CN210062366U - 一种回转纠偏机构及印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷装印刷设备技术领域，特别涉及一种回转纠偏机构及印刷机。其中，包括纠偏支架、吸附装置、纠偏带、驱动电机和用于检测卷装薄膜位置的传感器；吸附装置固定在所述纠偏支架上，纠偏支架的两端设有与纠偏支架转动连接的纠偏辊，纠偏辊上覆设有所述纠偏带；吸附装置可将卷装薄膜吸附在纠偏带上；纠偏带与驱动电机之间设有传动机构，驱动电机与传感器电连接。本实用新型提供的一种回转纠偏机构，采用吸附装置，将卷装薄膜吸附纠偏带上，增加纠偏带和卷装薄膜之间的附着力，防止卷装薄膜发生脱离印刷设备的现象；通过驱动电机与传感器连接，自动纠偏，在卷装印刷过程中，大大减少人力物力，提高纠偏精度，增加产品的印刷的合格率。

Description

一种回转纠偏机构及印刷机

技术领域

本实用新型涉及卷装印刷设备技术领域，特别涉及一种回转纠偏机构及印刷机。

背景技术

在印刷生产线主要用于印刷文字和图像一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷卷料。

在卷装印刷的生产线上，印刷制品(如卷装薄膜)在牵引过程中，特别是在输送方向发生改变的地方，其被牵引的物料容易因传送方向的改变而发生偏移的现象，若不及时处理，会造成印刷错误、跑版、卡纸等现象，从而影响印刷效率，增加印刷成本；但是，现有的印刷生产线往往需要人工纠正跑偏的印刷制品，即要安排印刷工人定期生产线的印刷制品进行检查，当印刷工人发现偏移现象时，仅凭印刷经验进行手动纠偏；这种人工纠正方式，一方面存在个体差异，纠偏的准确度受人为因素影响较大，不利于印刷质量的把控；另一方面会浪费较多的人力物力，导致印刷效率低，成本增加。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到在卷装印刷生产线上，印刷制品容易在输送方向发生改变的地方发生偏移的问题，本实用新型提供的一种回转纠偏机构，其中，一种回转纠偏机构，包括纠偏支架、吸附装置、纠偏带、驱动电机和用于检测卷装薄膜位置的传感器；

所述吸附装置固定在所述纠偏支架上，所述纠偏支架的两端设有与纠偏支架转动连接的纠偏辊，所述纠偏辊上覆设有所述纠偏带；所述吸附装置可将卷装薄膜吸附在纠偏带上；

所述纠偏带与驱动电机之间设有传动机构，所述驱动电机与传感器电连接。

进一步地，所述纠偏带的两端连接闭合。

进一步地，所述传动机构包括与从动轮、主动轮和传动带，所述从动轮与其靠近的纠偏辊固定连接,所述主动轮设置在所述驱动电机的输出轴上,所述从动轮与主动轮之间通过传动带连接。

进一步地，所述传动机构包括从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮与其靠近的纠偏辊固定连接,所述主动齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上,所述从动齿轮和主动齿轮相啮合。

进一步地，所述吸附装置上设有吸附孔，所述纠偏带上设有与所述吸附孔相对应的通孔。

进一步地，所述传感器设在卷装薄膜的边缘。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型提供的一种回转纠偏机构，采用吸附装置，将卷装薄膜吸附纠偏带上，增加纠偏带和卷装薄膜之间的附着力，防止卷装薄膜在传送方向发生改变时，发生脱离印刷设备的现象；通过在纠偏带与驱动电机之间设置传动机构，驱动电机可带动纠偏带移动，进而带动卷装薄膜移动，实现纠偏；通过驱动电机与传感器连接，实现实时自动纠偏，在卷装印刷过程中，大大减少人力物力，提高纠偏精度，增加产品的印刷的合格率，节约成本。

本实用新型另外提供一种印刷机，采用如上任意所述的回转纠偏机构。

本实用新型另外提供一种印刷机，包括印刷装置和传送机构，通过在卷装薄膜输送方向发生变化的工段，安装回转纠偏机构，将卷装薄膜吸附在纠偏带上，防止卷装薄膜脱离印刷设备，并且实现自动纠偏，省去人工纠偏的成本，提高印刷效率和产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种回转纠偏机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种回转纠偏机构结构示意图(无纠偏带)；

图3为本实用新型提供的一种回转纠偏机构使用状态示意图；

图4为传动机构为齿轮传动的结构示意图。

附图标记：

100纠偏支架 110吸附装置 111吸附孔

120纠偏辊 121从动轮 122从动齿轮

130纠偏带 131通孔 200驱动电机

201主动轮 202主动齿轮 300传感器

400卷装薄膜 500传动带

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。

本实用新型提供一种回转纠偏机构，其中，包括纠偏支架100、吸附装置110、纠偏带130、驱动电机200和用于检测卷装薄膜位置的传感器300；

所述吸附装置110固定在所述纠偏支架100上，所述纠偏支架100的两端设有与纠偏支架100转动连接的纠偏辊120，所述纠偏辊120上覆设有所述纠偏带130；所述吸附装置110可将卷装薄膜400吸附在纠偏带130上；

所述纠偏带130与驱动电机200之间设有传动机构，所述驱动电机200与传感器300电连接。

具体实施时，如图1、图2和图3所示，一种回转纠偏机构，包括纠偏支架100、吸附装置110、纠偏带130、驱动电机200和用于检测卷装薄膜位置的传感器300；纠偏支架100安装于印刷机中卷装薄膜400方向发生变化的位置；吸附装置110形状近似长方体，垂直于卷装薄膜400传动的方向放置并固定在纠偏支架100上，固定方式可为螺栓、焊接等；纠偏支架100的两端设有与纠偏支架100转动连接的纠偏辊120，纠偏辊120上覆设有纠偏带130，纠偏带130可绕纠偏辊120移动；吸附装置110上设置有吸附网或吸附孔111，将吸附装置110带有吸附网或吸附孔111的一面朝向卷装薄膜400，纠偏带130介于吸附装置110和卷装薄膜400之间，吸附装置110通过管道与真空泵连接，印刷时，启动真空泵，吸附装置110可将卷装薄膜400吸附在纠偏带130上，保持卷装薄膜400贴覆在印刷设备上，避免该工段上的卷装薄膜400发生脱离印刷设备的现象。

纠偏带130与驱动电机200之间设有传动机构，驱动电机200的转动经传动机构可带动纠偏带130移动，传感器300用于检测卷装薄膜的位置是否发生偏离，驱动电机200与传感器300电连接,其电路连接方式，本领域技术人员可以根据上述描述做出能够实现相应的设计。

当传感器300检测到卷装薄膜400发生偏移时，传输电信号给驱动电机200，驱动电机200根据接收到的信号，进行正转或反转，经传动机构带动纠偏带130移动，由于吸附装置110将卷装薄膜400吸附在纠偏带130上，因此，在纠偏带130移动的过程中，卷装薄膜400与纠偏带130之间有较大的摩擦力，即纠偏带130可带动卷装薄膜400移动，直至卷装薄膜400归位后，传感器300传输电信号给驱动电机200，驱动电机200根据接收到的电信号，停止转动，从而达到纠偏效果。

较佳地，所述传动机构包括与从动轮121、主动轮201和传动带500，所述从动轮121与其靠近的纠偏辊120固定连接,所述主动轮201设置在所述驱动电机200的输出轴上,所述从动轮121与主动轮201之间通过传动带500连接。

具体实施时，如图1和图2所示，传动机构包括与从动轮121、主动轮201和传动带500，从动轮121与其靠近的纠偏辊120固定连接,主动轮201固定在驱动电机200的输出轴上,从动轮121与主动轮201之间通过传动带500连接；当驱动电机200转动时，主动轮201通过传动带500带动从动轮121转动，因从动轮121与纠偏辊120固定连接，所以从动轮121的转动可带动纠偏辊121一起转动，进而带动纠偏带130移动，从而实现纠偏。

较佳地，所述传动机构包括从动齿轮122和主动齿轮202，所述从动齿轮122与其靠近的纠偏辊120固定连接,所述主动齿轮202设置在所述驱动电机200的输出轴上,所述从动齿轮122和主动齿轮202相啮合。

具体实施时，如图4所示，传动机构为齿轮传动，包括从动齿轮122和主动齿轮202，从动齿轮122与其靠近的纠偏辊120固定连接,主动齿轮202设置在所述驱动电机200的输出轴上,从动齿轮122和主动齿轮202相啮合；当驱动电机200转动时，主动齿轮202带动从动齿轮122转动，因从动齿轮122与纠偏辊120固定连接，所以从动齿轮122的转动可带动纠偏辊121一起转动，进而带动纠偏带130移动，从而实现纠偏。

较佳地，所述纠偏带130的两端连接闭合。

具体实施时，如图1所示，纠偏带130的两端连接形成闭合，因此，只需在其中一个纠偏辊120上设有传动机构即可，通过一个驱动电机200的正转或反转，便可实现纠偏辊120的左右移动，减少驱动电机200和传动机构的设置数量，简化该回转纠偏机构的结构。

本实用新型提供一种回转纠偏机构,通过吸附装置，将卷装薄膜吸附纠偏带上，增加纠偏带和卷装薄膜之间的附着力；防止卷装薄膜在传送方向发生改变时，发生脱离印刷设备的现象；通过在纠偏带与驱动电机之间设置传动机构，驱动电机可带动纠偏带移动，进而带动卷装薄膜移动，实现纠偏；通过驱动电机与传感器连接，实现实时自动纠偏，减少人力物力，提高纠偏精度，增加产品的印刷的合格率，节约成本。

优选地，所述吸附装置110上设有吸附孔111，所述纠偏带130上设有与所述吸附孔111相对应的通孔131。

具体实施时，如图2所示，吸附装置110上设有长条形的吸附孔111，纠偏带130上设有若干与吸附孔111相对应的呈圆形的通孔131，吸附装置110透过通孔131可将卷装薄膜400吸附在纠偏带130上。

优选地，所述传感器300设在卷装薄膜400的边缘。

具体实施时，如图3所示，传感器300设在卷装薄膜400的边缘,传感器300采用超声波传感器或光电传感器中的一种，传感器300上设第一探头和第二探头，第一探头设于卷装薄膜400的边缘内侧，卷装薄膜400没有偏离时，第一探头刚好被卷装薄膜400遮挡住；第二探头设于卷装薄膜400的边缘外侧，卷装薄膜400没有偏离时，第二探头刚好没有被卷装薄膜400遮挡住；传感器300本体用于感应探头的状态，从而对驱动电机200进行控制；需要说明的是，本实施例中的超声波传感器或光电传感器采用现有技术中即可，如型号为US-400S的超声波传感器或者型号为KPS-C2的光电传感器即可，此处不再赘述。

当卷装薄膜400向一侧偏移时，必定会改变第一探头或第二探头的初始状态，使得传感器300的第一探头未被卷装薄膜400遮挡住，或是第二探头被卷装薄膜400遮挡住，传感器300本体感应到探头变化，从而通过发送电信号促使驱动电机200发生转动，从而实现卷装薄膜400的纠偏操作。

优选地，所述驱动电机200为伺服电机。

具体实施时，驱动电机200为伺服电机，采用伺服电机作为纠偏带的驱动装置具有位置和速度控制精准的优点，从而使得卷装薄膜400的纠偏更易于控制；且伺服电机还具有密封性好的优点，能够在复杂的环境下稳定地工作。

本实用新型另外提供一种印刷机，采用如上任意所述的回转纠偏机构。

具体实施时，如图3所示，一种印刷机，采用如上任意所述的回转纠偏机构，将回转纠偏机构安装在卷装薄膜400方向发生变化的工段，通过该回转纠偏机构将卷装薄膜400吸附在纠偏带130上，防止卷装薄膜400脱离印刷设备，并且实现自动纠偏，省去人工纠偏的成本，提高印刷效率和产品合格率。

尽管本文中较多的使用了诸如纠偏支架、驱动电机、传感器、吸附装置、卷装薄膜、纠偏辊、纠偏带、从动轮、主动轮、传动带、吸附孔、通孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种回转纠偏机构，其特征在于：包括纠偏支架(100)、吸附装置(110)、纠偏带(130)、驱动电机(200)和用于检测卷装薄膜(400)位置的传感器(300)；

所述吸附装置(110)固定在所述纠偏支架(100)上，所述纠偏支架(100)的两端设有与纠偏支架(100)转动连接的纠偏辊(120)，所述纠偏辊(120)上覆设有所述纠偏带(130)；所述吸附装置(110)可将卷装薄膜(400)吸附在纠偏带(130)上；

所述纠偏带(130)与驱动电机(200)之间设有传动机构，所述驱动电机(200)与传感器(300)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种回转纠偏机构，其特征在于：所述纠偏带(130)的两端连接闭合。

3.根据权利要求1所述的一种回转纠偏机构，其特征在于：所述传动机构包括从动轮(121)、主动轮(201)和传动带(500)，所述从动轮(121)与其靠近的纠偏辊(120)固定连接,所述主动轮(201)设置在所述驱动电机(200)的输出轴上,所述从动轮(121)与主动轮(201)之间通过传动带(500)连接。

4.根据权利要求1所述的一种回转纠偏机构，其特征在于：所述传动机构包括从动齿轮(122)和主动齿轮(202)，所述从动齿轮(122)与其靠近的纠偏辊(120)固定连接,所述主动齿轮(202)设置在所述驱动电机(200)的输出轴上,所述从动齿轮(122)和主动齿轮(202)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种回转纠偏机构，其特征在于：所述吸附装置(110)上设有吸附孔(111)，所述纠偏带(130)上设有与所述吸附孔(111)相对应的通孔(131)。

6.根据权利要求1所述的一种回转纠偏机构，其特征在于：所述传感器(300)设在卷装薄膜(400)的边缘。

7.根据权利要求1所述的一种回转纠偏机构，其特征在于：所述驱动电机(200)为伺服电机。

8.一种印刷机，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的回转纠偏机构。

Images