CN210854498U

CN210854498U - 工件加工装置

Info

Publication number: CN210854498U
Application number: CN201920961405.XU
Authority: CN
Inventors: 郑大伟; 苏领; 高旭
Original assignee: Beijing Apollo Ding Rong Solar Technology Co Ltd
Current assignee: Hongyi Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-06-24
Filing date: 2019-06-24
Publication date: 2020-06-26
Anticipated expiration: 2029-06-24

Abstract

本实用新型提供了一种工件加工装置，涉及生产加工领域。包括：传送机构，包括机架、放卷辊以及收卷辊，所述放卷辊和所述收卷辊间隔设置于所述机架上，所述放卷辊和所述收卷辊用于配合卷绕第一工件，且所述放卷辊和所述收卷辊的轴向长度均大于1m；焊接加装机构，设置于所述传送机构的一侧，用于将第二工件焊接在所述第一工件位于所述放卷辊和所述收卷辊之间的位置上。本实用新型提供的工件加工装置，能够自动完成前板膜的收放卷工作，节省了人力资源，且能够提高工作效率。同时，本实用新型提供的工件加工装置还能够适用于两种或更多种型号的前板膜。

Description

工件加工装置

技术领域

本实用新型涉及生产加工领域，具体而言，涉及一种工件加工装置。

背景技术

在光伏组件生产时，需要将太阳能芯片焊接在前板膜上。现今在加工车间内，都是通过工作人员手动将卷绕起来的前板膜先拉出一部分平铺在工装上(放卷)，然后将太阳能芯片焊接在前板膜铺开的部分上。完成焊接后，工作人员再将焊接有太阳能芯片的前板膜重新卷绕(收卷)，并将后面未加工的前板膜继续拉出并平铺在工装上，并一直重复操作，直至完成全部的焊接工序。这种方式操作繁琐且效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工件加工装置，旨在改善现有前板膜在进行太阳能组件焊接时，需要工人手动进行放卷和收卷工作的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种工件加工装置，包括：

传送机构，包括机架、放卷辊以及收卷辊，所述放卷辊和所述收卷辊间隔设置于所述机架上，所述放卷辊和所述收卷辊用于配合卷绕第一工件，且所述放卷辊和所述收卷辊的轴向长度均大于1m；

焊接加装机构，设置于所述传送机构的一侧，用于将第二工件焊接在所述第一工件位于所述放卷辊和所述收卷辊之间的位置上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传送机构还包括至少一个传递辊，所述传递辊设置于所述机架上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传递辊为多个，且至少两个所述传递辊的轴线在同一水平面上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述传送机构还包括至少一个浮动辊，所述浮动辊设置于所述机架上，每一所述浮动辊均连接有径向驱动器，径向驱动器用于驱动对应的所述浮动辊径向运动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述浮动辊为两个。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述放卷辊连接有纠偏机构，所述纠偏机构用于驱动所述放卷辊轴向移动，以调节所述第一工件的位置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述纠偏机构包括纠偏电机和位置检测器，所述位置检测器与所述放卷辊对应设置，用于检测第一工件与所述放卷辊的相对位置，所述纠偏电机与所述放卷辊连接，用于驱动所述放卷辊轴向移动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述焊接加装机构包括机械手，所述机械手用于抓取和放置所述第二工件。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述焊接加装机构还包括焊接组件，所述焊接组件用于对所述第二工件和第一工件进行焊接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述焊接加装机构为多个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的工件加工装置，使用时，将卷绕起来的第一工件(前板膜)套设在放卷辊上，使其能够随放卷辊一起转动，然后将第一工件的一端拉出并使其与收卷辊连接。工作时，收卷辊和放卷辊同步转动，使卷绕在放卷辊上的第一工件，逐渐卷绕于收卷辊上。而由于放卷辊和收卷辊间隔设置，能够对第一工件起到支撑作用，且能够为第一工件提供一定的张力，故而在收放卷的过程中，第一工件位于放卷辊和收卷辊之间的部分会在支撑力和张力的作用下形成一个平面，以供焊接加装机构，将第二工件(太阳能芯片)放置并焊接在第一工件上，以此完成第一工件的卷绕与焊接工序。同时现有前板膜一般有多种型号，每一型号的前板膜的宽度不同，使用较多的两种前板膜的宽度分别为1m和0.5m，本实用新型中，放卷辊和收卷辊的轴向长度均大于1m，故而能够同时兼容两种型号的前板膜。由此可见，本实用新型提供的工件加工装置，能够自动完成前板膜的收放卷工作，节省了人力资源，且能够提高工作效率。同时，本实用新型提供的工件加工装置还能够适用于两种或更多种型号的前板膜。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种工件加工装置的结构示意图。

图标：收卷辊1；放卷辊2；传递辊3；浮动辊4；第一工件A。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，请参照图1所示，本实施例提供一种工件加工装置，包括：

传送机构，包括机架(图中未示出)、放卷辊2以及收卷辊1，放卷辊2和收卷辊1间隔设置于机架上，放卷辊2和收卷辊1用于配合卷绕第一工件A，且放卷辊2和收卷辊1的轴向长度均大于1m。实际应用时，收卷辊1配合设有有收卷电机(图中未示出)，收卷电机的转轴与收卷辊1的中心轴连接，以驱动收卷辊1完成轴向转动。放卷辊2可设置为从动型或主动型，从动型的放卷辊2不需要设置放卷电机，只需在收卷电机和收卷辊1的带动下随之转动即可。主动型的放卷辊2设置有放卷电机(图中未示出)，放卷电机的转轴与放卷辊2的中心轴连接，以驱动放卷辊2完成轴向转动。工作时，放卷电机与收卷电机同步转动。

焊接加装机构(图中未示出)，设置于传送机构的一侧，用于将第二工件(图中未示出)焊接在第一工件A位于放卷辊2和收卷辊1之间的位置上。

本实施例提供的工件加工装置，使用时，将卷绕起来的第一工件A(前板膜)套设在放卷辊2上，使其能够随放卷辊2一起转动，然后将第一工件A的一端拉出并使其与收卷辊1连接。工作时，收卷辊1和放卷辊2同步转动，使卷绕在放卷辊2上的第一工件A，逐渐卷绕于收卷辊1上。而由于放卷辊2和收卷辊1间隔设置，能够对第一工件A起到支撑作用，且能够为第一工件A提供一定的张力，故而在收放卷的过程中，第一工件A位于放卷辊2和收卷辊1之间的部分会在支撑力和张力的作用下形成一个平面，以供焊接加装机构，将第二工件(太阳能芯片)放置并焊接在第一工件A上，以此完成第一工件A的卷绕与焊接工序。同时现有前板膜一般有多种型号，每一型号的前板膜的宽度不同，使用较多的两种前板膜的宽度分别为1m和0.5m，本实施例中，放卷辊2和收卷辊1的轴向长度均大于1m，故而能够同时兼容两种型号的前板膜。由此可见，本实施例提供的工件加工装置，能够自动完成前板膜的收放卷工作，节省了人力资源，且能够提高工作效率。同时，本实施例提供的工件加工装置还能够适用于两种或更多种型号的前板膜。

进一步地，请参照图1所示，在本实施例中，传送机构还包括至少一个传递辊3，传递辊3设置于机架上。由于在实际应用时，为了让焊接加装机构有足够的工作空间，收卷辊1和放卷辊2的间距一般都设置的较大。这会导致第一工件A位于收卷辊1和放卷辊2之间的部分长度较长，容易在重力的作用下下垂弯曲，从而影响焊接加装机构的正常工作。本实施例中，通过设置传递辊3，对第一工件A位于收卷辊1和放卷辊2进行支撑和引导，使第一工件A受到足够的支撑力与张力，以方便焊接加装机构的工作。

进一步地，请参照图1所示，本实施例中，传递辊3为多个，且至少两个传递辊3的轴线在同一水平面上。以此保证第一工件A位于收卷辊1和放卷辊2之间的部分中至少有一部分是水平的，以方便焊接加装机构的工作。本实施例中，传递辊3的实际设置方式可直接参考图1所示内容。

进一步地，在本实施例中，传送机构还包括至少一个浮动辊4，浮动辊4设置于机架上，每一浮动辊4均连接有径向驱动器，径向驱动器用于驱动对应的浮动辊4径向运动。由于第一工件A在收放卷过程中，会因收卷辊1和放卷辊2的转动速度以及外界因素的影响导致张力下降而下垂弯曲，影响焊接加装机构的工作。本实施例中，通过径向驱动器驱动浮动辊4径向移动，从而调节第一工件A的张力。实际应用时，浮动辊4上设置压力传感器，可通过压力传感器检测到的压力值反应出第一工件A的张力是够足够。工作人员可根据检测到的压力值，控制径向驱动器驱动浮动辊4径向运动，以调节第一工件A的张力。本实施例中，径向驱动器为电缸，浮动辊4的中心轴与电缸的伸缩杆转动连接，且伸缩杆的轴向与浮动辊4的轴向垂直。

进一步地，请参照图1所示，在本实施例中，为了能够更加灵活的调整第一工件A的工件，浮动辊4为两个。且两个浮动辊4之间设有传递辊3。

进一步地，在本实施例中，放卷辊2连接有纠偏机构，纠偏机构用于驱动放卷辊2轴向移动，以调节第一工件A的位置。第一工件A在收放卷过程中，会由于外力等因素产生偏移，从而导致在收卷到收卷辊1上时边缘不整齐。本实施例中，可通过纠偏机构驱动放卷辊2轴向移动，以调节第一工件A的位置，从而保证第一工件A在收卷时边缘整齐。

进一步地，在本实施例中，纠偏机构包括纠偏电机和位置检测器，位置检测器与放卷辊2对应设置，用于检测第一工件A与放卷辊2的相对位置，纠偏电机与放卷辊2连接，用于驱动放卷辊2轴向移动。其中，纠偏电机为直线电机，直线电机的输出轴能够沿放卷辊2的轴线进行伸缩，直线电机的输出轴与放卷辊2的中心轴转动连接，输出轴伸缩时带动放卷辊2轴向运动。位置检测为光敏传感器或红外传感器等，其检测端朝向放卷辊2，以检测第一工价与放卷辊2的相对位置。

进一步地，在本实施例中，焊接加装机构包括机械手(图中未示出)和焊接组件(图中未示出)，机械手用于抓取和放置第二工件。工作时，先从原料区抓取第二工件，然后放置在第一工件A上。放置后，焊接组件对第二工件和第一工件A进行焊接，使两者连接在一起。实际应用时，焊接组件可选用单独的焊接机械手或直接将焊接头集成在上述的机械手上。

进一步地，本实施例中，焊接加装机构为多个。由于不同型号的第一工件A的加工速度与加工结构不同，例如宽度为1m的第一工件A的加工速度会大于宽度为0.5m的第一工件A的加工速度。故而为了保证加工效率，在对宽度为1m的第一工件A进行加工时，需要使用更多的焊接加装机构进行工作。而加工0.5m的第一工件A时，可只启用多个加装机构中的一个或几个进行工作，使工件加工装置的操作更加灵活。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种工件加工装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工件加工装置，其特征在于，所述传送机构还包括至少一个传递辊，所述传递辊设置于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的工件加工装置，其特征在于，所述传递辊为多个，且至少两个所述传递辊的轴线在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的工件加工装置，其特征在于，所述传送机构还包括至少一个浮动辊，所述浮动辊设置于所述机架上，每一所述浮动辊均连接有径向驱动器，径向驱动器用于驱动对应的所述浮动辊径向运动。

5.根据权利要求4所述的工件加工装置，其特征在于，所述浮动辊为两个。

6.根据权利要求1所述的工件加工装置，其特征在于，所述放卷辊连接有纠偏机构，所述纠偏机构用于驱动所述放卷辊轴向移动，以调节所述第一工件的位置。

7.根据权利要求6所述的工件加工装置，其特征在于，所述纠偏机构包括纠偏电机和位置检测器，所述位置检测器与所述放卷辊对应设置，用于检测第一工件与所述放卷辊的相对位置，所述纠偏电机与所述放卷辊连接，用于驱动所述放卷辊轴向移动。

8.根据权利要求1所述的工件加工装置，其特征在于，所述焊接加装机构包括机械手，所述机械手用于抓取和放置所述第二工件。

9.根据权利要求8所述的工件加工装置，其特征在于，所述焊接加装机构还包括焊接组件，所述焊接组件用于对所述第二工件和第一工件进行焊接。

10.根据权利要求1所述的工件加工装置，其特征在于，所述焊接加装机构为多个。