CN213864515U - 前送后收型纸张输送机构 - Google Patents

Abstract

一种前送后收型纸张输送机构，包括机壳、送纸装置、递纸装置及收纸装置；送纸装置位于递纸装置前侧，送纸装置包括吸纸飞达、送纸台及送纸通道，吸纸飞达用于吸纸并将纸张输送到递纸装置，送纸台用于放置一堆叠放的纸张，送纸台底部与用于驱动送纸台升降的升降驱动机构连接，送纸通道为倾斜的输纸板，设于送纸台与第一印刷辊筒之间，送纸通道一端与送纸台铰接；递纸装置包括支撑墙板、从上到下依次转动地连接于支撑墙板的第一印刷辊筒、第一递纸辊筒、第二递纸辊筒、第二印刷辊筒及第三递纸辊筒。本实用新型的前送后收型纸张输送机构自动地完成送纸、收纸的动作，取代人工送收纸，减少了人工操作，提升了工作效率。

Description

前送后收型纸张输送机构

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，具体为一种前送后收型纸张输送机构。

背景技术

印刷设备采用人工的方式给纸和收纸，需要人工手动操作，操作速度慢，安全保障低、工作效率低。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种前送后收型纸张输送机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种前送后收型纸张输送机构，其特征在于：包括机壳、安装在机壳上的送纸装置、递纸装置及收纸装置；送纸装置位于递纸装置前侧，送纸装置包括吸纸飞达、送纸台及送纸通道，吸纸飞达位于送纸台上方，吸纸飞达用于吸纸并将纸张输送到递纸装置，送纸台用于放置一堆叠放的纸张，送纸台底部与用于驱动送纸台升降的升降驱动机构连接，送纸通道为倾斜的输纸板，设于送纸台与第一印刷辊筒之间，送纸通道一端与送纸台铰接；

递纸装置包括支撑墙板、从上到下依次转动地连接于支撑墙板的第一印刷辊筒、第一递纸辊筒、第二递纸辊筒、第二印刷辊筒及第三递纸辊筒，第一印刷辊筒、第一递纸辊筒、第二递纸辊筒、第二印刷辊筒及第三递纸辊筒在支撑墙板上呈倒S形排布，一驱动电机驱动第一印刷辊筒、第一递纸辊筒、第二递纸辊筒、第二印刷辊筒及第三递纸辊筒转动，第一印刷辊筒、第一递纸辊筒、第二递纸辊筒、第二印刷辊筒及第三递纸辊筒的侧壁上均设有用于叼住纸张的叼牙排；收纸装置位于递纸装置后侧，收纸装置通过收纸链条与递纸装置衔接，收纸链条一端抵近第三递纸辊筒，另一端设于收纸装置上方，收纸链条由伺服电机驱动，用于将完成喷印的纸张输送给收纸装置，收纸链条上设有叼住纸张的链条叼牙。

进一步地，所述吸纸飞达为气动飞达，吸纸飞达包括吸嘴、箱体、提纸气缸及送纸气缸，吸嘴通过气管与气泵连接，送纸气缸一端连接固定于机壳，另一端与箱体连接固定，用于驱动箱体前后滑动；提纸气缸上端与箱体连接固定，下端与吸嘴连接固定，用于驱动吸嘴上下移动。

进一步地，所述升降驱动机构通过螺钉安装于机壳上，升降驱动机构为气缸模组或伺服电机丝杆。

进一步地，所述送纸通道上设有一前规，通过前规对纸张进行定位。

进一步地，所述第一印刷辊筒、第一递纸辊筒、第二递纸辊筒、第二印刷辊筒及第三递纸辊筒的端部均安装有齿轮，且齿轮之间相互啮合，驱动电机为变频电机，驱动电机的输出轴上连接固定一传动齿轮，该传动齿轮与第一印刷辊筒上的齿轮啮合，第一印刷辊筒及第二印刷辊筒正上方设有喷墨装置。

所述的前送后收型纸张输送机构还包括一止停装置，止停装置靠近第一印刷辊筒设置，止停装置包括制动块、滑杆、动磁吸部、静磁吸部、引导部、弹簧及固定座，滑杆一端与制动块连接固定，另一端与动磁吸部连接固定；制动块呈弧形，具有一用于与第一印刷辊筒接触的内凹面及与滑杆连接的外凸面；动磁吸部为一圆形铁块，静磁吸部为一电磁铁，固定在固定座上，固定座通过螺钉安装在机壳上；引导部为一筒体，固定在机壳上且套设于滑杆外围，滑杆可沿着引导部来回移动，弹簧套设于滑杆外围且被压缩在制动块与引导部之间。

进一步地，所述提纸气缸、送纸气缸、升降驱动机构、驱动电机、伺服电机及静磁吸部均与PLC控制器连接，PLC控制器对提纸气缸、送纸气缸、升降驱动机构、驱动电机、伺服电机及静磁吸部的工作状态进行控制。

本实用新型的前送后收型纸张输送机构自动地完成送纸、收纸的动作，取代人工送收纸，减少了人工操作，提升了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型第一实施例提供的前送后收型纸张输送机构的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例提供的前送后收型纸张输送机构的结构示意图；

图中：送纸装置10、吸纸飞达11、吸嘴111、箱体112、提纸气缸113、送纸气缸114、送纸台12、送纸通道13、前规14、升降驱动机构15、递纸装置20、第一印刷辊筒21、第一递纸辊筒22、第二递纸辊筒23、第二印刷辊筒24、第三递纸辊筒25、支撑墙板26、收纸装置30、收纸链条31、机壳40、喷墨装置50、止停装置60、制动块61、滑杆62、动磁吸部63、静磁吸部64、引导部65、弹簧66、固定座67。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型第一实施例提供的一种前送后收型纸张输送机构，包括机壳40、安装在机壳40上的送纸装置10、递纸装置20及收纸装置30。

送纸装置10位于递纸装置20前侧，送纸装置10包括吸纸飞达11、送纸台12及送纸通道13。吸纸飞达11位于送纸台12上方，吸纸飞达11为气动飞达，用于吸纸并将纸张输送到递纸装置20，吸纸飞达11包括吸嘴111、箱体112、提纸气缸113及送纸气缸114。吸嘴111通过气管与气泵连接，送纸气缸114一端连接固定于机壳40，另一端与箱体112连接固定，用于驱动箱体112前后滑动；提纸气缸113上端与箱体112连接固定，下端与吸嘴111连接固定，用于驱动吸嘴111上下移动。送纸台12用于放置一堆叠放的纸张，送纸台12底部与用于驱动送纸台12升降的升降驱动机构15连接，升降驱动机构15通过螺钉安装于机壳40上，升降驱动机构15可以是气缸模组，也可以是伺服电机丝杆。送纸台12配置成一旦上方的一张或多张纸被吸纸飞达11撷取，就自动通过升降驱动机构15升高高度，通过设置一光电传感器来检测上方纸张的数量或者高度，再根据减少或达到的设定的纸张数量或高度来产生指令驱动升降驱动机构15运动，使升降驱动机构15升高送纸台12。送纸通道13为倾斜的输纸板，设于送纸台12与第一印刷辊筒21之间，送纸通道13一端与送纸台12铰接，另外，送纸通道13上设有一前规14，通过前规14对纸张进行定位。

递纸装置20包括支撑墙板26、从上到下依次转动地连接于支撑墙板26的第一印刷辊筒21、第一递纸辊筒22、第二递纸辊筒23、第二印刷辊筒24及第三递纸辊筒25。第一印刷辊筒21、第一递纸辊筒22、第二递纸辊筒23、第二印刷辊筒24及第三递纸辊筒25在支撑墙板26上呈倒S形排布。一驱动电机驱动第一印刷辊筒21、第一递纸辊筒22、第二递纸辊筒23、第二印刷辊筒24及第三递纸辊筒25转动，第一印刷辊筒21、第一递纸辊筒22、第二递纸辊筒23、第二印刷辊筒24及第三递纸辊筒25的侧壁上均设有用于叼住纸张的叼牙排，第一印刷辊筒21、第一递纸辊筒22、第二递纸辊筒23、第二印刷辊筒24及第三递纸辊筒25的端部均安装有齿轮，且齿轮之间相互啮合，第一印刷辊筒21上的齿轮与第一递纸辊筒22上的齿轮啮合，第一递纸辊筒22上的齿轮与第二递纸辊筒23上的齿轮啮合，第二递纸辊筒23上的齿轮与第二印刷辊筒24上的齿轮啮合，第二印刷辊筒24上的齿轮与第三递纸辊筒25上的齿轮啮合；驱动电机为变频电机，驱动电机的输出轴上连接固定一传动齿轮，该传动齿轮与第一印刷辊筒21上的齿轮啮合。本实施例中，第一印刷辊筒21为逆时针转动，相应地，第一递纸辊筒22为顺时针转动，第二递纸辊筒23为逆时针转动，第二印刷辊筒24为顺时针转动，第三递纸辊筒25为逆时针转动。当然可以通过改变驱动电机输出轴的转动方向，使第一印刷辊筒21的转动方向为顺时针，则第一递纸辊筒22、第二递纸辊筒23、第二印刷辊筒24及第三递纸辊筒25的转动方向也相应改变。第一印刷辊筒21及第二印刷辊筒24正上方设有喷墨装置50。

收纸装置30位于递纸装置20后侧，收纸装置30通过收纸链条31与递纸装置20衔接，收纸链条31一端抵近第三递纸辊筒25，另一端设于收纸装置30上方，收纸链条31由伺服电机驱动，用于将完成喷印的纸张输送给收纸装置30，收纸链条31上设有叼住纸张的链条叼牙。

本实用新型使用时，送纸台12上放置一堆叠放的纸张，然后启动驱动电机，驱动电机驱动第一印刷辊筒21、第一递纸辊筒22、第二递纸辊筒23、第二印刷辊筒24及第三递纸辊筒25转动，第一印刷辊筒21逆时针转动；吸纸飞达11的吸嘴111吸附送纸台12最上方的纸张并将纸张通过送纸通道13输送给第一印刷辊筒21，送纸台12上的纸张被吸纸飞达11撷取后，送纸台12底部的升降驱动机构15升高送纸台12的高度，通过光电传感器来检测最上方纸张的数量或者高度，再根据减少或达到的设定的纸张数量或高度来产生指令驱动升降驱动机构15运动，使升降驱动机构15升高送纸台12；当第一印刷辊筒21上的叼牙排旋转到指定位置，叼牙会打开叼住纸张再关闭牙口，此时纸张跟随第一印刷辊筒21逆时针旋转，使纸张的正面朝上，喷墨装置50对纸张的正面进行喷印；喷印结束后，纸张再依次通过第一递纸辊筒22、第二递纸辊筒23、第二印刷辊筒24及第三递纸辊筒25进行传递，当纸张到达第二印刷辊筒24时，纸张的背面朝上，喷墨装置50对纸张的背面进行喷印，最后完成喷印的纸张通过收纸链条31传送到收纸装置30。

如图2所示为本实用新型第二实施例提供的前送后收型纸张输送机构，包括机壳40、安装在机壳40上的送纸装置10、递纸装置20及收纸装置30。送纸装置10位于递纸装置20前侧，送纸装置10包括吸纸飞达11、送纸台12及送纸通道13。递纸装置20包括支撑墙板26、从上到下依次转动地连接于支撑墙板26的第一印刷辊筒21、第一递纸辊筒22、第二递纸辊筒23、第二印刷辊筒24及第三递纸辊筒25。收纸装置30位于递纸装置20后侧，收纸装置30通过收纸链条31与递纸装置20衔接，收纸链条31一端抵近第三递纸辊筒25，另一端设于收纸装置30上方。第二实施例与第一实施例的区别仅在于：第二实施例的前送后收型纸张输送机构还包括一止停装置60，止停装置60靠近第一印刷辊筒21设置，止停装置60包括制动块61、滑杆62、动磁吸部63、静磁吸部64、引导部65、弹簧66及固定座67。

滑杆62一端与制动块61连接固定，另一端与动磁吸部63连接固定；制动块61呈弧形，具有一用于与第一印刷辊筒21接触的内凹面及与滑杆62连接的外凸面，制动块61与第一印刷辊筒21的接触面具有较大的摩擦力；动磁吸部63为一圆形铁块，滑杆62另一端连接于动磁吸部63中央；静磁吸部64为一电磁铁，固定在固定座67上，固定座67通过螺钉安装在机壳40上；引导部65为一筒体，固定在机壳40上且套设于滑杆62外围，滑杆62可沿着引导部65来回移动，弹簧66套设于滑杆62外围且被压缩在制动块61与引导部65之间。当采用上述纸张输送机构对纸张进行输送及印刷时，静磁吸部64处于通电状态，静磁吸部64吸住动磁吸部63，带动滑杆62及制动块61朝静磁吸部64移动，使制动块61脱离第一印刷辊筒21；当上述纸张输送机构完成纸张的输送及印刷时，驱动电机、伺服电机及静磁吸部64均处于断电状态，静磁吸部64瞬间失去磁性，此时被压缩的弹簧66伸长推动制动块61朝第一印刷辊筒21移动，使制动块61的内凹面压紧第一印刷辊筒21的外侧面对第一印刷辊筒21及时进行制动，防止第一印刷辊筒21因惯性继续转动拉扯纸张。

所述提纸气缸113、送纸气缸114、升降驱动机构15、驱动电机、伺服电机及静磁吸部64均与PLC控制器连接，以便对提纸气缸113、送纸气缸114、升降驱动机构15、驱动电机、伺服电机及静磁吸部64的工作状态进行控制。

本实用新型的前送后收型纸张输送机构自动地完成送纸、收纸的动作，取代人工送收纸，减少了人工操作，提升了工作效率。

以上本实用新型的具体实施方式中凡未涉及到的说明属于本领域的公知技术，可参考公知技术加以实施。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (7)

1.一种前送后收型纸张输送机构，其特征在于：包括机壳、安装在机壳上的送纸装置、递纸装置及收纸装置；送纸装置位于递纸装置前侧，送纸装置包括吸纸飞达、送纸台及送纸通道，吸纸飞达位于送纸台上方，吸纸飞达用于吸纸并将纸张输送到递纸装置，送纸台用于放置一堆叠放的纸张，送纸台底部与用于驱动送纸台升降的升降驱动机构连接，送纸通道为倾斜的输纸板，设于送纸台与第一印刷辊筒之间，送纸通道一端与送纸台铰接；

递纸装置包括支撑墙板、从上到下依次转动地连接于支撑墙板的第一印刷辊筒、第一递纸辊筒、第二递纸辊筒、第二印刷辊筒及第三递纸辊筒，第一印刷辊筒、第一递纸辊筒、第二递纸辊筒、第二印刷辊筒及第三递纸辊筒在支撑墙板上呈倒S形排布，一驱动电机驱动第一印刷辊筒、第一递纸辊筒、第二递纸辊筒、第二印刷辊筒及第三递纸辊筒转动，第一印刷辊筒、第一递纸辊筒、第二递纸辊筒、第二印刷辊筒及第三递纸辊筒的侧壁上均设有用于叼住纸张的叼牙排；收纸装置位于递纸装置后侧，收纸装置通过收纸链条与递纸装置衔接，收纸链条一端抵近第三递纸辊筒，另一端设于收纸装置上方，收纸链条由伺服电机驱动，用于将完成喷印的纸张输送给收纸装置，收纸链条上设有叼住纸张的链条叼牙。

2.根据权利要求1所述的前送后收型纸张输送机构，其特征在于：所述吸纸飞达为气动飞达，吸纸飞达包括吸嘴、箱体、提纸气缸及送纸气缸，吸嘴通过气管与气泵连接，送纸气缸一端连接固定于机壳，另一端与箱体连接固定，用于驱动箱体前后滑动；提纸气缸上端与箱体连接固定，下端与吸嘴连接固定，用于驱动吸嘴上下移动。

3.根据权利要求2所述的前送后收型纸张输送机构，其特征在于：所述升降驱动机构通过螺钉安装于机壳上，升降驱动机构为气缸模组或伺服电机丝杆。

4.根据权利要求3所述的前送后收型纸张输送机构，其特征在于：所述送纸通道上设有一前规，通过前规对纸张进行定位。

5.根据权利要求4所述的前送后收型纸张输送机构，其特征在于：所述第一印刷辊筒、第一递纸辊筒、第二递纸辊筒、第二印刷辊筒及第三递纸辊筒的端部均安装有齿轮，且齿轮之间相互啮合，驱动电机为变频电机，驱动电机的输出轴上连接固定一传动齿轮，该传动齿轮与第一印刷辊筒上的齿轮啮合，第一印刷辊筒及第二印刷辊筒正上方设有喷墨装置。

6.根据权利要求5所述的前送后收型纸张输送机构，其特征在于：还包括一止停装置，止停装置靠近第一印刷辊筒设置，止停装置包括制动块、滑杆、动磁吸部、静磁吸部、引导部、弹簧及固定座，滑杆一端与制动块连接固定，另一端与动磁吸部连接固定；制动块呈弧形，具有一用于与第一印刷辊筒接触的内凹面及与滑杆连接的外凸面；动磁吸部为一圆形铁块，静磁吸部为一电磁铁，固定在固定座上，固定座通过螺钉安装在机壳上；引导部为一筒体，固定在机壳上且套设于滑杆外围，滑杆可沿着引导部来回移动，弹簧套设于滑杆外围且被压缩在制动块与引导部之间。

7.根据权利要求6所述的前送后收型纸张输送机构，其特征在于：所述提纸气缸、送纸气缸、升降驱动机构、驱动电机、伺服电机及静磁吸部均与PLC控制器连接，PLC控制器对提纸气缸、送纸气缸、升降驱动机构、驱动电机、伺服电机及静磁吸部的工作状态进行控制。

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