CN221252905U - 一种自动化水平上下料移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化移载机领域，公开了一种自动化水平上下料移载机，包括机体、移载机构、输送机构和拍板定位机构，所述机体内壁的后端固定连接有安装架，所述安装架前端的外壁固定连接有多个第一定位板，所述机体内壁两侧的中部分别固定连接有第一定位架和第二定位架。本实用新型中，通过设置横向模组和纵向模组，横向模组为单模组双行程，及一条模组内含有两个动力，可以实现横向及纵向移载收放料的功能，通过设置吸盘，可以对物料进行抓取投放，通过设置输送机构可以负责物料的入料及出料，由第一伺服电机作为动力，通过第一皮带带动传送辊旋转，使物料在平面上可以进行传送，可以实现自动化水平上下料移载的功能。

Description

一种自动化水平上下料移载机

技术领域

本实用新型涉及自动化移载机领域，尤其涉及一种自动化水平上下料移载机。

背景技术

水平上下料移载机是一种用于在生产线上移动和转移物料的设备，它通常由一个平台和一个移动装置组成，可以在水平方向上移动物料，并将其从一个位置转移到另一个位置，自动化水平上下料移载机是一种通过自动化技术实现物料转移和移动的设备，相比于传统的手动操作，自动化水平上下料移载机具有更高的效率、更精确的控制和更低的人工成本。

现有的一些料移载机不便于进行横向和纵向移载进行收放料，不便于提高移载机的工作效率，同时需要人工进行操作，增加人工成本，同时一些料移载机对物料的定位不够稳定，可能会导致在对物料进行移动时会发生偏移，造成生产失误的可能，不利于提高工作质量，实用性较低。

因此，本领域技术人员提供了一种自动化水平上下料移载机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化水平上下料移载机，通过设置横向模组和纵向模组，横向模组为单模组双行程，及一条模组内含有两个动力，可以实现横向及纵向移载收放料的功能，通过设置吸盘，可以对物料进行抓取投放，通过设置输送机构可以负责物料的入料及出料，由第一伺服电机作为动力，通过第一皮带带动传送辊旋转，使物料在平面上可以进行传送，可以实现自动化水平上下料移载的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动化水平上下料移载机，包括机体、移载机构、输送机构和拍板定位机构，所述机体内壁的后端固定连接有安装架，所述安装架前端的外壁固定连接有多个第一定位板，所述机体内壁两侧的中部分别固定连接有第一定位架和第二定位架，所述移载机构位于机体内部的上端，所述输送机构位于机体内壁两侧的中部，所述拍板定位机构位于输送机构的外壁；

所述移载机构包括横向模组和纵向模组，所述纵向模组位于横向模组前端的两侧，所述横向模组后端的外壁固定连接有多个第二定位板；

所述输送机构包括第一限位架和第二限位架，所述第二限位架的外壁设置有防护板，所述第一限位架和第二限位架分别固定连接于第一定位架和第二定位架上表面的前端和后端，所述第一限位架和第二限位架的内部固定连接有第一限位板，所述第二限位架一侧的下端固定连接有第一安装板；

所述拍板定位机构包括连接板、第二双轴气缸、第二安装板和第三安装板，所述第二双轴气缸的输出端固定连接有第三挡板，所述第二安装板和第三安装板分别固定连接于第二限位架和第一限位架的下端；

通过上述技术方案，通过设置横向模组和纵向模组，横向模组为单模组双行程，及一条模组内含有两个动力，可以实现横向及纵向移载收放料的功能，通过设置移载机构，可以对物料进行抓取投放，通过设置输送机构可以负责物料的入料及出料。

进一步地，所述纵向模组的下端固定连接有限位杆，所述限位杆下表面的两侧均固定连接有多个第一定位杆，所述第一定位杆的上表面固定连接多个安装块，所述安装块远离第一定位杆一侧的下端固定连接有吸盘，所述吸盘的下端设置有物料；

通过上述技术方案，通过设置吸盘，可以对物料进行抓取投放。

进一步地，所述第一安装板的后端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿第一安装板并固定连接有第一主动轮，所述第一限位架和第二限位架的内壁转动连接有多个传送辊，所述第一限位架和第二限位架内壁的一侧转动连接有导向辊，所述第二限位架的前端外壁固定连接有多个张紧轮，所述第一主动轮、传送辊、导向辊和张紧轮的外壁套设有第一皮带；

通过上述技术方案，通过第一皮带带动传送辊旋转，使物料在平面上可以进行传送。

进一步地，所述连接板的一侧外壁固定连接有第一双轴气缸，所述第一双轴气缸的输出端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的上端固定连接有第一挡板；

通过上述技术方案，通过设置第一挡板可以对物料进行定位。

进一步地，所述第二安装板和第三安装板一侧的外壁固定连接有连接杆，所述第二安装板的下端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿第二安装板并固定连接有第二主动轮，所述第三安装板的下端固定连接有第二限位板，所述第二限位板的上表面转动连接有从动轮，所述第二主动轮与从动轮的外壁套设有第二皮带；

通过上述技术方案，通过启动第二伺服电机可以实现第二挡板移动的功能。

进一步地，所述第二安装板和第三安装板的内壁固定连接有两个第二定位杆，所述第二定位杆的后端外壁均固定连接有导向块，所述导向块的外壁套设有滑板，所述滑板的下端与第二皮带固定连接，所述滑板的上端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的上端固定连接有第二挡板；

通过上述技术方案，通过滑板的下端与第二皮带固定连接，可以实现通过第二皮带带动第二挡板移动的功能。

进一步地，所述机体前端外壁一侧的上部设置有控制面板，所述机体前端外壁中部的上端设置有防护门，所述防护门的前端外壁设置有两个观察窗；

通过上述技术方案，通过设置观察窗可以对机体内部进行观察。

进一步地，所述机体的下端螺纹连接有多个支撑腿，所述机体的下端靠近支撑腿处均固定连接有万向轮，所述机体的后端开设有通孔；

通过上述技术方案，通过设置通孔可以用于放置检测设备。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提出的一种自动化水平上下料移载机，相比于现有的移载机，该自动化水平上下料移载机通过设置横向模组和纵向模组，横向模组为单模组双行程，及一条模组内含有两个动力，可以实现横向及纵向移载收放料的功能，通过设置吸盘，可以对物料进行抓取投放，通过设置输送机构可以负责物料的入料及出料，由第一伺服电机作为动力，通过第一皮带带动传送辊旋转，使物料在平面上可以进行传送，可以实现自动化水平上下料移载的功能，提高了工作效率，降低了人工成本。

2、本实用新型提出的一种自动化水平上下料移载机，相比于现有的移载机，该自动化水平上下料移载机通过设置拍板定位机构，通过第一双轴气缸、第二双轴气缸和第二伺服电机可以推动第一挡板、第二挡板和第三挡板对物料进行定位，防止移载机构的吸盘吸附不准确的可能，可以降低生产线生产过程中出现失误的可能，可以提高工作质量，增加了其实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化水平上下料移载机的正视轴测图；

图2为本实用新型提出的一种自动化水平上下料移载机的后视轴测图；

图3为本实用新型提出的一种自动化水平上下料移载机移载机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动化水平上下料移载机输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自动化水平上下料移载机输送机构的仰视结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种自动化水平上下料移载机输送机构的内部示意图；

图7为本实用新型提出的一种自动化水平上下料移载机拍板定位机构的结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种自动化水平上下料移载机机体框架的结构示意图；

图9为本实用新型提出的一种自动化水平上下料移载机机体、移载机构和输送机构的结构示意图；

图10为本实用新型提出的一种自动化水平上下料移载机移载机构的局部结构示意图。

图例说明：

1、机体；101、安装架；102、第一定位板；103、第一定位架；104、第二定位架；2、移载机构；201、横向模组；202、纵向模组；203、限位杆；204、第一定位杆；205、安装块；206、吸盘；207、物料；208、第二定位板；3、输送机构；301、第一限位架；302、第二限位架；303、第一限位板；304、第一安装板；305、第一伺服电机；306、第一主动轮；307、传送辊；308、导向辊；309、第一皮带；310、张紧轮；4、拍板定位机构；401、连接板；402、第一双轴气缸；403、第一连接块；404、第一挡板；405、第二双轴气缸；406、第二安装板；407、第二伺服电机；408、第三安装板；409、连接杆；410、第二主动轮；411、第二限位板；412、从动轮；413、第二皮带；414、第二定位杆；415、导向块；416、滑板；417、第二连接块；418、第二挡板；419、第三挡板；5、控制面板；6、防护门；7、观察窗；8、万向轮；9、支撑腿；10、通孔；11、防护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-10，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化水平上下料移载机，包括机体1、移载机构2、输送机构3和拍板定位机构4，机体1内壁的后端固定连接有安装架101，安装架101前端的外壁固定连接有多个第一定位板102，机体1内壁两侧的中部分别固定连接有第一定位架103和第二定位架104，移载机构2位于机体1内部的上端，输送机构3位于机体1内壁两侧的中部，拍板定位机构4位于输送机构3的外壁；

移载机构2包括横向模组201和纵向模组202，纵向模组202位于横向模组201前端的两侧，横向模组201后端的外壁固定连接有多个第二定位板208；

输送机构3包括第一限位架301和第二限位架302，第二限位架302的外壁设置有防护板11，第一限位架301和第二限位架302分别固定连接于第一定位架103和第二定位架104上表面的前端和后端，第一限位架301和第二限位架302的内部固定连接有第一限位板303，第二限位架302一侧的下端固定连接有第一安装板304；

拍板定位机构4包括连接板401、第二双轴气缸405、第二安装板406和第三安装板408，第二双轴气缸405的输出端固定连接有第三挡板419，第二安装板406和第三安装板408分别固定连接于第二限位架302和第一限位架301的下端；

通过设置横向模组201和纵向模组202，横向模组201为单模组双行程，及一条模组内含有两个动力，可以实现横向及纵向移载收放料的功能，通过设置移载机构2，可以对物料207进行抓取投放，通过设置输送机构3可以负责物料207的入料及出料。

纵向模组202的下端固定连接有限位杆203，限位杆203下表面的两侧均固定连接有多个第一定位杆204，第一定位杆204的上表面固定连接多个安装块205，安装块205远离第一定位杆204一侧的下端固定连接有吸盘206，吸盘206的下端设置有物料207，通过设置吸盘206，可以对物料207进行抓取投放，第一安装板304的后端固定连接有第一伺服电机305，第一伺服电机305的输出端贯穿第一安装板304并固定连接有第一主动轮306，第一限位架301和第二限位架302的内壁转动连接有多个传送辊307，第一限位架301和第二限位架302内壁的一侧转动连接有导向辊308，第二限位架302的前端外壁固定连接有多个张紧轮310，第一主动轮306、传送辊307、导向辊308和张紧轮310的外壁套设有第一皮带309，通过第一皮带309带动传送辊307旋转，使物料207在平面上可以进行传送，连接板401的一侧外壁固定连接有第一双轴气缸402，第一双轴气缸402的输出端固定连接有第一连接块403，第一连接块403的上端固定连接有第一挡板404，通过设置第一挡板404可以对物料207进行定位，第二安装板406和第三安装板408一侧的外壁固定连接有连接杆409，第二安装板406的下端固定连接有第二伺服电机407，第二伺服电机407的输出端贯穿第二安装板406并固定连接有第二主动轮410，第三安装板408的下端固定连接有第二限位板411，第二限位板411的上表面转动连接有从动轮412，第二主动轮410与从动轮412的外壁套设有第二皮带413，通过启动第二伺服电机407可以实现第二挡板418移动的功能，第二安装板406和第三安装板408的内壁固定连接有两个第二定位杆414，第二定位杆414的后端外壁均固定连接有导向块415，导向块415的外壁套设有滑板416，滑板416的下端与第二皮带413固定连接，滑板416的上端固定连接有第二连接块417，第二连接块417的上端固定连接有第二挡板418，通过滑板416的下端与第二皮带413固定连接，可以实现通过第二皮带413带动第二挡板418移动的功能，机体1前端外壁一侧的上部设置有控制面板5，机体1前端外壁中部的上端设置有防护门6，防护门6的前端外壁设置有两个观察窗7，通过设置观察窗7可以对机体1内部进行观察，机体1的下端螺纹连接有多个支撑腿9，机体1的下端靠近支撑腿9处均固定连接有万向轮8，机体1的后端开设有通孔10，通过设置通孔10可以用于放置检测设备。

工作原理：该自动化水平上下料移载机在使用时，物料207从设备的左端进入输送线，通过开设的通孔10可以用于放置检测设备，通过模组手臂将物料207放置在检测设备上，检测完毕后，再由模组手臂的吸盘206抓取放到另一侧的输送线上，完成出料，通过设置横向模组201和纵向模组202，横向模组201为单模组双行程，及一条模组内含有两个动力，可以实现横向及纵向移载收放料的功能，通过设置吸盘206，可以对物料207进行抓取投放，通过设置输送机构3可以负责物料207的入料及出料，由第一伺服电机305作为动力，通过第一皮带309带动传送辊307旋转，使物料207在平面上可以进行传送，可以实现自动化水平上下料移载的功能，通过设置拍板定位机构4，通过第一双轴气缸402、第二双轴气缸405和第二伺服电机407可以推动第一挡板404、第二挡板418和第三挡板419对物料207进行定位，防止移载机构2的吸盘206吸附不准确的可能，可以降低生产线生产过程中出现失误的可能，可以提高工作质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化水平上下料移载机，包括机体(1)、移载机构(2)、输送机构(3)和拍板定位机构(4)，其特征在于：所述机体(1)内壁的后端固定连接有安装架(101)，所述安装架(101)前端的外壁固定连接有多个第一定位板(102)，所述机体(1)内壁两侧的中部分别固定连接有第一定位架(103)和第二定位架(104)，所述移载机构(2)位于机体(1)内部的上端，所述输送机构(3)位于机体(1)内壁两侧的中部，所述拍板定位机构(4)位于输送机构(3)的外壁；

所述移载机构(2)包括横向模组(201)和纵向模组(202)，所述纵向模组(202)位于横向模组(201)前端的两侧，所述横向模组(201)后端的外壁固定连接有多个第二定位板(208)；

所述输送机构(3)包括第一限位架(301)和第二限位架(302)，所述第二限位架(302)的外壁设置有防护板(11)，所述第一限位架(301)和第二限位架(302)分别固定连接于第一定位架(103)和第二定位架(104)上表面的前端和后端，所述第一限位架(301)和第二限位架(302)的内部固定连接有第一限位板(303)，所述第二限位架(302)一侧的下端固定连接有第一安装板(304)；

所述拍板定位机构(4)包括连接板(401)、第二双轴气缸(405)、第二安装板(406)和第三安装板(408)，所述第二双轴气缸(405)的输出端固定连接有第三挡板(419)，所述第二安装板(406)和第三安装板(408)分别固定连接于第二限位架(302)和第一限位架(301)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水平上下料移载机，其特征在于：所述纵向模组(202)的下端固定连接有限位杆(203)，所述限位杆(203)下表面的两侧均固定连接有多个第一定位杆(204)，所述第一定位杆(204)的上表面固定连接多个安装块(205)，所述安装块(205)远离第一定位杆(204)一侧的下端固定连接有吸盘(206)，所述吸盘(206)的下端设置有物料(207)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化水平上下料移载机，其特征在于：所述第一安装板(304)的后端固定连接有第一伺服电机(305)，所述第一伺服电机(305)的输出端贯穿第一安装板(304)并固定连接有第一主动轮(306)，所述第一限位架(301)和第二限位架(302)的内壁转动连接有多个传送辊(307)，所述第一限位架(301)和第二限位架(302)内壁的一侧转动连接有导向辊(308)，所述第二限位架(302)的前端外壁固定连接有多个张紧轮(310)，所述第一主动轮(306)、传送辊(307)、导向辊(308)和张紧轮(310)的外壁套设有第一皮带(309)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化水平上下料移载机，其特征在于：所述连接板(401)的一侧外壁固定连接有第一双轴气缸(402)，所述第一双轴气缸(402)的输出端固定连接有第一连接块(403)，所述第一连接块(403)的上端固定连接有第一挡板(404)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化水平上下料移载机，其特征在于：所述第二安装板(406)和第三安装板(408)一侧的外壁固定连接有连接杆(409)，所述第二安装板(406)的下端固定连接有第二伺服电机(407)，所述第二伺服电机(407)的输出端贯穿第二安装板(406)并固定连接有第二主动轮(410)，所述第三安装板(408)的下端固定连接有第二限位板(411)，所述第二限位板(411)的上表面转动连接有从动轮(412)，所述第二主动轮(410)与从动轮(412)的外壁套设有第二皮带(413)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化水平上下料移载机，其特征在于：所述第二安装板(406)和第三安装板(408)的内壁固定连接有两个第二定位杆(414)，所述第二定位杆(414)的后端外壁均固定连接有导向块(415)，所述导向块(415)的外壁套设有滑板(416)，所述滑板(416)的下端与第二皮带(413)固定连接，所述滑板(416)的上端固定连接有第二连接块(417)，所述第二连接块(417)的上端固定连接有第二挡板(418)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化水平上下料移载机，其特征在于：所述机体(1)前端外壁一侧的上部设置有控制面板(5)，所述机体(1)前端外壁中部的上端设置有防护门(6)，所述防护门(6)的前端外壁设置有两个观察窗(7)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化水平上下料移载机，其特征在于：所述机体(1)的下端螺纹连接有多个支撑腿(9)，所述机体(1)的下端靠近支撑腿(9)处均固定连接有万向轮(8)，所述机体(1)的后端开设有通孔(10)。