CN210061316U - 分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种分板机，其包括机架以及设置于机架上的进出料装置、第一模组、分割头组件和高速切刀，分割头组件可移动地设置于第一模组上，且分割头组件在第一模组上沿第一方向运动，高速切刀设置于分割头组件靠近机架的一端，且高速切刀相对第一模组沿第二方向运动；进出料装置包括与机架连接的第二模组以及设置于第二模组上的定位基板，定位基板在第二模组上沿第三方向运动。本实用新型技术方案中，装夹PCB板的定位基板由第二模组带动，相比与现有技术中由气缸实现位置控制，运行更加平稳，同时第二模组可以实现反馈定位使位置更加精确，加工所得PCB板尺寸精度高，报废率低。

Description

分板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板分板设备技术领域，尤其涉及一种分板机。

背景技术

目前传统的邮票孔板，不规则连点板，多连片的PCB板将PCB板切断分割，如液晶电视机PCB分板一般采用的是人工分板或全自动设备分板，人工分板需要投入大量人力应对工艺转产，并且人工分板劳动强度大，人工效率低，容易扳坏PCB产品，或分板不均匀，还易产生有害灰尘。全自动设备分板，但需要投入更大的场地空间，换产移动也不方便，同时也消耗较多的电力能源，综合成本高。并且，全自动分板机内的X轴、Y轴、Z轴虽然采用滚珠丝杆，但安装PCB板的台面采用气缸运动定位的方式；这种方式会受到气压的变化而造成定位精度差、分板的精度不达标。

因此，有必要提供一种新的分板机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种分板机，旨在解决装PCB板的台面采用气缸运动定位容易受到气压影响而造成定位精度差、分板的精度不达标的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种分板机，其包括机架以及设置于所述机架上的进出料装置、第一模组、分割头组件和高速切刀，所述分割头组件可移动地设置于所述第一模组上，且所述分割头组件在所述第一模组上沿第一方向运动，所述高速切刀设置于所述分割头组件靠近所述机架的一端，且所述高速切刀相对所述第一模组沿第二方向运动；所述进出料装置包括与所述机架连接的第二模组以及设置于所述第二模组上的定位基板，所述定位基板在所述第二模组上沿第三方向运动。

优选地，所述分割头组件包括第三模组和安装板，所述第三模组设置于所述第一模组上，所述第三模组相对所述第一模组沿所述第一方向运动；所述安装板设置于所述第三模组上，所述第三模组带动所述安装板沿所述第二方向运动，所述高速切刀设置于所述安装板上。

优选地，所述第三模组包括基座以及设置于所述基座上的驱动电机、轴承座和滚珠丝杠；所述轴承座的数量为两个，两个所述轴承座分别设置在所述滚珠丝杠的两端以支撑所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端穿过所述轴承座与所述驱动电机的驱动轴传动连接，所述滚珠丝杠上设置有带动所述安装板的滑动组件。

优选地，所述滑动组件包括滑块、导向轴以及与所述导向轴配合的直线轴承，所述直线轴承设置于所述基座上，所述滑块与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述导向轴的一端与所述滑块连接，所述导向轴的另一端与所述安装板连接。

优选地，所述分板机还包括设置于所述安装板上的定位相机和吸尘组件。

优选地，所述定位基板包括支板和多个定位销，所述支板与所述第二模组滑动配合，所述定位销设置于所述支板上且用于固定PCB板。

优选地，所述分板机还包括设置于所述机架上的挡板，所述挡板围绕所述分割头组件进行分板切割的位置设置，所述挡板与所述第一模组相对的一侧的下端开设有供所述定位基板移动穿过的开口。

优选地，所述进出料装置的数量为多个，多个所述进出料装置在所述机架上沿所述第一方向间隔设置。

优选地，所述分割头组件的数量与所述进出料装置的数量相同，多个所述分割头组件在所述第一模组上沿所述第一方向间隔设置，多个所述分割头组件之间的间距与多个所述进出料装置之间的间距相匹配。

优选地，所述第一模组为同步带模组或滚珠丝杠模组，所述第二模组为同步带模组或滚珠丝杠模组。

本实用新型技术方案中，进出料装置包括与机架连接的第二模组以及设置于第二模组上的定位基板，定位基板能够在第二模组上沿第三方向运动，当启动分板机时，第二模组上的定位基板处于上下料位置，将PCB板装夹在定位基板上，按照预设程序运行，第二模组带动定位基板以及定位基板上装夹的PCB板沿第三方向运动至分板切割位置，第一模组沿第一方向运行带动分割头组件移动至下刀位置，高速切刀沿第二方向运动完成下刀动作；第一模组、第二模组及高速切刀按照预设程序运行，使高速切刀沿预设轨迹走刀，实现PCB板的分板动作。其中装夹PCB板的定位基板由第二模组带动，相比于现有技术中由气缸实现位置控制，装夹PCB板的定位基板的运行更加平稳，同时第二模组可以实现反馈定位使位置更加精确，使得加工所得PCB板尺寸精度高，报废率低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中分板机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中分板机另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中切割装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中分割头组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中进出料装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”、等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1和图2所示，本实用新型一具体实施例中，分板机包括机架1以及设置于机架1上的进出料装置4、第一模组2、分割头组件和高速切刀6，分割头组件可移动地设置于第一模组2上，且分割头组件在第一模组2上沿第一方向运动，高速切刀6设置于分割头组件靠近机架1的一端，且高速切刀6相对第一模组2沿第二方向运动；进出料装置4包括与机架1连接的第二模组41以及设置于第二模组41的定位基板42，定位基板42在第二模组41上沿第三方向运动。

上述技术方案中，如图1所示，第一方向为左右方向，第二方向为上下方向，第三方向为前后方向。第二模组41处于上下料位置，将PCB板43装夹在定位基板42上，按照预设程序运行，第二模组41带动定位基板42以及定位基板42上的PCB板43向后运动至分板切割位置，分割头组件在第一模组2上移动至下刀位置，高速切刀6向下运动完成下刀动作；第一模组2、第二模组41及高速切刀6按照预设程序运行，使高速切刀6沿预设轨迹走刀，实现PCB板43的分板动作。其中，装夹PCB板43的定位基板42由第二模组41带动，相比于现有技术中由气缸实现位置控制，装夹PCB板的定位基板的运行更加平稳，同时第二模组可以实现反馈定位使位置更加精确，加工所得PCB板43尺寸精度高，报废率低。

该分板机能够直接将机架1固定在工作桌面上，利用人工配合该分板机，不用重设产线和重新划分生产区间，并且能够降低投入成本，灵活便捷的转移生产位置及转产其他类型的PCB产品。其中该分板机能够适用于邮票孔板、镂空拼接板(含三合一板)以及不规则连点板的生产。保证产品的稳定性的同时，缩短生产工序，提高生产效率，节约生产成本，实现资源优化配置。

单个进出料装置4与单个分割头组件配合运行时，进出料装置4上装夹的PCB板43在进行分板切割时，工作人员处于等待状态；在工作人员上下料时，分割头组件又处于等待状态，这样使得分板机未得到充分利用。进出料装置4的数量可以优选为多个，多个进出料装置4在机架1上沿第一方向间隔设置，一个进出料装置4上在进行分板切割时，其他的进出料装置4上可以在进行上下料，使得上下料与分板切割可以同步进行，可以进一步提高生产效率。

分割头组件的数量也可以优选为多个，分割头组件的数量可以小于或等于进出料装置4的数量，当分割头组件的数量小于进出料装置4的数量时，分割头组件的数量与进出料装置4的数量成倍数关系，一个分割头组件对多个进出料装置4上装夹的PCB板43进行分板切割，其中一个进出料装置4上装夹的PCB板43完成分板后，退回上下料位置，此时分割头组件对下一个料装置上装夹的PCB板43进行分板；当分割头组件的数量与进出料装置4的数量相同时，多个分割头组件在第一模组2上沿第一方向间隔设置，多个分割头组件之间的间距与多个进出料装置4之间的间距相匹配。相邻两个进出料装置4之间的间距能够保证当其中高速切刀6一个分板完成后上升收回与另一个高速切刀6下刀准备分板时不发生碰撞。分割头组件的数量与进出料装置4的数量相同使得进出料模组不存在等待时间实现效率最大化，同时分割头组件不会时刻处于运行状态，提高其使用寿命。

在优选的实施例中，分板机设置有两个第二模组41和两个分割头组件。两边可各自独立同时上料，两个分割头组件可以各自独立分割，设置两个第二模组41和两个分割头组件，能够更加高效的与工作人员配合，使两个第二模组41一进一出，在其中一个第二模组41上运输的PCB板43处于加工状态时，工作人员取下另一个第二模组41上加工完成的PCB板43，并重新装夹待加工的PCB板43。并且设置两个第二模组41相较于三个或三个以上的第二模组41更容易与工作人员配合，不易发生混乱。

在分板机设置有两个第二模组41和两个分割头组件时，分割头组件包括第三模组3和安装板5，第三模组3设置于第一模组2上，第三模组3能够相对第一模组2沿第一方向运动；安装板5设置于第三模组3上，第三模组3能够带动安装板5沿第二方向运动，高速切刀6设置于安装板5上。第一模组2通过支撑柱21架设在第二模组41的上方，为分割头组件提供避让空间；第三模组3带动安装板5沿上下方向运动，实现高速切刀6的下刀和收刀动作。启动分板机后，工作人员将待加工的PCB板43装夹在一个定位基板42上，第二模组41带动定位基板42以及定位基板42上的PCB板43向后运动至分板位置，第一模组2带动分割头组件向左移动至下刀位置，第三模组3向下运动带动高速切刀6沿向下运动完成下刀动作；第一模组2、第二模组41及高速切刀6按照预设程序运行，使高速切刀6沿预设轨迹走刀完成PCB板43的分板动作后，第三模组3向上运动带动高速切刀6收回，第一模组2带动分割头组件返回下刀位置，与此同时，在另一个进出料装置4中，装夹好PCB板43的定位基板42在第二模组41带动下向后运行到分板位置，对应设置的分割头组件进行分板动作，在对PCB板43进行分板的同时，工作人员取下完成加工的PCB板43，并且将待加工的PCB板43装夹在定位基板42上。照此循环，一个第二模组41在分板位置时，工作人员对另一个第二模组41上的定位基板42进行上下料操作，直至完成分板动作后，两个第二模组41切换工作状态，实现分板机对PCB板43的分板加工。

如图3和图4所示，第三模组3优选为滚珠丝杆滑动模组，第三模组3包括基座31以及设置于基座31上的驱动电机32、轴承座33和滚珠丝杠34；轴承座33的数量为两个，两个轴承座33分别设置在滚珠丝杠34的两端以支撑滚珠丝杠34，滚珠丝杠34的一端穿过轴承座33与驱动电机32的驱动轴传动连接，滚珠丝杠34上设置有带动安装板5的滑动组件35。驱动电机32具备刹车功能，在断电断气的情况下，驱动电机32都能及时刹车，防止切刀下滑，以降低再次启动分板机时高速切刀6与其他组件发生撞机的可能。驱动轴可以与滚珠丝杠34通过联轴器连接，消除位置误差。

具体地，滑动组件35包括滑块351、导向轴352以及与导向轴352配合的直线轴承353，直线轴承353设置于基座31上，滑块351与滚珠丝杠34螺纹连接，导向轴352的一端与滑块351连接，导向轴352的另一端与安装板5连接。驱动电机32的驱动轴驱动滚珠丝杠34转动，同时由于导向轴352与直线轴承353滑动配合，对滑块351的运动方向进行限制，即滑块351与滚珠丝杠34螺纹连接，将滚珠丝杆的转动转变为滑块351的上下运动，以带动导向轴352以及设置在导向轴352一端的安装板5沿上下方向运动，实现高速切刀6的下刀和收刀动作。

在优选地实施例中，分板机还可以在安装板5上设置定位相机7和吸尘组件8。当第二模组41带动PCB板43运动至分板位置时，定位相机7对PCB板43进行拍照定位，若PCB板43与预设分板位置存在误差，第二模组41对PCB板43的位置进行微调，进一步保证了PCB加工的精度。在对PCB板43实行分板时会产生粉尘，粉尘的累积会影响后续PCB板43的加工，并且，粉尘漂浮在空气中会对工作人员的身体健康造成影响，因此设置吸尘组件8，吸尘组件8吸尘口的位置靠近高速切刀6的位置，并且吸尘口的与PCB板43的上表面存在固定间隙；对PCB板43进行分板时，吸尘组件8处于工作状态，实现自动吸尘功能。

具体地，如图5所示，定位基板42包括支板421和定位销422，支板421与与第二模组41滑动配合，多个定位销422设置于支板421上且用于固定PCB板43。定位基板42上设置的定位销422与PCB板43上的定位孔配合，实现PCB板43的装夹，并且销孔配合使得拆卸和装夹动作都十分简便。

此外，如图1和图2所示，分板机还包括设置于机架1上的挡板9，挡板9围绕分割头组件进行分板切割的位置设置，挡板9的与第一模组2相对的一侧的下端开设有供定位基板42移动穿过的开口91。因为高速切刀6具有锋利的刃口，并且在分板机工作时，尤其在高速切刀6对PCB板43进行分板时，高速切刀6处于高速运动中，第一模组2与第三模组3也处于运行状态，围绕分割头组件进行分板切割的位置设置挡板9，可以防止工作人员在分板机工作时触碰运动中的组件，提高分板机的安全性能。

在优选的实施例中可以在机架1的外围安装安全防护装置和警报装置，当工作人员的身体进入安全防护装置的保护范围区间时，设备停止工作，并有警报装置报警示意，同时警报装置还可以在设备故障或检修时提醒相关人员。

第一模组2可以为同步带模组或滚珠丝杠模组，第二模组41可以为同步带模组或滚珠丝杠模组。同步带模组或滚珠丝杠模组均由马达驱动，马达驱动使得第一模组2和第二模组41运行平稳，同时使用马达驱动能够实现反馈调节，降低定位点的位置误差，也可以设置固定次数后对马达进行复位消除累计位置误差，进一步提高PCB板43的加工精度。并且第一模组2和第二模组41的平稳运行有利于保证PCB板43的切口平整，不形成毛边。

其中，第一模组2、第二模组41以及第三模组3均有控制组件实行调控，对不同要求的PCB板43进行加工，只需要调出相应的加工程序，使第一模组2、第三模组3以及第二模组41按预设程序运行，从而使得高速切刀6按预设轨迹走刀实现加工。因此该分板机能够完成不同种类、不同规格的PCB板43的加工，并且在切换产品时只需调用相应的程序，增强了通用性和兼容性，简化了切换产品的工序。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分板机，其特征在于，所述分板机包括机架以及设置于所述机架上的进出料装置、第一模组、分割头组件和高速切刀，所述分割头组件可移动地设置于所述第一模组上，且所述分割头组件在所述第一模组上沿第一方向运动，所述高速切刀设置于所述分割头组件靠近所述机架的一端，且所述高速切刀相对所述第一模组沿第二方向运动；所述进出料装置包括与所述机架连接的第二模组以及设置于所述第二模组上的定位基板，所述定位基板在所述第二模组上沿第三方向运动。

2.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述分割头组件包括第三模组和安装板，所述第三模组设置于所述第一模组上，所述第三模组相对所述第一模组沿所述第一方向运动；所述安装板设置于所述第三模组上，所述第三模组带动所述安装板沿所述第二方向运动，所述高速切刀设置于所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的分板机，其特征在于，所述第三模组包括基座以及设置于所述基座上的驱动电机、轴承座和滚珠丝杠；所述轴承座的数量为两个，两个所述轴承座分别设置在所述滚珠丝杠的两端以支撑所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端穿过所述轴承座与所述驱动电机的驱动轴传动连接，所述滚珠丝杠上设置有带动所述安装板的滑动组件。

4.根据权利要求3所述的分板机，其特征在于，所述滑动组件包括滑块、导向轴以及与所述导向轴配合的直线轴承，所述直线轴承设置于所述基座上，所述滑块与所述滚珠丝杠螺纹连接，所述导向轴的一端与所述滑块连接，所述导向轴的另一端与所述安装板连接。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的分板机，其特征在于，所述分板机还包括设置于所述安装板上的定位相机和吸尘组件。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的分板机，其特征在于，所述定位基板包括支板和多个定位销，所述支板与所述第二模组滑动配合，所述定位销设置于所述支板且用于固定PCB板。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的分板机，其特征在于，所述分板机还包括设置于所述机架上的挡板，所述挡板围绕所述分割头组件进行分板切割的位置设置，所述挡板与所述第一模组相对的一侧的下端开设有供所述定位基板移动穿过的开口。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的分板机，其特征在于，所述进出料装置的数量为多个，多个所述进出料装置在所述机架上沿所述第一方向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的分板机，其特征在于，所述分割头组件的数量与所述进出料装置的数量相同，多个所述分割头组件在所述第一模组上沿所述第一方向间隔设置，多个所述分割头组件之间的间距与多个所述进出料装置之间的间距相匹配。

10.根据权利要求1至4中任意一项所述的分板机，其特征在于，所述第一模组为同步带模组或滚珠丝杠模组，所述第二模组为同步带模组或滚珠丝杠模组。

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