CN2657266Y - 新型零回差单级精密谐波传动装置 - Google Patents

新型零回差单级精密谐波传动装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及新型零回差单级精密谐波传动装置。目前，国内一般用直流电机系统实现三坐标转台方位和俯仰的控制，存在着力矩波动及最小角度量量值比较大的现象，影响传动精度。本实用新型采用将精密谐波传动装置与交流伺服电机系统的有机组合体，用于三坐标转台上，实现了转台俯仰转动－30°－+150°的区间，且扭矩传动稳定，最小角度量量值极大减小。本实用新型具有安装空间小，传动力矩平稳，最小角变量小等优点。

Description

新型零回差单级精密谐波传动装置
所属技术领域
本实用新型涉及新型零回差单级精密谐波传动装置。
背景技术
目前，国内一般用直流电机系统实现三坐标转台方位和俯仰的控制，存在着力矩波动及最小角度量量值比较大的现象，影响传动精度。本实用新型采用精密谐波传动装置和交流伺服电机系统的有机结合，传动力矩不随电机转速的变化而波动(恒扭矩传动)，同时能大幅度减小最小角度量量值。
发明内容
本实用新型的目的在于提供新型零回差单级精密谐波传动装置，它能够实现转动平台进行-30°--+150°的俯仰转动，且极大减小最小角度量量值。
本实用新型是通过以下技术方案实现的，它是由一个一级精密谐波传动装置和交流伺服电机系统构成。精密谐波传动装置是由柔轮、刚轮、波生器系统以及外壳等组成，交流伺服电机系统是由交流伺服电机、交流伺服控制器，位置编码器组成。
有益效果
本实用新型具有安装空间小，传动力矩平稳，最小角变量小等优点。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图；
附图中，1为外壳、2为刚轮、3为凸轮、4为柔轮、5为电机法兰、6为隔圈、7为轴承内圈、8为轴承外圈、9为保持架、10为隔圈、11为轴承、12为滚子、13为键、14为伺服电机、15为交流伺服控制器、16为位置编码器。
具体实施例
将图1所示的装置中的刚轮2与三坐标转台的一端联结，当起动交流伺服电机15，由凸轮3、隔圈6、轴承圈7、轴承外圈8、保持架9组成的波发生器系统产生了谐波传动，经柔轮4传动给刚轮2。由于交流伺服电机系统与谐波传动装置的有机组合，刚轮2的输出最小角度量值可达到很小，从而实现较高的精度，同时可实现与刚轮2联结的三坐标转台俯仰视动-30°--+120°的转角。

Claims (1)

1.新型零回差单级精密谐波传动装置，它是由一个精密谐波传动装置、交流伺服电机系统等构成，其特征在于精密谐波传动装置是由柔轮(4)、刚轮(2)、波发生器系统构成，交流伺服电机系统是由交流伺服电机(15)、交流伺服控制器(16)、位置编码器(17)构成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104102232A (zh) * 2014-07-02 2014-10-15 北京机械设备研究所 一种基于谐波传动减速的小型伺服定位转台
CN106514491A (zh) * 2016-12-21 2017-03-22 上海机床厂有限公司 连续分度型b轴回转机构

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