CN214734065U - 一种行星减速驱动装置与起重葫芦的机体的安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星减速驱动装置与起重葫芦的机体的安装结构。行星减速驱动装置由行星减速器和电机组成，起重葫芦的机体包括连接座，行星减速器位于电机与连接座之间，电机包括电机壳体和电机出轴，电机出轴装有出轴齿轴，行星减速器包括内周壁制有齿圈的减速箱体，电机壳体一侧具有带通孔的凸肩，通孔中设置第一弹性衬套，减速箱体在其一侧具有带第一螺孔的一凸缘，第一紧固件穿过第一弹性衬套并旋接在第一螺孔中；连接座一侧制有第二螺孔，减速箱体在其另一侧具有带穿孔的另一凸缘，穿孔中设置第二弹性衬套，第二紧固件穿过第二弹性衬套并旋接在第二螺孔中。采用上述技术方案后，可分别提高出轴齿轮、齿圈的啮合精度，以补偿安装误差。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种行星减速驱动装置与起重葫芦的机体的安装结构，属于起重葫芦技术领域。
【背景技术】
在现有技术中，电机的壳体、减速器的减速箱体和起重葫芦机体其连接座这三者相互采用刚性连接，当电机、减速器存在装配误差时，电机的出轴齿轮难以与减速器的过桥齿轮啮合充分，以及减速箱体的整周齿圈与减速器的行星轮存在啮合不良，为此，需要作出改进。
【实用新型内容】
为克服上述现有技术存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种行星减速驱动装置与起重葫芦的机体的安装结构。
为此，本实用新型提供如下技术方案：
一种行星减速驱动装置与起重葫芦的机体的安装结构，行星减速驱动装置由行星减速器和用于驱动行星减速器的电机组成，起重葫芦的机体包括连接座，行星减速器布置在电机与连接座之间，电机包括电机壳体和电机出轴，电机出轴装有出轴齿轴，行星减速器包括减速箱体，减速箱体的内周壁制有齿圈，其改进点是在电机壳体的一侧具有凸肩，凸肩开有通孔，在该通孔中设置第一弹性衬套，减速箱体在其与凸肩的相邻侧具有一凸缘，所述的一凸缘制有第一螺孔，第一紧固件穿过第一弹性衬套并旋接在该第一螺孔中；在连接座的一侧端面制有第二螺孔，减速箱体在其与第二螺孔相邻侧具有另一凸缘，此另一凸缘开有穿孔，在此穿孔中设置第二弹性衬套，第二紧固件穿过第二弹性衬套并旋接在此第二螺孔中。
本实用新型具有如下优点和积极效果：
增设第一弹性衬套，可提高出轴齿轮的啮合精度；增设第二弹性衬套则可提高齿圈的啮合精度，以补偿电机的出轴齿轮、减速器其减速箱体的安装误差。
【附图说明】
图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示，一种行星减速驱动装置与起重葫芦的机体的安装结构，行星减速驱动装置由行星减速器3和用于驱动行星减速器3的电机1组成，起重葫芦的机体M包括连接座5，行星减速器3布置在电机1与连接座5之间，电机1包括电机壳体11和电机出轴12，电机出轴12上装有出轴齿轴13，行星减速器3包括减速箱体31，减速箱体31的内周壁制有齿圈32，其改进点是在电机壳体11的一侧(图示为右侧)具有凸肩111，凸肩111开有通孔110，在该通孔110中设置第一弹性衬套2，减速箱体31在其与凸肩111的相邻侧具有一凸缘31L，一凸缘31L制有第一螺孔331L，第一紧固件K1穿过第一弹性衬套2并旋接在该第一螺孔331L中；在连接座5的左侧端面制有第二螺孔51，减速箱体31在其与第二螺孔51相邻侧具有另一凸缘31R，此另一凸缘31R开有穿孔310R，在此穿孔310R中设置第二弹性衬套4，第二紧固件K2穿过第二弹性衬套4并旋接在此第二螺孔51中。
电机1为二相电机或者是三相电机或者是直流无刷电机，直流无刷电机通过锂电池供电。
增设第一弹性衬套2后，提高了出轴齿轮13与过桥齿轮7的啮合精度；增设第二弹性衬套4后，可提高齿圈32与行星轮6的啮合精度。
在本实施例中，行星减速器3为二级行星减速器，过桥齿轮7数量为三只，行星轮6数量为三只。
第一、第弹性衬套2、4均采用聚氨酯材质。
第一紧固件K1、第二紧固件K2均采用内六角螺栓。
Claims (1)
1.一种行星减速驱动装置与起重葫芦的机体的安装结构，行星减速驱动装置由行星减速器和用于驱动行星减速器的电机组成，起重葫芦的机体包括连接座，行星减速器布置在电机与连接座之间，电机包括电机壳体和电机出轴，电机出轴装有出轴齿轴，行星减速器包括减速箱体，减速箱体的内周壁制有齿圈，其特征是在电机壳体的一侧具有凸肩，凸肩开有通孔，在该通孔中设置第一弹性衬套，减速箱体在其与凸肩的相邻侧具有一凸缘，所述的一凸缘制有第一螺孔，第一紧固件穿过第一弹性衬套并旋接在该第一螺孔中；
在连接座的一侧端面制有第二螺孔，减速箱体在其与第二螺孔相邻侧具有另一凸缘，此另一凸缘开有穿孔，在此穿孔中设置第二弹性衬套，第二紧固件穿过第二弹性衬套并旋接在此第二螺孔中。
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| CN202120091384.8U CN214734065U (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种行星减速驱动装置与起重葫芦的机体的安装结构 |
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Country Status (1)
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2021
- 2021-01-06 CN CN202120091384.8U patent/CN214734065U/zh active Active
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