CN210318369U - 一种防尘防水的行星减速机 - Google Patents
一种防尘防水的行星减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210318369U CN210318369U CN201921302150.2U CN201921302150U CN210318369U CN 210318369 U CN210318369 U CN 210318369U CN 201921302150 U CN201921302150 U CN 201921302150U CN 210318369 U CN210318369 U CN 210318369U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- planet carrier
- output shaft
- input
- waterproof
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 3
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种防尘防水的行星减速机，包括外壳，所述外壳的内部固定安装有输入轴承，所述输入轴承的外部固定安装有输入法兰，所述输入轴承的左侧固定安装有高速轴承，所述高速轴承的左侧固定安装有行星架，所述行星架的内部活动安装有行星齿轮。本实用新型通过外壳、输入法兰、输入轴承、高速轴承、行星架、行星齿轮、轴承、输出轴和输出轴孔的设置，在行星架前后两端各设有轴承支撑，确保其受到径向轴向负载时始终保持行星架的固定位置不变，行星架通过输出端轴承的内孔输出，以确保行星架输出轴的光洁度，从而实现防尘防水的效果，解决了现有技术无法保证行星架输出轴的光洁度，从而无法实现防尘防水的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体为一种防尘防水的行星减速机。
背景技术
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，行星减速机目前已经被广泛使用，其至少可以包括输入轴、太阳齿轮、行星齿轮、齿圈、行星架以及输出轴，通常情况下，驱动装置输出轴被插入行星减速机的输入轴的圆筒部，并通过夹紧装置对该驱动装置输出轴和该行星减速机的输入轴进行紧固连接，因此，需要在该输入轴的圆筒部上设置分割槽，对该输入轴的圆筒部进行分割，以在通过该夹紧装置进行夹紧时，该输入轴的圆筒部能够向径向内侧变形而抱紧该驱动装置输出轴，现有技术无法保证行星架输出轴的光洁度，从而无法实现防尘防水的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种防尘防水的行星减速机，具备防尘防水的优点，解决了现有技术无法保证行星架输出轴的光洁度，从而无法实现防尘防水的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防尘防水的行星减速机，包括外壳，所述外壳的内部固定安装有输入轴承，所述输入轴承的外部固定安装有输入法兰，所述输入轴承的左侧固定安装有高速轴承，所述高速轴承的左侧固定安装有行星架，所述行星架的内部活动安装有行星齿轮，且行星齿轮的数量为三个，所述行星架的内部设置有太阳齿轮，且太阳齿轮位于三个行星齿轮中间并与三个行星齿轮传动连接，所述输入法兰的一侧且位于行星架的左侧固定安装有轴承，所述轴承的左侧活动安装有输出轴，所述输入轴承的右侧开设有输出轴孔，所述输出轴孔与外界电机轴配合使用。
优选的，所述输入法兰包括铝合金板，其中一端与电机连接，另一端与行星减速机箱体连接，所述输入法兰的表面采用阳极氧化处理。
优选的，所述输出轴与行星减速机箱体的连接处套设有密封圈，所述密封圈内孔与行星架的输出轴紧密贴合。
优选的，所述行星架与输出轴采用一体式结构设置，且行星架前后两端均通过轴承支撑。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过外壳、输入法兰、输入轴承、高速轴承、行星架、行星齿轮、轴承、输出轴和输出轴孔的设置，在行星架前后两端各设有轴承支撑，确保其受到径向轴向负载时始终保持行星架的固定位置不变，行星架通过输出端轴承的内孔输出，以确保行星架输出轴的光洁度，从而实现防尘防水的效果，解决了现有技术无法保证行星架输出轴的光洁度，从而无法实现防尘防水的问题。
2、本实用新型通过密封圈的设置，在输出轴承上方设有密封圈装置，密封圈内孔与行星架输出轴紧密贴合，而输入法兰表面采用阳极氧化处理，具有外观精致、防腐蚀、散热快等特点，输入轴与太阳齿轮采用一体式结构设置，最大程度的保证其同心度，输入轴孔采用抱紧式装置，确保与伺服电机轴精准连接，同时轴承设在输入法兰与箱体连接处，以确保输入轴平稳传动，而太阳齿轮位于三个行星齿轮中间传动三个行星齿轮，行星齿轮环绕内齿圈精密传动，由太阳齿轮的齿数与内齿圈齿数产生速比，三个行星齿轮过渡传动，达到扭矩分流，以实现体积小，精度高，承载扭矩大等特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型输出轴承结构右视图。
图中：1外壳、2输入法兰、3输入轴承、4高速轴承、5行星架、6行星齿轮、7轴承、8输出轴、9输出轴孔、10密封圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请的外壳1、输入法兰2、输入轴承3、高速轴承4、行星架5、行星齿轮6、轴承7、输出轴8、输出轴孔9和密封圈10部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-2，一种防尘防水的行星减速机，包括外壳1，外壳1的内部固定安装有输入轴承3，输入轴承3的外部固定安装有输入法兰2，输入法兰2包括铝合金板，其中一端与电机连接，另一端与行星减速机箱体连接，输入法兰2的表面采用阳极氧化处理，而输入法兰2表面采用阳极氧化处理，具有外观精致、防腐蚀、散热快等特点，输入轴与太阳齿轮采用一体式结构设置，最大程度的保证其同心度，输入轴孔采用抱紧式装置，确保与伺服电机轴精准连接，同时轴承7设在输入法兰2与箱体连接处，以确保输入轴平稳传动，而太阳齿轮位于三个行星齿轮6中间传动三个行星齿轮6，行星齿轮6环绕内齿圈精密传动，由太阳齿轮的齿数与内齿圈齿数产生速比，三个行星齿轮6过渡传动，达到扭矩分流，以实现体积小，精度高，承载扭矩大等特点，输入轴承3的左侧固定安装有高速轴承4，高速轴承4的左侧固定安装有行星架5，行星架5与输出轴8采用一体式结构设置，且行星架5前后两端均通过轴承支撑，行星架5的内部活动安装有行星齿轮6，且行星齿轮6的数量为三个，行星架5的内部设置有太阳齿轮，且太阳齿轮位于三个行星齿轮6中间并与三个行星齿轮6传动连接，输入法兰2的一侧且位于行星架5的左侧固定安装有轴承7，轴承7的左侧活动安装有输出轴8，输出轴8与行星减速机箱体的连接处套设有密封圈10，密封圈10内孔与行星架5的输出轴紧密贴合，通过密封圈10的设置，在输出轴承7上方设有密封圈10装置，密封圈10内孔与行星架5输出轴紧密贴合，输入轴承3的右侧开设有输出轴孔9，输出轴孔9与外界电机轴配合使用，通过外壳1、输入法兰2、输入轴承3、高速轴承4、行星架5、行星齿轮6、轴承7、输出轴8和输出轴孔9的设置，在行星架5前后两端各设有轴承7支撑，确保其受到径向轴向负载时始终保持行星架5的固定位置不变，行星架5通过输出端轴承7的内孔输出，以确保行星架5输出轴的光洁度，从而实现防尘防水的效果，解决了现有技术无法保证行星架输出轴的光洁度，从而无法实现防尘防水的问题。
使用时，行星架5与输出轴8采用一体式结构设置，行星架5前后两端各设有轴承7支撑，确保其受到径向轴向负载时始终保持行星架5的固定位置不变，行星架5通过输出端轴承的内孔输出，在输出轴承上方设有密封圈10装置，密封圈10内孔与行星架5输出轴紧密贴合，以确保行星架输出轴的光洁度，从而实现防尘防水的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种防尘防水的行星减速机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内部固定安装有输入轴承（3），所述输入轴承（3）的外部固定安装有输入法兰（2），所述输入轴承（3）的左侧固定安装有高速轴承（4），所述高速轴承（4）的左侧固定安装有行星架（5），所述行星架（5）的内部活动安装有行星齿轮（6），且行星齿轮（6）的数量为三个，所述行星架（5）的内部设置有太阳齿轮，且太阳齿轮位于三个行星齿轮（6）中间并与三个行星齿轮（6）传动连接，所述输入法兰（2）的一侧且位于行星架（5）的左侧固定安装有轴承（7），所述轴承（7）的左侧活动安装有输出轴（8），所述输入轴承（3）的右侧开设有输出轴孔（9），所述输出轴孔（9）与外界电机轴配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种防尘防水的行星减速机，其特征在于：所述输入法兰（2）包括铝合金板，其中一端与电机连接，另一端与行星减速机箱体连接。
3.根据权利要求1所述的一种防尘防水的行星减速机，其特征在于：所述输出轴（8）与行星减速机箱体的连接处套设有密封圈（10），所述密封圈（10）内孔与行星架（5）的输出轴紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种防尘防水的行星减速机，其特征在于：所述行星架（5）与输出轴（8）采用一体式结构设置，且行星架（5）前后两端均通过轴承（7）支撑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921302150.2U CN210318369U (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 一种防尘防水的行星减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921302150.2U CN210318369U (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 一种防尘防水的行星减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210318369U true CN210318369U (zh) | 2020-04-14 |
Family
ID=70129477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921302150.2U Expired - Fee Related CN210318369U (zh) | 2019-08-13 | 2019-08-13 | 一种防尘防水的行星减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210318369U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113202906A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-03 | 安徽达来电机有限公司 | 一种行星齿轮减速机电机 |
-
2019
- 2019-08-13 CN CN201921302150.2U patent/CN210318369U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113202906A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-08-03 | 安徽达来电机有限公司 | 一种行星齿轮减速机电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20110135186A (ko) | 고효율 회전구동부를 겸비한 고속분할 인덱스 | |
| CN104964001A (zh) | 一种机器人关节减速器 | |
| CN210318369U (zh) | 一种防尘防水的行星减速机 | |
| CN109895081A (zh) | 机电一体化的高精度舵机及机器人 | |
| CN106838136B (zh) | 一种行星齿轮减速机 | |
| CN111795120A (zh) | 一种自锁行星减速器 | |
| CN209430742U (zh) | 一种新能源纯电动减速箱 | |
| CN111934488B (zh) | 一种用于立体车库的减速电机铝线马达 | |
| CN211175257U (zh) | 一种带齿轮齿条传动的行星减速机 | |
| CN211018537U (zh) | 前输出超速比减速大扭矩电机 | |
| CN208073968U (zh) | 一种高精度数控设备的主轴 | |
| CN206028803U (zh) | 手持式二级减速电钻 | |
| CN206175612U (zh) | 反向单切圆弧齿形内啮合传动齿轮 | |
| CN213279406U (zh) | 电机 | |
| CN217401648U (zh) | 一种伺服马达减速机用内齿圈结构 | |
| CN217271696U (zh) | 一种高精度的多级行星齿轮箱 | |
| CN211423287U (zh) | 一种双出精密换向器 | |
| CN217307460U (zh) | 一种内置行星轮系电机 | |
| CN217481906U (zh) | 一种风电齿轮箱的新型太阳轮机构 | |
| CN221647523U (zh) | 太阳轮中空式轮边行星减速机 | |
| CN109058391A (zh) | 微型管状摆线针轮行星减速器 | |
| CN215257729U (zh) | 一种便于组装的蜗轮蜗杆减速机 | |
| CN212839248U (zh) | 一种高精度微型减速器 | |
| CN211145246U (zh) | 一种耐久性好的行星减速器 | |
| CN214425041U (zh) | 一种带有条状加强筋的齿轮减速机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200414 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |