CN220881517U - 一种金属棒入料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属棒入料机构，涉及自动化技术领域，包括用于输送金属棒的输料软管以及用于装载金属棒便于其加工的治具，还包括与输料软管出料口连接的装料模组、用于约束治具的限位模组，装料模组包括支架，支架的顶端分别安装有装料盒、装料气缸一以及装料气缸二，装料盒的顶端连接有盖板，装料盒、盖板的侧部共同开设有出料口，装料盒的内部活动设置有推板一、推板二，推板一、推板二分别与装料气缸一、装料气缸二的伸缩端连接。该金属棒入料机构，通过设置装料模组和限位模组，能够自动将金属棒装入治具中，利用机械化去取代现有技术的人工操作，不仅效率高，而且长期角度来看，生产所需的成本能够大幅度降低。

Description

一种金属棒入料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种金属棒入料机构。

背景技术

在马达输出轴加工的过程中，需要将马达输出轴的金属棒坯料，装入治具中，以方便后续的加工处理，而在现有技术中，普遍采用人工将金属棒坯料装入治具中，不仅影响生产效率，而且成本很高，为此，本领域的技术人员提出了一种能够自动将金属棒坯料装入治具中的入料机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种金属棒入料机构，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种金属棒入料机构，包括用于输送金属棒的输料软管以及用于装载金属棒便于其加工的治具，还包括与输料软管出料口连接的装料模组、用于约束治具的限位模组；

所述装料模组包括支架，所述支架的顶端分别安装有装料盒、装料气缸一以及装料气缸二，所述装料盒的顶端连接有盖板，所述装料盒、盖板的侧部共同开设有出料口，所述装料盒的内部活动设置有推板一、推板二，所述推板一、推板二分别与装料气缸一、装料气缸二的伸缩端连接。

进一步的，所述支架、盖板的侧部共同设置有进料口，所述进料口与输料软管的出料口连接。

进一步的，所述进料口的位置与推板一对应，所述推板二的位置与出料口对应，长度与出料口适配。

进一步的，所述限位模组包括直线模组，所述直线模组的驱动端安装有底座，所述底座的内部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有活动板。

进一步的，所述活动板的一端延伸至底座的外部，且连接有“凵”字形的限位框，所述限位框的净宽与治具的宽度适配。

进一步的，所述底座的顶端安装有限位气缸，所述限位气缸的伸缩端与活动板连接。

本实用新型提供了一种金属棒入料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

该金属棒入料机构，通过设置装料模组和限位模组，能够自动将金属棒装入治具中，利用机械化去取代现有技术的人工操作，不仅效率高，而且长期角度来看，生产所需的成本能够大幅度降低。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中装料模组的结构示意图；

图5为本实用新型中限位模组的分解示意图。

图中：1、治具；2、装料模组；21、支架；22、装料盒；23、进料口；24、推板一；25、装料气缸一；26、推板二；27、装料气缸二；28、盖板；29、出料口；3、输料软管；4、限位模组；41、直线模组；42、底座；43、通孔；44、活动板；45、限位框；46、限位气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2、3，本实用新型提供一种技术方案：一种金属棒入料机构，包括用于输送金属棒的输料软管3（输料软管3的入口连接着供料设备，例如振料盘等，输料软管3具有韧性，且为弧线形走线，能够满足较短一类金属棒的下料需求）以及用于装载金属棒便于其加工的治具1，还包括与输料软管3出料口连接的装料模组2、用于约束治具1的限位模组4；

请参阅图4，装料模组2包括支架21，支架21的顶端分别安装有装料盒22、装料气缸一25以及装料气缸二27，装料盒22的顶端连接有盖板28，装料盒22、盖板28的侧部共同开设有出料口29，装料盒22的内部活动设置有推板一24、推板二26，推板一24、推板二26分别与装料气缸一25、装料气缸二27的伸缩端连接，支架21、盖板28的侧部共同设置有进料口23，进料口23与输料软管3的出料口连接，进料口23的位置与推板一24对应，推板二26的位置与出料口29对应，长度与出料口29适配。

请参阅图5，限位模组4包括直线模组41，直线模组41的驱动端安装有底座42，底座42的内部开设有通孔43，通孔43的内部滑动连接有活动板44，活动板44的一端延伸至底座42的外部，且连接有“凵”字形的限位框45，限位框45的净宽与治具1的宽度适配，底座42的顶端安装有限位气缸46，限位气缸46的伸缩端与活动板44连接。

使用时，治具1位于输送带上（输送带在图中未示出），当治具1移动至装料位置时，限位气缸46缩短，拉动活动板44和限位框45同步移动，直至限位框45卡在治具5的外部，在进行装料时，约束治具5不跟随输送带移动，并且抵接住治具5，便于装料；

随后，马达输出轴的金属棒坯料通过输料软管3和进料口23，输送至装料盒22中，此时装料气缸一25伸长，驱动推板一24移动，促使金属棒在装料盒22内滚动，直至滚动到出料口29的位置，并等待后续金属棒的补充，随后装料气缸二27推动推板二26，将若干根金属棒同步推入治具5中，即可完成金属棒的自动入料。

Claims (6)

1.一种金属棒入料机构，包括用于输送金属棒的输料软管（3）以及用于装载金属棒便于其加工的治具（1），其特征在于，还包括与输料软管（3）出料口连接的装料模组（2）、用于约束治具（1）的限位模组（4）；

所述装料模组（2）包括支架（21），所述支架（21）的顶端分别安装有装料盒（22）、装料气缸一（25）以及装料气缸二（27），所述装料盒（22）的顶端连接有盖板（28），所述装料盒（22）、盖板（28）的侧部共同开设有出料口（29），所述装料盒（22）的内部活动设置有推板一（24）、推板二（26），所述推板一（24）、推板二（26）分别与装料气缸一（25）、装料气缸二（27）的伸缩端连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属棒入料机构，其特征在于，所述支架（21）、盖板（28）的侧部共同设置有进料口（23），所述进料口（23）与输料软管（3）的出料口连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属棒入料机构，其特征在于，所述进料口（23）的位置与推板一（24）对应，所述推板二（26）的位置与出料口（29）对应，长度与出料口（29）适配。

4.根据权利要求1所述的一种金属棒入料机构，其特征在于，所述限位模组（4）包括直线模组（41），所述直线模组（41）的驱动端安装有底座（42），所述底座（42）的内部开设有通孔（43），所述通孔（43）的内部滑动连接有活动板（44）。

5.根据权利要求4所述的一种金属棒入料机构，其特征在于，所述活动板（44）的一端延伸至底座（42）的外部，且连接有“凵”字形的限位框（45），所述限位框（45）的净宽与治具（1）的宽度适配。

6.根据权利要求4所述的一种金属棒入料机构，其特征在于，所述底座（42）的顶端安装有限位气缸（46），所述限位气缸（46）的伸缩端与活动板（44）连接。