CN115139351B - 一种胶块自动裁切装置及其裁切方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种胶块自动裁切装置及其裁切方法，包括：配重秤机构，用于运送胶块的同时对胶块进行称重；切片机构，包括设置有第一切刀本体的第一切刀支架，用于将胶块切割成胶片；切条机构，包括设置有第二切刀本体的第二切刀支架，用于将所述胶片切割成胶条；中间输送机构，用于将胶片由切片机构运送至切条机构处；旋转机构，用于对中间输送机构上的胶片进行旋转；定长机构，用于对中间输送机构上的胶片进行拍照定长，投料输送机构，用于运送胶条至下一工序；缓存机构，用于对不合格的胶条进行缓存，借此，本发明具有采用自动化程序，将整块的胶料按照配方需要的重量，切割成不同体积的小胶块，最终保证切下的胶块达到配方需要的重量的优点。

Description

一种胶块自动裁切装置及其裁切方法

技术领域

本发明属于胶块裁切技术领域，特别涉及一种胶块自动裁切装置及其裁切方法。

背景技术

橡胶制品行业包括轮胎、橡胶管、橡胶带、橡胶密封条等行业，目前，橡胶的裁切工艺主要是将整块的胶料按照配方需要的重量，切割成不同体积的小胶块，最终保证切下的胶块达到配方需要的重量。

但是现有的设备大多只能通过人工或机械手将橡胶输送至裁切处，这样整体流水线裁切效率较慢，同时通过人工判断裁切后，裁切的精度较差，很难做到精准控制裁切胶块重量的效果。

发明内容

本发明提出一种胶块自动裁切装置及其裁切方法，解决了上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种胶块自动裁切装置，包括：

配重秤机构，包括第一辊筒线，用于运送胶块，所述第一辊筒线的下方设置有称重器，用于对胶块进行称重；

切片机构，设置于所述配重秤机构的一侧，所述切片机构包括第一切刀支架，所述第一切刀支架内设置有第一切刀本体，用于将所述胶块切割成胶片；

切条机构，设置于所述中间输送机构的一侧，所述切条机构包括第二切刀支架，所述第二切刀支架内设置有第二切刀本体，用于将所述胶片切割成胶条；

中间输送机构，设置于所述切片机构和所述切条机构之间，所述中间输送机构包括中间运送带，用于将所述胶片由切片机构运送至切条机构处；

投料输送机构，设置于所述切条机构的一侧，所述投料输送机构包括第二辊筒线，用于运送所述胶条至下一工序。

作为一种优选的实施方式，配重秤机构还包括：

配重支架，其顶部设置有配重台面，配重台面的两侧固定设置有台面固定架，台面固定架的顶部固定设置有滑轨，所述第一辊筒线包括若干第一辊筒本体，第一辊筒本体设置于两个台面固定架之间，第一辊筒本体的两端和台面固定架之间轴承连接设置；

胶块输送装置，包括胶块固定架，胶块固定架的两端设置有固定架滑块，固定架滑块和滑轨之间滑动连接设置，胶块固定架的底部连接设置有胶块输送板，胶块输送板和胶块之间相抵接，用于推送或拉动胶块，胶块输送板的两侧设置有胶块夹板，胶块夹板用于对胶块进行夹紧固定；

第一对中装置，包括两个设置于配重台面顶部的第一对中板，第一对中板上设置有若干第一间隔口，第一间隔口和第一辊筒本体之间一一对应设置；

胶块驱动装置，包括固定设置于台面固定架的一侧的胶块驱动电机，台面固定架的两端分别设置有第一胶块转轮和第二胶块转轮，第一胶块转轮和胶块驱动电机之间传动连接设置，第二胶块转轮和第一胶块转轮之间通过胶块传动带传动连接，胶块输送板的侧壁设置有固定架移块，固定架移块和胶块传动带之间固定连接设置。

作为一种优选的实施方式，切片机构还包括：

第一压胶装置，包括设置于所述第一切刀支架顶部的第一压胶驱动气缸，第一压胶驱动气缸的伸缩柱底端连接设置有第一压胶架，第一压胶架的一侧连接设置有推胶板，推胶板呈三角型设置；

切片驱动装置，包括设置于第一切刀支架内部的第一切片固定板、第二切片固定板、第三切片固定板，其中第二切片固定板和第一切刀支架之间固定连接设置，第一切片固定板和第三切片固定板分别设置于第二切片固定板的上方和下方，第一切刀固定板、第二切刀固定板和第三切刀固定板之间通过切片连接柱连接设置，所述第一切刀本体固定设置于第一切片固定板的底部，第二切片固定板的底部固定设置有切片驱动气缸，切片驱动气缸的伸缩柱和第三切片固定板之间固定连接设置。

作为一种优选的实施方式，中间输送机构还包括：

中间固定架，连接所述切片机构和所述切条机构设置；

中间驱动装置，包括中间驱动电机和中间驱动轴，中间驱动轴包括两个，分别设置于中间固定架顶面的两侧，中间驱动轴和中间驱动电机之间传动连接设置，两个中间驱动轴之间通过所述中间运送带传动连接；

第二对中装置，包括两个分别设置于中间运送带两侧的第一对中气缸，第一对中气缸的伸缩柱端部设置有第二对中板。

作为一种优选的实施方式，中间输送机构的上方设置有旋转机构，旋转机构包括：

取胶装置，包括取胶固定板，取胶固定板固定连接所述切片机构和所述切条机构设置，取胶固定板的顶部固定设置有取胶气缸；

旋转装置，包括和取胶气缸伸缩柱之间固定连接的旋转气缸，旋转气缸的底部固定设置有旋转盘，旋转盘和旋转气缸的伸缩柱之间传动连接设置，旋转盘的底部固定设置有旋转架，旋转架的底部固定设置有插针；

排胶装置，包括固定设置于旋转架底部的排胶气缸，排胶气缸伸缩柱的端部连接设置有推板。

作为一种优选的实施方式，中间输送机构的上方设置有定长机构，定长机构包括：

光源支架，设置于所述切片机构和所述切条机构之间，光源支架的一侧连接设置有光源；

相机支架，设置于所述切片机构和所述切条机构之间，相机支架设置于光源支架的相对侧，相机支架的一侧连接设置有相机。

作为一种优选的实施方式，切条机构包括：

第二压胶装置，包括设置于所述第二切刀支架顶部的第二压胶驱动气缸，第二压胶驱动气缸的伸缩柱底端连接设置有第二压胶架；

切条驱动装置，包括设置于第二切刀支架内部的第一切条固定板、第二切条固定板、第三切条固定板，其中第二切条固定板和第二切刀支架之间固定连接设置，第一切条固定板和第三切条固定板分别设置于第二切条固定板的上方和下方，第一切条固定板、第二切条固定板和第三切条固定板之间通过切条连接柱连接设置，所述第二切刀本体固定设置于第一切条固定板的底部，第二切条固定板的底部固定设置有切条驱动气缸，切条驱动气缸的伸缩柱和第三切条固定板之间固定连接设置。

作为一种优选的实施方式，投料输送机构还包括第二辊筒固定架，所述第二辊筒线包括若干第二辊筒本体，第二辊筒本体的两端分别和第二辊筒固定架之间轴承连接设置，第二辊筒固定架的外侧设置有检测装置。

作为一种优选的实施方式，投料输送机构的上方设置有缓存机构，缓存机构包括：

缓存固定架，固定设置于所述切条机构的一侧；

提升气缸，固定设置于缓存固定架的顶部；

缓存支架，设置于缓存固定架的下方，并和缓存固定架之间通过缓存连接柱连接设置，缓存支架和提升气缸的伸缩柱之间连接设置，缓存支架的底端设置有若干缓存连接板，相邻的两个缓存连接板之间设置有第二间隔口，第二间隔口和所述第二辊筒本体之间一一对应设置。

一种胶块自动裁切装置的裁切方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、人工或自动将整块的胶块摆放于第一滚筒线的顶部，称重器称出胶块的重量；

步骤2、通过胶块输送板将胶块推送至胶块前端和切片机构相接触处停止，确定胶块的长度，PLC系统根据胶块的长度和重量计算出单位长度胶块的重量；

步骤3、根据所需胶的重量，启动第一切刀本体对胶块进行切割，切割后分别通过中间输送机构和投料输送机构运送至下道工序；

步骤4、通过胶块输送板再次将剩余胶块运送至切片机构处，并启动第一切刀本体对剩余胶块进行切割，切割后的胶片运送至中间输送机构，并通过旋转机构将位于中间传送带顶部的胶片旋转90°；

步骤5、通过相机对胶片进行拍照，并通过PLC系统计算胶片的长度；

步骤6、根据所需胶的重量，启动第二切刀本体对胶片进行切割，切割后的胶条进入第二辊筒线；

步骤7、第二辊筒线顶部的胶条通过检测装置判别是否是合格品，如果是合格品，则进入下道工序，如果是不合格品，则缓存机构启动，缓存机构下降至投料输送机构，不合格的胶条进入缓存机构，通过提升缓存机构，将不合格的胶条带离投料输送机构；

步骤8、当下一车胶块开始裁切时，缓存机构下降至投料输送机构，将缓存的不合格胶条放置于第二辊筒线的顶部，并通过第二辊筒线运送至下道工序。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明采用自动化程序，将整块的胶料按照配方需要的重量，切割成不同体积的小胶块，最终保证切下的胶块达到配方需要的重量，不仅提高了工作效率，还保证了所需胶块的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为配重秤机构的结构示意图；

图4为胶块输送装置的结构示意图；

图5为切片机构的结构示意图；

图6为中间输送机构的结构示意图；

图7为旋转机构的结构示意图；

图8为定长机构的结构示意图；

图9为切条机构的结构示意图；

图10为缓存机构的结构示意图；

图11为投料输送机构的结构示意图；

图12为第一对中板的结构示意图；

图13为胶块夹板的结构示意图。

图中，1-配重秤机构；2-切片机构；3-切条机构；4-中间输送机构；5-旋转机构；6-定长机构；7-投料输送机构；8-缓存机构；10-配重支架；11-第一辊筒线；12-称重器；13-胶块输送装置；14-第一对中装置；15-胶块驱动装置；100-配重台面；101-台面固定架；102-滑轨；110-第一辊筒本体；130-胶块固定架；131-胶块输送板；132-胶块夹板；133-固定架滑块；134-固定架移块；140-第一对中板；141-第一间隔口；150-胶块驱动电机；151-第二胶块转轮；152-胶块传动带；20-第一切刀支架；21-第一切刀本体；22-第一压胶装置；23-切片驱动装置；220-第一压胶驱动气缸；221-第一压胶架；222-推胶板；230-第一切片固定板；231-第二切片固定板；232-第三切片固定板；233-切片驱动气缸；234-切片连接柱；30-第二切刀支架；31-第二切刀本体；32-第二压胶装置；33-切条驱动装置；320-第二压胶驱动气缸；321-第二压胶架；330-第一切条固定板；331-第二切条固定板；332-第三切条固定板；333-切条驱动气缸；334-切条连接柱；40-中间固定架；41-中间驱动装置；42-第二对中装置；43-位置检测固定架；410-中间驱动电机；411-中间传送带；420-第一对中气缸；50-取胶固定板；51-取胶气缸；52-旋转气缸；53-旋转盘；54-旋转架；55-排胶气缸；56-插针；57-推板；60-光源；61-光源支架；62-相机；63-相机支架；70-第二辊筒线；71-第二辊筒固定架；72-检测装置；73-第二辊筒本体；80-提升气缸；81-缓存固定架；82-缓存支架；83-缓存连接板；84-缓存连接柱；85-第二间隔口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1至图13所示，一种胶块自动裁切装置，包括：

配重秤机构1，包括第一辊筒线，用于运送胶块，所述第一辊筒线的下方设置有称重器12，用于对胶块进行称重；

切片机构2，设置于所述配重秤机构1的一侧，所述切片机构2包括第一切刀支架20，所述第一切刀支架20内设置有第一切刀本体21，用于将所述胶块切割成胶片；

切条机构3，设置于所述中间输送机构4的一侧，所述切条机构3包括第二切刀支架30，所述第二切刀支架30内设置有第二切刀本体31，用于将所述胶片切割成胶条；

中间输送机构4，设置于所述切片机构2和所述切条机构3之间，所述中间输送机构4包括中间运送带，用于将所述胶片由切片机构2运送至切条机构3处；

投料输送机构7，设置于所述切条机构3的一侧，所述投料输送机构7包括第二辊筒线70，用于运送所述胶条至下一工序。

配重秤机构1还包括：

配重支架10，其顶部设置有配重台面100，配重台面100的两侧固定设置有台面固定架101，台面固定架101的顶部固定设置有滑轨102，所述第一辊筒线包括若干第一辊筒本体110，第一辊筒本体110设置于两个台面固定架101之间，第一辊筒本体110的两端和台面固定架101之间轴承连接设置；

胶块输送装置13，包括胶块固定架130，胶块固定架130的两端设置有固定架滑块133，固定架滑块133和滑轨102之间滑动连接设置，胶块固定架130的底部连接设置有胶块输送板131，胶块输送板131和胶块之间相抵接，用于推送或拉动胶块，胶块输送板131的两侧设置有胶块夹板132，胶块夹板132用于对胶块进行夹紧固定；

第一对中装置14，包括两个设置于配重台面100顶部的第一对中板140，第一对中板140上设置有若干第一间隔口141，第一间隔口141和第一辊筒本体110之间一一对应设置；

胶块驱动装置15，包括固定设置于台面固定架101的一侧的胶块驱动电机150，台面固定架101的两端分别设置有第一胶块转轮和第二胶块转轮151，第一胶块转轮和胶块驱动电机150之间传动连接设置，第二胶块转轮151和第一胶块转轮之间通过胶块传动带152传动连接，胶块输送板131的侧壁设置有固定架移块134，固定架移块134和胶块传动带152之间固定连接设置。

配重秤机构1的工作流程为：

步骤1、将胶块被摆放至第一辊筒线上，第一对中机构将胶块保持在配重秤的中间位置；

步骤2、通过称重器12对胶块进行称重，本实施例中称重器12对胶块进行称重的方式为常用的技术手段，因此此处不再做过多的赘述；

步骤3、通过胶块输送板131推动胶块向切片机构2移动，胶块输送板131移动的方式为，随胶块传动带152移动，当胶块前端到达切片机构2后，胶块输送板131停止推动，此时PLC系统计算出胶块输送板131与切片机构2之间的距离，此距离为胶块的长度，本实施例中胶块长度的确定方式采用传感器的方式，该技术为现有技术中的常用技术手段，因此此处不再做过多的赘述；

步骤4、通过已知的胶块长度和重量，PLC系统计算出胶块单位长度的重量，并根据根据配方需要的胶块重量，PLC系统计算出需要切割的胶块长度，该计算方法为现有技术中的常用技术手段，因此此处不再做过多的赘述；

步骤5、胶块输送板131按照系统计算出的长度，继续将胶块推送至切片机构2，并通过开启切片驱动装置23对胶块进行切割，切割完成后，通过胶块夹板132和胶块输送板131将剩余胶块拉回至等待位；

步骤6、称重器12对剩余胶块进行称重，PLC系统计算出切下去的胶块重量，并根据PLC系统的设定，胶块输送板131将剩余胶块输送到切胶机构，再切一条厚度为30mm的胶片，本实施例中PLC系统设定的方式为现有技术中的常用技术手段，此处不再做过多的赘述。

切片机构2还包括：

第一压胶装置22，包括设置于所述第一切刀支架20顶部的第一压胶驱动气缸220，第一压胶驱动气缸220的伸缩柱底端连接设置有第一压胶架221，第一压胶架221的一侧连接设置有推胶板222，推胶板222呈三角型设置；

切片驱动装置23，包括设置于第一切刀支架20内部的第一切片固定板230、第二切片固定板231、第三切片固定板232，其中第二切片固定板231和第一切刀支架20之间固定连接设置，第一切片固定板230和第三切片固定板232分别设置于第二切片固定板231的上方和下方，第一切刀固定板、第二切刀固定板和第三切刀固定板之间通过切片连接柱234连接设置，所述第一切刀本体21固定设置于第一切片固定板230的底部，第二切片固定板231的底部固定设置有切片驱动气缸233，切片驱动气缸233的伸缩柱和第三切片固定板232之间固定连接设置。

切片机构2的工作流程包括：

步骤1、胶块被运送至切片机构2内时，第一压胶驱动气缸220驱使第一压胶架221向下移动，对胶块进行压紧固定；

步骤2、切片驱动气缸233带动第一切刀本体21向下切下，将胶块切断，同时，第一压胶驱动气缸220驱使第一压胶架221向上抬起；

步骤3、切片驱动气缸233带动第一切刀本体21向上抬起，配重秤机构1将剩余的胶块送回等待位；

步骤4、第一压胶驱动气缸220驱使推胶板222向下移动，推胶板222将胶块推出，完成该次切胶。

中间输送机构4还包括：

中间固定架40，连接所述切片机构2和所述切条机构3设置，中间固定架40的端部设置有位置检测固定架43；

中间驱动装置41，包括中间驱动电机410和中间驱动轴，中间驱动轴包括两个，分别设置于中间固定架40顶面的两侧，中间驱动轴和中间驱动电机410之间传动连接设置，两个中间驱动轴之间通过所述中间运送带传动连接；

第二对中装置42，包括两个分别设置于中间运送带两侧的第一对中气缸420，第一对中气缸420的伸缩柱端部设置有第二对中板。

中间输送机构4的工作流程包括：

步骤1、由切片机构2切下的胶片被推到中间传送带411的顶部；

步骤2、中间传送带411先向前输送一定的距离，通过旋转机构5对胶片进行翻转，然后再驱使中间传送带411向反向方向移动，当位置检测固定架43有信号后，中间传送带411停止反转，本实施例中位置检测固定架43采用传感器进行位置确定；

步骤3、中间输送机构4继续将胶片向前输送到第二对中装置42处，第二对中装置42伸出，使胶片位于中间传送带411的中间后，第二对中装置42返回。

中间输送机构4的上方设置有旋转机构5，旋转机构5包括：

取胶装置，包括取胶固定板50，取胶固定板50的顶部固定设置有取胶气缸51；

旋转装置，包括和取胶气缸51伸缩柱之间固定连接的旋转气缸52，旋转气缸52的底部固定设置有旋转盘53，旋转盘53和旋转气缸52的伸缩柱之间传动连接设置，旋转盘53的底部固定设置有旋转架54，旋转架54的底部固定设置有插针56；

排胶装置，包括固定设置于旋转架54底部的排胶气缸55，排胶气缸55伸缩柱的端部连接设置有推板57。

旋转机构5的工作流程包括：

步骤1、中间输送机构4将胶片输送到旋转机构5的下方，取胶气缸51伸出，带动插针56插入胶片内；

步骤2、取胶气缸51缩回，将胶片提升起来，旋转气缸52驱动胶片旋转90°，旋转气缸52和旋转盘53之间的传动方式为现有技术中的常用技术手段，因此此处不再做过多的赘述；

步骤3、排胶气缸55伸出，通过推板57将胶片从插针56上推出，推出的胶片落到中间传送带411的顶部。

中间输送机构4的上方设置有定长机构6，定长机构6包括：

光源支架61，设置于所述切片机构2和所述切条机构3之间，光源支架61的一侧连接设置有光源；

相机支架63，设置于所述切片机构2和所述切条机构3之间，相机支架63设置于光源支架61的相对侧，相机支架63的一侧连接设置有相机。

定长机构6的工作流程包括：

步骤1、中间输送机将胶片输送到设定的位置，该设定的位置可通过传感器进行确定，以便于定长机构6进行定长；

步骤2、光源开启，同时相机对胶片进行拍照，通过视觉算法计算出当前的胶片长度，该计算方法为现有技术中的常用技术手段，因此此处不再做过多的赘述。

切条机构3包括：

第二压胶装置32，包括设置于所述第二切刀支架30顶部的第二压胶驱动气缸320，第二压胶驱动气缸320的伸缩柱底端连接设置有第二压胶架321；

切条驱动装置33，包括设置于第二切刀支架30内部的第一切条固定板330、第二切条固定板331、第三切条固定板332，其中第二切条固定板331和第二切刀支架30之间固定连接设置，第一切条固定板330和第三切条固定板332分别设置于第二切条固定板331的上方和下方，第一切条固定板330、第二切条固定板331和第三切条固定板332之间通过切条连接柱334连接设置，所述第二切刀本体31固定设置于第一切条固定板330的底部，第二切条固定板331的底部固定设置有切条驱动气缸333，切条驱动气缸333的伸缩柱和第三切条固定板332之间固定连接设置。

切条机构3的工作流程：

步骤1、胶片被中间传送带411运送至切条机构3内，第二压胶驱动气缸320驱使第二压胶架321向下移动，压紧胶片；

步骤2、切条驱动装置33带动第二切刀本体31切下，将胶片切断；

步骤3、切条驱动装置33将第二切刀本体31抬起，同时保持第二压胶架321的压下状态，中间输送机构4反转，将剩余胶片返回到初始位。

投料输送机构7还包括第二辊筒固定架71，所述第二辊筒线70包括若干第二辊筒本体700，第二辊筒本体700的两端分别和第二辊筒固定架71之间轴承连接设置，第二辊筒固定架71的外侧设置有检测装置72，检测装置通过称量裁切前和裁切后的胶块重量差，来计算出切下的胶块重量是多少，然后再和目标值进行比较，判断是否合格。

投料输送机构7的上方设置有缓存机构8，缓存机构8包括：

缓存固定架81，固定设置于所述切条机构3的一侧；

提升气缸80，固定设置于缓存固定架81的顶部；

缓存支架82，设置于缓存固定架81的下方，并和缓存固定架81之间通过缓存连接柱84连接设置，缓存支架82和提升气缸80的伸缩柱之间连接设置，缓存支架82的底端设置有若干缓存连接板83，相邻的两个缓存连接板83之间设置有第二间隔口85，第二间隔口85和所述第二辊筒本体700之间一一对应设置。

投料输送机的工作流程包括：

步骤1、通过中间输送机构4运送过来的胶块，通过检测装置72投入到下道工序；

步骤2、检测装置72负责检测胶块的位置，当胶块到达检测位置后，第二辊筒线70停止输送，当检测合格后，第二辊筒线70继续运送胶块；

步骤3、当检测不合格后，缓存支架82在提升气缸80的作用下，下降到第二辊筒线70，第二辊筒线70将胶块输送到缓存连接板83的顶部；

步骤4、缓存支架82在提升气缸80的作用下升起，并将胶块一同带起脱离开第二辊筒线70；

步骤5、当缓存机构8要释放缓存的胶块时，缓存支架82在提升气缸80的作用下下降，将胶块摆放到第二辊筒线70的顶部。

本发明所采用的整体工作流程包括：

步骤1、人工或自动将整块的胶块摆放于第一滚筒线11的顶部，称重器12称出胶块的重量；

步骤2、通过胶块输送板131将胶块推送至胶块前端和切片机构2相接触处停止，确定胶块的长度，PLC系统根据胶块的长度和重量计算出单位长度胶块的重量；

步骤3、根据所需胶的重量，启动第一切刀本体21对胶块进行切割，切割后分别通过中间输送机构4和投料输送机构7运送至下道工序；

步骤4、通过胶块输送板131再次将剩余胶块运送至切片机构2处，并启动第一切刀本体21对剩余胶块进行切割，切割后的胶片运送至中间输送机构4，并通过旋转机构5将位于中间传送带411顶部的胶片旋转90°；

步骤5、通过相机对胶片进行拍照，并通过PLC系统计算胶片的长度；

步骤6、根据所需胶的重量，启动第二切刀本体31对胶片进行切割，切割后的胶条进入第二辊筒线70；

步骤7、第二辊筒线70顶部的胶条通过检测装置72判别是否是合格品，如果是合格品，则进入下道工序，如果是不合格品，则缓存机构8启动，缓存机构8下降至投料输送机构7，不合格的胶条进入缓存机构8，通过提升缓存机构8，将不合格的胶条带离投料输送机构7；

步骤8、当下一车胶块开始裁切时，缓存机构8下降至投料输送机构7，将缓存的不合格胶条放置于第二辊筒线70的顶部，并通过第二辊筒线70运送至下道工序。

本发明采用自动化程序，将整块的胶料按照配方需要的重量，切割成不同体积的小胶块，最终保证切下的胶块达到配方需要的重量，不仅提高了工作效率，还保证了所需胶块的精准性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种胶块自动裁切装置，其特征在于，包括：

配重秤机构，所述配重秤机构包括：

第一辊筒线，用于运送胶块，所述第一辊筒线的下方设置有称重器，用于对胶块进行称重；

配重支架，其顶部设置有配重台面，配重台面的两侧固定设置有台面固定架，台面固定架的顶部固定设置有滑轨，所述第一辊筒线包括若干第一辊筒本体，第一辊筒本体设置于两个台面固定架之间，第一辊筒本体的两端和台面固定架之间轴承连接设置；

胶块输送装置，包括胶块固定架，胶块固定架的两端设置有固定架滑块，固定架滑块和滑轨之间滑动连接设置，胶块固定架的底部连接设置有胶块输送板，胶块输送板和胶块之间相抵接，用于推送或拉动胶块，胶块输送板的两侧设置有胶块夹板，胶块夹板用于对胶块进行夹紧固定；

第一对中装置，包括两个设置于配重台面顶部的第一对中板，第一对中板上设置有若干第一间隔口，第一间隔口和第一辊筒本体之间一一对应设置；

胶块驱动装置，包括固定设置于台面固定架的一侧的胶块驱动电机，台面固定架的两端分别设置有第一胶块转轮和第二胶块转轮，第一胶块转轮和胶块驱动电机之间传动连接设置，第二胶块转轮和第一胶块转轮之间通过胶块传动带传动连接，胶块输送板的侧壁设置有固定架移块，固定架移块和胶块传动带之间固定连接设置；

切片机构，设置于所述配重秤机构的一侧，所述切片机构包括：

第一切刀支架，其内设置有第一切刀本体，用于将所述胶块切割成胶片；

第一压胶装置，包括设置于所述第一切刀支架顶部的第一压胶驱动气缸，第一压胶驱动气缸的伸缩柱底端连接设置有第一压胶架，第一压胶架的一侧连接设置有推胶板，推胶板呈三角型设置；

切片驱动装置，包括设置于第一切刀支架内部的第一切片固定板、第二切片固定板、第三切片固定板，其中第二切片固定板和第一切刀支架之间固定连接设置，第一切片固定板和第三切片固定板分别设置于第二切片固定板的上方和下方，第一切刀固定板、第二切刀固定板和第三切刀固定板之间通过切片连接柱连接设置，所述第一切刀本体固定设置于第一切片固定板的底部，第二切片固定板的底部固定设置有切片驱动气缸，切片驱动气缸的伸缩柱和第三切片固定板之间固定连接设置；

切条机构，设置于中间输送机构的一侧，所述切条机构包括：

第二切刀支架，所述第二切刀支架内设置有第二切刀本体，用于将所述胶片切割成胶条；

第二压胶装置，包括设置于所述第二切刀支架顶部的第二压胶驱动气缸，第二压胶驱动气缸的伸缩柱底端连接设置有第二压胶架；

切条驱动装置，包括设置于第二切刀支架内部的第一切条固定板、第二切条固定板、第三切条固定板，其中第二切条固定板和第二切刀支架之间固定连接设置，第一切条固定板和第三切条固定板分别设置于第二切条固定板的上方和下方，第一切条固定板、第二切条固定板和第三切条固定板之间通过切条连接柱连接设置，所述第二切刀本体固定设置于第一切条固定板的底部，第二切条固定板的底部固定设置有切条驱动气缸，切条驱动气缸的伸缩柱和第三切条固定板之间固定连接设置；

中间输送机构，设置于所述切片机构和所述切条机构之间，所述中间输送机构包括：

中间运送带，用于将所述胶片由切片机构运送至切条机构处；

中间固定架，连接所述切片机构和所述切条机构设置；

中间驱动装置，包括中间驱动电机和中间驱动轴，中间驱动轴包括两个，分别设置于中间固定架顶面的两侧，中间驱动轴和中间驱动电机之间传动连接设置，两个中间驱动轴之间通过所述中间运送带传动连接；

所述中间输送机构的上方设置有旋转机构，旋转机构包括：

取胶装置，包括取胶固定板，取胶固定板的顶部固定设置有取胶气缸；

旋转装置，包括和取胶气缸伸缩柱之间固定连接的旋转气缸，旋转气缸的底部固定设置有旋转盘，旋转盘和旋转气缸的伸缩柱之间传动连接设置，旋转盘的底部固定设置有旋转架，旋转架的底部固定设置有插针；

排胶装置，包括固定设置于旋转架底部的排胶气缸，排胶气缸伸缩柱的端部连接设置有推板；

所述中间输送机构的上方设置有定长机构，定长机构包括：

光源支架，设置于所述切片机构和所述切条机构之间，光源支架的一侧连接设置有光源；

相机支架，设置于所述切片机构和所述切条机构之间，相机支架设置于光源支架的相对侧，相机支架的一侧连接设置有相机；

第二对中装置，包括两个分别设置于中间运送带两侧的第一对中气缸，第一对中气缸的伸缩柱端部设置有第二对中板；

投料输送机构，设置于所述切条机构的一侧，所述投料输送机构包括第二辊筒线，用于运送所述胶条至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种胶块自动裁切装置，其特征在于，所述投料输送机构还包括第一辊筒固定架，所述第二辊筒线包括若干第二辊筒本体，第二辊筒本体的两端分别和第一辊筒固定架之间轴承连接设置，第一辊筒固定架的外侧设置有检测装置。

3.根据权利要求2所述的一种胶块自动裁切装置，其特征在于，所述投料输送机构的上方设置有缓存机构，缓存机构包括：

缓存固定架，固定设置于所述切条机构的一侧；

提升气缸，固定设置于缓存固定架的顶部；

缓存支架，设置于缓存固定架的下方，并和缓存固定架之间通过缓存连接柱连接设置，缓存支架和提升气缸的伸缩柱之间连接设置，缓存支架的底端设置有若干缓存连接板，相邻的两个缓存连接板之间设置有第二间隔口，第二间隔口和所述第二辊筒本体之间一一对应设置。

4.一种利用如权利要求3所述胶块自动裁切装置的裁切方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、人工或自动将整块的胶块摆放于第一滚筒线的顶部，称重器称出胶块的重量；

步骤2、通过胶块输送板将胶块推送至胶块前端和切片机构相接触处停止，确定胶块的长度，PLC系统根据胶块的长度和重量计算出单位长度胶块的重量；

步骤3、根据所需胶的重量，启动第一切刀本体对胶块进行切割，切割后分别通过中间输送机构和投料输送机构运送至下道工序；

步骤4、通过胶块输送板再次将剩余胶块运送至切片机构处，并启动第一切刀本体对剩余胶块进行切割，切割后的胶片运送至中间输送机构，并通过旋转机构将位于中间传送带顶部的胶片旋转90°；

步骤5、通过相机对胶片进行拍照，并通过PLC系统计算胶片的长度；

步骤6、根据所需胶的重量，启动第二切刀本体对胶片进行切割，切割后的胶条进入第二辊筒线；

步骤7、第二辊筒线顶部的胶条通过检测装置判别是否是合格品，如果是合格品，则进入下道工序，如果是不合格品，则缓存机构启动，缓存机构下降至投料输送机构，不合格的胶条进入缓存机构，通过提升缓存机构，将不合格的胶条带离投料输送机构；

步骤8、当下一车胶块开始裁切时，缓存机构下降至投料输送机构，将缓存的不合格胶条放置于第二辊筒线的顶部，并通过第二辊筒线运送至下道工序。