CN101746406A - 电动搬运车驱动及转向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种电动搬运车驱动及转向机构，包括带有转向轴(9)的方向盘(1)，与转向轮(8)连接的羊角轴(7)，用于驱动电动搬运车行走的行走电机(10)，还包括连接在转向轴(9)下端的齿轮箱(2)和安装于后桥上的蜗轮箱(4)；传动轴(3)一端与齿轮箱(2)连接，另一端与蜗轮箱(4)连接；蜗轮箱(4)还连接转向摇臂(5)的一端，转向摇臂(5)的另一端与转向拉杆(6)活动连接；转向拉杆(6)两端分别连接羊角轴(7)。具有结构简单，制造和维修成本低，转向稳定性好等特点。
Description
技术领域 本发明涉及一种电动搬运车的驱动机构及转向机构。
背景技术 现有的电动搬运车的驱动机构一般采用双电机驱动。其主要缺陷在于，这种结构比较复杂，不仅制造成本较高，而且搬运车的内部结构拥挤，装配困难并存在搬运车行使不顺畅的问题。专利号为ZL03114223.0的中国实用新型公开了“电动搬运车的动力装置和传动装置的布置”。其通过单电机驱动，电机通过变速箱与前驱动桥连接，并通过前驱动桥驱动主动轮的运行，实现了单电机驱动。它较上述双电机驱动电动搬运车在技术上前进了一步。但这种机构仍然需要借助于减速器实现驱动动力传递，仍存在噪音大，消耗电量高，制造和维修成本高的缺点。
另一方面，现有的电动搬运车的转向机构多采用液压转向方式，液压转向在使用过程中存构造复杂，成本高，耗电量大，易漏油等缺点。专利号为ZL93247065.3的中国实用新型公开了“机械转向电动搬运车”，其转向是由方向盘带动方向机及摆臂，继而经过转向拉杆、固定转把、扇形总板、横拉杆、转向节轴使方向轮转向。这种转向机构不仅存在结构复杂，零部件多，制造成本及维修成本高等缺点，而且由于设计方面的固有缺陷，实施转向操作时存在传动间隙，使得转向稳定性较差。
发明内容 本发明旨在克服上述已有电动搬运车驱动及转向机构的不足，而提供一种新型结构的电动搬运车驱动及转向机构，所要解决的第一个技术问题是，通过合理设计蜗轮蜗杆机构的位置，全面改进机械转向系统布置，提高转向稳定性。
本发明所要解决的第二个技术问题是，通过简化电机与前驱动桥之间的传动机构，达到降低制造成本的目的。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种电动搬运车驱动及转向机构，包括带有转向轴的方向盘，与转向轮连接的羊角轴，用于驱动电动搬运车行走的行走电机，其特征在于：还包括连接在转向轴下端的齿轮箱和安装于后桥上的蜗轮箱；传动轴一端与齿轮箱连接，另一端与蜗轮箱连接；蜗轮箱还连接转向摇臂的一端，转向摇臂的另一端与转向拉杆活动连接；转向拉杆两端分别连接羊角轴。
行走电机的输出轴与前桥中的差速器连接。
行走电机的输出轴通过弯向接轴与前桥中的差速器连接。
本发明的积极效果在于：(1)、转向机构采用了齿轮箱和蜗轮箱，传动轴直接连接蜗轮蜗杆结构，进而驱动转向摇臂摆动，而且蜗轮箱设置在后桥位置。消除了传动间隙，使得转向稳定性更好。(2)、驱动机构采用无机变速直流电机直接驱动前桥，省去了减速机构和变速机构。一方面减轻了噪音污染，节省了电能，另一方面，使得驱动机构结构更简单，零部件减少，降低了制造和维修成本低。
附图说明 图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式 为了更好地理解和实施，下面结合附图和实施例进一步说明本发明。
如图1所示，本实施例的转向机构采用如下形式：齿轮箱2的主动齿轮固定在转向轴9的下端，转向轴9的上端连接方向盘1。与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮固定于传动轴3的前端，传动轴3的后端与安装在后桥上的蜗轮箱4中的蜗杆连接。传动轴3带动蜗杆运动。与所述蜗杆啮合传动的蜗轮的蜗轮轴与转向摇臂5的一端连接，带动转向摇臂5摆动。转向摇臂5的另一端与转向拉杆6活动连接，带动转向拉杆6横向摆动。转向拉杆6两端分别连接羊角轴7，羊角轴7连接转向轮8。转向拉杆6横向摆动时通过羊角轴7改变转向轮8的角度，实现电动搬运车的转向。
仍如图1所示，行走电机10的输出轴与弯向接轴11一端通过连接盘连接，弯向接轴11的另一端通过另一个连接盘与安装在前桥12上的差速器连接。行走电机10工作时，带动弯向接轴11旋转，进而通过前桥12驱动两前轮行走。此为本实用新型驱动机构的第一个实施例。
驱动机构的第二个实施例是：行走电机10通过连接盘直接安装在前桥12上的差速器中。行走电机10工作时，直接通过前桥12驱动两前轮行走。
行走电机10采用无机变速的直流电机，通过电控开关控制行走电机10的转速，从而使搬运行走速度实现无级变速。
Claims (3)
1.一种电动搬运车驱动及转向机构，包括带有转向轴(9)的方向盘(1)，与转向轮(8)连接的羊角轴(7)，用于驱动电动搬运车行走的行走电机(10)，其特征在于：还包括连接在转向轴(9)下端的齿轮箱(2)和安装于后桥上的蜗轮箱(4)；传动轴(3)一端与齿轮箱(2)连接，另一端与蜗轮箱(4)连接；蜗轮箱(4)还连接转向摇臂(5)的一端，转向摇臂(5)的另一端与转向拉杆(6)活动连接；转向拉杆(6)两端分别连接羊角轴(7)。
2.如权利要求1所述的电动搬运车驱动及转向机构，其特征在于：行走电机(10)的输出轴与前桥(12)中的差速器连接。
3.如权利要求2所述的电动搬运车驱动及转向机构，其特征在于：行走电机(10)的输出轴通过弯向接轴(11)与前桥(12)中的差速器连接。
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| CN200810238380A CN101746406A (zh) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | 电动搬运车驱动及转向机构 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107906193A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-04-13 | 黄继成 | 一种即插即用传动带转向变速箱 |
| CN113048360A (zh) * | 2019-12-27 | 2021-06-29 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件 |
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2008
- 2008-12-11 CN CN200810238380A patent/CN101746406A/zh active Pending
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN107906193A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-04-13 | 黄继成 | 一种即插即用传动带转向变速箱 |
| CN107906193B (zh) * | 2017-12-30 | 2023-08-22 | 黄继成 | 一种即插即用传动带转向变速箱 |
| CN113048360A (zh) * | 2019-12-27 | 2021-06-29 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种具有差速结构的单驱动行走机构及移动设备组件 |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100623 |