CN214243069U - 复卷机 - Google Patents

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CN214243069U CN202022544396.XU CN202022544396U CN214243069U CN 214243069 U CN214243069 U CN 214243069U CN 202022544396 U CN202022544396 U CN 202022544396U CN 214243069 U CN214243069 U CN 214243069U
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王良忠
汤群林
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Zhuhai Weihong Zhongya Automation Equipment Co ltd
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Zhuhai Weihong Zhongya Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种复卷机,包括工位转动组件、多个复卷辊、复卷驱动组件、贴标装置、压持组件和纸张位置检测组件,工位转动组件包括转盘和转盘驱动装置,转盘驱动装置驱动转盘绕转盘的轴线转动,多个复卷辊设置在转盘上,复卷驱动组件驱动复卷辊转动,压持组件包括压持支架、支架驱动装置、中压辊和多个中转辊,支架驱动装置驱动压持支架移动并使中压辊与中转辊邻接,纸张位置检测组件包括角度传感器,中压辊和/或中转辊与角度传感器连接。本案通过角度传感器稳定获知中压辊或中转辊的转动情况,继而准确获取纸张尾端的位置,且通过缩短检测端和贴标位之间的距离,继而有效控制变量,从而提高贴标的精准度。

Description

复卷机
技术领域
本实用新型涉及卷纸设备领域,尤其涉及一种复卷机。
背景技术
标签纸卷一般有位于中心的卷管和卷绕在卷管外周的纸张构成,对于小票的标签纸卷,在卷纸时是将多个卷管沿轴向排列,通过一张较大的纸张同时对多个卷管进行纸张卷绕,卷绕时先利用切刀进行分割,随后一并在沿轴向布置的多个卷管进行卷绕,而在卷绕完毕后,对于需要对复卷辊停止转动,继而进行下一封装工序,继而再回到卷纸工位重新开始进行,由于标签纸与纸卷之间的固定在现有技术中是通过粘接固定,故需要纸卷上设置有相应的粘接结构,而粘合位置无法相对固定,导致成品品质相对不可控,同时卷纸效率也相对较低,多个工序的复卷辊无法达到相对独立地工作。
因此,公开号为CN109928246A的实用新型专利申请公开了一种高效卷纸的复卷机,通过沿周向布置的多个工位,使纸卷从卷绕工位转动至贴标工位,随着切刀切断纸张,位于卷绕工位和贴标工位之间的纸张被卷入贴标工位的复卷辊,继而在贴标工位的贴标装置进行贴标封装。由于卷纸进程是高速运转的,故贴标装置的贴标位置容易错位,继而导致封装失败,而为了提高封装成功率,将贴标增长以提高容错率,但也会导致材料浪费成本上涨。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种纸张尾端检测精度高以实现精准贴标封装的复卷机。
为了实现本实用新型目的,本实用新型提供一种复卷机,包括工位转动组件、多个复卷辊、复卷驱动组件和贴标装置,工位转动组件包括转盘和转盘驱动装置,转盘驱动装置驱动转盘绕转盘的轴线转动,多个复卷辊设置在转盘上,复卷驱动组件驱动复卷辊转动,复卷辊可从复卷机的卷绕工位移动至复卷机的贴标工位;贴标装置包括压持辊和贴标件,压持辊可转动地设置在贴标工位处并与复卷辊邻接,贴标件可移动至贴标工位处;复卷机还包括压持组件和纸张位置检测组件,压持组件包括压持支架、支架驱动装置、中压辊和多个中转辊,多个中转辊设置在转盘上,中压辊、中转辊和复卷辊平行,中转辊位于相邻两个复卷辊之间,中转辊位于卷绕工位和贴标工位之间,中压辊可转动地设置在压持支架上,支架驱动装置驱动压持支架移动并使中压辊与中转辊邻接;纸张位置检测组件包括角度传感器,中压辊和/或中转辊与角度传感器连接。
更进一步的方案是,纸张位置检测组件还包括传动轮,传动轮连接在角度传感器和中压辊。
更进一步的方案是,角度传感器安装在压持支架上。
更进一步的方案是,纸张位置检测组件还包括连接支架,连接支架包括相互连接的承载板和连接块,连接块与压持支架固定连接,承载板、连接块和压持支架之间围成容纳槽,角度传感器与承载板固定连接,传动轮位于容纳槽中。
更进一步的方案是,纸张位置检测组件位于压持支架的内侧。
更进一步的方案是,角度传感器具有连接轴,连接轴沿传动轮的轴线与传动轮连接,传动轮的外周面与中压辊邻接。
更进一步的方案是,角度传感器与中压辊的轴向端部连接。
更进一步的方案是,角度传感器的数量为多个,多个角度传感器设置在转盘上,一个角度传感器与一个中转辊的轴向端部连接。
更进一步的方案是,角度传感器为角度编码器、磁敏角度传感器、电容式角位移传感器或倾角传感器。
由上可见,本实用新型的有益效果是,切断后的纸张尾端被中压辊和中转辊夹持,纸张卷绕端在贴标工位卷绕,由于切断后纸张将会带动中压辊和中转辊的转动,当纸张尾端脱离中压辊和中转辊,继而使得中压辊和中转辊停止转动,继而通过角度传感器可获取停止转动状态,继而能够准确获取纸张尾端的位置和对应的时间,继而有效控制变量,从而提高贴标的精准度,也由于提高了贴标的精准度,故贴标的长度可采用较短长度,其也能够有效降低成本。对于纸张位置的检测,除了角度传感器可分别与中压辊、中转辊的轴向端部连接,以及还可通过传动轮的传动连接,将中压辊的转动传动至角度传感器,继而实现相应的检测,并配合纸张位置检测组件位于压持支架的内侧布置,并可随压持支架的移动而移动,从而优化复卷机的设备布置,避免干扰到其他零件。
附图说明
图1是本实用新型复卷机实施例的局部结构图。
图2是本实用新型复卷机实施例中压持组件和纸张位置检测组件的结构图。
图3是本实用新型复卷机实施例在旋转工位时的示意图。
图4是本实用新型复卷机实施例在切断纸张时的示意图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参照图1至图4,复卷机1包括背夹机构11、工位转动组件2、多个复卷辊22、复卷驱动组件和贴标装置12,工位转动组件2包括转盘21和转盘驱动装置,转盘驱动装置驱动转盘21绕转盘21的轴线转动,多个复卷辊22设置在转盘21上,复卷驱动组件驱动复卷辊22转动,复卷辊22可从复卷机1的卷绕工位101移动至复卷机1的贴标工位102。
贴标装置12包括压持辊121、贴标件123、贴标支架124、贴标驱动装置125、安装支架122和压持驱动装置126,压持辊121可转动地设置在安装支架122上,压持驱动装置126驱动安装支架122移动并使压持辊121朝向复卷辊22移动,贴标件123设置有负压通孔,负压通孔用于连接负压产生装置,贴标件123的负压通孔的下端用于吸附贴标,贴标件123设置在贴标支架124上,贴标驱动装置125驱动贴标支架124移动并使贴标件123朝向贴标工位102移动,贴标件123可移动至贴标工位102处,压持辊121可转动地设置在贴标工位102处并与复卷辊22邻接。
复卷机1还包括压持组件13和纸张位置检测组件4,压持组件13包括压持支架132、支架驱动装置133、中压辊131和多个中转辊24,多个中转辊24设置在转盘21上,中压辊131、中转辊24和复卷辊22平行,中转辊24位于相邻两个复卷辊22之间,中转辊24位于卷绕工位101和贴标工位102之间,中压辊131可转动地设置在两个压持支架132之间,支架驱动装置133驱动压持支架132移动并使中压辊131与中转辊24邻接。
纸张位置检测组件4设置在压持支架132上,纸张位置检测组件4包括角度传感器42、传动轮43和连接支架41,连接支架41包括相互连接的承载板412和连接块411,承载板412垂直于连接块411,连接块411与压持支架132固定连接,纸张位置检测组件4位于压持支架132的内侧,承载板412、连接块411、中压辊131和压持支架132之间围成容纳槽,角度传感器42与承载板412固定连接并位于容纳槽外,传动轮43位于容纳槽中,角度传感器42具有连接轴44,连接轴44沿传动轮43的轴线与传动轮43连接,传动轮43的外周面与中压辊131邻接。在本实施例中,角度传感器42采用角度编码器,继而能够获取中压辊131和中转辊24的转动、停止的状态。
具体的卷纸步骤、复卷驱动组件的电机驱动复卷辊转动、以及背夹机构11的运作可参照公开号为CN109928246A的复卷机,参照图3,在卷绕工位101完成纸张的卷绕后,复卷辊22转动至贴标工位102,参照图4,随后,中压辊131和中转辊24对纸张形成夹持,随着复卷辊22的继续对纸张的卷绕端103的收卷,将带动中压辊131和中转辊24的转动,继而可被角度传感器42检测到并发送至主控单元中。
随着复卷机的切刀切断纸张,继而形成纸张的尾端104,随后随着纸张的卷绕端103继续转动收卷,纸张的尾端104经过中压辊131和中转辊24后,中压辊131和中转辊24停止转动,随后继而复卷机的主控单元精准获取纸张的尾端104的位置信息,继而可被角度传感器42检测到停止状态,并发送至主控单元中,最后贴标件123的朝下移动,继而贴标能够准确贴中纸张的尾端104,继而完成准确封贴。
当然上述只是本案的较佳实施例,在本实施例外,角度传感器还可以为磁敏角度传感器、电容式角位移传感器或倾角传感器,或者角度传感器42可安装在压持支架132上,角度传感器42与中压辊131的轴向端部连接,或者角度传感器的数量为多个,多个角度传感器设置在转盘上,一个角度传感器与一个中转辊的轴向端部连接。上述的改动均可对打印纸的尾端位置进行检测,并实现本实用新型的目的。

Claims (9)

1.复卷机,包括工位转动组件、多个复卷辊、复卷驱动组件和贴标装置,所述工位转动组件包括转盘和转盘驱动装置,所述转盘驱动装置驱动所述转盘绕所述转盘的轴线转动,多个所述复卷辊设置在所述转盘上,所述复卷驱动组件驱动所述复卷辊转动,所述复卷辊可从所述复卷机的卷绕工位移动至所述复卷机的贴标工位;
所述贴标装置包括压持辊和贴标件,所述压持辊可转动地设置在所述贴标工位处并与所述复卷辊邻接,所述贴标件可移动至所述贴标工位处;
其特征在于:
所述复卷机还包括压持组件和纸张位置检测组件,所述压持组件包括压持支架、支架驱动装置、中压辊和多个中转辊,多个所述中转辊设置在所述转盘上,所述中压辊、所述中转辊和所述复卷辊平行,所述中转辊位于相邻两个所述复卷辊之间,所述中转辊位于所述卷绕工位和所述贴标工位之间,所述中压辊可转动地设置在所述压持支架上,所述支架驱动装置驱动所述压持支架移动并使所述中压辊与所述中转辊邻接;
所述纸张位置检测组件包括角度传感器,所述中压辊和/或所述中转辊与所述角度传感器连接。
2.根据权利要求1所述的复卷机,其特征在于:
所述纸张位置检测组件还包括传动轮,所述传动轮连接在所述角度传感器和所述中压辊。
3.根据权利要求2所述的复卷机,其特征在于:
所述角度传感器安装在所述压持支架上。
4.根据权利要求3所述的复卷机,其特征在于:
所述纸张位置检测组件还包括连接支架,所述连接支架包括相互连接的承载板和连接块,所述连接块与所述压持支架固定连接,所述承载板、所述连接块和所述压持支架之间围成容纳槽,所述角度传感器与所述承载板固定连接,所述传动轮位于所述容纳槽中。
5.根据权利要求4所述的复卷机,其特征在于:
所述纸张位置检测组件位于所述压持支架的内侧。
6.根据权利要求2所述的复卷机,其特征在于:
所述角度传感器具有连接轴,所述连接轴沿所述传动轮的轴线与所述传动轮连接,所述传动轮的外周面与所述中压辊邻接。
7.根据权利要求1所述的复卷机,其特征在于:
所述角度传感器与所述中压辊的轴向端部连接。
8.根据权利要求1所述的复卷机,其特征在于:
所述角度传感器的数量为多个,多个所述角度传感器设置在所述转盘上,一个所述角度传感器与一个所述中转辊的轴向端部连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的复卷机,其特征在于:
所述角度传感器为角度编码器、磁敏角度传感器、电容式角位移传感器或倾角传感器。
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