CN217865250U - 针灸针板拆包及计数装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针灸针板拆包及计数装置，包括外壳，在外壳内部形成有空腔，在空腔内设有输送机构，在输送机构上设有针板固定件，在空腔内设有供给机构，供给机构的一端与输送机构的侧部连接；在空腔的腔壁上设有拆封机构，拆封机构位于输送机构的上方，在拆封机构上设有钩爪，钩爪的底端朝向输送机构，且钩爪可沿输送机构的轴向方向活动，从钩爪的底端到输送机构的方向为轴向方向；在外壳上开设有取针口，取针口导通空腔，且取针口至少部分朝向输送机构。本实用新型能够实现对针灸针板进行自动化拆包，提高了针灸针板的拆包效率，降低医护人员的工作量，并且能够避免人工拆包时容易造成划伤医护人员的情况发生。

Description

针灸针板拆包及计数装置

技术领域

本实用新型属于医疗辅助工具技术领域，具体涉及一种针灸针板拆包及计数装置。

背景技术

目前，在针灸时为了避免交叉感染，经常使用一次性的针灸针进行针灸，针灸针在制造出厂时，主要是容纳塑料制成的针灸针板内，并通过纸片或铝箔等方式密封针灸针板，使得容纳在针灸针板内的针灸针在未拆封前均处于无菌状态。

目前，针灸针板的拆包主要是通过人工的方式撕开纸片或划开铝箔的方式将针灸针板拆开取出针灸针板内的针灸针供针灸使用，拆包效率低下，且在打开的过程中容易造成针灸针的污染以及针灸针板划伤医务人员手指的情况。并且目前难以统计医务人员一次治疗用针数量，医务人员可能会因不清楚针灸针的用量而造成拔针出现漏针，形成医疗隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种针灸针板拆包及计数装置，及其拆包方法，能够实现对针灸针板进行自动化拆包，提高了针灸针板的拆包效率，降低医护人员的工作量，并且能够避免人工拆包时容易造成划伤医护人员的情况发生。

实现上述目的包括如下技术方案。

本实用新型提供了一种针灸针板拆包装置，包括外壳，在所述外壳内部形成有空腔，在所述空腔内设有输送机构，在所述输送机构上设有针板固定件，在所述空腔内设有供给机构，所述供给机构的一端与所述输送机构的侧部连接；

在所述空腔的腔壁上设有拆封机构，所述拆封机构位于所述输送机构的上方，在所述拆封机构上设有钩爪，所述钩爪的底端朝向所述输送机构，且所述钩爪可沿所述输送机构的轴向方向活动，从所述钩爪的底端到所述输送机构的方向为所述轴向方向；

在所述外壳上开设有取针口，所述取针口导通所述空腔，且所述取针口至少部分朝向所述输送机构。

在其中一些实施例中，所述输送机构包括两个相对设置的转动齿盘，在至少一个所述转动齿盘的底部设有驱动电机，在该两个所述转动齿盘上外套有传动带，在传动带的顶面上设有至少两个所述针板固定件，在所述针板固定件上设有针板容纳槽。

在其中一些实施例中，在所述传动带靠近所述转动齿盘的一侧上设有阻挡环，在所述阻挡环上对应所述针板固定件的位置上开设有通槽，所述供给机构包括固定板，在所述固定板上形成有容置槽，在所述固定板上靠近所述阻挡环的一端上开设有开口，当所述通槽转动到所述开口处时，所述容置槽与所述针板固定件上的针板容纳槽连通，在所述容置槽内设有推板，所述推板的底部或两侧设有导向块，在所述容纳槽的底部槽壁或两侧槽壁上开设有导向槽，所述导向槽与所述导向块导向配合，在所述推板和所述容置槽与所述开口相对的槽壁之间设有弹性件，所述弹性件一端与推板连接，另一端与所述容置槽的槽壁连接。

在其中一些实施例中，在所述固定板的两侧靠近所述阻挡环的一端分别设有第一转轴和第二转轴，在所述第一转轴上套设有可转动的第一阻挡件，在所述第二转轴上套设有可转动的第二阻挡件，或在所述第一阻挡件的端部上设有所述第一转轴，在所述第二阻挡件的端部上设有所述第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均可转动地与所述固定板连接，且所述第一阻挡件和第二阻挡件抵触在所述阻挡环的侧壁上；在所述第一转轴的顶端刚性连接有第一连杆，在所述第二转轴的顶端刚性连接有第二连杆；所述第一连杆靠近所述固定板的一端与所述第一转轴连接，所述第二连杆靠近所述阻挡环的一端与所述第二转轴连接，或所述第一连杆靠近所述阻挡环的一端与所述第一转轴连接，所述第二连杆靠近所述固定板的一端与所述第二转轴连接，在所述第一连杆和第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二连杆铰接。

在其中一些实施例中，所述取针口设于外壳的顶部位置处，在所述空腔的腔壁上设有提升机构，所述提升机构位于所述输送机构的上方，所述提升机构包括固定架，所述固定架设于所述空腔的腔壁上，在所述固定架上设有升降丝杠，在所述固定架的顶部设有升降电机，所述升降电机与所述升降丝杠传动连接，在所述升降丝杠上套设有升降块，在所述升降块上设有至少一个伸缩杆，在所述伸缩杆的端部设有吸盘。

在其中一些实施例中，所述拆封机构包括导轨，所述导轨设于所述空腔的顶部腔壁上，在所述导轨的侧壁设有齿条，在所述导轨上设有滑动块，在所述滑动块的侧部设有驱移电机，在所述驱移电机的电机轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合连接，在所述滑动块上固定有升降缸体，所述升降缸体的活塞杆的端部朝向所述针板固定件方向，在所述升降缸体的活塞杆端部上设有所述钩爪。

在其中一些实施例中，在所述空腔的顶部腔壁上设有导杆，在所述空腔的顶部腔壁位于导杆的端部位置处固定有推拉缸体，在所述推拉缸体的活塞杆上设有安装块，所述安装块可滑动地套设在所述导杆上，在所述安装块朝向所述输送机构的端面上设有推压件。

在其中一些实施例中，在所述空腔的腔壁上设有固定块，在所述固定块设有固定有所述推拉缸体，在所述固定块上设有锁紧块，所述锁紧块外套在推拉缸体上，并与所述固定块连接。

在其中一些实施例中，在所述空腔内设有控制电路板，所述控制电路板分别与所述输送机构和拆封机构连接，在所述空腔的腔壁上设有磁感应传感器，所述磁感应传感器与所述控制电路板连接，且所述磁感应传感器朝向所述取针口，在所述控制电路板上设有计数单元，所述计数单元与所述磁感应传感器连接。

在其中一些实施例中，在所述外壳的任一外壁上设有显示屏，所述显示屏分别与所述控制电路板和计数单元连接，在所述显示屏上或靠近所述显示屏位置处设有控制按钮，所述控制按钮与所述控制电路板连接。

本实用新型所提供的针灸针板拆包及计数装置，通过在外壳内部形成有空腔，在空腔内设有输送机构，在输送机构上设有针板固定件，针板固定件用以固定针灸针板，使得针灸针板可以在输送机构上位移，在空腔内设有供给机构，供给机构的一端和输送机构的侧部连接，用以为针板固定件提供针灸针板，通过在空腔的腔壁上设置位于输送机构上方的拆封机构，在拆封机构上设置钩爪，钩爪的底端朝向所述针板固定件，且钩爪可沿针板固定件的轴向方向活动，从所述钩爪的底端到所述针板固定件的方向为所述针板固定件的轴向方向，在外壳上开设有导通空腔的取针口，取针口至少部分朝向输送机构；

在使用时，利用供给机构将针灸针板送入输送机构上的针板固定件内，利用输送机构将针板固定件输送到拆封机构下方，拆封机构的钩爪下降勾住针灸针板上的膜纸，并将膜纸部分或全部从针灸针板上撕下后挂钩上升复位，利用输送机构将针板固定件输送到取针口的位置处，供医护人员取出针灸针板内的针灸针并丢弃空的针灸针板，重复上述步骤可实现多个针灸针板的自动拆包处理，具有使用便捷，自动化程度高及拆包效率高的有点，能够有效提高针灸针板的拆包效率，降低医护人员的工作量，并且能够避免人工拆包时容易造成划伤医护人员的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型拆除外壳顶部的结构示意图；

图3是本实用新型的输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型的拆封机构的结构示意图；

图5是本实用新型的提升机构的结构示意图；

图6是本实用新型的供给机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、外壳；11、空腔；12、取针口；

20、输送机构；21、驱动电机；22、转动齿盘；23、传动带；24、阻挡环；241、通槽；25、针板固定件；251、针板容纳槽；

30、供给机构；31、支撑杆；32、固定板；321、容置槽；322、开口；33、弹性件；34、推板；

40、阻挡机构；41、第一阻挡件；42、第二阻挡件；43、第一转轴；44、第二转轴；45、第一连杆；46、第二连杆；47、第三连杆；

50、提升机构；51、固定架；52、升降电机；53、升降丝杠；54、升降块；55、伸缩杆；56、吸盘；

60、拆封机构；61、导轨；62、齿条；63、滑动块；64、升降缸体；65、钩爪；66、驱移电机；661、传动齿轮；67、导杆；68、安装块；69、推拉缸体；691、推压件；

70、控制电路板；80、显示屏；81、控制按钮；90、磁感应传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。

如图1至6所示，本实施例提供的针灸针板拆包及计数装置，包括外壳10，在外壳10内部形成有空腔11，在空腔11内设有输送机构20，在输送机构20上设有针板固定件25，针板固定件25在输送输送机构20的运作下在输送机构20上位移。

输送机构20包括两个相对设置的转动齿盘22，在其中一个转动齿盘22的底部设有驱动电机21，驱动电机21固设在空腔11的底部腔壁上，且驱动电机21的电机轴可通过联轴器或齿轮结构的方式与转动齿盘22传动连接，另一个转动齿盘22上设有转动轴，转动轴底端可转动地设于空腔11的底部腔壁上。

在该两个转动齿盘22上外套有传动带23，传动带23与转动齿盘22啮合连接，使得驱动电机21驱动其中一个转动齿盘22转动时，另一个转动齿盘22在传动带23的带下实现转动。

可以理解的，可以在两个转动齿盘22的底部均设有驱动电机21，利用两个驱动电机21往相同方向同步转动提高传动带23的转动稳定性。

针板固定件25至少设有两个，且针板固定件25固设在传动带23上，跟随传动带23的转动在空腔11内位移，在针板固定件25上开设有针板容纳槽251，针板容纳槽251用以容置针灸针板。

传动带23呈封闭环状，形成有安装区域(图未示，下同)，在安装区域内设有供给机构30，供给机构30用以存放针灸针板，并将针灸针板输送到针板固定件25上容置在针板容纳槽251内。

供给机构30包括架设在安装区域内的固定板32，在固定板32的底部两侧设有支撑杆31，支撑杆31的底端固设在空腔11的底部腔壁上，用以支撑固定板32，在固定板32上开设有容置槽321，用以存放针灸针板。

固定板32的端部架设在传动带23上方，且在该端部上开设有导通容置槽321的开口322，在传动带23的顶面设有阻挡环24，在阻挡环24上对应针板固定件25的位置处开设有通槽241，当针板固定件25跟随传动带23位移到固定板32的位置处时，通槽241与开口322导通，使得容置槽321内的针灸针板能够通过开口322和通槽241进入针板固定件25的针板容纳槽251内。

在容置槽321内设有推板34，在推板34和容置槽321内与开口322相对的一端之间设有弹性件33，弹性件33一端与容纳槽的槽壁连接，另一端与推板34连接，推板34用以在弹性件33的弹性作用力下推动容置槽321内的针灸针板进入针板固定件25的针板容纳槽251内。

在推板34的底部或两侧设有导向块(图未示，下同)，在容纳槽的底部槽壁或两侧槽壁上开设有导向槽(图未示，下同)，导向槽与导向块导向配合，用以提高推板34在容置槽321内位移的稳定性。

在固定板32朝向阻挡环24的端部的两侧设有用以开闭开口322的阻挡机构40，阻挡机构40包括可转动的第一阻挡件41和第二阻挡件42，在固定板32的两侧靠近阻挡环24的一端分别设有第一转轴43和第二转轴44，在第一转轴43上套设有可转动的第一阻挡件41，在第二转轴44上套设有可转动的第二阻挡件42，或在第一阻挡件41的端部上设有第一转轴43，在第二阻挡件42的端部上设有第二转轴44，第一转轴43和第二转轴44均可转动地与固定板32连接，且第一阻挡件41和第二阻挡件42抵触在阻挡环24的侧壁上。

在第一转轴43的顶端刚性连接有第一连杆45，在第二转轴44的顶端刚性连接有第二连杆46，第一连杆45靠近固定板32的一端与第一转轴43连接，第二连杆46靠近阻挡环24的一端与第二转轴44连接，或第一连杆45靠近阻挡环24的一端与第一转轴43连接，第二连杆46靠近固定板32的一端与第二转轴44连接，在第一连杆45和第二连杆46之间设有第三连杆47，第三连杆47一端与第一连杆45铰接，另一端与第二连杆46铰接。

在使用时，当驱动电机21运作驱动转动齿盘22转动，带动传动带23围绕两个转动齿盘22在空腔11内转动，带动传动带23上的针板固定件25在空腔11内转动，当针板固定件25位移到固定板32的端部时，由于阻挡环24在对应针板固定件25的位置处开设有通槽241，使得通槽241正好对应固定板32端部的开口322位置；

此时，第一阻挡件41和第二阻挡件42位于通槽241内，第一阻挡件41和第二阻挡件42使得阻挡环24的阻挡阻力，导致弹性件33的弹性作用力推动推板34，使得容置槽321内的针灸针板推动第一阻挡件41和第二阻挡件42，第一阻挡件41和第二阻挡件42往通槽241方向转动，打开开口322，容置槽321内的针灸针板进入针板固定件25上，并落入针板固定件25的针板容纳槽251内；

随后，针板固定件25继续跟随传动带23转动，阻挡环24推动第一阻挡件41复位，第一阻挡件41在复位过程中驱使第一连杆45转动，带动第三连杆47和第二连杆46转动使得第二阻挡件42同步复位，避免阻挡环24与第二阻挡件42发生碰撞导致第二阻挡件42损坏的情况发生。

在空腔11的腔壁上设有拆封机构60，拆封机构60位于输送机构20的上方，在拆封机构60上设有钩爪65，钩爪65的底端朝向输送机构20，且钩爪65可沿输送机构20的轴向方向活动，从钩爪65的底端到输送机构20的方向为轴向方向。

拆封机构60包括导轨61，导轨61设于空腔11的顶部腔壁上，在导轨61的侧壁设有齿条62，在导轨61上设有滑动块63，在滑动块63的侧部设有驱移电机66，在驱移电机66的电机轴上设有传动齿轮661，传动齿轮661与齿条62啮合连接，在滑动块63上固定有升降缸体64，升降缸体64的活塞杆的端部朝向针板固定件25方向，在升降缸体64的活塞杆端部上设有钩爪65。

在使用时，当装有针灸针板的针板固定件25位移到拆封机构60下方时，升降缸体64驱动钩爪65下降，使得钩爪65勾住针灸针板上的膜纸，并继续下降部分或完全撕开针灸针板的膜纸后在升降缸体64的驱动下上升复位；

当钩爪65处于的位置与针灸针板的膜纸位置不对应时，通过驱移电机66运作带动滑动块63在轨道上位置，调节钩爪65在空腔11内的位置，确保钩爪65能过准确地勾住针灸针板的膜纸。

在空腔11的顶部腔壁上设有导杆67，在空腔11的顶部腔壁位于导杆67的端部位置处固定有推拉缸体69，在推拉缸体69的活塞杆上设有安装块68，安装块68可滑动地套设在导杆67上，在安装块68朝向输送机构20的端面上设有推压件691。

在使用时，当钩爪65将针灸针板上的膜纸撕开后，启动推拉缸体69推动安装在导杆67上滑动，使得安装块68上的推压件691抵压在针灸针板的塑胶壳上，使得塑胶壳的顶端产生形变，漏出容腔内的针灸针，便于医护人员取出塑胶壳内的针灸针。

在外壳10的任一侧壁上开设有取针口12，取针口12导通空腔11，且取针口12至少部分朝向输送机构20，当装在有拆封后的针灸针板的针板固定件25位移到取针口12处时，医护人员通过取针口12将针灸针板内的针灸针取出，并将空针灸针板取出丢弃。

当取针口12设置在外壳10的顶壁上时，在空腔11内设有提升机构50，提升机构50位于输送机构20的上方，提升机构50包括固定架51，固定架51设于空腔11的腔壁上，在固定架51上设有升降丝杠53，在固定架51的顶部设有升降电机52，升降电机52与升降丝杠53传动连接，在升降丝杠53上套设有升降块54，在升降块54上设有至少一个伸缩杆55，在伸缩杆55的端部设有吸盘56。

在使用时，当装在有拆封后的针灸针板的针板固定件25位移到取针口12下方时，升降电机52运作带动升降丝杠53转动，使得升降块54在升降丝杠53上升降，使得伸缩杆55对应针灸针板后，伸缩杆55运作朝向针灸针板延伸将吸盘56抵触在针灸针板上，吸盘56吸附针灸针板后，跟随升降块54上升从顶部的取针口12伸出空腔11外，供医护人员取出针灸针板内的针灸针及取出空的针灸针板后，在升降电机52的驱动下复位，吸盘56在伸缩杆55的伸缩作用下复位。

在空腔11的腔壁上设有朝向取针口12方向设置的磁感应传感器90，用以检测取针口12处的针灸针板内是否还有针灸针，在空腔11内设有控制电路板70，控制电路板70固定在空腔11的任一腔壁上，本实施例优选固定在顶部的腔壁上，控制电路板70与磁感应传感器90连接，用以控制磁感应传感器90运作及接收磁感应传感器90传输的感应信号。

控制电路板70与输送机构20的驱动电机21、拆封机构60的驱移电机66和升降缸体64、推拉缸体69、伸缩杆55及吸盘56连接，在使用时通过控制电路板70控制上述部件运作。

在控制电路板70上设有计数单元(图未示，下同)，在计数单元磁感应传感器90连接，在使用时，当磁感应传感器90感应到带有针灸针的针灸针板进入取针口12时向控制电路板70和计数单元发送信号，当针灸针板内的针灸针完全取出后，磁感应传感器90再次向控制电路板70和计数单元发送信号，此时计数单元记录针灸针板拆包数量，重复上述步骤直至针灸完成后根据记录的针灸针板数量计算使用的针灸针的数量，以便医护人员回收相应数量的针灸针，避免漏拔针灸针的情况发生。

在外壳10的任一外壁上设有显示屏80，显示屏80分别与控制电路板70和计数单元连接，在显示屏80上或靠近显示屏80位置处设有控制按钮81，控制按钮81与控制电路板70连接。

在使用时，当取针口12处有针灸针板时，输送机构20停止运作，当取针口12出的针灸针板内的针灸针完全取出，并取出空的针灸针板后，按动控制按钮81控制输送机构20继续运作重复针灸针板的自动拆包步骤。

在外壳10的顶部的顶板与侧板通过铰链铰接，使得顶板能够根据使用需求打开或封闭空腔11，便于将针灸针板堆放在固定板32的容置槽321内。

本实施例的针灸针板包括用以容置针灸针的塑胶壳，塑胶壳内形成有至少一个用于容置针灸针的容腔，及用以封闭塑胶壳的容腔的膜纸，且膜纸的任一端部形成有供钩爪65穿过勾住的延长段。

可以理解的，在本实施例的针板固定件25上、空腔11的腔壁上朝向拆封机构60的位置处或在拆封机构60上、空腔11的腔壁上朝向取针口12的位置处均设有用以检测针灸针板的检测探头，用以根据针灸针板的有无判断是否需要进行针灸针板的运输、拆包及取针工序。

本实施例的推拉缸体69和升降缸体64均为气缸，弹性件33为弹簧。

本实施例还提供了一种应用上述针灸针板拆包及计数装置的针灸针板拆包方法：

在使用该针灸针板拆包装置之前，先通过人工的方式将装有针灸针的针灸针板通过外壳10顶部的进料槽堆放在固定板32的容置槽321内，此时容置槽321内的推板34压缩弹性件33；

按动控制按钮81启动该针灸针板拆包装置，运输机构的驱动电机21运作驱动转动齿盘22转动，转动齿盘22带动传动带23转动，使得传动带23上的针板固定件25位移，直至针板固定件25位移到供给机构30的端部位置处，驱动电机21暂停运作；

此时，供给机构30的固定板32端部的开口322对应传动带23上的阻挡环24开设的通槽241，开口322处的第一阻挡件41和第二阻挡件42失去阻挡环24的抵触阻力，导致弹性件33弹性复位推动推板34，使得推板34将容置槽321内的针灸针板推到针板固定件25上，落入针板固定件25的针板容纳槽251内；

驱动电机21恢复运作，带动针板固定件25机构转动，阻挡环24推动第一阻挡件41复位同步带动第二阻挡件42复位，当装有针灸针板的针板固定件25转动到拆封机构60下方时，驱动电机21暂停运作；

此时，拆封机构60的驱移电机66根据针灸针板的位置运作调节滑动块63在导轨61上的位置，使得钩爪65对准针灸针板上的膜纸后驱移电机66停止运作，升降缸体64驱动钩爪65下降勾住针灸针板上的膜纸并继续下降部分或完全撕开膜纸后，升降缸体64驱动钩爪65上升复位；

驱动电机21恢复运作，带动针板固定件25机构转动，直至装有拆封的针灸针板的针板固定件25位移到取针口12的位置处时，驱动电机21暂停运作，医护人员从取针口12处取出针灸针板内的针灸针；

当取针口12设置在外壳10的侧壁上时，医护人员直接从取针口12取出针灸针板内的针灸针，直至针灸针完全取出后取出并丢弃针灸针板；当取针口12设置在外壳10的顶部上时，在空腔11内设有提升机构50，提升机构50的升降电机52运作，驱动升降丝杠53转动，使得升降块54在升降丝杠53上升降，使得升降块54上的伸缩杆55对应针灸针板后，升降电机52停止运作，伸缩杆55朝向针灸针板延伸使得吸盘56抵压并吸附针灸针板后，升降电机52恢复运作带动升降块54上升，使得针灸针板通过取针口12伸出空腔11外供医护人员取出针灸针板内的针灸针，并取出丢弃空的针灸针板；

重复上述步骤即可实现多个针灸针板的自动拆包处理，且本实施例的针灸针板供给、拆包及取针步骤可同时进行。

在自动拆包的过程中，还可以通过朝向取针口12的磁感应传感器90感应针灸针板上的针灸针的有无传递信号到控制电路板70和计算单元，根据计算单元的计数并显示在显示屏80上，统计针灸针板的拆封数量，便于医护人员统计回收的针灸针的数量，避免出现漏拔针的情况发生。

本市实施例所提供的针灸针板拆包及计数装置，及其拆包方法，通过在外壳10内部形成有空腔11，在空腔11内设有输送机构20，在输送机构20上设有针板固定件25，针板固定件25用以固定针灸针板，使得针灸针板可以在输送机构20上位移，在空腔11内设有供给机构30，供给机构30的一端和输送机构20的侧部连接，用以为针板固定件25提供针灸针板，通过在空腔11的腔壁上设置位于输送机构20上方的拆封机构60，在拆封机构60上设置钩爪65，钩爪65的底端朝向针板固定件25，且钩爪65可沿针板固定件25的轴向方向活动，从钩爪65的底端到针板固定件25的方向为针板固定件25的轴向方向，在外壳10上开设有导通空腔11的取针口12，取针口12至少部分朝向输送机构20；在使用时，利用供给机构30将针灸针板送入输送机构20上的针板固定件25内，利用输送机构20将针板固定件25输送到拆封机构60下方，拆封机构60的钩爪65下降勾住针灸针板上的膜纸，并将膜纸部分或全部从针灸针板上撕下后挂钩上升复位，利用输送机构20将针板固定件25输送到取针口12的位置处，供医护人员取出针灸针板内的针灸针并丢弃空的针灸针板，重复上述步骤可实现多个针灸针板的自动拆包处理，具有使用便捷，自动化程度高及拆包效率高的有点，能够有效提高针灸针板的拆包效率，降低医护人员的工作量，并且能够避免人工拆包时容易造成划伤医护人员的情况发生。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.针灸针板拆包及计数装置，其特征在于，包括外壳，在所述外壳内部形成有空腔，在所述空腔内设有输送机构，在所述输送机构上设有针板固定件，在所述空腔内设有供给机构，所述供给机构的一端与所述输送机构的侧部连接；

在所述空腔的腔壁上设有拆封机构，所述拆封机构位于所述输送机构的上方，在所述拆封机构上设有钩爪，所述钩爪的底端朝向所述输送机构，且所述钩爪可沿所述输送机构的轴向方向活动，从所述钩爪的底端到所述输送机构的方向为所述轴向方向；

在所述外壳上开设有取针口，所述取针口导通所述空腔，且所述取针口至少部分朝向所述输送机构。

2.如权利要求1所述的针灸针板拆包及计数装置，其特征在于，所述输送机构包括两个相对设置的转动齿盘，在至少一个所述转动齿盘的底部设有驱动电机，在该两个所述转动齿盘上外套有传动带，在传动带的顶面上设有至少两个所述针板固定件，在所述针板固定件上设有针板容纳槽。

3.如权利要求2所述的针灸针板拆包及计数装置，其特征在于，在所述传动带靠近所述转动齿盘的一侧上设有阻挡环，在所述阻挡环上对应所述针板固定件的位置上开设有通槽，所述供给机构包括固定板，在所述固定板上形成有容置槽，在所述固定板上靠近所述阻挡环的一端上开设有开口，当所述通槽转动到所述开口处时，所述容置槽与所述针板固定件上的针板容纳槽连通，在所述容置槽内设有推板，所述推板的底部或两侧设有导向块，在所述容纳槽的底部槽壁或两侧槽壁上开设有导向槽，所述导向槽与所述导向块导向配合，在所述推板和所述容置槽与所述开口相对的槽壁之间设有弹性件，所述弹性件一端与推板连接，另一端与所述容置槽的槽壁连接。

4.如权利要求3所述的针灸针板拆包及计数装置，其特征在于，在所述固定板的两侧靠近所述阻挡环的一端分别设有第一转轴和第二转轴，在所述第一转轴上套设有可转动的第一阻挡件，在所述第二转轴上套设有可转动的第二阻挡件，或在所述第一阻挡件的端部上设有所述第一转轴，在所述第二阻挡件的端部上设有所述第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均可转动地与所述固定板连接，且所述第一阻挡件和第二阻挡件抵触在所述阻挡环的侧壁上；在所述第一转轴的顶端刚性连接有第一连杆，在所述第二转轴的顶端刚性连接有第二连杆；所述第一连杆靠近所述固定板的一端与所述第一转轴连接，所述第二连杆靠近所述阻挡环的一端与所述第二转轴连接，或所述第一连杆靠近所述阻挡环的一端与所述第一转轴连接，所述第二连杆靠近所述固定板的一端与所述第二转轴连接，在所述第一连杆和第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二连杆铰接。

5.如权利要求1至4任一项所述的针灸针板拆包及计数装置，其特征在于，所述取针口设于外壳的顶部位置处，在所述空腔的腔壁上设有提升机构，所述提升机构位于所述输送机构的上方，所述提升机构包括固定架，所述固定架设于所述空腔的腔壁上，在所述固定架上设有升降丝杠，在所述固定架的顶部设有升降电机，所述升降电机与所述升降丝杠传动连接，在所述升降丝杠上套设有升降块，在所述升降块上设有至少一个伸缩杆，在所述伸缩杆的端部设有吸盘。

6.如权利要求1至4任一项所述的针灸针板拆包及计数装置，其特征在于，所述拆封机构包括导轨，所述导轨设于所述空腔的顶部腔壁上，在所述导轨的侧壁设有齿条，在所述导轨上设有滑动块，在所述滑动块的侧部设有驱移电机，在所述驱移电机的电机轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条啮合连接，在所述滑动块上固定有升降缸体，所述升降缸体的活塞杆的端部朝向所述针板固定件方向，在所述升降缸体的活塞杆端部上设有所述钩爪。

7.如权利要求1至4任一项所述的针灸针板拆包及计数装置，其特征在于，在所述空腔的顶部腔壁上设有导杆，在所述空腔的顶部腔壁位于导杆的端部位置处固定有推拉缸体，在所述推拉缸体的活塞杆上设有安装块，所述安装块可滑动地套设在所述导杆上，在所述安装块朝向所述输送机构的端面上设有推压件。

8.如权利要求7所述的针灸针板拆包及计数装置，其特征在于，在所述空腔的腔壁上设有固定块，在所述固定块设有固定有所述推拉缸体，在所述固定块上设有锁紧块，所述锁紧块外套在推拉缸体上，并与所述固定块连接。

9.如权利要求1至4任一项所述的针灸针板拆包及计数装置，其特征在于，在所述空腔内设有控制电路板，所述控制电路板分别与所述输送机构和拆封机构连接，在所述空腔的腔壁上设有磁感应传感器，所述磁感应传感器与所述控制电路板连接，且所述磁感应传感器朝向所述取针口，在所述控制电路板上设有计数单元，所述计数单元与所述磁感应传感器连接。

10.如权利要求9所述的针灸针板拆包及计数装置，其特征在于，在所述外壳的任一外壁上设有显示屏，所述显示屏分别与所述控制电路板和计数单元连接，在所述显示屏上或靠近所述显示屏位置处设有控制按钮，所述控制按钮与所述控制电路板连接。

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