CN210028078U - 一种自适应对位装置 - Google Patents
一种自适应对位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210028078U CN210028078U CN201920732967.7U CN201920732967U CN210028078U CN 210028078 U CN210028078 U CN 210028078U CN 201920732967 U CN201920732967 U CN 201920732967U CN 210028078 U CN210028078 U CN 210028078U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- clamping
- ppbox
- roller conveyors
- right direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自适应对位装置，包括输送机构和夹紧机构，所述输送机构的输送方向由前向后，且所述输送机构的输送通道的后端设有阻挡件，所述夹紧机构设置在所述阻挡件的前方，所述输送机构用以逐个将PPBOX由前向后输送至与所述阻挡件的前端相抵，所述夹紧机构用于沿左右方向夹紧输送至所述阻挡件前端的PPBOX，以完成对位，其结构简单，由输送机构输送PPBOX至与阻挡件相抵，从而实现PPBOX的前后向定位，再由夹紧机构将PPBOX左右两侧夹紧以对所述PPBOX的左右向定位，从而完成对PPBOX的精准定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及TFT-LCD显示屏领域，尤其涉及一种PPBOX自适应对位装置。
背景技术
目前在TFT-LCD世代线内，液晶屏玻璃基板进行完Array工艺后要进行装屏打包，利用机器人将玻璃基板装到PPBOX中进行运输，需要对PPBOX进行准确定位，这样做有以下问题：一来人力劳动成本较高，另外其很难将PPBOX位置统一固定，同时增加了玻璃基板破损的几率。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，定位精准，控制方便，自动化程度的高的PPBOX自适应对位装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自适应对位装置，包括输送机构和夹紧机构，所述输送机构的输送方向由前向后，且所述输送机构的输送通道的后端设有阻挡件，所述夹紧机构设置在所述阻挡件的前方，所述输送机构用以逐个将PPBOX由前向后输送至与所述阻挡件的前端相抵，所述夹紧机构用于沿左右方向夹紧输送至所述阻挡件前端的PPBOX，以完成对位。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，由输送机构输送PPBOX至与阻挡件相抵，从而实现PPBOX的前后向定位，再由夹紧机构将PPBOX左右两侧夹紧以对所述PPBOX的左右向定位，从而完成对PPBOX的精准定位。
上述技术方案中所述输送机构为辊式输送机。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且便于夹紧机构和阻挡件的设置。
上述技术方案中所述夹紧机构设置在所述输送机构的下方，并位于所述阻挡件的前方，所述夹紧机构具有两个沿左右方向间隔分布的夹齿，两个所述夹齿的上端均经所述输送机构转辊之间的空隙并延伸至所述输送通道的上方，所述夹紧机构可驱动两个所述夹齿沿左右方向相互移动靠近，并将PPBOX沿左右方向夹紧以对位，或相互移动远离复位并松开PPBOX。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得整个装置的结构更加紧凑。
上述技术方案中所述输送机构包括两个沿前后方向设置并沿左右方向间隔分布的辊式输送机，两个所述辊式输送机的前端齐平，两个所述辊式输送机的输送通道的水平高度一致，且两个所述辊式输送机输送通道以及二者之间区域的上方共同构成所述输送机构的输送通道，所述阻挡件设置在两个所述辊式输送机之间的上方，所述PPBOX的两端搁置在两个所述辊式输送机的输送通道上，并由两个所述辊式输送机同步共同向后输送至与所述阻挡件的前端相抵。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，使得阻挡件可直接设置在两个辊式输送机之间。
上述技术方案中所述夹紧机构设置在两个所述辊式输送机的下方，并位于所述阻挡件的前方，所述夹紧机构具有两个沿左右方向间隔分布的夹齿，且两个所述夹齿分别位于两个所述辊式输送机的下方，两个所述夹齿的上端均经对应所述辊式输送机的转辊之间的空隙并分别延伸至两个所述输送通道的上方，所述夹紧机构可驱动两个所述夹齿沿左右方向相互移动靠近，并将PPBOX沿左右方向夹紧以对位，或相互移动远离复位并松开PPBOX。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得整个装置的结构更加紧凑。
上述技术方案中还包括二维驱动机构和夹持块，所述二维驱动机构设置在两个所述辊式输送机之间，并位于两个所述夹齿的前方，所述二维驱动机构的驱动端朝后，所述夹持块安装在所述二维驱动机构的驱动端，所述二维驱动机构用以驱动所述夹持块向上移动至与所述阻挡件处于同一水平高度且向后移动至与所述阻挡件共同将所述PPBOX夹紧或向下前方移动至两个所述输送通道的下方以复位。
上述技术方案的有益效果在于：设置二维移动机构和夹持块，由二维移动机构带动夹持块上下前后移动，其向前下方移动时，用以使得PPBOX在两个辊式输送机上输送至经其上方并输送至与阻挡件相抵，然后再向上后移动至带动夹持块与阻挡件将二者之间的PPBOX的前后侧夹紧以定位。
上述技术方案中所述二维驱动机构包括升降机构和水平伸缩机构，所述升降机构竖直设置在设置在两个所述辊式输送机之间，并位于两个所述夹齿的前方，其升降端朝上，且所述水平伸缩机构水平安装在所述升降机构的升降端上，其伸缩端朝后并构成所述二维驱动机构的驱动端。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，由升降机构带动水平伸缩机构和夹持块上下移动，再由水平伸缩机构带动夹持块前后移动，从而实现夹持块的前后上下二维移动。
上述技术方案中所述夹紧机构还包括滑轨、驱动杆和驱动装置，所述滑轨沿左右方向水平设置在所述输送机构输送通道的下方，并位于所述阻挡件的前方，且所述滑轨的两端分别延伸至靠近所述输送机构输送通道的两侧，所述滑轨上端的两端分别安装有轴承座，所述驱动杆沿左右方向水平设置在所述滑轨的上方，其两端分别与两个所述轴承座转动连接，且所述驱动杆长度方向对应的中部至两个所述轴承座之间分别设有螺纹方向相反的外螺纹，所述驱动杆穿过两个所述夹齿，且其上的两端外螺纹分别与两个所述夹齿旋合，两个所述夹齿均滑动安装在所述滑轨上端，两个所述夹齿的上端均经所述输送机构的转辊之间延伸至其输送通道的上方，所述驱动装置与所述驱动杆的任意一端传动连接，用于驱动所述驱动杆转动，并带动两个所述夹齿沿所述滑轨相对滑动靠近或远离。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，由驱动装置带动所述驱动杆正反转以带动两个夹齿滑动至相互远离或相互靠近，使得两个夹齿能同步移动，同时使得能带动两个夹齿将PPBOX的左右两侧精准定位。
上述技术方案中所述夹齿包括滑块和n形杆，所述滑块滑动安装在所述滑轨的对应端，并分别与所述驱动杆两端的外螺纹旋合，两个所述n形杆均竖直设置并相互平行，且均设置在所述输送机构的上方，其两侧的下端分别经转辊之间间隙延伸至所述输送机构的下方并与对应所述滑块连接固定，并共同围合形成一个环形结构，且至少一根所述转辊位于所述环形结构内，且两个所述n形杆的前侧与所述阻挡件前端之间的垂直间距小于所述PPBOX前后端之间的长度。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，采用n形杆使得其对PPBOX左右侧的夹紧效果更佳。
上述技术方案中所述阻挡件为一沿左右方向竖直设置的立板，且所述输送机构输送通道的水平高度介于所述立板上下两端的水平高度之间。
上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的自适应对位装置的侧视图；
图2为本实用新型实施例所述的自适应对位装置的俯视图；
图3为本实用新型另一实施例所述的自适应对位装置的俯视图；
图4和图5为本实用新型另一实施例所述的自适应对位装置的侧视图；
图6为本实用新型另一实施例所述的自适应对位装置的俯视图；
图7为本实用新型实施例所述的夹紧机构的结构简图。
图中：1输送机构、2夹紧机构、21夹齿、211滑块、212n形杆、22滑轨、221轴承座、23驱动杆、24驱动装置、3阻挡件、4 PPBOX、5二维驱动机构、51升降机构、52水平伸缩机构、6夹持块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实施例提供了一种自适应对位装置，包括输送机构1和夹紧机构2，所述输送机构1的输送方向由前向后，且所述输送机构1的输送通道的后端设有阻挡件3，所述夹紧机构2设置在所述阻挡件3的前方，所述输送机构1用以逐个将PPBOX4由前向后输送至与所述阻挡件3的前端相抵，所述夹紧机构2用于沿左右方向夹紧输送至所述阻挡件3前端的PPBOX4，以完成对位。其结构简单，由输送机构输送PPBOX至与阻挡件相抵，从而实现PPBOX的前后向定位，再由夹紧机构将PPBOX左右两侧夹紧以对所述PPBOX的左右向定位，从而完成对PPBOX的精准定位。
其中，优选的，上述技术方案中所述输送机构1为辊式输送机，其结构简单，且便于夹紧机构和阻挡件的设置。
如图2所示，进一步优选的，上述技术方案中所述夹紧机构2设置在所述输送机构1的下方，并位于所述阻挡件3的前方，所述夹紧机构2具有两个沿左右方向间隔分布的夹齿21，两个所述夹齿21的上端均经所述输送机构1转辊之间的空隙并延伸至所述输送通道的上方，所述夹紧机构2可驱动两个所述夹齿沿左右方向相互移动靠近，并将PPBOX4沿左右方向夹紧以对位，或相互移动远离复位并松开PPBOX4，其结构简单，且使得整个装置的结构更加紧凑，同时能将输送机构上方的区域腾开，以便于机器人在输送机构的上方工作。
如图3所示，上述技术方案中所述输送机构1包括两个沿前后方向设置并沿左右方向间隔分布的辊式输送机，两个所述辊式输送机的前端齐平，两个所述辊式输送机的输送通道的水平高度一致，且两个所述辊式输送机输送通道以及二者之间区域的上方共同构成所述输送机构的输送通道，所述阻挡件3设置在两个所述辊式输送机之间的上方，所述PPBOX4的两端搁置在两个所述辊式输送机的输送通道上，并由两个所述辊式输送机同步共同向后输送至与所述阻挡件3的前端相抵，其结构简单，使得阻挡件可直接设置在两个辊式输送机之间。
上述技术方案中所述夹紧机构2设置在两个所述辊式输送机的下方，并位于所述阻挡件2的前方，所述夹紧机构2具有两个沿左右方向间隔分布的夹齿21，且两个所述夹齿21分别位于两个所述辊式输送机的下方，两个所述夹齿21的上端均经对应所述辊式输送机的转辊之间的空隙并分别延伸至两个所述输送通道的上方，所述夹紧机构2可驱动两个所述夹齿21沿左右方向相互移动靠近，并将PPBOX4沿左右方向夹紧以对位，或相互移动远离复位并松开PPBOX4，其结构简单，且使得整个装置的结构更加紧凑。
如图4-图6所示，上述技术方案中还包括二维驱动机构5和夹持块6，所述二维驱动机构5设置在两个所述辊式输送机之间，并位于两个所述夹齿21的前方，所述二维驱动机构5的驱动端朝后，所述夹持块6安装在所述二维驱动机构5的驱动端，所述二维驱动机构5用以驱动所述夹持块6向上移动至与所述阻挡件3处于同一水平高度且向后移动至与所述阻挡件3共同将所述PPBOX4夹紧或向下前方移动至两个所述输送通道的下方以复位，设置二维移动机构和夹持块，由二维移动机构带动夹持块上下前后移动，其向前下方移动时，用以使得PPBOX在两个辊式输送机上输送至经其上方并输送至与阻挡件相抵，然后再向上后移动至带动夹持块与阻挡件将二者之间的PPBOX的前后侧夹紧以定位，能使得PPBOX定位的精确度显著提高。
上述技术方案中所述二维驱动机构5包括升降机构51和水平伸缩机构52，所述升降机构51竖直设置在设置在两个所述辊式输送机之间，并位于两个所述夹齿21的前方，其升降端朝上，且所述水平伸缩机构51水平安装在所述升降机构51的升降端上，其伸缩端朝后并构成所述二维驱动机构51的驱动端，其结构简单，制作方便同时便于控制，由升降机构带动水平伸缩机构和夹持块上下移动，再由水平伸缩机构带动夹持块前后移动，从而实现夹持块的前后上下二维移动。
如图7所示，上述技术方案中所述夹紧机构2还包括滑轨22、驱动杆23和驱动装置24，所述滑轨22沿左右方向水平设置在所述输送机构1输送通道的下方，并位于所述阻挡件3的前方，且所述滑轨22的两端分别延伸至靠近所述输送机构1输送通道的两侧，所述滑轨22上端的两端分别安装有轴承座221，所述驱动杆23沿左右方向水平设置在所述滑轨22的上方，其两端分别与两个所述轴承座221转动连接，且所述驱动杆23长度方向对应的中部至两个所述轴承座221之间分别设有螺纹方向相反的外螺纹，所述驱动杆23穿过两个所述夹齿21，且其上的两端外螺纹分别与两个所述夹齿21旋合，两个所述夹齿21均滑动安装在所述滑轨22上端，两个所述夹齿21的上端均经所述输送机构1的转辊之间延伸至其输送通道的上方，所述驱动装置24与所述驱动杆23的任意一端传动连接，用于驱动所述驱动杆23转动，并带动两个所述夹齿21沿所述滑轨22相对滑动靠近或远离，其结构简单，由驱动装置带动所述驱动杆正反转以带动两个夹齿滑动至相互远离或相互靠近，使得两个夹齿能同步移动，同时使得能带动两个夹齿将PPBOX的左右两侧精准定位。
其中，上述技术方案中所述夹齿21包括滑块211和n形杆212，所述滑块211滑动安装在所述滑轨22的对应端，并分别与所述驱动杆23两端的外螺纹旋合，两个所述n形杆212均竖直设置并相互平行，且均设置在所述输送机构1的上方，其两侧的下端分别经转辊之间间隙延伸至所述输送机构1的下方并与对应所述滑块211连接固定，并共同围合形成一个环形结构，且至少一根所述转辊位于所述环形结构内，且两个所述n形杆212的前侧与所述阻挡件3前端之间的垂直间距小于所述PPBOX4前后端之间的长度，其结构简单，采用n形杆可使得其前后方向的宽度增加，从而使得其对PPBOX左右侧的夹紧效果更佳，避免PPBOX倾斜，当然也可以是竖直设置的直条形杆，在此不作赘述。
上述技术方案中所述阻挡件3为一沿左右方向竖直设置的立板，且所述输送机构1输送通道的水平高度介于所述立板上下两端的水平高度之间，其结构简单，同时使得阻挡件阻挡在输送机构的输送通道上，从而能阻挡输送通道上的PPBOX，让其停止向后输送，并实现对其后端定位。
上述各实施例中之所以采用辊式输送机组成输送机构并将夹紧机构设置输送机构的下方，其目的为了将输送机构的上方腾空预留机器人工作的工位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自适应对位装置，其特征在于，包括输送机构(1)和夹紧机构(2)，所述输送机构(1)的输送方向由前向后，且所述输送机构(1)的输送通道的后端设有阻挡件(3)，所述夹紧机构(2)设置在所述阻挡件(3)的前方，所述输送机构(1)用以逐个将PPBOX(4)由前向后输送至与所述阻挡件(3)的前端相抵，所述夹紧机构(2)用于沿左右方向夹紧输送至所述阻挡件(3)前端的PPBOX(4)，以完成对位。
2.根据权利要求1所述的自适应对位装置，其特征在于，所述输送机构(1)为辊式输送机。
3.根据权利要求2所述的自适应对位装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)设置在所述输送机构(1)的下方，并位于所述阻挡件(3)的前方，所述夹紧机构(2)具有两个沿左右方向间隔分布的夹齿(21)，两个所述夹齿(21)的上端均经所述输送机构(1)转辊之间的空隙并延伸至所述输送通道的上方，所述夹紧机构(2)可驱动两个所述夹齿沿左右方向相互移动靠近，并将PPBOX(4)沿左右方向夹紧以对位，或相互移动远离复位并松开PPBOX(4)。
4.根据权利要求1所述的自适应对位装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括两个沿前后方向设置并沿左右方向间隔分布的辊式输送机，两个所述辊式输送机的前端齐平，两个所述辊式输送机的输送通道的水平高度一致，且两个所述辊式输送机输送通道以及二者之间区域的上方共同构成所述输送机构的输送通道，所述阻挡件(3)设置在两个所述辊式输送机之间的上方，所述PPBOX(4)的两端搁置在两个所述辊式输送机的输送通道上，并由两个所述辊式输送机同步共同向后输送至与所述阻挡件(3)的前端相抵。
5.根据权利要求4所述的自适应对位装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)设置在两个所述辊式输送机的下方，并位于所述阻挡件(3)的前方，所述夹紧机构(2)具有两个沿左右方向间隔分布的夹齿(21)，且两个所述夹齿(21)分别位于两个所述辊式输送机的下方，两个所述夹齿(21)的上端均经对应所述辊式输送机的转辊之间的空隙并分别延伸至两个所述输送通道的上方，所述夹紧机构(2)可驱动两个所述夹齿(21)沿左右方向相互移动靠近，并将PPBOX(4)沿左右方向夹紧以对位，或相互移动远离复位并松开PPBOX(4)。
6.根据权利要求5所述的自适应对位装置，其特征在于，还包括二维驱动机构(5)和夹持块(6)，所述二维驱动机构(5)设置在两个所述辊式输送机之间，并位于两个所述夹齿(21)的前方，所述二维驱动机构(5)的驱动端朝后，所述夹持块(6)安装在所述二维驱动机构(5)的驱动端，所述二维驱动机构(5)用以驱动所述夹持块(6)向上移动至与所述阻挡件(3)处于同一水平高度且向后移动至与所述阻挡件(3)共同将所述PPBOX(4)夹紧或向下前方移动至两个所述输送通道的下方以复位。
7.根据权利要求6所述的自适应对位装置，其特征在于，所述二维驱动机构(5)包括升降机构(51)和水平伸缩机构(52)，所述升降机构(51)竖直设置在设置在两个所述辊式输送机之间，并位于两个所述夹齿(21)的前方，其升降端朝上，且所述水平伸缩机构(52)水平安装在所述升降机构(51)的升降端上，其伸缩端朝后并构成所述二维驱动机构(5)的驱动端。
8.根据权利要求3、5、6和7中任一项所述自适应对位装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)还包括滑轨(22)、驱动杆(23)和驱动装置(24)，所述滑轨(22)沿左右方向水平设置在所述输送机构(1)输送通道的下方，并位于所述阻挡件(3)的前方，且所述滑轨(22)的两端分别延伸至靠近所述输送机构(1)输送通道的两侧，所述滑轨(22)上端的两端分别安装有轴承座(221)，所述驱动杆(23)沿左右方向水平设置在所述滑轨(22)的上方，其两端分别与两个所述轴承座(221)转动连接，且所述驱动杆(23)长度方向对应的中部至两个所述轴承座(221)之间分别设有螺纹方向相反的外螺纹，所述驱动杆(23)穿过两个所述夹齿(21)，且其上的两端外螺纹分别与两个所述夹齿(21)旋合，两个所述夹齿(21)均滑动安装在所述滑轨(22)上端，两个所述夹齿(21)的上端均经所述输送机构(1)的转辊之间延伸至其输送通道的上方，所述驱动装置(24)与所述驱动杆(23)的任意一端传动连接，用于驱动所述驱动杆(23)转动，并带动两个所述夹齿(21)沿所述滑轨(22)相对滑动靠近或远离。
9.根据权利要求8所述自适应对位装置，其特征在于，所述夹齿(21)包括滑块(211)和n形杆(212)，所述滑块(211)滑动安装在所述滑轨(22)的对应端，并分别与所述驱动杆(23)两端的外螺纹旋合，两个所述n形杆(212)均竖直设置并相互平行，且均设置在所述输送机构(1)的上方，其两侧的下端分别经转辊之间间隙延伸至所述输送机构(1)的下方并与对应所述滑块(211)连接固定，并共同围合形成一个环形结构，且至少一根所述转辊位于所述环形结构内，且两个所述n形杆(212)的前侧与所述阻挡件(3)前端之间的垂直间距小于所述PPBOX(4)前后端之间的长度。
10.根据权利要求9所述自适应对位装置，其特征在于，所述阻挡件(3)为一沿左右方向竖直设置的立板，且所述输送机构(1)输送通道的水平高度介于所述立板上下两端的水平高度之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920732967.7U CN210028078U (zh) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 一种自适应对位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920732967.7U CN210028078U (zh) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 一种自适应对位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210028078U true CN210028078U (zh) | 2020-02-07 |
Family
ID=69367126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920732967.7U Active CN210028078U (zh) | 2019-05-21 | 2019-05-21 | 一种自适应对位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210028078U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110143311A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-20 | 北京兆维科技开发有限公司 | 一种自适应对位装置 |
| CN111483790A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-04 | 南京贺鲁自动化科技有限公司 | 一种镀膜板生产用输送装置 |
-
2019
- 2019-05-21 CN CN201920732967.7U patent/CN210028078U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110143311A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-08-20 | 北京兆维科技开发有限公司 | 一种自适应对位装置 |
| CN111483790A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-04 | 南京贺鲁自动化科技有限公司 | 一种镀膜板生产用输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210028078U (zh) | 一种自适应对位装置 | |
| CN108483039B (zh) | 一种手机屏幕检测的多工位自动化生产线 | |
| CN105346767A (zh) | 锯条自动检测系统 | |
| CN102219059B (zh) | 分道抓取计数输送装置 | |
| CN105600489B (zh) | 一种木塑基板生产线用双跺码垛装置 | |
| CN103522058B (zh) | 一种锁具自动装配装置 | |
| CN103796796A (zh) | 玻璃板的两侧加工装置 | |
| CN112141600A (zh) | 一种高效循环跟踪柔性校正进板机 | |
| US7644917B2 (en) | Apparatus for handling sheet products with grip assembly on rails | |
| CN109262222A (zh) | 一种角码组装机 | |
| CN203343799U (zh) | U形梁物料管理生产线 | |
| CN209455082U (zh) | 一种气雾罐推料入箱装置 | |
| CN112793829B (zh) | 一种周转式贴膜装置 | |
| CN214217329U (zh) | 一种左右两侧同步推挤的板材导向排齐机构 | |
| EP2105269B1 (en) | A method and machine for profiling elongated wood components or the like, specifically components for door and window frames | |
| CN209853292U (zh) | 一种高速可调节理瓶器 | |
| CN110143311A (zh) | 一种自适应对位装置 | |
| CN203819575U (zh) | 可用于采制样产品打包机的自动进桶装置 | |
| CN209094893U (zh) | 一种角码组装机 | |
| CN209739484U (zh) | 一种柔性整袋装置 | |
| CN210062442U (zh) | 一种具有自动对位功能的电子证照缝合设备 | |
| CN211480104U (zh) | 一种动力电池传输装置及应用其的生产线 | |
| CN112722656A (zh) | 一种自动发药机接药装置 | |
| CN209512796U (zh) | 一种平面度检测设备 | |
| CN219163893U (zh) | 组装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |