯轴上的定位柱的半径为准，所述定位芯轴9是加工机械手的铺助工件，定位芯轴9的底座是一个圆柱体，圆柱体的上面叠加一个定位柱14，形状如同天平上使用的砝码。
使用时，将定位芯轴5用圆车三爪卡盘找正夹紧，将左、右机械手通过定位滑动轴装配在左右夹板的轴孔里，整体放到位定位芯轴上，以三面的三个基准定位找正，通过左右夹板上的螺丝孔用螺丝紧固，即可利用圆车对抱壳面加工，从而提高效率，而且提升产品表面粗糙度。

Claims (4)

1.一种加工机械手的专用夹具，其特征在于：左、右夹板的板面中心加工有装配定位滑动轴的轴孔，轴孔的两边加工有螺丝孔，左、右机械手分别对应左、右夹板对脸安装，从左、右机械手抱壳面的中心凹陷处的腰部，沿着抱壳面纵向用圆车加工出一个半圆的台阶，所述半圆台阶的高度与抱壳面的顶部平齐，半圆台阶的半径以定位芯轴上的定位柱的半径为准。
2.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具，其特征在于：左机械手和右机械手的背面加工有轴孔并通过定位滑动轴定位。
3.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具，其特征在于：所述右夹板和左夹板的形状呈长方形或矩形。
4.根据权利要求1所述的一种加工机械手的专用夹具，其特征在于：定位芯轴的底座是一个圆柱体，圆柱体的上面叠加一个定位柱。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113770428A (zh) * 2020-06-09 2021-12-10 中国航发商用航空发动机有限责任公司 一种承力支板的组合加工工装及其组合加工方法

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