CN219757291U - 数纸机头角度检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸张点数技术领域，尤其涉及数纸机头角度检测机构，设置在数纸机的机头上，机头的两侧设置有转轴，两转轴转动地支撑在数纸机的升降机构的两升降座上；数纸机头角度检测机构包括连接套、驱动板、安装座和角度检测装置；连接套转动地套设在一转轴上，且连接套与一升降座固定连接，驱动板的上端与连接套固定连接，下端设置有驱动端；安装座固定设置在机头的一侧，角度检测装置设置在安装座上，且与数纸机的控制装置通讯连接；机头绕着转轴摆动，固定的驱动板的驱动端拨动角度检测装置，使角度检测装置检测到机头的摆动角度。因此通过在数纸机头上设置角度检测装置，可以检测到机头的摆动角度。

Description

数纸机头角度检测机构

技术领域

本实用新型属于纸张计数技术领域，尤其涉及一种数纸机头角度检测机构。

背景技术

纸张在包装或者装订时需要对纸张进行清点和分垛，实现定数包装和装订。目前数纸机一般包括有机架、升降机构和数纸机头，数纸机头的两侧延伸有支撑的转轴，而机头两侧的转轴是转动的支撑在升降机构的升降座上，因此机头可以绕着转轴摆动。在数纸时，是将纸张堆叠在机架的工作台上，由升降机构驱动机头的数纸爪压在纸张上，并且使得机头会向上摆动一定的角度，在数纸的过程中，数纸爪将纸张吸起清点，并且向上推动，因此被数纸爪压住的堆纸的厚度越来越薄，在机头的重力作用下，机头会向下摆动并恢复到平衡状态，再由升降机构驱动机头下降，使得机头继续形成一定摆角，从而能继续数纸。

例如，公开号为CN104176552B的中国专利文献中公开了一种数纸机，具体公开了包括机架，机架上设有工作台机构，还包括点数装置、纸签输送装置和切刀，点数装置包括吸纸组件、压纸组件和动力电机，吸纸组件包括吸纸旋转轴，吸纸旋转轴上设有吸纸板，吸纸板上设有吸气孔，压纸组件包括压纸旋转轴，压纸旋转轴与吸纸旋转轴平行且同向同步旋转，吸纸旋转轴上设有计数传感器，吸纸旋转轴和压纸旋转轴分别通过第一、第二传动组件与动力电机连接，纸签输送装置包括与机架固接的安装座，安装座内壁固设有纸签安装腔，纸签安装腔中设有卷绕纸签的卷筒，纸签安装腔的上端设有导引输送带，纸签安装腔的下端设有主输送带，导引输送带和主输送带均固设在安装座的内壁，导引输送带的上方设有驱动辊轮组件，驱动辊轮组件包括主动轮和从动轮，从动轮位于导引输送带出口端上方，导引输送带的入口端和主输送带的入口端之间设有一段弯弧过渡输送通道。纸张堆叠在工作台机构上，点数装置中吸纸板的吸气孔连接有气源，通过电磁阀控制气源吸气放气，吸纸板从位于纸垛最下方开始往上数，纸垛最下的纸张被吸附在吸纸板上，而压纸旋转轴和吸纸旋转轴同步顺时针转动，压纸旋转轴转到吸纸旋转轴上方将其他未被吸住的纸张挡开，而压住被吸住的纸张，吸纸板松开对纸张的吸附作用并随着吸纸旋转轴继续转动，转动一周后，吸纸板转到最后一张纸张的上方并吸附住倒数第二张纸张，而压纸旋转轴继续转动压住该倒数第二张纸张，依次转动进行点数，由于吸纸板只对纸张一侧进行吸附，对位于上方的纸张没有吸附作用，当压纸板转动时未被吸附的纸张会被挡开，只有经吸附的纸张才会被压转过去，点数准确，速度快；当计数传感器计数到预定数值时，触动纸签输送装置将纸签输送到工作台机构处，当纸签到位后触动传感器驱动切刀切断纸签使得纸签留在纸垛中起到定位标识作用。

然而上述专利文献中的数纸装置在数纸的过程中，当数纸装置处于平衡状态下时，则无法压在在纸堆上，因此无法将纸张吸起来清点，从而会导致空数的问题，而为了解决这个问题，则是通过数纸的数量来定义升降机构的下降，然而由于纸张的厚度会存在一定的误差，所以会导致相同数量的纸张，整体的厚度一致的问题，随着数纸装置下降的次数越多，则误差越大，因此依然会出现数纸装置属于平衡状态时而无法压在纸张的上表面，并且数纸装置还继续数纸，导致空数的问题，进而造成数纸不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数纸机头角度检测机构及数纸机头角度检测机构，解决现有的数纸机因为数纸机头的摆动角度无法准确控制而导致空数的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种数纸机头角度检测机构，设置在数纸机的机头上，机头的两侧设置有转轴，两转轴转动地支撑在数纸机的升降机构的两升降座上；数纸机头角度检测机构包括连接套、驱动板、安装座和角度检测装置；连接套转动地套设在一转轴上，且连接套与一升降座固定连接，驱动板的上端与连接套固定连接，下端设置有驱动端；安装座固定设置在机头的一侧，角度检测装置设置在安装座上，且与数纸机的控制装置通讯连接；机头绕着转轴摆动，固定的驱动板的驱动端拨动角度检测装置，使角度检测装置检测到机头的摆动角度。

进一步，角度检测装置为设置在机头一侧的触动开关，且位于驱动板的驱动端的一侧，触动开关随机头同步摆动，使触动开关触碰到驱动板的驱动端。

进一步，角度检测装置包括旋转编码器和齿轮；驱动板的下端设置有多个轮齿，且轮齿沿着弧形轨迹分布；旋转编码器设置在安装座上，旋转编码器与控制装置通讯连接，齿轮与旋转编码器的转轴固定连接，且与驱动板的轮齿啮合。

进一步，驱动板的两侧还相对的设置有两平衡弹簧，平衡弹簧的一端与驱动板连接，另一端与机头的侧面连接；机头摆动时，其中一平衡弹簧被拉伸。

进一步，升降座上延伸有固定板，固定板上设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉穿入到连接套内。

本实用新型实施例提供的数纸机头角度检测机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

在数纸机的机头上设置数纸机头角度检测机构，在升降机构驱动机头下降时，机头压在纸张上，使得机头绕着转轴向上摆动，在机头数纸的过程中，机头在重力的作用下向下摆动，而角度检测装置随着机头一起摆动，而在角度检测装置摆动的过程中，驱动板则会推动角度检测装置，待机头向下摆动到一定的角度时，则可以通过角度检测装置检测到机头的摆动角度，进而由角度检测装置将机头的摆动角度的信号传递给控制装置，由控制装置控制升降机构驱动机头下降。因此通过在数纸机头上设置角度检测装置，可以检测到机头的摆动角度，待机头摆动到接近最低点时，则可以将机头的角度信号传递给控制装置，使得控制装置控制升降机构，进而可以使得机头始终能压在纸张上，确保机头数纸的正常有效进行，避免了空数的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的数纸张装置设置在机架上的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的数纸张装置设置在机头上的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的数纸张装置的角度检测装置一实施例的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的数纸张装置的角度检测装置另一实施例的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图4，数纸机头角度检测机构，设置在数纸机的机头10上，机头10的两侧设置有转轴11，两转轴11转动地支撑在数纸机的升降机构20的两升降座21上。数纸机头角度检测机构包括连接套100、驱动板200、安装座300和角度检测装置400。连接套100转动地套设在一转轴11上，且连接套100与一升降座21固定连接，驱动板200的上端与连接套100固定连接，下端设置有驱动端。安装座300固定设置在机头10的一侧，角度检测装置400设置在安装座300上，且与数纸机的控制装置通讯连接；机头10绕着转轴11摆动，固定的驱动板200的驱动端拨动角度检测装置400，使角度检测装置400检测到机头100的摆动角度。具体地，在数纸机的机头10上设置数纸机头角度检测机构，在升降机构20驱动机头10下降时，机头10压在纸张上，使得机头10绕着转轴11向上摆动，在机头10数纸的过程中，机头10在重力的作用下向下摆动，而角度检测装置400随着机头10一起摆动，而在角度检测装置400摆动的过程中，驱动板200则会推动角度检测装置400，待机头100向下摆动到一定的角度时，则可以通过角度检测装置400检测到机头10的摆动角度，进而由角度检测装置400将机头10的摆动角度的信号传递给控制装置，由控制装置控制升降机构20驱动机头10下降。因此通过在数纸机头10上设置角度检测装置400，可以检测到机头10的摆动角度，待机头10摆动到接近最低点时，则可以将机头10的角度信号传递给控制装置，使得控制装置控制升降机构20，进而可以使得机头10始终能压在纸张上，确保机头10数纸的正常有效进行，避免了空数的问题。

进一步，参照图4，角度检测装置400的一实施例，具体地，角度检测装置400为设置在机头100一侧的触动开关，且位于驱动板200的驱动端的一侧，触动开关随机头100同步摆动，使触动开关触碰到驱动板200的驱动端。在本实施例中，在机头10向下摆动到一定角度时，触动开关会触碰到驱动板200，使得驱动板200按压触动开关，从而使得控制器检测到触动开关的信号，进而控制升降机构20下降。

进一步，参照图2和图3，角度检测装置400的另一实施例，具体地，角度检测装置400包括旋转编码器410和齿轮420；驱动板200的下端设置有多个轮齿201，且轮齿201沿着弧形轨迹分布。旋转编码器410设置在安装座300上，旋转编码器410与控制装置通讯连接，齿轮420与旋转编码器410的转轴固定连接，且与驱动板的轮齿201啮合。本实施例中，在机头10受到重力向下摆动时，齿轮420会绕着轮齿201的轨迹移动，通过齿轮420与轮齿201的啮合作用下，从而驱动齿轮420和旋转编码器410的转轴一起旋转，因此旋转编码器410能检测到旋转角度的信号，进而传递给控制装置，待机头10向下摆动的角度达到一定程度时，则控制升降机构20驱动机头10下降。

进一步，参照图3和图4，驱动板200的两侧还相对的设置有两平衡弹簧210，平衡弹簧210的一端与驱动板200连接，另一端与机头100的侧面连接。机头10摆动时，其中一平衡弹簧210被拉伸。本实施例中，通过平衡弹簧210拉动驱动板200，能使得驱动板200上的轮齿201始终与齿轮420接触，能提高驱动板200与齿轮420的传动效率，提高旋转编码器410检测信号的准确性。另外，在安装驱动板200和连接套100时，通过两平衡弹簧210拉动驱动板200处于平衡状态，避免安装后驱动板200与角度检测装置400错位的问题。

进一步，升降座21上延伸有固定板22，固定板22上设置有锁紧螺钉23，锁紧螺钉23穿入到连接套100内。进而实现连接套100与升降座21固定连接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数纸机头角度检测机构，设置在数纸机的机头上，所述机头的两侧设置有转轴，两所述转轴转动地支撑在所述数纸机的升降机构的两升降座上；其特征在于，所述数纸机头角度检测机构包括连接套、驱动板、安装座和角度检测装置；所述连接套转动地套设在一所述转轴上，且所述连接套与一所述升降座固定连接，所述驱动板的上端与所述连接套固定连接，下端设置有驱动端；所述安装座固定设置在所述机头的一侧，所述角度检测装置设置在所述安装座上，且与所述数纸机的控制装置通讯连接；所述机头绕着所述转轴摆动，固定的所述驱动板的驱动端拨动所述角度检测装置，使所述角度检测装置检测到所述机头的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的数纸机头角度检测机构，其特征在于：所述角度检测装置为设置在所述机头一侧的触动开关，且位于所述驱动板的驱动端的一侧，所述触动开关随所述机头同步摆动，使所述触动开关触碰到所述驱动板的驱动端。

3.根据权利要求1所述的数纸机头角度检测机构，其特征在于：所述角度检测装置包括旋转编码器和齿轮；所述驱动板的下端设置有多个轮齿，且轮齿沿着弧形轨迹分布；所述旋转编码器设置在所述安装座上，所述旋转编码器与所述控制装置通讯连接，所述齿轮与所述旋转编码器的转轴固定连接，且与所述驱动板的轮齿啮合。

4.根据权利要求1～3任一项所述的数纸机头角度检测机构，其特征在于：所述驱动板的两侧还相对的设置有两平衡弹簧，所述平衡弹簧的一端与所述驱动板连接，另一端与所述机头的侧面连接；所述机头摆动时，其中一所述平衡弹簧被拉伸。

5.根据权利要求1～3任一项所述的数纸机头角度检测机构，其特征在于：所述升降座上延伸有固定板，所述固定板上设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉穿入到所述连接套内。