CN114028845A - 一种压滤机 - Google Patents

Abstract

一种压滤机，包括叠布装置、压滤框组件及压滤装置，压滤框组件包括的压滤框及底板，压滤装置包括机座、主油缸及压板，叠布机构包括机架、滤布操作组件、污泥排放机构、分泥压泥机构、压泥辊及叠布送布机构，滤布操作组件包括卷布机构、送卷测偏机构及滤布纠偏机构，卷布机构包括可沿自身轴向移动并可绕自身轴线转动的卷布辊，卷布辊根据送卷测偏机构的检测结果沿自身轴向移动调节位置；分泥压泥机构包括压泥板，压泥板具有水平设置的压泥部；压泥辊的设置高度可调节且压泥辊的轴线与下滤布的移动方向相垂直，叠布送布机构位于机架的一端，用于运送由上滤布和下滤布包裹污泥形成的污泥包。本发明可以对滤布自动纠偏、保持滤布平整、防止污泥泄漏。

Description

一种压滤机

技术领域

本发明属于压滤设备技术领域，具体涉及一种用于叠布式压滤机的叠布装置。

背景技术

压滤机是一种固液分离设备，其工作原理是采用压力将过滤介质中的水分强制排出。目前对污泥进行深度脱水的设备主要有卧式压滤机和立式压滤机两种形式。立式压滤机中的叠布式压滤机可以对叠在压滤框内的多层滤布进行同时压滤，具有效率高的特点。如公开号为CN110922018A的中国发明专利申请公开的一种叠层压滤设备，其包括叠布总成、布泥装置和压榨装置，叠布总成包括叠布机架、可往复移动地安装于叠布机架上的叠布装置，叠布装置包括上滤布操作组件和下滤布操作组件，上滤布和下滤布分别通过上滤布操作组件和下滤布操作组件对应操作后将物料夹持在上滤布和下滤布之间并朝压榨装置移动，包夹污泥的上滤布和下滤布层层叠放至压榨装置的压头下方的可升降托板上，通过压头下降压滤污泥。该叠层压滤设备可实现自动化操作，压榨效率高。但由于此类叠布式压滤机是在长度很长的滤布上进行布泥后再将滤布叠进压滤框中进行压滤，滤布在布泥或卸泥时容易发生偏置，如果滤布发生偏置，不仅在压滤过程中容易发生污泥泄漏，而且还会导致滤布起皱、不平整，不方便收布卸泥。此外，滤布张力不足还会起皱或不平整，进而影响收布的长度，使得滤布在送布布泥时的长度和在卸泥收布时的长度不相等，在压滤机经历多次布泥卸泥的工作循环后卷布辊收回的滤布长度少于放布长度，影响压滤机后续的正常使用。现有的压滤设备在如何实现滤布纠偏、滤布自动张紧保持凭证、布泥均匀、防止污泥泄漏等方面还存在改进的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以对滤布自动纠偏、保持滤布平整、防止污泥泄漏的压滤机。

为了实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：

一种压滤机，包括叠布装置、压滤框组件及压滤装置，所述压滤框组件包括可在压滤工位和备料工位之间移动的压滤框以及设置于所述压滤框内的底板，所述压滤装置包括机座、主油缸及由所述主油缸驱动对位于所述压滤框内的滤布进行压滤的压板，所述滤布包括上滤布和下滤布；所述叠布装置包括：机架、上滤布操作组件、下滤布操作组件、污泥排放机构、分泥压泥机构、压泥辊以及叠布送布机构，所述下滤布可移动地铺设在所述机架上，所述污泥排放机构向所述下滤布上排放污泥；所述上滤布操作组件设置于所述机架上，所述上滤布操作组件包括依次设置的第一卷布机构、第一送卷测偏机构及第一滤布纠偏机构，所述第一卷布机构包括可沿自身轴向移动并可绕自身轴线转动的卷布辊，上滤布卷绕在所述第一卷布机构的卷布辊上，所述第一送卷测偏机构对上滤布是否发生偏置进行检测，所述第一卷布机构的卷布辊根据所述第一送卷测偏机构的检测结果沿自身轴向移动调节位置，所述第一滤布纠偏机构对上滤布进行纠偏；所述下滤布操作组件设置于所述机架上，所述下滤布操作组件包括依次设置的第二卷布机构、第二送卷纠偏机构及第二滤布纠偏机构，所述第二卷布机构包括可沿自身轴向移动并可绕自身轴线转动的卷布辊，下滤布卷绕在所述第二卷布机构的卷布辊上，所述第二送卷测偏机构对下滤布是否发生偏置进行检测，所述第二卷布机构的卷布辊根据所述第一送卷测偏机构的检测结果沿自身轴向移动调节位置，所述第二滤布纠偏机构对下滤布进行纠偏；所述分泥压泥机构设置于所述机架上并位于所述污泥排放机构之后，所述分泥压泥机构包括设置于所述机架上的压泥板，所述压泥板具有水平设置的压泥部，所述压泥板的长度至少等于所述下滤布的宽度；所述压泥辊设置于所述机架上并位于所述分泥压泥机构之后，所述压泥辊的设置高度可调节且所述压泥辊的轴线与所述下滤布的移动方向相垂直，上滤布经过所述第一送卷测偏机构和所述第一滤布纠偏机构后，铺在下滤布上并和下滤布一起经过所述压泥辊的下方；所述叠布送布机构可水平移动地设置于所述机架上并位于所述机架的一端，用于运送由上滤布和下滤布包裹污泥形成的污泥包。

进一步的，所述第一卷布机构还包括：设置于所述机架上的底座、可移动地设置于所述底座上的卷布辊安装架、驱动所述卷布辊安装架移动的卷布辊平移驱动单元以及驱动所述卷布辊转动的卷布辊旋转驱动单元，所述卷布辊设置于所述卷布辊安装架上，所述卷布辊安装架的移动方向平行于所述卷布辊的轴向；所述第二卷布机构的结构和所述第一卷布机构的结构相同。

更进一步的，所述底座上设置有沿平行于所述卷布辊的轴线的方向延伸的导轨，所述导轨上设置有滑座，所述滑座在所述卷布辊平移驱动单元的驱动下可沿所述导轨移动，所述卷布辊安装架设置于所述滑座上，所述滑座与所述底座之间设置有限位组件，所述限位组件包括设置于所述底座上的第一行程开关、第二行程开关、原点开关以及设置于所述滑座上的感应片，所述第一行程开关、第二行程开关、原点开关与一PLC相连，向所述PLC发送感应信号；所述第一行程开关和所述第二行程开关间隔设置，所述原点开关位于所述第一行程开关和所述第二行程开关间的中点；所述感应片的移动范围在所述第一行程开关和所述第二行程开关之间。

更进一步的，所述第一卷布机构还包括计数组件，所述计数组件包括设置于所述卷布辊端部的计数轮和设置于所述卷布辊安装架上的计数开关，所述计数轮随所述卷布辊旋转，所述计数轮上设置有向外突出的突部，所述计数轮转动时所述突部可触碰所述计数开关，触发所述计数开关计数。

进一步的，所述第一送卷测偏机构包括：设置于所述机架上的送卷测偏机构安装架、设置于所述送卷测偏机构安装架上的送卷主动辊和送卷从动辊、设置于所述送卷测偏机构安装架上的一对随动支架、设置于所述送卷测偏机构安装架上的一对导向杆、设置于所述导向杆上并可沿所述导向杆自由移动的导向块、感应所述导向块的测偏传感器、驱动所述送卷主动辊绕自身轴线转动的主动辊驱动装置；所述送卷主动辊和送卷从动辊相对设置，且两者间可相对移动从而相互靠近或相互分离，所述随动支架与所述导向块相连且所述送卷主动辊和所述送卷从动辊的两侧各设置有一个所述随动支架，所述随动支架呈凵字形，所述导向杆与所述送卷主动轴平行；所述第二送卷测偏机构的结构和所述第一送卷测偏机构的结构相同。

进一步的，所述第一滤布纠偏机构包括位于滤布的两侧用于检测滤布是否发生左右偏移的位移传感器以及相对设置的第一纠偏辊和第二纠偏辊，所述第一纠偏辊和第二纠偏辊可相对移动，从而夹紧或松开滤布；所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊根据所述位移传感器的检测信号可同步在自身轴向上调节位置；所述第二滤布纠偏机构的结构和所述第一滤布纠偏机构的结构相同。

更进一步的，所述第一滤布纠偏机构还包括：位于滤布两侧的第一支架和第二支架、可移动地设置于所述第一支架上的第一纠偏辊安装架、可移动地设置于所述第二支架上的第二纠偏辊安装架、驱动所述第一纠偏辊安装架移动的第一纠偏驱动单元、驱动所述第二纠偏辊安装架移动的第二纠偏驱动单元；所述第一纠偏辊的两端以及所述第二纠偏辊的两端分别设置于所述第一纠偏辊安装架和所述第二纠偏辊安装架上，且所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊均可绕自身的轴线转动，所述第一支架和所述第二支架设置于所述机架上。

更进一步的，所述压泥辊设置于所述第一支架和所述第二支架上，并在压泥辊驱动单元的驱动下绕自身轴线转动。

进一步的，所述压泥板可沿竖直方向移动地设置于所述机架上。

进一步的，所述压泥分泥机构还包括分泥部及设置于所述分泥部两侧的挡泥板；所述分泥部具有至少一个向污泥排放位置突出的突起部，所述突起部在下滤布所在平面上的投影的两侧边之间的夹角在0～180°之间，所述分泥部位于所述压泥部之前。

更进一步的，位于所述分泥部两侧的两块所述挡泥板之间的夹角大于0小于180°，且两块所述挡泥板首端之间的距离大于尾端之间的距离。

更进一步的，所述挡泥板的首端和所述突起部顶端之间的距离大于0。

进一步的，所述叠布送布机构包括可沿水平方向移动地设置于所述机架上的移动板框、可移动地设置于所述移动板框上的托布板、设置于所述移动板框上的主动辊轴和从动辊轴、绕过所述主动辊轴和所述从动辊轴的链条、驱动所述移动板框移动的板框移动驱动单元、驱动所述主动辊轴转动的托布板移动驱动单元，所述托布板绕过所述主动辊轴和所述从动辊轴、形成闭合环形，下滤布由所述托布板承托。

进一步的，所述压滤框的上部设置有叠布定位部件，所述叠布定位部件包括第一叠布定位机构和第二叠布定位机构，所述第一叠布定位机构和所述第二叠布定位机构分别位于所述压滤框的滤布往复移动方向的两端，所述第一叠布定位机构包括相对设置的第一叠布钩和第二叠布钩，所述第一叠布钩和所述第二叠布钩分别位于滤布宽度方向上的两侧，所述第二叠布定位机构包括相对设置的第三叠布钩和第四叠布钩，所述第三叠布钩和所述第四叠布钩分别位于滤布宽度方向上的两侧；所述第一叠布钩、第二叠布钩、第三叠布钩和第四叠布钩由叠布驱动单元控制动作。

进一步的，所述压滤框下方设置有用于控制所述底板上下移动的底板升降机构，所述底板升降机构包括升降机构机架、设置于所述升降机构机架上的驱动所述底板上下移动的底板升降驱动单元、与所述底板底部相接触的底板定位销，所述底板的底部设置有与所述底板定位销相配合的定位座，所述定位座底面设置有容纳所述底板定位销顶部的定位凹槽。

更进一步的，所述定位凹槽为半球形，所述底板定位销的顶部对应为半球形。

进一步的，所述压滤框组件还包括压滤框移送机构，所述压滤框移送机构包括设置于所述机座上的移送导轨以及推送所述压滤框的推送油缸，所述移送导轨可与放置所述压滤框的底座架搭接在一起，所述推送油缸可将所述压滤框从所述压滤框的底座架推到所述移送导轨上或从所述移送导轨推到所述压滤框的底座架上。

更进一步的，所述机座上设置有升降油缸，所述升降油缸用于控制所述移送导轨沿竖直方向上下移动。

由以上技术方案可知，本发明的自动化程度高，可以实现自动叠布布泥、自动双重纠偏，不需要人员操作，降低了人力成本，而且卷布辊能根据送卷纠偏机构的检测结果在轴向上调节位置，即使滤布经上、下纠偏装置纠偏或受外力作用发生偏置时，也能确保卷布辊上的滤布整齐和平齐，不会偏置；同时，卷布辊、滤布纠偏机构均能使滤布产生张力，保证滤布在工作过程中不会变形起皱，便于滤布的布泥和卸泥工作，同时可以取消张力辊，简化了设备结构，有利于降低设备成本；压泥辊可以对污泥包进行辊压，使污泥泥饼厚度可以根据实际需要调整，并保证上、下滤布形成的污泥包贴合紧密，防止压滤过程中污泥泄漏，可以保证良好的压滤效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例压滤机的结构示意图；

图2为本发明实施例叠布装置的结构示意图；

图3为本发明实施例上滤布操作组件的结构示意图；

图4为本发明实施例第一送卷测偏机构的结构示意图；

图5为本发明实施例第一卷布机构的结构示意图；

图6为本发明实施例卷布辊安装架和底座的配合结构示意图；

图7为图6中A部分的局部放大示意图；

图8为本发明实施例计数轮的结构示意图；

图9为发明实施例第一滤布纠偏机构的结构示意图；

图10为图9中B部分的局部放大示意图；

图11为发明实施例第一滤布纠偏机构另一角度的示意图；

图12为上滤布与第一滤布纠偏机构各部件间的位置示意图；

图13为本发明实施例污泥排放机构、分泥压泥机构、叠布送布机构设置于机架上的示意图；

图14a为本发明实施例压泥板和挡泥板的结构示意图；

图14b为本发明实施例压泥板和挡泥板的俯视图；

图15为本发明实施例叠布送布机构的结构示意图；

图16为本发明实施例压滤框组件的结构示意图；

图17为本发明实施例底板升降机构的结构示意图；

图18为本发明另一种实施方式的压滤机的结构示意图。

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本发明实施例的目的。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；术语“正”、“反”、“底”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本实施例的压滤机包括叠布装置A、压滤框组件B及压滤装置C，叠布装置A用于实现滤布的布泥和卸泥，如在滤布上布泥完成后，将滤布叠入压滤框组件B的压滤框中。压滤框组件B的压滤框可在压滤工位和备料工位之间移动，在备料工位处叠布装置A将布泥后的滤布叠入压滤框中，或将完成压滤的滤布从压滤框中移出，在压滤工位处压滤装置C对叠在压滤框中的多层滤布进行压滤，排出污泥中的水分。

如图2所示，本实施例的叠布装置包括机架1，机架1上设置有第一卷布机构2、第一送卷测偏机构3、第一滤布纠偏机构4、第二卷布机构5、第二送卷测偏机构6、第二滤布纠偏机构7、叠布送布机构8、污泥排放机构9、分泥压泥机构10以及压泥辊11。其中，第一卷布机构2、第一送卷测偏机构3、第一滤布纠偏机构4组成上滤布操作组件，用于对上滤布101进行收/放卷、纠偏、张紧等操作，第二卷布机构5、第二送卷测偏机构6、第二滤布纠偏机构7组成下滤布操作组件，用于对下滤布102进行收/放卷、纠偏、张紧等操作。下滤布102铺设在机架1上。本实施例的机架1设置有多个托布辊1-1，托布辊1-1可绕自身轴线转动，下滤布102铺设在托布辊1-1上，并可沿机架1向前移动，下滤布102的移动方向和托布辊1-1的轴线相垂直。采用托布辊1-1来承托下滤布101，可以减小滤布移动的阻力。

上滤布操作组件和下滤布操作组件均设置于机架1上，本实施例的第一卷布机构2、第一送卷测偏机构3、第一滤布纠偏机构4依次设置于机架1的上层，第二卷布机构5、第二送卷测偏机构6、第二滤布纠偏机构7依次设置于机架1的下层。作为一种优选的实施方式，本实施例在第一卷布机构2和第一送卷测偏机构3之间设置了第一滤布清洗机构12，在第二卷布机构5和第二送卷测偏机构6设置了第二滤布清洗机构13，滤布清洗机构用于对滤布进行喷淋清洗。第一滤布清洗机构12和第二滤布清洗机构13的结构相同，均包括上下两根喷淋管，从而可以同时对滤布的两侧表面进行自动清洗，确保滤布干净，提高滤布过滤效果。

本发明的第一卷布机构2和第二卷布机构5的结构相同，第一送卷测偏机构3和第二送卷测偏机构6的结构相同，第一滤布纠偏机构4和第二滤布纠偏机构7的结构相同，下面将分别以第一卷布机构2、第一送卷测偏机构3、第一滤布纠偏机构4为例对滤布操作组件中的几个部件进行说明，下滤布操作组件中的部件可参考上滤布操作组件中相应部件的说明。

如图3所示，第一卷布机构2、第一送卷测偏机构3以及第一滤布纠偏机构4依次设置，第一卷布机构2用于对上滤布进行收/放卷，第一送卷测偏机构3用于对收卷到卷布机构2上的上滤布是否发生偏移进行检测，第一滤布纠偏机构4用于对上滤布进行纠偏。第一卷布机构2和第一送卷测偏机构3对应设置，由第一送卷测偏机构3对上滤布的位置是否发生偏移进行检测后，第一卷布机构2根据第一送卷纠偏机构3的检测结果进行相应的动作。第一滤布纠偏机构4设置于机架1靠近压滤框(未图示)的一侧，主要对布泥过程中的滤布或者卸泥过程中的滤布进行纠偏，使滤布保持位置一致，不发生偏移。

如图4所示，本实施例的第一送卷测偏机构3包括送卷测偏机构安装架3-1、送卷主动辊3-2、送卷从动辊3-3、随动支架3-4、导向杆3-5、导向块3-6以及测偏传感器3-7。送卷主动辊3-2和送卷从动辊3-3均通过轴承设置于送卷测偏机构安装架3-1上，送卷主动辊3-2和送卷从动辊3-3相对设置，送卷主动辊3-2在设置于送卷测偏机构安装架3-1上的主动辊驱动装置3-10驱动下可绕自身的轴线转动。送卷主动辊3-2和送卷从动辊3-3之间可发生相对移动，从而两者相互靠近或相互分离。为了简化结构，本实施例的送卷从动辊3-3设置于滑块3-8上，滑块3-8可上下移动地设置于送卷测偏机构安装架3-1上，滑块3-8的移动可通过设置于送卷测偏机构安装架3-1上的升降驱动单元3-9控制，本实施例采用的是气缸。升降驱动单元3-9动作时，带动滑块3-8在送卷测偏机构安装架3-1上上下移动，从而带动送卷从动辊3-3上下移动，离开或靠近送卷主动辊3-1。

送卷测偏机构安装架3-1上设置有一对随动支架3-4，随动支架3-4分别位于送卷主动辊3-2和送卷从动辊3-3的两侧。随动支架3-4通过导向块3-6和导向杆3-5设置于送卷测偏机构安装架3-1上。导向杆3-5设置于送卷测偏机构安装架3-1上，与送卷主动辊3-2相平行，导向块3-6设置于导向杆3-5上，并可沿导向杆3-5移动。随动支架3-4呈凵字形，随动支架3-4的上端与导向块3-6相连。测偏传感器3-7用于感应导向块3-6，当导向块3-6沿着导向杆3-5移动到能被测偏传感器3-7检测到时，说明随动支架3-4上的滤布位置发生了偏移。测偏传感器3-7可采用超声波传感器。

当压滤机布泥时，送卷从动辊3-2在升降驱动单元3-9的作用下向上移动，与送卷主动辊3-2分离，两个辊张开，以减少滤布运行的阻力。当压滤机卸泥时，送卷从动辊3-3在升降驱动单元3-9的作用下向下移动，与送卷主动辊3-2靠近，两个辊夹住滤布，使滤布产生张力，可有效整平滤布，以便卷布机构2收布。

如图5所示，本实施例的第一卷布机构2包括卷布辊2-1、底座2-2、卷布辊安装架2-3、卷布辊旋转驱动单元2-4以及卷布辊平移驱动单元2-5。卷布辊2-1设置于卷布辊安装架2-3上，本实施例的卷布辊安装架2-3大致呈“_凵”字形，卷布辊2-1可绕自身轴线转动地设置于卷布辊安装架2-3上。卷布辊旋转驱动单元2-4设置于卷布辊安装架2-3上，用于驱动卷布辊2-1绕自身轴线转动。本实施例的卷布辊旋转驱动单元2-4采用减速电机，减速电机变速箱内的齿轮间具有摩擦力，在卸泥过程中，该摩擦力可以为滤布提供一定的张力，从而使得滤布不起皱，保持平整，便于收布。更优选的，可采用变频减速电机，当变频减速电机处于力矩模式时，能更好地向施加滤布一定的张力，保证滤布不起皱、保持平整。通过电机的正转和翻转可以实现滤布的叠布布泥和收布卸泥。

卷布辊安装架2-3可移动地设置于底座2-2上，卷布辊安装架2-3的移动方向和卷布辊2-1的轴向平行，从而当送卷测偏机构3检测出滤布发生位置偏移时，可以相应调整卷布辊2-1(卷布辊安装架2-3)的位置，使滤布可以整齐、平整地卷绕于卷布辊2-1上。卷布辊平移驱动单元2-5用于驱动卷布辊安装架2-3在底座2-2上移动。如图6所示，本实施例的卷布辊安装架2-3和底座2-2之间采用滑座+导轨的装配结构实现卷布辊安装架2-3在底座2-2上的滑动安装。在底座2-2上设置有导轨2-21，导轨2-21上设置有滑座2-22，滑座2-22在卷布辊平移驱动单元2-5的驱动下可沿导轨2-21移动。卷布辊安装架2-3设置于滑座2-22上，从而可以随滑座2-22在底座2-2上移动。导轨2-21以及滑座2-22的数量可以根据产品的设计要求相应设置，本实施例中在底座2-2上设置了一对平行的导轨2-21，每根导轨2-21上均设置有两个滑座2-22，卷布辊安装架2-3设置于滑座2-22上，滑座2-22和导轨2-21的配合还可以对卷布辊2-1的移动进行导向。本实施例的卷布辊平移驱动单元2-5采用电机，电机通过丝杆传动结构控制滑座2-22的移动，电机的输出轴通过联轴器(未标号)与滚珠丝杆2-6相连，滚珠丝杆2-6通过固定座2-6a设置于底座2-2上，设置于滚珠丝杆2-6上的丝杆螺母座2-7与一个滑座2-22相连，从而电机可以控制滑座2-22沿导轨2-21移动。

为了控制卷布辊安装架2-3只能在一定范围内移动，可选的，本实施例在滑座2-22和底座2-2之间设置了限位组件，限位组件包括第一行程开关2-8、第二行程开关2-9、原点开关2-10以及感应片2-11。本实施例中虽然设置了4个滑座2-22，因为4个滑座2-22是同步移动的，因此只要在一个滑座2-22和底座2-2之间设置限位组件即可起到对卷布辊安装架2-3的移动限位作用。第一行程开关2-8、第二行程开关2-9及原点开关2-10均设置在底座2-2上，且三者位于同一直线上，第一行程开关2-8和第二行程开关2-9分别用于限制滑座2-22(卷布辊2-1)平移时左右两侧的极限位置，原点开关2-10位于第一行程开关2-8和第二行程开关2-9之间，且位于两者间的中点，第一行程开关2-8、第二行程开关2-9、原点开关2-10均与一PLC(未图示)相连，向该PLC发送感应信号。感应片2-11设置在某一个滑座2-22上。该滑座2-22在移动过程中，当移动到其上的感应片2-11触发第一行程开关2-8或第二行程开关2-9时，第一行程开关2-8或第二行程开关2-9就会发出感应信号，此时卷布辊平移驱动单元2-8就会根据感应信号控制滑座2-22不能移动超出第一行程开关2-8和第二行程开关2-9之间的范围；当滑座2-22移动至其上的感应片2-11触发原点开关2-10时，PLC的位置数据清零，计为原点，同时设置左右两侧的第一、第二行程开关，使滑座在左右极限位置内来回往复移动，若移动超出极限位置则停机报警，则触发滑座2-22移动回到原点的信号。通过限位组件控制卷布辊2-1只能在一定范围内移动。更优选的，如图7所示，第一行程开关2-8、第二行程开关2-9、原点开关2-10均设置在一滑槽板2-12上，滑槽板2-12通过螺纹紧固件安装在底座2-2上，滑槽板2-12上设置有滑槽2-12a，第一行程开关2-8、第二行程开关2-9、原点开关2-10设置在滑槽2-12a中，并可在滑槽2-12a内移动进行位置的调节，当位置调节好后，通过位于两侧螺钉、卡扣等紧固件固定好自身在滑槽2-12a内的位置即可。由此，可以根据需要调节第一行程开关2-8、第二行程开关2-9、原点开关2-10的位置，从而调节卷布辊2-1左右移动的范围。

为了保证滤布放布长度和滤布收布长度一致，不影响压滤机正常工作，作为本发明一种优选的实施方式，在卷布辊安装架2-3上还设置有计数组件，技术组件包括设置于卷布辊安装架2-3上的计数开关2-13以及设置于卷布辊2-1端部的计数轮2-14。计数轮2-14可随卷布辊2-1旋转，计数轮2-14上设置有突出的突部2-14a，当计数轮2-14随卷布辊2-1转动(正转或反转，如正转送布布泥，反转收布卸泥)时，突部2-14a在转动过程中会触碰到计数开关2-13，从而计数开关2-13开始计数，记录卷布辊2-1旋转的圈数。通过计数，只要使送布布泥时卷布辊2-1转动的圈数和收布卸泥时卷布辊2-1转动的圈数相等，就可以确保放布的长度和收布的长度相等，以进一步确保压滤机可以持续的正常工作。如图8所示，本实施例的计数轮2-14具有3个弧形的突部2-14a，3个突部2-14a沿周向均匀间隔布置，在计数轮2-14转动过程中，突部2-14a可以触碰到计数开关2-13，从而实现对卷布辊2-1旋转圈数的计数。计数轮2-14上设置的突部2-14a数量可根据需求相应设置，可为一个或多个，理论上来说，突部的数量越多，控制精度越高

下面对第一送卷测偏机构3和第一卷布机构2之间对滤布的纠偏过程作进一步的说明。以上滤布的收卷过程为例(放卷过程和收卷过程相反，下滤布的动作过程相同)，卸泥后上滤布穿过送卷主动辊3-2和送卷从动辊3-3之间，且上滤布同时穿过两个随动支架3-4，上滤布的一端卷绕在卷布辊2-1上，随着卷布辊2-1的转动，将卸泥后的滤布逐渐收卷于卷布辊2-1上。在上滤布收卷过程中，如果上滤布位置发生偏移，上滤布会触碰到随动支架3-4，并带动随动支架3-4偏移，当与随动支架3-4相连的导向块3-6移动至被测偏传感器3-7检测到时，测偏传感器3-7发出检测到偏移的信号，卷布辊平移驱动单元2-5会通过控制卷布辊安装架2-3(滑座2-22)的移动来控制卷布辊2-1沿自身轴向移动，使上滤布离开偏移位置，实现卷布辊2-1上的滤布卷整齐。通过送卷测偏机构和卷布机构的配合，当滤布经滤布纠偏机构纠偏后若仍发生少量偏置或受外力作用发生偏置时，通过控制卷布辊2-1的轴向移动来确保卷布辊2-1上的滤布轴向平齐，不偏置，便于后续的压滤工作。

如图9、图10和图11所示，本实施例的第一滤布纠偏机构包括上纠偏辊4-1(第一纠偏辊)、下纠偏辊4-2(第二纠偏辊)、第一纠偏辊安装架4-3、第一纠偏驱动单元4-4、第二纠偏辊安装架4-5、第二纠偏驱动单元4-6、纠偏辊移动驱动单元4-7、第一支架4-8和第二支架4-9。第一支架4-8和第二支架4-9用于各部件的安装承载，第一滤布纠偏机构通过第一支架4-8和第二支架4-9设置于机架1上，第一支架4-8和第二支架4-9分别位于上滤布的左右两侧。在滤布边缘的两侧还分别设置有位移传感器4-17，位移传感器4-17用于检测滤布是否发生左右偏移，位移传感器4-17可采用行程开关、光电开关等传感器。位移传感器4-17位于滤布移动方向上第一滤布纠偏机构之前或之后，当滤布位置发生偏移时，会被位移传感器4-17检测到，检测到滤布的位移传感器发送检测信号给上位机(未图示)，上位机控制纠偏驱动单元动作，带动纠偏辊上下移动，对滤布进行纠偏。

第一纠偏辊安装架4-3和第二纠偏辊安装架4-5用于安装上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2，上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2的两端分别设置于第一纠偏辊安装架4-3和第二纠偏辊安装架4-5上，上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2均可绕自身的轴线转动。上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2上下相对设置，且上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2之间可在竖直方向上发生相对运动，相互靠近或远离。本实施例中，下纠偏辊4-2通过固定轴承座4-21固定设置于第一纠偏辊安装架4-3和第二纠偏辊安装架4-5上，上纠偏辊4-1通过滑动轴承座4-11可上下移动地设置于第一纠偏辊安装架4-3和第二纠偏辊安装架4-5上，即上纠偏辊4-1可相对下纠偏辊4-2上下移动。纠偏辊移动驱动单元4-7用于驱动上纠偏辊4-1在竖直方向上的移动。本实施例的纠偏辊移动驱动单元4-7采用气缸，在第一纠偏辊安装架4-3和第二纠偏辊安装架4-5上分别设置一个气缸，气缸的活塞杆与滑动轴承座4-11相连，气缸驱动上纠偏辊4-1(滑动轴承座)上下移动。在其他的实施例中，也可以采用电机、电动推杆等常规的驱动单元来驱动纠偏辊的上下移动，也可以采用上纠偏辊固定、下纠偏辊移动的方式。

第一纠偏辊安装架4-3可上下移动地设置于第一支架4-8上，第一纠偏辊安装架4-3和第一支架4-8之前可通过滑轨+滑块或滑槽+滑块的配合方式滑动装配，本实施例在第一支架4-8上加工有滑槽(未图示)，第一纠偏辊安装架4-3通过连接部4-10与第一支架4-8相连，连接部4-10的一端穿过第一支架4-8上的滑槽后与第一纠偏驱动单元4-4相连，从而安装在第一支架4-8上的第一纠偏驱动单元4-4可通过连接部4-10驱动第一纠偏辊安装架4-3上下移动，靠近或远离第一支架安装平面。本实施例的第一纠偏驱动单元4-4采用气缸，但在其它的实施例中，也可以采用电机、电动推杆等常规的驱动单元。为了保证第一纠偏辊安装架4-3上下移动的平行度和垂直度，在第一支架4-8上设置有移动导向部4-11，移动导向部4-11上设置有沿竖直方向延伸的导向槽4-11a，连接部4-10具有设置于导向槽4-11a内的导向突部4-10a，连接部4-10的导向突部4-10a只能在导向槽4-11a内上下移动，以保证第一纠偏辊安装架4-3只能沿竖直方向移动、不会发生偏移。第二纠偏辊安装架4-5和第二支架4-9之间的配合结构和第一纠偏辊安装架4-3与第一支架4-8之间的配合结构相同，可参照第一纠偏辊安装架4-3与第一支架4-8之间的配合结构的说明，此处不再赘叙。

为了使结构更为紧凑，减少空间的占用，本实施例将压泥辊11集成设置于第一支架4-8和第二支架4-9上，压泥辊11的两端分别设置于第一支架4-8和第二支架4-9上，压泥辊11位于下纠偏辊4-2的下方，压泥辊11在压泥辊驱动单元11-1的控制下可绕自身的轴线转动，压泥辊驱动单元11-1带动压泥辊11转动，将被上滤布和下滤布包裹的污泥压实。压泥辊11在竖直方向上的高度可调，即压泥辊11和滤布(污泥包)间的距离可调。本实施例通过第一安装滑座4-14和第二安装滑座4-15实现压泥辊11高度的调节。第一支架4-8可上下移动地设置于第一安装滑座4-14上，第二支架4-9可上下移动地设置于第二安装滑座4-15上，滤布纠偏机构通过第一、第二安装滑座设置于压滤机机架上。

第一支架4-8与第一安装滑座4-14之间的配合结构和第二支架4-9与第二安装滑座4-15之间的配合结构相同，下面以第二支架4-9与第二安装滑座4-15之间的配合结构为例进行说明。第二支架4-9与第二安装滑座4-15之间可采用滑轨+滑块或滑槽+滑块的滑动配合结构，如图9所示，本实施例中，第二安装滑座4-15上开设有容纳第二支架4-9的滑槽(未标号)，第二支架4-9设置于第二安装滑座4-15的滑槽内、并可在该滑槽内沿滑槽上下移动。在第二支架4-9上设置有调节螺杆连接部4-9a，调节螺杆4-16与调节螺杆连接部4-9a螺纹连接，调节螺杆4-16的下端与调节螺杆固定座4-18相连，调节螺杆固定座4-18和第二安装滑座4-15之间保持相对位置固定，调节螺杆固定座4-18可以和第二安装滑座4-15为一体式结构，也可以是分体式结构，本实施例调节螺杆固定座4-18和第二安装滑座4-15为分体式结构，调节螺杆固定座4-18和第二安装滑座4-15都固定安装在压滤机机架上，从而调节螺杆固定座4-18和第二安装滑座4-15的位置都是固定不可动的。通过旋转调节螺杆4-16，可以调节第二支架4-9的高度，使第二支架4-9相对第二安装滑座4-15上下移动，从而调节压泥辊11的高度，进而通过控制压泥辊11的升降来达到控制污泥泥饼厚度的目的。可以根据需要设置上、下滤布间污泥的厚度，污泥厚度可在3至120毫米间任意调整。

下面对第一滤布纠偏机构4的滤布纠偏过程作进一步的说明：

如图12所示，上滤布101穿过上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2之间，并绕至压泥辊11的下方，从而可以铺设在布泥之后的下滤布101上。压滤机在布泥或卸泥过程中，滤布会沿滤布的长度方向移动，在滤布移动时如果发生偏置，滤布就会触发位于其某一侧的位移传感器4-17，检测到滤布的位移传感器会发出检测信号，滤布纠偏驱动单元根据检测信号开始动作，控制上、下纠偏辊的某一端上升、另一端下降，滤布就会向纠偏辊高的一端移动，进行纠偏。

例如，参照图11所示，如果滤布向右偏置，滤布会触发位于右侧的位移传感器4-17，位移传感器4-17发出检测信号，然后第一滤布纠偏驱动单元4-4控制第一纠偏辊安装架4-3向下移动，第二滤布纠偏驱动单元4-6控制第二纠偏辊安装架4-5向上移动，使得上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2的右端下降、左端上升，可以快速实现滤布的纠偏。若滤布向左偏置时，则上述动作过程相反。

和单辊纠偏结构相比，上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2之间可以在竖直方向上发生相对移动，在送布布泥时，可以增大上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2之间的间隙，从而减小滤布前行的阻力；而在收布卸泥时，可以减小上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2之间的间隙，将上滤布102夹在上纠偏辊4-1和下纠偏辊4-2之间并夹紧，使滤布产生张力，整平滤布，防止滤布起皱、不平整。

本发明的滤布操作组件具有双重纠偏作用，压滤机工作过程中，(第一、第二)滤布纠偏机构和(第一、第二)卷布机构都可以对(上、下)滤布进行纠偏，使滤布在布泥和卸泥运行过程中均不会发生偏置，避免布泥和压滤过程中污泥泄漏，同时在送卷测偏机构和卷布机构的作用下，滤布在卷布辊上不偏置，卷布辊上的滤布卷保持整齐，便于收布卸泥。而且，滤布纠偏机构、送卷测偏机构和卷布机构对滤布均能产生张力，确保滤布在工作过程中滤布平整，便于放布布泥和收布卸泥。在优选的技术方案中，还可以通过调节压泥辊的高度来实现污泥泥饼厚度可调，运行稳定，可以实现自动化作业，降低人工成本。以及通过计数组件，使得滤布每次放布布泥的长度和滤布完成压滤后卸泥收布的长度相等，以便保障压滤机滤布后续持续正常工作。

如图2所示，污泥排放机构9、分泥压泥机构10依次设置于压泥辊11之前，污泥排放机构9用于将待压滤的污泥排放到下滤布102上，污泥排放机构9可以采用螺旋输送机或设置有排泥口的送泥管道或摇头式出泥嘴等多种形式。分泥压泥机构10设置于污泥排放机构9之后，用于将由污泥排放机构9排放至下滤布102上的污泥分匀压平。污泥经污泥排放机构9排放至下滤布102上后，由分泥压泥机构10进行分摊压平，然后盖上上滤布101，包裹了污泥的上、下滤布经过压泥辊11的下方，压泥辊11对滤布进行辊压，形成紧密贴合的污泥包。通过压泥辊11的碾压，可以使污泥和上、下滤布紧密贴合，在整平污泥的同时形成污泥包，防止压滤过程中污泥泄漏。

如图13所示，分泥压泥机构10至少包括压泥板10-1，压泥板10-1具有水平设置的压泥部10-1a。压泥板10-1通过升降支架10-2设置于机架1上，横跨于下滤布101的上方。升降支架10-2可在竖直方向上上下移动，从而调节压泥板10-1与下滤布102之间的距离，本实施例采用升降气缸10-3作为压泥板升降驱动单元来控制升降支架10-2(压泥板10-1)的上下移动。压泥板10-1的长度和下滤布102的宽度相对应，至少等于下滤布102的宽度，从而可以将下滤布102上的污泥摊开并压平。布泥时,压泥板10-1随升降气缸10-3下降至泥饼所需厚度位置，可以压出厚度一致的泥饼，卸泥时压泥板10-1随升降气缸10-3上升至指定位置，减少阻力，便于卸泥。

作为本发明一种优选的实施方式，如图14a和图14b所示，分泥压泥机构10还包括分泥部10-4以及设置在分泥部10-4两侧的挡泥板10-5，分泥部10-4在面向由污泥排放机构9排放至下滤布102上的污泥100的方向上形成有至少一个突起部10-4a，突起部10-4a向污泥排放位置突出，当下滤布102上的污泥100随下滤布102移动至与突起部10-4a相接触时，突起部10-4a可以将污泥向其两侧摊开，起到均匀布泥的作用。本实施例的突起部10-4a在下滤布102所在平面上的投影呈角形，突起部10-4a的投影的两侧边的夹角α可以在0～180°之间(不包括0°和180°)，当分泥部10-4上具有多个突起部10-4a时，每个突起部10-4a的夹角α可以相同，也可以不相同。α的取值跟下滤布102的移动速度以及污泥排放量的多少相关，可以根据下滤布的移动速度和污泥排放量相应设置及调节，例如当污泥排放量一定时，下滤布的运行速度较大时，α可适当减小，以在下滤布快速移动时均布布泥，反之，下滤布的运行速度较小时，α可适当增大，提高均匀布泥的效率。

分泥部10-4在下滤布102所在平面上的投影可以由依次相连的若干相交直线拼接而成，也可以由依次相连的若干圆弧曲线拼接而成，只要能形成向污泥排放位置突出的突起部，就可以实现向两侧分泥的目的。本实施例的分泥部10-4在下滤布102所在平面上的投影由4段直线依次相连形成的折线形，共形成两个突起部10-4a，两个突起部10-4a的夹角角度相同。挡泥板10-5设置于分泥部10-4的两侧，本实施例的两块挡泥板10-5之间的夹角β大于0小于180°，即0＜β＜180°，且两块挡泥板10-5首端之间的距离大于尾端之间的距离，挡泥板10-5的靠近污泥排放机构9的一端为首端，远离污泥排放机构9的一端为尾端，两块挡泥板10-5在分泥部10-4的两侧形成一个收敛的形状。更具体的，挡泥板10-5的首端和突起部10-4a顶端之间的距离L大于0，这样在布泥压泥时污泥不会从下滤布102的两侧泄漏。分泥部10-4设置于压泥板10-1的压泥部10-1a之前，在分泥部10-4分泥之后压泥部10-1a进行压泥，挡泥板10-5位于压泥板10-1的两侧。

叠布送布机构8设置于机架1上，位于机架1的靠近压滤框(未图示)的一端，用于将布泥后的滤布以层叠的方式叠入压滤框中。结合图13和图15所示，本实施例的叠布送布机构8包括移动板框8-1、托布板8-2、板框移动驱动单元8-3以及托布板移动驱动单元8-4。移动板框8-1可沿水平方向移动地设置于机架1上，移动板框8-1和机架1之间可采用导轨+滑座或导槽+滑轨的方式配合安装，实现移动板框8-1可在机架1上滑动，从而移动板框8-1在板框移动驱动单元8-3的驱动下可水平向外伸出机架1的一端，进而将布泥后的滤布送入压滤框中。本实施例的板框移动驱动单元8-3采用伺服电机，伺服电机通过丝杆传动机构驱动移动板框8-1的水平移动，在其他的实施方式中，也可以采用气缸驱动移动板框8-1的水平移动。托布板8-2可移动地设置于移动板框8-1上，托布板8-2可采用网板或链板或皮带等，网板或链板可由不锈钢等材质制成。托布板8-2绕在设置于移动板框8-1上的主动辊轴8-5和从动辊轴8-6上，形成一个封闭的环形，并在主动辊轴8-5的带动下在移动板框8-1上转动。滤布铺在托布板8-2上，随托布板8-2的滚动而移动。本实施例的托布板移动驱动单元8-4采用电机，电机通过一对链轮(未标号)驱动主动辊轴8-5转动，主动辊轴8-5通过链条8-7带动从动辊轴8-6同步转动，从而进一步带动托布板8-2移动。污泥包在移动板框8-1的往复滑动及托布板8-2的转动作用下，在压滤框上方进行Z字形叠布动作，将布泥后的滤布叠入压滤框中。污泥在压滤框完成压滤后，移动板框和托布板反向运动，带动完成压滤后的污泥包卸泥，卸泥时，压泥辊和压泥板升高，减少卸泥时的阻力。

如图16所示，本实施例的压滤框组件包括压滤框14、底板15、底板升降机构以及叠布定位部件。压滤框14为一上下镂空的箱体，底板15可上下移动地设置于压滤框14内，压滤框14中叠满滤布时，底板15位于压滤框14的底部，主要起到承载滤布的作用。底板升降机构设置于压滤框14的下方，用于控制底板15在压滤框14内的升降。叠布定位部件设置于压滤框14的上部，包括第一叠布定位机构和第二叠布定位机构，第一叠布定位机构和第二叠布定位机构的结构相同，只是分别设置于压滤框14的滤布往复移动方向(图16中箭头所示方向为滤布往复移动方向)的两端。第一叠布定位机构包括第一叠布钩16和第二叠布钩(未图示)，第一叠布钩16和第二叠布钩相对设置，分别位于压滤框14的两个相对的侧板上，滤布位于第一叠布钩16和第二叠布钩之间。第一叠布钩16和第二叠布钩均向上伸出于压滤框14的顶部，且分别由叠布气缸17驱动动作。第二叠布定位机构包括第三叠布钩18和第四叠布钩(未图示)，第三叠布钩18和第四叠布钩相对设置，分别位于压滤框14的两个相对的侧板上，且也都向上伸出于压滤框14的顶部，并分别由叠布气缸驱动动作，滤布位于第三叠布钩18和第四叠布钩之间。即，第一叠布钩16和第三叠布钩18位于压滤框14的同一块侧板上，第二叠布钩和第四叠布钩位于压滤框14的另一块侧板上，这两块侧板相对设置，并位于滤布宽度方向上的两侧。叠布气缸也可以替换为电机等常用的驱动单元。

布泥时滤布在压滤框14上方会沿图16中箭头所示方向往复移动，当叠布送布机构8推送滤布到压滤框14的某一端时，例如，推送到图16中压滤框14的右端时，第一叠布钩16和第二叠布钩分别在各自的叠布气缸17的控制下动作，勾住位于压滤框14右侧的滤布，滤布在向左推送时滤布的右端平齐，即滤布的右侧转弯处位置一致，从而上、下相邻层间的滤布保持平齐；同理，当滤布被推送到压滤框14的左端时，第三叠布钩18和第四叠布钩分别在各自的叠布气缸17的控制下动作，勾住位于压滤框14左侧的滤布，滤布在向右推送时使滤布的左端平齐，即滤布的左侧转弯处位置一致，从而上、下相邻层间的滤布保持平齐，以便于压滤和卸泥。

当滤布在压滤框14上方布泥时，随着滤布层层叠放至压滤框14内，底板15也在底板升降机构的控制下同步向下运动。如图17所示，本实施例的底板升降机构包括升降机构机架19、底板升降驱动单元20以及底板定位销21，底板升降驱动单元20设置于升降机构机架19上，用于驱动底板15的上下移动，底板定位销21用于和设置于底板15底部的定位座22相配合，对底板15进行定位。本实施例的底板升降驱动单元20采用电机，电机通过丝杆传动结构带动底板15上下移动，丝杆传动结构包括丝杆23以及与丝杆23配套的丝杆座24，本实施例共设置了4套丝杆传动结构，分别位于底板15的四个角位置，丝杆座24设置于升降机构机架19上，丝杆23与丝杆座24螺纹连接，电机通过转向器25驱动丝杆23转动，从而丝杆23可相对丝杆座24上下移动。底板定位销21设置于丝杆23的顶部。在底板15的底部设置有与底板定位销21相对应的定位座22。定位座22的底部设置有容纳底板定位销21顶部的定位凹槽，本实施例在定位座22的底部设置有半球形的定位凹槽，底板定位销21的顶部对应为半球形，并可容纳至定位座22半球形的定位凹槽中。半球形的配合结构可以使底板定位销21和定位座22形成球面接触，接触面积大，不仅能承受来自底板15自身及其上方污泥包的重力，还可承受设备运动过程中产生的水平方向的切应力，从而确保底板在布泥和卸泥过程中上、下往复运动保持平稳，避免底板晃动、倾倒或颠覆。在其他的实施例中，底板升降驱动单元20也可以采用液压缸、电动推杆等常规的驱动单元，当采用液压缸时，底板定位销就设置在液压缸的活塞杆端部。

为了方便将压滤过程中产生的压滤水顺利排出，压滤框14的侧板上加工有若干排水孔a。侧板的内壁可以加工为光滑面，以降低侧板内壁与滤布之间的摩擦力，避免造成滤布卡堵或损坏，延长滤布的使用寿命，减少更换滤布的频次，降低滤布的使用成本。同时，还可在侧板的外壁上设置加强筋b，提高压滤框14的强度，保证设备的稳定运行。

作为本发明一种优选的实施方式，在底板15的四周边缘设置有侧挡板，侧挡板可以采用焊接或螺栓和底板15相固定。在污泥压滤过程中，底板15四周的滤布受到压滤机的作用力会向底板15的四周移动，此时滤布就会被侧挡板挡住，不能沿底板15的四周和压滤框14内壁间的间隙向下运动，这样在卸泥时，就不会有滤布陷在底板四周和压滤框14内壁之间，滤布也不会和压滤框14的内壁产生大的摩擦力，便于底板向上运动卸泥。

作为本发明又一种优选的实施方式，在压滤机和压滤框14之间设置有压滤框移送机构，用于将压滤框14送至压滤装置C的机座26(压滤工位)上。压滤框移送机构包括移送导轨27及推送油缸28。移送导轨27设置于压滤装置C的机座26上，并与压滤框14的底座架29搭接在一起，从而推送油缸28可将压滤框14推到移送导轨27上，使压滤框14位于压滤工位处，然后控制压滤装置C的主油缸30向下移动，通过压板31对压滤框14内由滤布包裹的污泥进行压滤，完成压滤后推送油缸28将压滤框14从机座26上推回底座架29上，进行卸泥和布泥。

为了避免压滤过程中发生干涉，本实施例的移送导轨27可上下移动地设置于机座26上，在机座26上设置有升降油缸32，升降油缸32用于控制移送导轨27的升降。压滤框14完成布泥后，升降油缸32动作，抬升移送导轨27，推送油缸28动作，推动压滤框14至机座26上方，升降油缸32下降，移送导轨27下降，压滤框14置于机座26上，压滤装置C进行压滤。完成压滤后，升降油缸32动作抬升移送导轨27，压滤框14在推送油缸28作用下回到备料工委(底座架29上)卸泥和布泥。

本发明在压滤框靠近滤布的两侧设置叠布定位机构，可以对布泥后的滤布的端部进行定位，从而确保滤布在压滤框上方来回往复布泥时，上、下相邻层间的滤布在转弯处平齐，以便于后续压滤和压滤后卸泥。压滤框内部安装有可随升降机构升降的底板，同时压滤框整体可沿导轨移动到压滤机下方进行压滤。而且，由于压滤框可在压滤工位和备料工位之间移动，如图18所示，压滤机可按顺利依次完成两个或两个以上的压滤框压滤，例如，第一个压滤框压滤时，第二个压滤框同步布泥，当第一个压滤框完成压滤后回到初始位置卸泥和布泥，第二个压滤框移到压滤机下方压滤。如此交替，减小了压滤机的等待时间，提高日产能和经济性，降低成本。

本发明可以直接把污泥排放到下滤布上并被上、下两层滤布包裹形成平整的污泥包，通过压泥分泥机构，污泥在上、下滤布间分布均匀，泥饼厚度可调且调整后滤布平整，保证了布泥和压滤过程中污泥无泄露，以达到更好的压滤效果；同时通过叠布送布机构可将污泥包顺利输送到压滤框上方进行来回往复运动完成污泥包在压滤框内的叠放，而且污泥在压滤框完成压滤后，能自动实现收布卸泥，降低人工成本。

本发明的压滤机压滤时可完成污泥布泥、卸泥，滤布纠偏、滤布张紧、滤布清洗、布泥均匀，且泥饼厚度可控，能够实现污泥全自动化连续压滤，提高了污泥压滤的经济性。

当然，本发明的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本发明的构思得到许多不同的具体方案，例如，各驱动单元均可以采用电机、气缸、电动推杆、液压缸等常规的驱动单元；卷布辊安装架和底座之间除了可以采用滑座+导轨的装配结构外，也可以采用滑槽+滑块的装配结构实现两者间的滑动安装；诸如此等改变以及等效变换均应包含在本发明所述的范围之内。

Claims (18)

1.一种压滤机，其特征在于，包括叠布装置、压滤框组件及压滤装置，所述压滤框组件包括可在压滤工位和备料工位之间移动的压滤框以及设置于所述压滤框内的底板，所述压滤装置包括机座、主油缸及由所述主油缸驱动对位于所述压滤框内的滤布进行压滤的压板，所述滤布包括上滤布和下滤布；

所述叠布装置包括：机架、上滤布操作组件、下滤布操作组件、污泥排放机构、分泥压泥机构、压泥辊以及叠布送布机构，所述下滤布可移动地铺设在所述机架上，所述污泥排放机构向所述下滤布上排放污泥；

所述上滤布操作组件设置于所述机架上，所述上滤布操作组件包括依次设置的第一卷布机构、第一送卷测偏机构及第一滤布纠偏机构，所述第一卷布机构包括可沿自身轴向移动并可绕自身轴线转动的卷布辊，上滤布卷绕在所述第一卷布机构的卷布辊上，所述第一送卷测偏机构对上滤布是否发生偏置进行检测，所述第一卷布机构的卷布辊根据所述第一送卷测偏机构的检测结果沿自身轴向移动调节位置，所述第一滤布纠偏机构对上滤布进行纠偏；

所述下滤布操作组件设置于所述机架上，所述下滤布操作组件包括依次设置的第二卷布机构、第二送卷纠偏机构及第二滤布纠偏机构，所述第二卷布机构包括可沿自身轴向移动并可绕自身轴线转动的卷布辊，下滤布卷绕在所述第二卷布机构的卷布辊上，所述第二送卷测偏机构对下滤布是否发生偏置进行检测，所述第二卷布机构的卷布辊根据所述第一送卷测偏机构的检测结果沿自身轴向移动调节位置，所述第二滤布纠偏机构对下滤布进行纠偏；

所述分泥压泥机构设置于所述机架上并位于所述污泥排放机构之后，所述分泥压泥机构包括设置于所述机架上的压泥板，所述压泥板具有水平设置的压泥部，所述压泥板的长度至少等于所述下滤布的宽度；

所述压泥辊设置于所述机架上并位于所述分泥压泥机构之后，所述压泥辊的设置高度可调节且所述压泥辊的轴线与所述下滤布的移动方向相垂直，上滤布经过所述第一送卷测偏机构和所述第一滤布纠偏机构后，铺在下滤布上并和下滤布一起经过所述压泥辊的下方；

所述叠布送布机构可水平移动地设置于所述机架上并位于所述机架的一端，用于运送由上滤布和下滤布包裹污泥形成的污泥包。

2.如权利要求1所述的压滤机，其特征在于：所述第一卷布机构还包括：设置于所述机架上的底座、可移动地设置于所述底座上的卷布辊安装架、驱动所述卷布辊安装架移动的卷布辊平移驱动单元以及驱动所述卷布辊转动的卷布辊旋转驱动单元，所述卷布辊设置于所述卷布辊安装架上，所述卷布辊安装架的移动方向平行于所述卷布辊的轴向；所述第二卷布机构的结构和所述第一卷布机构的结构相同。

3.如权利要求2所述的压滤机，其特征在于：所述底座上设置有沿平行于所述卷布辊的轴线的方向延伸的导轨，所述导轨上设置有滑座，所述滑座在所述卷布辊平移驱动单元的驱动下可沿所述导轨移动，所述卷布辊安装架设置于所述滑座上，所述滑座与所述底座之间设置有限位组件，所述限位组件包括设置于所述底座上的第一行程开关、第二行程开关、原点开关以及设置于所述滑座上的感应片，所述第一行程开关、第二行程开关、原点开关与一PLC相连，向所述PLC发送感应信号；所述第一行程开关和所述第二行程开关间隔设置，所述原点开关位于所述第一行程开关和所述第二行程开关间的中点；所述感应片的移动范围在所述第一行程开关和所述第二行程开关之间。

4.如权利要求2所述的压滤机，其特征在于：所述第一送卷测偏机构包括：所述第一卷布机构还包括计数组件，所述计数组件包括设置于所述卷布辊端部的计数轮和设置于所述卷布辊安装架上的计数开关，所述计数轮随所述卷布辊旋转，所述计数轮上设置有向外突出的突部，所述计数轮转动时所述突部可触碰所述计数开关，触发所述计数开关计数。

5.如权利要求1所述的压滤机，其特征在于：所述第一送卷测偏机构包括：设置于所述机架上的送卷测偏机构安装架、设置于所述送卷测偏机构安装架上的送卷主动辊和送卷从动辊、设置于所述送卷测偏机构安装架上的一对随动支架、设置于所述送卷测偏机构安装架上的一对导向杆、设置于所述导向杆上并可沿所述导向杆自由移动的导向块、感应所述导向块的测偏传感器、驱动所述送卷主动辊绕自身轴线转动的主动辊驱动装置；所述送卷主动辊和送卷从动辊相对设置，且两者间可相对移动从而相互靠近或相互分离，所述随动支架与所述导向块相连且所述送卷主动辊和所述送卷从动辊的两侧各设置有一个所述随动支架，所述随动支架呈凵字形，所述导向杆与所述送卷主动轴平行；所述第二送卷测偏机构的结构和所述第一送卷测偏机构的结构相同。

6.如权利要求1所述的压滤机，其特征在于：所述第一滤布纠偏机构包括位于滤布的两侧用于检测滤布是否发生左右偏移的位移传感器以及相对设置的第一纠偏辊和第二纠偏辊，所述第一纠偏辊和第二纠偏辊可相对移动，从而夹紧或松开滤布；所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊根据所述位移传感器的检测信号可同步在自身轴向上调节位置；所述第二滤布纠偏机构的结构和所述第一滤布纠偏机构的结构相同。

7.如权利要求6所述的压滤机，其特征在于：所述第一滤布纠偏机构还包括：位于滤布两侧的第一支架和第二支架、可移动地设置于所述第一支架上的第一纠偏辊安装架、可移动地设置于所述第二支架上的第二纠偏辊安装架、驱动所述第一纠偏辊安装架移动的第一纠偏驱动单元、驱动所述第二纠偏辊安装架移动的第二纠偏驱动单元；所述第一纠偏辊的两端以及所述第二纠偏辊的两端分别设置于所述第一纠偏辊安装架和所述第二纠偏辊安装架上，且所述第一纠偏辊和所述第二纠偏辊均可绕自身的轴线转动，所述第一支架和所述第二支架设置于所述机架上。

8.如权利要求7所述的压滤机，其特征在于：所述压泥辊设置于所述第一支架和所述第二支架上，并在压泥辊驱动单元的驱动下绕自身轴线转动。

9.如权利要求1所述的压滤机，其特征在于：所述压泥板可沿竖直方向移动地设置于所述机架上。

10.如权利要求1或9所述的压滤机，其特征在于：所述压泥分泥机构还包括分泥部及设置于所述分泥部两侧的挡泥板；所述分泥部具有至少一个向污泥排放位置突出的突起部，所述突起部在下滤布所在平面上的投影的两侧边之间的夹角在0～180°之间，所述分泥部位于所述压泥部之前。

11.如权利要求10所述的压滤机，其特征在于：位于所述分泥部两侧的两块所述挡泥板之间的夹角大于0小于180°，且两块所述挡泥板首端之间的距离大于尾端之间的距离。

12.如权利要求10所述的压滤机，其特征在于：所述挡泥板的首端和所述突起部顶端之间的距离大于0。

13.如权利要求1所述的压滤机，其特征在于：所述叠布送布机构包括可沿水平方向移动地设置于所述机架上的移动板框、可移动地设置于所述移动板框上的托布板、设置于所述移动板框上的主动辊轴和从动辊轴、绕过所述主动辊轴和所述从动辊轴的链条、驱动所述移动板框移动的板框移动驱动单元、驱动所述主动辊轴转动的托布板移动驱动单元，所述托布板绕过所述主动辊轴和所述从动辊轴、形成闭合环形，下滤布由所述托布板承托。

14.如权利要求1所述的压滤机，其特征在于：所述压滤框的上部设置有叠布定位部件，所述叠布定位部件包括第一叠布定位机构和第二叠布定位机构，所述第一叠布定位机构和所述第二叠布定位机构分别位于所述压滤框的滤布往复移动方向的两端，所述第一叠布定位机构包括相对设置的第一叠布钩和第二叠布钩，所述第一叠布钩和所述第二叠布钩分别位于滤布宽度方向上的两侧，所述第二叠布定位机构包括相对设置的第三叠布钩和第四叠布钩，所述第三叠布钩和所述第四叠布钩分别位于滤布宽度方向上的两侧；

所述第一叠布钩、第二叠布钩、第三叠布钩和第四叠布钩由叠布驱动单元控制动作。

15.如权利要求1所述的压滤机，其特征在于：所述压滤框下方设置有用于控制所述底板上下移动的底板升降机构，所述底板升降机构包括升降机构机架、设置于所述升降机构机架上的驱动所述底板上下移动的底板升降驱动单元、与所述底板底部相接触的底板定位销，所述底板的底部设置有与所述底板定位销相配合的定位座，所述定位座底面设置有容纳所述底板定位销顶部的定位凹槽。

16.如权利要求15所述的压滤机，其特征在于：所述定位凹槽为半球形，所述底板定位销的顶部对应为半球形。

17.如权利要求1或14所述的压滤机，其特征在于：所述压滤框组件还包括压滤框移送机构，所述压滤框移送机构包括设置于所述机座上的移送导轨以及推送所述压滤框的推送油缸，所述移送导轨可与放置所述压滤框的底座架搭接在一起，所述推送油缸可将所述压滤框从所述压滤框的底座架推到所述移送导轨上或从所述移送导轨推到所述压滤框的底座架上。

18.如权利要求17所述的压滤机，其特征在于：所述机座上设置有升降油缸，所述升降油缸用于控制所述移送导轨沿竖直方向上下移动。

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