CN115230024A - 一种硅胶硫化全自动上下料机 - Google Patents

一种硅胶硫化全自动上下料机 Download PDF

Info

Publication number
CN115230024A
CN115230024A CN202210986467.2A CN202210986467A CN115230024A CN 115230024 A CN115230024 A CN 115230024A CN 202210986467 A CN202210986467 A CN 202210986467A CN 115230024 A CN115230024 A CN 115230024A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
roller
plate
pair
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210986467.2A
Other languages
English (en)
Inventor
杨红武
赖远福
肖伟
邹振宇
张振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Jingcheng Shizhong Intelligent Equipment Co ltd
Shenzhen Yiyang Intelligent Machinery Co ltd
Original Assignee
Dongguan Jingcheng Shizhong Intelligent Equipment Co ltd
Shenzhen Yiyang Intelligent Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Jingcheng Shizhong Intelligent Equipment Co ltd, Shenzhen Yiyang Intelligent Machinery Co ltd filed Critical Dongguan Jingcheng Shizhong Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202210986467.2A priority Critical patent/CN115230024A/zh
Publication of CN115230024A publication Critical patent/CN115230024A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/08—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity of preforms to be moulded, e.g. tablets, fibre reinforced preforms, extruded ribbons, tubes or profiles; Manipulating means specially adapted for feeding preforms, e.g. supports conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B07C5/18—Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/22—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter coacting with a movable member, e.g. a roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/44—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles
    • B29C33/46—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor with means for, or specially constructed to facilitate, the removal of articles, e.g. of undercut articles using fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/002—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

本发明提供一种硅胶硫化全自动上下料机，硅胶硫化设备技术领域。该硅胶硫化全自动上下料机，包括基座，所述基座的上端固定连接有壳体，所述壳体的一侧表面固定连接有控制装置，所述基座的上表面滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的上表面固定连接有框架，所述基座的一侧固定连接有硫化机，所述硫化机靠近基座的一侧设置有硅胶模具，所述基座内固定连接有移动气缸，所述移动气缸的输出端与第一安装板固定连接，所述基座的下端固定连接有若干万向轮。通过第一切割机构、送料机构、第二切割机构、称重抓取机构、转运机构、入模机构和取料机构的使用，使得硅胶上料、切割、转运、硫化和取料全自动化，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种硅胶硫化全自动上下料机
技术领域
本发明涉及硅胶硫化设备技术领域，具体为一种硅胶硫化全自动上下料机。
背景技术
硅胶别名：硅酸凝胶，是一种高活性吸附材料，其主要成分是二氧化硅，化学性质稳定，不燃烧，硅胶硫化是指硅胶在加热下与交联剂硫磺发生化学反应，交联为立体网状结构，硫化后的硅胶被称为硫化胶，在硅胶硫化之后，力学性能大大提高，具有不变粘、不易断裂、弹性大、耐高温等特点。
现如今，在硅胶硫化生产过程中，需要工人手动上料，将切割好的硅胶称重后放入硫化机内，再将硫化好的硅胶取出脱模，工作过程中劳动强度高，效率低下，同时由于长期接触硫化机，容易对身体造成伤害。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种硅胶硫化全自动上下料机，解决了现有硅胶硫化生产过程中效率低下，劳动强度高，容易对身体产生伤害的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种硅胶硫化全自动上下料机，包括基座，所述基座的上端固定连接有壳体，所述壳体的一侧表面固定连接有控制装置，所述基座的上表面滑动连接有第一安装板，所述第一安装板的上表面固定连接有框架，所述基座的一侧固定连接有硫化机，所述硫化机靠近基座的一侧设置有硅胶模具，所述基座内固定连接有移动气缸，所述移动气缸的输出端与第一安装板固定连接，所述基座的下端固定连接有若干万向轮；
所述框架的上表面一侧固定连接有第二安装板，所述框架的一侧固定连接有上料架，所述框架靠近上料架的一侧固定连接有覆膜架，所述第二安装板的上表面靠近上料架的一侧固定连接有第一切割机构，所述第二安装板的上表面靠近第一切割机构的一侧固定连接有送料机构，所述第二安装板的上表面远离第一切割机构的一侧固定连接有第二切割机构；
所述框架靠近第二切割机构的一侧上端固定连接有上侧板，所述上侧板远离框架的一端转动连接有上收料卷纸筒，所述框架靠近第二切割机构的一侧下端固定连接有下侧板，所述下侧板远离框架的一端转动连接有下收料卷纸筒；
所述框架远离基座的一端固定连接有转运机构，所述框架内靠近转运机构的位置固定连接有称重抓取机构，所述框架内靠近称重抓取机构的位置固定连接有入模机构，所述框架的上表面固定连接有取料机构，所述框架远离取料机构的一端内侧固定连接有废料槽。
优选的，所述第一切割机构包括一对第一侧板，一对所述第一侧板内贯穿转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端外侧均固定套设有圆刀片，一对所述第一侧板内固定连接有固定滑轨，所述固定滑轨两端均滑动连接有刀罩，所述第一转动轴的一端固定连接有第二滚轮，所述第一转动轴远离第二滚轮的一端固定连接有第一齿轮，一对所述第一侧板内贯穿转动连接有下支撑滚轮，所述下支撑滚轮靠近第二滚轮的一端固定连接有第一滚轮，所述下支撑滚轮远离第一滚轮的一端固定连接有第二齿轮，所述第二安装板靠近第二齿轮的一侧下表面固定连接有第二侧板，所述第二侧板内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出的端固定连接有主动滚轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合配合，一对所述第一侧板靠近上料架的一端固定连接有前支撑滚轮。
优选的，所述送料机构包括一对第三侧板，一对所述第三侧板上均滑动连接有滑动板，一对所述第三侧板上均固定连接有第二下压气缸，所述第二下压气缸的输出端均与滑动板固定连接，所述滑动板内贯穿转动连接有上送料卷滚轮，一对所述第三侧板内贯穿转动连接有下送料卷滚轮，所述上送料卷滚轮靠近第二滚轮的一端固定连接有第三滚轮，所述下送料卷滚轮靠近第三滚轮的一端固定连接有第四滚轮，所述第二滚轮与第三滚轮外均套设有第一皮带，所述第一滚轮与第四滚轮外均套设有第五皮带，所述下送料卷滚轮远离第四滚轮的一端固定连接有第二从动滚轮。
优选的，所述第二切割机构包括一对第四侧板，一对所述第四侧板的上端均固定连接有第一下压气缸，所述第二安装板靠近第四侧板的一侧固定连接有第五侧板，所述第五侧板内固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第三齿轮，所述第五侧板外侧转动连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合配合，所述第四齿轮的一侧远离中心位置转动连接有齿轮连杆，所述齿轮连杆上转动连接有刀架，所述刀架与第四侧板相互滑动配合，所述刀架的内侧固定连接有直刀片，所述刀架远离齿轮连杆的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离刀架的一端转动连接有转盘，所述转盘与第二侧板转动连接，所述转盘与第四齿轮之间固定连接有第二转动轴，一对所述第四侧板内侧上端转动连接有上收料卷滚轮，一对所述第四侧板内侧下端转动连接有下收料卷滚轮。
优选的，所述下收料卷纸筒靠近下侧板的一端固定连接有第一从动滚轮，所述第一从动滚轮与主动滚轮外均套设有第二皮带，所述主动滚轮与第二从动滚轮外均套设有第三皮带，所述上收料卷纸筒靠近上侧板的一端固定连接有第三从动滚轮，所述第三从动滚轮与第二从动滚轮外均套设有第四皮带，所述第二安装板靠近第三皮带的一侧上表面固定连接有张紧滚轮，所述第一切割机构、送料机构和第二切割机构内贯穿固定连接有支撑板。
优选的，所述转运机构包括一对底座，一对所述底座的上表面均固定连接有一对第一滑轨，一对所述底座的上表面且位于一对第一滑轨之间的位置固定连接有磁耦合无杆气缸，一对所述第一滑轨上滑动连接有转运大板，所述转运大板的下表面与磁耦合无杆气缸固定连接。
优选的，所述称重抓取机构包括支架，所述支架远离框架的一端固定连接有一对第二滑轨，所述支架靠近一侧第二滑轨的位置固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有丝杆，所述支架靠近第二滑轨的位置固定连接有若干行程开关，一对所述第二滑轨上滑动连接有第一上安装板所述第一上安装板的下表面两端均固定连接有称重传感器，所述称重传感器的下端固定连接有第一固定板。
优选的，所述第一固定板远离称重传感器的一侧固定连接有若干第一支撑销，若干所述第一支撑销均贯穿滑动连接有第一活动板，所述第一活动板的上表面固定连接有若干第一气缸，所述第一活动板的下表面固定连接有若干第一固定杆，若干所述第一固定杆外均固定套设有第一U型针，所述第一固定板远离称重传感器的一侧两端均固定连接有垫块，所述垫块远离第一固定板的一端固定连接有第一针板，所述第一U型针贯穿滑动连接第一针板，所述若干第一气缸的下端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿滑动连接第一活动板，所述伸缩杆远离第一气缸的一端与第一针板固定连接，所述第一针板的下表面固定连接有第一隔离棉，所述第一针板上均开设有与第一U型针相对应的通孔。
优选的，所述入模机构包括入模机械手外壳，所述入模机械手外壳内固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有齿条，所述移动板的上表面固定连接有一对第三滑轨，一对所述第三滑轨上滑动连接有第二上安装板，所述第二上安装板的上表面固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿条相互啮合配合，所述入模机械手外壳内固定连接有一对第三气缸，一对所述第三气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有若干第二活动板，若干所述第二活动板的下表面均固定连接有若干第二固定杆，若干所述第二固定杆外均固定套设有若干第二U型针，所述入模机械手外壳内固定连接有若干第二支撑销，若干所述第二支撑销远离入模机械手外壳的一端固定连接有若干第二针板，若干所述第二针板的下表面均固定连接有第二隔离棉，若干所述第二U型针均贯穿滑动连接第二针板和第二隔离棉，若干所述第二支撑销贯穿滑动连接第二活动板和连接板。
优选的，所述取料机构包括一对支撑杆，一对所述支撑杆远离框架的一端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上表面一侧固定连接有若干气泵，若干所述气泵的一侧均固定连接有弯管，所述第二固定板的上表面固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有下安装板，所述下安装板的上表面固定连接有若干引导杆，所述下安装板的下表面固定连接有若干吸盘，若干所述引导杆均贯穿滑动连接第二固定板。
工作原理：工人将硅胶放在上料架11上，覆膜架12上的防黏膜覆盖在硅胶上，与硅胶一同进入第一切割机构13，此时通过第一电机1311带动主动滚轮1312转动，主动滚轮1312通过第三皮带25带动第二从动滚轮26转动，第二从动滚轮26通过下送料滚轮1405带动第四滚轮1407转动，第四滚轮1407通过第五皮带30带动第一滚轮1302使下支撑滚轮1313转动，下支撑滚轮1313通过带动第二齿轮1309，使第一齿轮1308带动第一转动轴1304转动，第一转动轴1304带动第二滚轮1303转动，第二滚轮1303通过第一皮带1402带动第三滚轮1406转动，第三滚轮1406带动上送料卷滚轮1404转动，上送料卷滚轮1404与下送料滚轮1405挤压硅胶，使硅胶进入下一道工序，同时第一转动轴1304带动圆刀片1305转动，圆刀片1305与下支撑滚轮1313挤压切割硅胶，之后第二电机1504带动第三齿轮1505转动，第三齿轮1505带动第四齿轮1506转动，第四齿轮1506通过齿轮连杆1507带动刀架1508上下移动，使直刀片1509进行切割，而上收料卷滚轮1510与下收料卷滚轮1511将覆盖在硅胶上的防黏膜导向至上收料卷纸筒17与下收料卷纸筒19，此时主动滚轮1312通过第二皮带23带动第一从动滚轮22转动，使下收料卷纸筒17转动收集下防黏膜，第二从动滚轮26通过第四皮带27带动第三从动滚轮28使上收料卷纸筒17转动收集上防黏膜，之后第一气缸3214通过伸缩杆3215使第一活动板3213下移，使第一U型针3217穿过第一针板3210与第一隔离棉3211扎取硅胶条，此时称重传感器3207进行称重，若重量不合格，则第三电机3203带动丝杆3204转动，通过丝杆3204与第一上安装板3206配合，使第一上安装板3206沿第二滑轨3203移动到废料槽35的上方，此时第一上安装板3206触碰行程开关3205，使伸缩杆3215缩回将硅胶条落入废料槽35之中，若重量合格，则同样由第三电机3203带动丝杆3204，使第一上安装板3206移动到转运大板3103上方，将硅胶条放在转运大板3103上，之后磁耦合无杆气缸3104推动转运大板3103沿第一滑轨3102移动，使转运大板3103移动到入模机械手外壳3307的下方，此时第二气缸3308带动入模机械手外壳3307下移，第三气缸3309带动连接板3310使第一支撑销3312扎取硅胶条，之后第二气缸3308上移，第二电机3302带动主动齿轮3303与齿条3304配合，使移动板3305在第三滑轨3306的限制下移送硅胶条到硅胶模具6内，随后第三气缸609带动连接板610上升使第二U型针613缩回，将硅胶条放下，硫化机5将硅胶模具6内的硅胶硫化，最后通过第四气缸3403使下安装板3404在引导杆3407的限制下向下移动，使吸盘3408将硅胶模具6内的物料吸起后，第四气缸3403带动下安装板3404升起，气泵3405吹气，通过弯管3406引导将物料吹落至物料收集箱中，而当要换规格时，只需要使用移动气缸8将框架9从基座1上移除更换。
(三)有益效果
本发明提供了一种硅胶硫化全自动上下料机。具备以下有益效果：
1、本发明通过在安装板上安装第一切割机构，通过电机带动圆刀片对硅胶进行宽度预先切割，在覆膜架上安装覆膜卷使硅胶表面覆盖上防黏膜，防止硅胶粘在送料滚轮上，同时通过皮带使电机带动送料滚轮与圆刀片同步转动，避免转速不一致导致硅胶损坏，而电机通过齿轮与连杆的配合带动直刀片对硅胶进行切割，使硅胶切割为合适长度，方便进行下一道工序，而通过收料卷滚轮将覆盖在硅胶上的防黏膜收纳到收料卷纸筒上，方便硅胶进行后续作业，同时通过下压气缸使刀架与送料滚轮能紧紧压住硅胶，避免打滑，大大提高了生产效率。
2、本发明通过在框架上安装称重抓取机构，可以使胶条在抓取时测量重量，合格的通过电机与丝杆配合移动放置在转运大板上，不合规的移送至废料槽内，通过行程开关和称重传感器的使用使测量与移动的精确性大大提高，产品质量得以确保，而通过转运大板可以将多个胶条运送至入模机构下，使入模机构可以将多个胶条同时放入硫化装置内，提高了生产效率，而当硅胶硫化完成后，可以通过取料机构将物料从模具中吸出，吸在吸盘上，最后通过气泵驱动的弯管吹入物料收集箱中，提高了生产效率，同时也避免工人长期接触硫化机导致身体受到伤害。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明基座内部结构图；
图3为本发明上料机构结构图；
图4为本发明称重转运机构结构图；
图5为本发明上料机构侧视图；
图6为本发明第一切割机构结构图；
图7为本发明送料机构剖视图；
图8为图3的A处放大图；
图9为本发明第二切割机构结构图；
图10为本发明第二切割机构后视图；
图11为本发明转运机构结构图；
图12为本发明称重抓取机构结构图；
图13为本发明称重模块结构图；
图14为本发明入模机构结构图；
图15为本发明取料机构结构图。
其中，1、基座；2、万向轮；3、壳体；4、控制装置；5、硫化机；6、硅胶模具；7、第一安装板；8、移动气缸；9、框架；10、第二安装板；11、上料架；12、覆膜架；13、第一切割机构；1301、第一侧板；1302、第一滚轮；1303、第二滚轮；1304、第一转动轴；1305、圆刀片；1306、固定滑轨；1307、刀罩；1308、第一齿轮；1309、第二齿轮；1310、第二侧板；1311、第一电机；1312、主动滚轮；1313、下支撑滚轮；14、送料机构；1401、第三侧板；1402、第一皮带；1403、滑动板；1404、上送料卷滚轮；1405、下送料卷滚轮；1406、第三滚轮；1407、第四滚轮；15、第二切割机构；1501、第四侧板；1502、第一下压气缸；1503、第五侧板；1504、第二电机；1505、第三齿轮；1506、第四齿轮；1507、齿轮连杆；1508、刀架；1509、直刀片；1510、上收料卷滚轮；1511、下收料卷滚轮；1512、第二转动轴；1513、转盘；1514、连接杆；16、上侧板；17、上收料卷纸筒；18、下侧板；19、下收料卷纸筒；20、前支撑滚轮；21、第二下压气缸；22、第一从动滚轮；23、第二皮带；24、张紧滚轮；25、第三皮带；26、第二从动滚轮；27、第四皮带；28、第三从动滚轮；29、支撑板；30、第五皮带；31、转运机构；3101、底座；3102、第一滑轨；3103、转运大板；3104、磁耦合无杆气缸；32、称重抓取机构；3201、支架；3202、第二滑轨；3203、第三电机；3204、丝杆；3205、行程开关；3206、第一上安装板；3207、称重传感器；3208、第一固定板；3209、垫块；3210、第一针板；3211、第一隔离棉；3212、第一支撑销；3213、第一活动板；3214、第一气缸；3215、伸缩杆；3216、第一固定杆；3217、第一U型针；33、入模机构；3301、第二上安装板；3302、第四电机；3303、主动齿轮；3304、齿条；3305、移动板；3306、第三滑轨；3307、入模机械手外壳；3308、第二气缸；3309、第三气缸；3310、连接板；3311、第二活动板；3312、第二固定杆；3313、第二U型针；3314、第二支撑销；3315、第二针板；3316、第二隔离棉；34、取料机构；3401、支撑杆；3402、第二固定板；3403、第四气缸；3404、下安装板；3405、气泵；3406、弯管；3407、引导杆；3408、吸盘；35、废料槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-4示，本发明实施例提供一种硅胶硫化全自动上下料机，包括基座1，基座1的上端固定连接有壳体3，壳体3的一侧表面固定连接有控制装置4，基座1的上表面滑动连接有第一安装板7，第一安装板7的上表面固定连接有框架9，基座1的一侧固定连接有硫化机5，硫化机5靠近基座1的一侧设置有硅胶模具6，基座1内固定连接有移动气缸8，移动气缸8的输出端与第一安装板7固定连接，基座1的下端固定连接有若干万向轮2；
框架9的上表面一侧固定连接有第二安装板10，框架9的一侧固定连接有上料架11，框架9靠近上料架11的一侧固定连接有覆膜架12，第二安装板10的上表面靠近上料架11的一侧固定连接有第一切割机构13，第二安装板10的上表面靠近第一切割机构13的一侧固定连接有送料机构14，第二安装板10的上表面远离第一切割机构13的一侧固定连接有第二切割机构15；
框架9靠近第二切割机构15的一侧上端固定连接有上侧板16，上侧板16远离框架9的一端转动连接有上收料卷纸筒17，框架9靠近第二切割机构15的一侧下端固定连接有下侧板18，下侧板18远离框架9的一端转动连接有下收料卷纸筒19；
框架9远离基座1的一端固定连接有转运机构31，框架9内靠近转运机构31的位置固定连接有称重抓取机构32，框架9内靠近称重抓取机构32的位置固定连接有入模机构33，框架9的上表面固定连接有取料机构34，框架9远离取料机构34的一端内侧固定连接有废料槽35。
如图3-10示，第一切割机构13包括一对第一侧板1301，一对第一侧板1301内贯穿转动连接有第一转动轴1304，第一转动轴1304的两端外侧均固定套设有圆刀片1305，一对第一侧板1301内固定连接有固定滑轨1306，固定滑轨1306两端均滑动连接有刀罩1307，第一转动轴1304的一端固定连接有第二滚轮1303，第一转动轴1304远离第二滚轮1303的一端固定连接有第一齿轮1308，一对第一侧板1301内贯穿转动连接有下支撑滚轮1313，下支撑滚轮1313靠近第二滚轮1303的一端固定连接有第一滚轮1302，下支撑滚轮1313远离第一滚轮1302的一端固定连接有第二齿轮1309，第二安装板10靠近第二齿轮1309的一侧下表面固定连接有第二侧板1310，第二侧板1310内侧固定连接有第一电机1311，第一电机1311的输出的端固定连接有主动滚轮1312，第一齿轮1308与第二齿轮1309相互啮合配合，一对第一侧板1301靠近上料架11的一端固定连接有前支撑滚轮20，送料机构14包括一对第三侧板1401，一对第三侧板1401上均滑动连接有滑动板1403，一对第三侧板1401上均固定连接有第二下压气缸21，第二下压气缸21的输出端均与滑动板1403固定连接，滑动板1403内贯穿转动连接有上送料卷滚轮1404，一对第三侧板1401内贯穿转动连接有下送料卷滚轮1405，上送料卷滚轮1404靠近第二滚轮1303的一端固定连接有第三滚轮1406，下送料卷滚轮1405靠近第三滚轮1406的一端固定连接有第四滚轮1407，第二滚轮1303与第三滚轮1406外均套设有第一皮带1402，第一滚轮1302与第四滚轮1407外均套设有第五皮带30，下送料卷滚轮1405远离第四滚轮1407的一端固定连接有第二从动滚轮26，第二切割机构15包括一对第四侧板1501，一对第四侧板1501的上端均固定连接有第一下压气缸1502，第二安装板10靠近第四侧板1501的一侧固定连接有第五侧板1503，第五侧板1503内固定连接有第二电机1504，第二电机1504输出端固定连接有第三齿轮1505，第五侧板1503外侧转动连接有第四齿轮1506，第三齿轮1505与第四齿轮1506相互啮合配合，第四齿轮1506的一侧远离中心位置转动连接有齿轮连杆1507，齿轮连杆1507上转动连接有刀架1508，刀架1508与第四侧板1501相互滑动配合，刀架1508的内侧固定连接有直刀片1509，刀架1508远离齿轮连杆1507的一端转动连接有连接杆1514，连接杆1514远离刀架1508的一端转动连接有转盘1513，转盘1513与第二侧板1310转动连接，转盘1513与第四齿轮1506之间固定连接有第二转动轴1512，一对第四侧板1501内侧上端转动连接有上收料卷滚轮1510，一对第四侧板1501内侧下端转动连接有下收料卷滚轮1511，下收料卷纸筒19靠近下侧板18的一端固定连接有第一从动滚轮22，第一从动滚轮22与主动滚轮1312外均套设有第二皮带23，主动滚轮1312与第二从动滚轮26外均套设有第三皮带25，上收料卷纸筒17靠近上侧板16的一端固定连接有第三从动滚轮28，第三从动滚轮28与第二从动滚轮26外均套设有第四皮带27，第二安装板10靠近第三皮带25的一侧上表面固定连接有张紧滚轮24，第一切割机构13、送料机构14和第二切割机构15内贯穿固定连接有支撑板29。
如图11示，转运机构31包括一对底座3101，一对底座3101的上表面均固定连接有一对第一滑轨3102，一对底座3101的上表面且位于一对第一滑轨3102之间的位置固定连接有磁耦合无杆气缸3104，一对第一滑轨3102上滑动连接有转运大板3103，转运大板3103的下表面与磁耦合无杆气缸3104固定连接。
如图12和图13示，称重抓取机构32包括支架3201，支架3201远离框架9的一端固定连接有一对第二滑轨3202，支架3201靠近一侧第二滑轨3202的位置固定连接有第三电机3203，第三电机3203的输出端固定连接有丝杆3204，支架3201靠近第二滑轨3202的位置固定连接有若干行程开关3205，一对第二滑轨3202上滑动连接有第一上安装板3206，第一固定板3208远离称重传感器3207的一侧两端均固定连接有垫块3209，垫块3209远离第一固定板3208的一端固定连接有第一针板3210，第一U型针3217贯穿滑动连接第一针板3210，若干第一气缸3214的下端滑动连接有伸缩杆3215，伸缩杆3215贯穿滑动连接第一活动板3213，伸缩杆3215远离第一气缸3214的一端与第一针板3210固定连接，第一针板3210的下表面固定连接有第一隔离棉3211，第一U型针3217呈倾斜设置，第一针板3210上均开设有与第一U型针3217相对应的倾斜通孔。
如图14示，入模机构33包括入模机械手外壳3307，入模机械手外壳3307内固定连接有第二气缸3308，第二气缸3308的输出端固定连接有移动板3305，移动板3305的上表面固定连接有齿条3304，移动板3305的上表面固定连接有一对第三滑轨3306，一对第三滑轨3306上滑动连接有第二上安装板3301，第二上安装板3301的上表面固定连接有第四电机3302，第四电机3302的输出端固定连接有主动齿轮3303，主动齿轮3303与齿条3304相互啮合配合，入模机械手外壳3307内固定连接有一对第三气缸3309，一对第三气缸3309的输出端固定连接有连接板3310，连接板3310的下表面固定连接有若干第二活动板3311，若干第二活动板3311的下表面均固定连接有若干第二固定杆3312，若干第二固定杆3312外均固定套设有若干第二U型针3313，入模机械手外壳3307内固定连接有若干第二支撑销3314，若干第二支撑销3314远离入模机械手外壳3307的一端固定连接有若干第二针板3315，若干第二针板3315的下表面均固定连接有第二隔离棉3316，若干第二U型针3313均贯穿滑动连接第二针板3315和第二隔离棉3316，若干第二支撑销3314贯穿滑动连接第二活动板3311和连接板3310。
如图15示，取料机构34包括一对支撑杆3401，一对支撑杆3401远离框架9的一端固定连接有第二固定板3402，第二固定板3402的上表面一侧固定连接有若干气泵3405，若干气泵3405的一侧均固定连接有弯管3406，第二固定板3402的上表面固定连接有第四气缸3403，第四气缸3403的输出端固定连接有下安装板3404，下安装板3404的上表面固定连接有若干引导杆3407，下安装板3404的下表面固定连接有若干吸盘3408，若干引导杆3407均贯穿滑动连接第二固定板3402。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种硅胶硫化全自动上下料机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端固定连接有壳体(3)，所述壳体(3)的一侧表面固定连接有控制装置(4)，所述基座(1)的上表面滑动连接有第一安装板(7)，所述第一安装板(7)的上表面固定连接有框架(9)，所述基座(1)的一侧固定连接有硫化机(5)，所述硫化机(5)靠近基座(1)的一侧设置有硅胶模具(6)，所述基座(1)内固定连接有移动气缸(8)，所述移动气缸(8)的输出端与第一安装板(7)固定连接，所述基座(1)的下端固定连接有若干万向轮(2)；
所述框架(9)的上表面一侧固定连接有第二安装板(10)，所述框架(9)的一侧固定连接有上料架(11)，所述框架(9)靠近上料架(11)的一侧固定连接有覆膜架(12)，所述第二安装板(10)的上表面靠近上料架(11)的一侧固定连接有第一切割机构(13)，所述第二安装板(10)的上表面靠近第一切割机构(13)的一侧固定连接有送料机构(14)，所述第二安装板(10)的上表面远离第一切割机构(13)的一侧固定连接有第二切割机构(15)；
所述框架(9)靠近第二切割机构(15)的一侧上端固定连接有上侧板(16)，所述上侧板(16)远离框架(9)的一端转动连接有上收料卷纸筒(17)，所述框架(9)靠近第二切割机构(15)的一侧下端固定连接有下侧板(18)，所述下侧板(18)远离框架(9)的一端转动连接有下收料卷纸筒(19)；
所述框架(9)远离基座(1)的一端固定连接有转运机构(31)，所述框架(9)内靠近转运机构(31)的位置固定连接有称重抓取机构(32)，所述框架(9)内靠近称重抓取机构(32)的位置固定连接有入模机构(33)，所述框架(9)的上表面固定连接有取料机构(34)，所述框架(9)远离取料机构(34)的一端内侧固定连接有废料槽(35)。
2.根据权利要求1所述的一种硅胶硫化全自动上下料机，其特征在于：所述第一切割机构(13)包括一对第一侧板(1301)，一对所述第一侧板(1301)内贯穿转动连接有第一转动轴(1304)，所述第一转动轴(1304)的两端外侧均固定套设有圆刀片(1305)，一对所述第一侧板(1301)内固定连接有固定滑轨(1306)，所述固定滑轨(1306)两端均滑动连接有刀罩(1307)，所述第一转动轴(1304)的一端固定连接有第二滚轮(1303)，所述第一转动轴(1304)远离第二滚轮(1303)的一端固定连接有第一齿轮(1308)，一对所述第一侧板(1301)内贯穿转动连接有下支撑滚轮(1313)，所述下支撑滚轮(1313)靠近第二滚轮(1303)的一端固定连接有第一滚轮(1302)，所述下支撑滚轮(1313)远离第一滚轮(1302)的一端固定连接有第二齿轮(1309)，所述第二安装板(10)靠近第二齿轮(1309)的一侧下表面固定连接有第二侧板(1310)，所述第二侧板(1310)内侧固定连接有第一电机(1311)，所述第一电机(1311)的输出的端固定连接有主动滚轮(1312)，所述第一齿轮(1308)与第二齿轮(1309)相互啮合配合，一对所述第一侧板(1301)靠近上料架(11)的一端固定连接有前支撑滚轮(20)。
3.根据权利要求1所述的一种硅胶硫化全自动上下料机，其特征在于：所述送料机构(14)包括一对第三侧板(1401)，一对所述第三侧板(1401)上均滑动连接有滑动板(1403)，一对所述第三侧板(1401)上均固定连接有第二下压气缸(21)，所述第二下压气缸(21)的输出端均与滑动板(1403)固定连接，所述滑动板(1403)内贯穿转动连接有上送料卷滚轮(1404)，一对所述第三侧板(1401)内贯穿转动连接有下送料卷滚轮(1405)，所述上送料卷滚轮(1404)靠近第二滚轮(1303)的一端固定连接有第三滚轮(1406)，所述下送料卷滚轮(1405)靠近第三滚轮(1406)的一端固定连接有第四滚轮(1407)，所述第二滚轮(1303)与第三滚轮(1406)外均套设有第一皮带(1402)，所述第一滚轮(1302)与第四滚轮(1407)外均套设有第五皮带(30)，所述下送料卷滚轮(1405)远离第四滚轮(1407)的一端固定连接有第二从动滚轮(26)。
4.根据权利要求1所述的一种硅胶硫化全自动上下料机，其特征在于：所述第二切割机构(15)包括一对第四侧板(1501)，一对所述第四侧板(1501)的上端均固定连接有第一下压气缸(1502)，所述第二安装板(10)靠近第四侧板(1501)的一侧固定连接有第五侧板(1503)，所述第五侧板(1503)内固定连接有第二电机(1504)，所述第二电机(1504)输出端固定连接有第三齿轮(1505)，所述第五侧板(1503)外侧转动连接有第四齿轮(1506)，所述第三齿轮(1505)与第四齿轮(1506)相互啮合配合，所述第四齿轮(1506)的一侧远离中心位置转动连接有齿轮连杆(1507)，所述齿轮连杆(1507)上转动连接有刀架(1508)，所述刀架(1508)与第四侧板(1501)相互滑动配合，所述刀架(1508)的内侧固定连接有直刀片(1509)，所述刀架(1508)远离齿轮连杆(1507)的一端转动连接有连接杆(1514)，所述连接杆(1514)远离刀架(1508)的一端转动连接有转盘(1513)，所述转盘(1513)与第二侧板(1310)转动连接，所述转盘(1513)与第四齿轮(1506)之间固定连接有第二转动轴(1512)，一对所述第四侧板(1501)内侧上端转动连接有上收料卷滚轮(1510)，一对所述第四侧板(1501)内侧下端转动连接有下收料卷滚轮(1511)。
5.根据权利要求1所述的一种硅胶硫化全自动上下料机，其特征在于：所述下收料卷纸筒(19)靠近下侧板(18)的一端固定连接有第一从动滚轮(22)，所述第一从动滚轮(22)与主动滚轮(1312)外均套设有第二皮带(23)，所述主动滚轮(1312)与第二从动滚轮(26)外均套设有第三皮带(25)，所述上收料卷纸筒(17)靠近上侧板(16)的一端固定连接有第三从动滚轮(28)，所述第三从动滚轮(28)与第二从动滚轮(26)外均套设有第四皮带(27)，所述第二安装板(10)靠近第三皮带(25)的一侧上表面固定连接有张紧滚轮(24)，所述第一切割机构(13)、送料机构(14)和第二切割机构(15)内贯穿固定连接有支撑板(29)。
6.根据权利要求1所述的一种硅胶硫化全自动上下料机，其特征在于：所述转运机构(31)包括一对底座(3101)，一对所述底座(3101)的上表面均固定连接有一对第一滑轨(3102)，一对所述底座(3101)的上表面且位于一对第一滑轨(3102)之间的位置固定连接有磁耦合无杆气缸(3104)，一对所述第一滑轨(3102)上滑动连接有转运大板(3103)，所述转运大板(3103)的下表面与磁耦合无杆气缸(3104)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种硅胶硫化全自动上下料机，其特征在于：所述称重抓取机构(32)包括支架(3201)，所述支架(3201)远离框架(9)的一端固定连接有一对第二滑轨(3202)，所述支架(3201)靠近一侧第二滑轨(3202)的位置固定连接有第三电机(3203)，所述第三电机(3203)的输出端固定连接有丝杆(3204)，所述支架(3201)靠近第二滑轨(3202)的位置固定连接有若干行程开关(3205)，一对所述第二滑轨(3202)上滑动连接有第一上安装板(3206)所述第一上安装板(3206)的下表面两端均固定连接有称重传感器(3207)，所述称重传感器(3207)的下端固定连接有第一固定板(3208)。
8.根据权利要求7所述的一种硅胶硫化全自动上下料机，其特征在于：所述第一固定板(3208)远离称重传感器(3207)的一侧固定连接有若干第一支撑销(3212)，若干所述第一支撑销(3212)均贯穿滑动连接有第一活动板(3213)，所述第一活动板(3213)的上表面固定连接有若干第一气缸(3214)，所述第一活动板(3213)的下表面固定连接有若干第一固定杆(3216)，若干所述第一固定杆(3216)外均固定套设有第一U型针(3217)，所述第一固定板(3208)远离称重传感器(3207)的一侧两端均固定连接有垫块(3209)，所述垫块(3209)远离第一固定板(3208)的一端固定连接有第一针板(3210)，所述第一U型针(3217)贯穿滑动连接第一针板(3210)，所述若干第一气缸(3214)的下端滑动连接有伸缩杆(3215)，所述伸缩杆(3215)贯穿滑动连接第一活动板(3213)，所述伸缩杆(3215)远离第一气缸(3214)的一端与第一针板(3210)固定连接，所述第一针板(3210)的下表面固定连接有第一隔离棉(3211)，所述第一针板(3210)上均开设有与第一U型针(3217)相对应的通孔。
9.根据权利要求1所述的一种硅胶硫化全自动上下料机，其特征在于：所述入模机构(33)包括入模机械手外壳(3307)，所述入模机械手外壳(3307)内固定连接有第二气缸(3308)，所述第二气缸(3308)的输出端固定连接有移动板(3305)，所述移动板(3305)的上表面固定连接有齿条(3304)，所述移动板(3305)的上表面固定连接有一对第三滑轨(3306)，一对所述第三滑轨(3306)上滑动连接有第二上安装板(3301)，所述第二上安装板(3301)的上表面固定连接有第四电机(3302)，所述第四电机(3302)的输出端固定连接有主动齿轮(3303)，所述主动齿轮(3303)与齿条(3304)相互啮合配合，所述入模机械手外壳(3307)内固定连接有一对第三气缸(3309)，一对所述第三气缸(3309)的输出端固定连接有连接板(3310)，所述连接板(3310)的下表面固定连接有若干第二活动板(3311)，若干所述第二活动板(3311)的下表面均固定连接有若干第二固定杆(3312)，若干所述第二固定杆(3312)外均固定套设有若干第二U型针(3313)，所述入模机械手外壳(3307)内固定连接有若干第二支撑销(3314)，若干所述第二支撑销(3314)远离入模机械手外壳(3307)的一端固定连接有若干第二针板(3315)，若干所述第二针板(3315)的下表面均固定连接有第二隔离棉(3316)，若干所述第二U型针(3313)均贯穿滑动连接第二针板(3315)和第二隔离棉(3316)，若干所述第二支撑销(3314)贯穿滑动连接第二活动板(3311)和连接板(3310)。
10.根据权利要求1所述的一种硅胶硫化全自动上下料机，其特征在于：所述取料机构(34)包括一对支撑杆(3401)，一对所述支撑杆(3401)远离框架(9)的一端固定连接有第二固定板(3402)，所述第二固定板(3402)的上表面一侧固定连接有若干气泵(3405)，若干所述气泵(3405)的一侧均固定连接有弯管(3406)，所述第二固定板(3402)的上表面固定连接有第四气缸(3403)，所述第四气缸(3403)的输出端固定连接有下安装板(3404)，所述下安装板(3404)的上表面固定连接有若干引导杆(3407)，所述下安装板(3404)的下表面固定连接有若干吸盘(3408)，若干所述引导杆(3407)均贯穿滑动连接第二固定板(3402)。
CN202210986467.2A 2022-08-17 2022-08-17 一种硅胶硫化全自动上下料机 Pending CN115230024A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210986467.2A CN115230024A (zh) 2022-08-17 2022-08-17 一种硅胶硫化全自动上下料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210986467.2A CN115230024A (zh) 2022-08-17 2022-08-17 一种硅胶硫化全自动上下料机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115230024A true CN115230024A (zh) 2022-10-25

Family

ID=83680033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210986467.2A Pending CN115230024A (zh) 2022-08-17 2022-08-17 一种硅胶硫化全自动上下料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115230024A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110985496A (zh) 一种铁片自动贴附设备
CN210880451U (zh) 硅橡胶上下料一体机
CN216734942U (zh) 一种触摸屏生产用覆膜装置
CN110587863A (zh) 硅橡胶上下料一体机
CN115230024A (zh) 一种硅胶硫化全自动上下料机
CN219235851U (zh) 一种硅胶硫化全自动上下料机
CN212331154U (zh) 一种oca光学胶生产用裁切装置
CN203173591U (zh) 一种切标机
CN115139351B (zh) 一种胶块自动裁切装置及其裁切方法
CN218251583U (zh) 一种硅胶硫化称重转运机构
CN115319895A (zh) 一种陶瓷用黏土制造装置
CN103224162A (zh) 一种切标机
CN211440895U (zh) 一种自动化盖板生产系统
CN211370922U (zh) 一种铁片自动贴附设备
CN112324771A (zh) 一种金属片精准自动贴合设备
CN211442913U (zh) 一种电器产品的自动贴膜装置
CN219190312U (zh) 一种腕带加工用分切设备
CN219098304U (zh) 一种硅胶硫化上料机构
CN219807424U (zh) 一种新型程控液压拆标装置的自动取料机构
CN220784618U (zh) 一种用于避孕套自动卷边装置
CN219097081U (zh) 一种自动贴膜机
CN217050159U (zh) 糖块制备成型输送装置
CN217494858U (zh) 一种硫化机排料移载机构
CN116143391A (zh) 一种玻璃切割设备
CN220881517U (zh) 一种金属棒入料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination