CN209973680U - 带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具 - Google Patents

Abstract

一种带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，包括夹具本体，夹具本体上设置有固定夹爪和升降活动夹爪，固定夹爪固定连接在夹具本体上，升降活动夹爪滑动连接在夹具本体上，固定夹爪和升降活动夹爪之间连接有升降气缸，固定夹爪上连接有带链轮滚筒，带链轮滚筒通过链条链轮与电机连接。本实用新型通过夹爪进行料筒在自动缠绕设备上的上下料，同时，通过控制料筒相对于缠绕设备旋转轴以旋转配合侧向气缸推入的方式，在最少的成本下，解决带销孔料筒的自动定位销孔的问题。本实用新型结构简单，维护方便，通体采用方管焊接，结实可靠，造价低廉，便于进行重载移动，且销孔寻位简捷，快速，可靠，不易出故障。

Description

带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具

技术领域

本实用新型涉及一种带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具。

背景技术

在需要上下料筒的自动缠绕设备上，将料筒边缘的销孔对准旋转轴上的固定销轴，当前普遍的办法是人工手动旋转料筒，待销孔对准后再推入料筒，之后进行料筒给的固定，此类方法不利于自动设备的接入，且严重影响生产工艺的节拍，容易造成生产资源的浪费。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具。

本实用新型的技术方案具体为：

一种带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，包括夹具本体，夹具本体上设置有固定夹爪和升降活动夹爪，固定夹爪固定连接在夹具本体上，升降活动夹爪滑动连接在夹具本体上，固定夹爪和升降活动夹爪之间连接有升降气缸，固定夹爪上连接有带链轮滚筒，带链轮滚筒通过链条链轮与电机连接。

所述料筒位于固定夹爪和升降活动夹爪之间，料筒侧方设置有压紧机构，压紧机构固定连接在顶紧气缸的伸缩杆上，压紧机构上设置有滚动轴承，滚动轴承与料筒侧面相接触。

所述料筒远离压紧机构的一端设置有销孔，销孔内配合有销轴，销轴设置在与料筒对接的缠绕设备的旋转轴上。

所述升降气缸设置有两个，升降活动夹爪与升降气缸的伸缩端连接，升降气缸的缸筒端固定连接在固定夹爪上，两个升降气缸位于固定夹爪的两侧。

所述电机为三相异步电机，三相异步电机固定在夹具本体上，三相异步电机的输出轴端设置有主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮，从动链轮两侧同轴连接有传动链轮，两个传动链轮分别通过链条连接有一个带链轮滚筒，从动链轮和传动链轮均固定在夹具本体上。

所述固定夹爪上还设置有两个普通滚筒，升降活动夹爪上设置有四个普通滚筒，带链轮滚筒和普通滚筒均与料筒的弧形外表面相接触。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，通过夹爪进行料筒在自动缠绕设备上的上下料，同时，通过控制料筒相对于缠绕设备旋转轴以旋转配合侧向气缸推入的方式，在最少的成本下，解决带销孔料筒的自动定位销孔的问题。本实用新型结构简单，维护方便，通体采用方管焊接，结实可靠，造价低廉，便于进行重载移动，且销孔寻位简捷，快速，可靠，不易出故障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（一）。

图2为本实用新型的结构示意图（二）。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

图4为本实用新型的右视结构示意图。

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

图6为本实用新型的顶紧结构的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-2中所示，一种带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，包括夹具本体1，通过在夹具本体上方固定连接板能够与外部桁架的Z轴进行连接，从而带动整个搬运夹具运行，夹具整体采用方管焊接结构。夹具本体1上设置有固定夹爪14和升降活动夹爪2，固定夹爪14固定连接在夹具本体1上，升降活动夹爪2滑动连接在夹具本体1上，升降活动夹爪2通过滑块滑轨与夹具本体滑动连接，夹具本体上固定有滑轨，升降活动夹具上固定有滑块，滑块配合在滑轨上，固定夹爪14和升降活动夹爪2之间连接有升降气缸4，固定夹爪14上连接有带链轮滚筒7，带链轮滚筒7通过链条链轮与电机连接。

升降气缸4设置有两个，两个升降气缸4位于固定夹爪14的两侧。升降活动夹爪2与升降气缸4的伸缩端连接，升降气缸4的缸筒端固定连接在固定夹爪14上，升降气缸带动着升降活动夹具2沿着夹具本体上的滑轨上下移动。

料筒15位于固定夹爪14和升降活动夹爪2之间，当取放料筒时，通过升降气缸的动作来夹紧或松开料筒。如图6中所示，料筒15侧方设置有压紧机构10，压紧机构10固定连接在顶紧气缸9的伸缩杆上，压紧机构10上设置有滚动轴承11，滚动轴承11与料筒15侧面相接触，通过压紧机构上设置的滚动轴承，防止料筒转动时料筒与压紧机构之间的静摩擦。

如图5中所示，料筒15远离压紧机构10的一端设置有销孔13，销孔13内配合有销轴12，销轴12位于与料筒配合的料筒缠绕设备上，销轴上带有轴承，通过销孔与销轴的配合，防止料筒与旋转轴在高速旋转时产生相对移动。

电机为三相异步电机3，三相异步电机3通过螺栓固定在夹具本体1上，三相异步电机3的输出轴端通过减速机及联轴器连接有主动链轮5，主动链轮5通过链条连接有从动链轮6，从动链轮6两侧同轴连接有传动链轮16，两个传动链轮16分别通过链条连接有一个带链轮滚筒7，从动链轮6和传动链轮16均固定在夹具本体1上。

如图3中所示，固定夹爪14上还设置有两个普通滚筒8，升降活动夹爪2上设置有四个普通滚筒8，带链轮滚筒7和普通滚筒8均与料筒15的弧形外表面相接触。从动链轮、传动链轮的基座及普通滚筒、带链轮滚筒通过连接板以螺栓紧固的方式连接在夹具本体及升降活动夹爪、固定夹爪之上。

三相异步电机3驱动主动链轮转动，带动从动链轮转动，与从动链轮同轴连接的传动链轮同步发生转动，通过链条的带动，传动链轮带动固定夹爪上的带链轮滚筒7转动，与链条啮合的是带链轮滚筒7上的链轮，带链轮滚筒7的滚筒与料筒的弧形外表面贴合在一起，滚筒转动会带动着料筒转动，因此，其他与料筒外表面接触的普通滚筒8也会随料筒一起转动。

准备为自动缠绕设备上料时，夹具将料筒放入缠绕设备的旋转轴后，顶紧气缸9顶紧料筒，使料筒紧密贴合在带轴承销轴12上，三相异步电机3带动主动链轮5通过链条拖动从动链轮6及带链轮滚筒7进行旋转，料筒开始转动，料筒转动的过程为料筒15上的销孔13与销轴12对准的过程，当料筒的销孔13对上缠绕设备的销轴12后，料筒被顶紧气缸9驱动压紧机构推入，使销孔与销轴配合在一起，顶紧气缸9的磁开得电，三相异步电机3停止旋转，料筒停止转动，完成料筒与自动缠绕设备的对接，销孔寻位简捷，快速，可靠，不易出故障。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，其特征在于：包括夹具本体（1），夹具本体（1）上设置有固定夹爪（14）和升降活动夹爪（2），固定夹爪（14）固定连接在夹具本体（1）上，升降活动夹爪（2）滑动连接在夹具本体（1）上，固定夹爪（14）和升降活动夹爪（2）之间连接有升降气缸（4），固定夹爪（14）上连接有带链轮滚筒（7），带链轮滚筒（7）通过链条链轮与电机连接。

2.如权利要求1所述的带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，其特征在于：所述料筒（15）位于固定夹爪（14）和升降活动夹爪（2）之间，料筒（15）侧方设置有压紧机构（10），压紧机构（10）固定连接在顶紧气缸（9）的伸缩杆上，压紧机构（10）上设置有滚动轴承（11），滚动轴承（11）与料筒（15）侧面相接触。

3.如权利要求2所述的带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，其特征在于：所述料筒（15）远离压紧机构（10）的一端设置有销孔（13），销孔（13）内配合有销轴（12），销轴（12）设置在与料筒（15）对接的缠绕设备的旋转轴上。

4.如权利要求1所述的带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，其特征在于：所述升降气缸（4）设置有两个，升降活动夹爪（2）与升降气缸（4）的伸缩端连接，升降气缸（4）的缸筒端固定连接在固定夹爪（14）上，两个升降气缸（4）位于固定夹爪（14）的两侧。

5.如权利要求1所述的带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，其特征在于：所述电机为三相异步电机（3），三相异步电机（3）固定在夹具本体（1）上，三相异步电机（3）的输出轴端设置有主动链轮（5），主动链轮（5）通过链条连接有从动链轮（6），从动链轮（6）两侧同轴连接有传动链轮（16），两个传动链轮（16）分别通过链条连接有一个带链轮滚筒（7），从动链轮（6）和传动链轮（16）均固定在夹具本体（1）上。

6.如权利要求4所述的带销孔料筒的具备定位销孔机能的搬运夹具，其特征在于：所述固定夹爪（14）上还设置有两个普通滚筒（8），升降活动夹爪（2）上设置有四个普通滚筒（8），带链轮滚筒（7）和普通滚筒（8）均与料筒（15）的弧形外表面相接触。

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