CN220055618U - 输纸机吊板限位控制机构 - Google Patents

Abstract

本申请属于机械控制技术领域，公开了输纸机吊板限位控制机构，包括主机墙板、升降传动电机及其驱动的链轮传动机构，链轮传动机构一链轮轴的外侧端固定连接有限位主动齿轮，主机墙板的外侧转动连接有限位被动齿轮，限位被动齿轮与限位主动齿轮啮合连接，限位被动齿轮的外侧边缘设置有下限位光电感应板和上限位光电感应板。本申请通过采用接近光电感应进行限位，对比传统的机械接触式感应，使用寿命长，灵敏度和安全性更高，通过小的限位主动齿轮带动大的限位被动齿轮进行啮合运转，避免了出现感应板快速冲出光电感应位置导致感应失灵的情况，缩短了吊板下降时间，进而提升了生产效率。

Description

输纸机吊板限位控制机构

技术领域

本申请涉及机械控制技术领域，更具体地说，涉及输纸机吊板限位控制机构。

背景技术

输纸机是一种对堆好的单张纸纸堆进行自动升降，然后开始单张输送进行后道纸面加工处理的设备；主要用于单张纸自动覆面机、单张纸自动覆膜机、单张纸自动丝网印刷机、单张纸自动喷吗机及单张纸自动上光机等自动设备。

现有的输纸机升降及限位控制机构如图1所示，升降传动电机通过链轮传动机构驱动升降吊板进行升降，升降吊板的顶部两侧设置有升降导轮，一侧的导轮上设置有开关碰板，在其升降的路径上设置有两个限位行程开关，分别进行上限位和下限位，该限位行程开关为摆杆式，初始状态下开关碰板压住摆杆，升降传动电机处于关闭状态，堆纸完成后，启动升降传动电机，升降吊板上升，直至开关碰板碰到上限位行程开关，升降传动电机停止，完成输送后，反转启动升降传动电机，升降吊板下降，直至开关碰板碰到下限位行程开关，以此往复。

此限位控制机构在使用中存在以下缺点：

(1).由于采用的是碰触行程开关摆杆进行的限位，此开关因需回弹，故有回弹寿命次数，长时间运行后会导致行程开关弹力损失，进而导致开关摆角松动，最后导致吊板限位位置变更；最后甚至会造成开关失灵，进而导致链条崩断或顶坏零件；

(2).机器长时间停机时吊板一般都会保持在落地位置，下限位行程开关长时间被压着，就会导致行程开关弹力损失，摆角恢复不到原位，导致吊板限位位置变更；

(3).操作工堆纸时一般会借用木块等工具拍齐纸堆，此工具稍不注意会被踢到吊板下方，导致吊板下降时会压住此工具停止下降，无法降到最低位置，也就无法碰触到行程开关，导致开关无法产生信号给电机停机，使升降电机一直运行，最后导致升降链条被崩断产生安全隐患；

(4).吊板上的纸堆输送完成后，为节省操作时间，下降至最低限位时，速度较快，开关碰板容易冲出行程开关；或者为避免开关碰板冲出行程开关隐患，吊板下降速度会较慢，操作时间较长，影响生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供输纸机吊板限位控制机构。

本申请提供的输纸机吊板限位控制机构采用如下的技术方案：

输纸机吊板限位控制机构，包括主机墙板、升降传动电机及其驱动的链轮传动机构，所述链轮传动机构一链轮轴的外侧端固定连接有限位主动齿轮，所述主机墙板的外侧转动连接有限位被动齿轮，所述限位被动齿轮与限位主动齿轮啮合连接，所述限位被动齿轮的外侧边缘设置有下限位光电感应板和上限位光电感应板，所述主机墙板在位于限位被动齿轮的边缘设置有两个限位光电安装架，所述限位光电安装架上分别固定连接有下限位接近光电和上限位接近光电，所述下限位接近光电和上限位接近光电与升降传动电机电性连接。

进一步的，所述限位被动齿轮与主机墙板之间设置有被动齿轮轴承座。

进一步的，所述限位主动齿轮的直径小于限位被动齿轮。

进一步的，所述下限位光电感应板和上限位光电感应板上均设置有弧形调节槽。

进一步的，所述下限位光电感应板和上限位光电感应板通过螺丝贯穿所述弧形调节槽可拆卸地与限位被动齿轮连接。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

(1)本申请通过采用接近光电感应进行限位，对比传统的机械接触式感应，使用寿命长，灵敏度和安全性更高；

(2)当机器长时间停机时，即使吊板一直保持在最低位置，也不会对光电产生任何影响，这样机器在重新运行时，吊板还是会保持在准确的下限位位置，避免了限位失灵；

(3)在使用时即使木块等工具或异物位于吊板下方，导致吊板无法降到最低位置时，也不影响本结构的下限位执行，也就不会导致升降链条被崩断产生安全隐患，大大提高了运行安全性；

(4)本申请通过小的限位主动齿轮带动大的限位被动齿轮进行啮合运转，限位被动齿轮降低了转速，这样吊板上的纸堆在输送完成后，吊板就可快速下降，不会出现感应板快速冲出光电感应位置导致感应失灵的情况，缩短了吊板下降时间，进而提升了生产效率。

附图说明

图1为现有的输纸机升降及限位控制机构结构示意图；

图2为本申请的结构示意图；

图3为本申请的侧面剖视图；

图4为本申请机构运转状态示意图。

图中标号说明：

1、主机墙板；2、升降传动电机；3、链轮传动机构；4、限位主动齿轮；5、限位被动齿轮；61、下限位光电感应板；62、上限位光电感应板；63、弧形调节槽；7、限位光电安装架；81、下限位接近光电；82、上限位接近光电；9、被动齿轮轴承座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种输纸机吊板限位控制机构，包括主机墙板1、升降传动电机2及其驱动的链轮传动机构3，链轮传动机构3一链轮轴的外侧端固定连接有限位主动齿轮4，主机墙板1的外侧转动连接有限位被动齿轮5，限位被动齿轮5与限位主动齿轮4啮合连接，限位被动齿轮5的外侧边缘设置有下限位光电感应板61和上限位光电感应板62，主机墙板1在位于限位被动齿轮5的边缘设置有两个限位光电安装架7，限位光电安装架7上分别固定连接有下限位接近光电81和上限位接近光电82，下限位接近光电81和上限位接近光电82与升降传动电机2电性连接。

请参见图3，限位被动齿轮5与主机墙板1之间设置有被动齿轮轴承座9，提高了限位被动齿轮5的转动流畅性和稳定性；

请参见图2和图4，限位主动齿轮4的直径小于限位被动齿轮5；

优选的，下限位光电感应板61和上限位光电感应板62上均设置有弧形调节槽63，下限位光电感应板61和上限位光电感应板62通过螺丝贯穿弧形调节槽63可拆卸地与限位被动齿轮5连接，进而实现针对上下限位点的微调。

本申请实施例输纸机吊板限位控制机构的实施原理为：如图3所示，在初始状态下升降吊板落地用于堆纸，下限位光电感应板61被下限位接近光电81感应；当升降吊板上堆好纸堆后，启动升降传动电机2，电机启动后通过链轮传动机构3带动升降吊板开始升起；

如图4所示，升降吊板上升时，链轮轴外侧端的限位主动齿轮4逆时针运转，通过齿轮啮合，带动限位被动齿轮5顺时针运转，从而使装在限位被动齿轮5上的下限位光电感应板61逐渐远离下限位接近光电81，上限位光电感应板62逐渐接近上限位接近光电82，直至升降吊板上升至纸堆输送完的上限位位置，上限位接近光电82感应到上限位光电感应板62产生信号给升降传动电机2，使之停机，最终使升降吊板停止上升，达到上限位要求；

升降吊板上的纸堆输送完后，反转启动升降传动电机2，升降吊板开始下降；限位主动齿轮4顺时针运转，通过齿轮啮合，带动限位被动齿轮5逆时针运转，从而使装在限位被动齿轮5上的下限位光电感应板61逐渐接近下限位接近光电81，上限位光电感应板62逐渐远离上限位接近光电82，直至下限位接近光电81感应到下限位光电感应板61产生信号给升降传动电机2，使之停机，最终使升降吊板停止下降，从而达到下限位要求；以此往复动作。

本申请通过采用接近光电感应进行限位，对比传统的机械接触式感应，使用寿命长，灵敏度和安全性更高；当机器长时间停机时，即使吊板一直保持在最低位置，也不会对光电产生任何影响，这样机器在重新运行时，吊板还是会保持在准确的下限位位置，避免了限位失灵；在使用时即使木块等工具或异物位于吊板下方，导致吊板无法降到最低位置时，也不影响本结构的下限位执行，也就不会导致升降链条被崩断产生安全隐患，大大提高了运行安全性；本申请的限位结构可安装在主机墙板1的外侧，而且机器外侧一般都配有护罩，使本专利结构保护在护罩内，操作工调试机器时不会对其产生任何误信号，也就不会产生安全隐患；本申请通过小的限位主动齿轮4带动大的限位被动齿轮5进行啮合运转，限位被动齿轮5降低了转速，这样吊板上的纸堆在输送完成后，吊板就可快速下降，不会出现感应板快速冲出光电感应位置导致感应失灵的情况，缩短了吊板下降时间，进而提升了生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.输纸机吊板限位控制机构，包括主机墙板(1)、升降传动电机(2)及其驱动的链轮传动机构(3)，其特征在于：所述链轮传动机构(3)一链轮轴的外侧端固定连接有限位主动齿轮(4)，所述主机墙板(1)的外侧转动连接有限位被动齿轮(5)，所述限位被动齿轮(5)与限位主动齿轮(4)啮合连接，所述限位被动齿轮(5)的外侧边缘设置有下限位光电感应板(61)和上限位光电感应板(62)，所述主机墙板(1)在位于限位被动齿轮(5)的边缘设置有两个限位光电安装架(7)，所述限位光电安装架(7)上分别固定连接有下限位接近光电(81)和上限位接近光电(82)，所述下限位接近光电(81)和上限位接近光电(82)与升降传动电机(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的输纸机吊板限位控制机构，其特征在于：所述限位被动齿轮(5)与主机墙板(1)之间设置有被动齿轮轴承座(9)。

3.根据权利要求1所述的输纸机吊板限位控制机构，其特征在于：所述限位主动齿轮(4)的直径小于限位被动齿轮(5)。

4.根据权利要求1所述的输纸机吊板限位控制机构，其特征在于：所述下限位光电感应板(61)和上限位光电感应板(62)上均设置有弧形调节槽(63)。

5.根据权利要求4所述的输纸机吊板限位控制机构，其特征在于：所述下限位光电感应板(61)和上限位光电感应板(62)通过螺丝贯穿所述弧形调节槽(63)可拆卸地与限位被动齿轮(5)连接。