CN209937094U - 管体打孔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管体加工设备领域，尤其是管体打孔机构。该打孔机构包括机架、管件搬运机构、管件推送机构、管件拉出机构、管件打孔机构和管件旋转机构，所述机架两侧分别安装有管件搬运机构，机架一端安装有管件推送机构，机架另一端安装有管件拉出机构，机架中间安装有管件打孔机构，管件打孔机构位于管件拉出机构和管件推送机构之间，机架上安装有管件旋转机构，管件旋转机构位于管件打孔机构上方。本实用新型通过管件搬运机构来装载或取下管体。通过管件推送机构将管体送入管件打孔机构内进行打孔。通过管件旋转机构来将管体需要打孔的位置旋转到位。通过管件拉出机构将管体拖出管件打孔机构。提高了管体打孔的效率。

Description

管体打孔机构

技术领域

本实用新型涉及管体加工设备领域，尤其是管体打孔机构。

背景技术

水净化设备中需要使用一种塑料管体，需要在管体上开设两排穿孔。而现有的在管体上开孔的设备的加工效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种管体打孔机构。通过管件搬运机构来装载或取下管体。通过管件推送机构将管体送入管件打孔机构内进行打孔。通过管件旋转机构来将管体需要打孔的位置旋转到位。通过管件拉出机构将管体拖出管件打孔机构。提高了管体打孔的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管体打孔机构，包括机架、管件搬运机构、管件推送机构、管件拉出机构、管件打孔机构和管件旋转机构，所述机架两侧分别安装有管件搬运机构，机架一端安装有管件推送机构，机架另一端安装有管件拉出机构，机架中间安装有管件打孔机构，管件打孔机构位于管件拉出机构和管件推送机构之间，机架上安装有管件旋转机构，管件旋转机构位于管件打孔机构上方。

具体地，所述管件搬运机构由真空吸盘、X轴板体、X轴齿条、齿轮一、电机一、滑座、Y轴板体、Y轴齿条、齿轮二和电机二组成，X轴板体水平固定在机架上，X轴齿条固定在X轴板体外侧，齿轮一与X轴齿条相啮合，齿轮一固定在电机一的输出轴上，电机一的机体固定在滑座上，滑座滑配连接在X轴板体上，Y轴板体滑配连接在滑座上，Y轴齿条固定在Y轴板体上，Y轴齿条与齿轮二相啮合，齿轮二固定在电机二的输出轴上，电机二的机体固定在滑座上，Y轴板体底端固定有数个平行排列的真空吸盘，X轴齿条与Y轴齿条相互垂直。

具体地，所述管件推送机构由直线模组一、推块和支撑座组成，直线模组一的缸体和支撑座均固定在机架上，直线模组一的滑座上固定有推块，支撑座上开设有用于放置管体的穿槽。

具体地，所述管件拉出机构由直线模组二、自动夹爪一和支撑块组成，直线模组二的缸体和数个排列在一条直线上的支撑块均固定在机架上，直线模组二的滑座上固定有自动夹爪一，支撑块开设有用于放置管体的穿槽。

具体地，所述管件打孔机构由直线模组三、底板、钻头驱动电机、钻头和加工箱组成，加工箱固定在机架上，两个底板分别滑配连接在机架上，加工箱位于两个底板之间，底板固定在直线模组三的滑座上，直线模组三的缸体固定在机架上，底板上固定有钻头驱动电机，底板上转动连接有数个钻头，底板上的钻头呈直线排列，底板上所有钻头均通过齿轮机构与钻头驱动电机的输出轴连接，加工箱内开设有用于穿过管体的穿槽。

具体地，所述管件旋转机构由水平直线驱动机构、限位块、限位块垂直驱动气缸、自动夹爪二、旋转马达、夹爪垂直驱动气缸、间距调节机构和光电传感器组成，水平直线驱动机构的缸体固定在机架的横梁上，水平直线驱动机构的滑座上固定有限位块垂直驱动气缸，限位块垂直驱动气缸的活塞杆上固定有限位块，限位块的端面上固定有光电传感器，夹爪垂直驱动气缸滑配连接在机架的横梁上，夹爪垂直驱动气缸的活塞杆上固定有旋转马达，旋转马达的输出轴固定在自动夹爪二上，限位块垂直驱动气缸与夹爪垂直驱动气缸的缸体之间连接有间距调节机构。

具体地，所述水平直线驱动机构是由缸体、电机、传动轮、皮带和滑座组成，滑座滑配连接在缸体上，缸体两端分别转动连接有传动轮，其中一个传动轮固定在电机的输出轴上，两个传动轮分别贴合在皮带的内圈。

具体地，所述间距调节机构是由正反牙螺纹筒和螺纹杆组成，正反牙螺纹筒内分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，正反牙螺纹筒的正牙螺纹部与一个螺纹杆螺纹连接，正反牙螺纹筒的反牙螺纹部与另一个螺纹杆螺纹连接，正反牙螺纹筒上连接的一个螺纹杆固定在限位块垂直驱动气缸的缸体上，正反牙螺纹筒上连接的另一个螺纹杆固定在夹爪垂直驱动气缸的缸体上。

具体地，所述管件打孔机构下方设有滑轨，滑轨上滑配连接有接屑箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种管体打孔机构。通过管件搬运机构来装载或取下管体。通过管件推送机构将管体送入管件打孔机构内进行打孔。通过管件旋转机构来将管体需要打孔的位置旋转到位。通过管件拉出机构将管体拖出管件打孔机构。提高了管体打孔的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的管件搬运机构的结构示意图；

图3是本实用新型的管件推送机构的结构示意图；

图4是本实用新型的管件拉出机构的结构示意图；

图5是本实用新型的管件打孔机构的结构示意图；

图6是本实用新型的管件旋转机构的结构示意图；

图7是本实用新型的接屑箱的结构示意图；

图中1.机架，2.管件搬运机构，3.管件推送机构，4.管件拉出机构，5.管件打孔机构，6.管件旋转机构，7.接屑箱，20.真空吸盘，21.X轴板体，22.X轴齿条，23.齿轮一，24.电机一，25.滑座，26.Y轴板体，27.Y轴齿条，28.齿轮二，29.电机二，31.直线模组一，32.推块，33.支撑座，41.直线模组二，42.自动夹爪一，43.支撑块，51.直线模组三，52.底板，53.钻头驱动电机，54.钻头，55.加工箱，60.螺纹杆，61.水平直线驱动机构，62.限位块，63.限位块垂直驱动气缸，64.自动夹爪二，65.旋转马达，66.夹爪垂直驱动气缸，67.间距调节机构，68.光电传感器，69.正反牙螺纹筒，。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的管件搬运机构的结构示意图，图3是本实用新型的管件推送机构的结构示意图，图4是本实用新型的管件拉出机构的结构示意图，图5是本实用新型的管件打孔机构的结构示意图，图6是本实用新型的管件旋转机构的结构示意图，图7是本实用新型的接屑箱的结构示意图。

一种管体打孔机构，包括机架1、管件搬运机构2、管件推送机构3、管件拉出机构4、管件打孔机构5和管件旋转机构6，所述机架1两侧分别安装有管件搬运机构2，机架1一端安装有管件推送机构3，机架1另一端安装有管件拉出机构4，机架1中间安装有管件打孔机构5，管件打孔机构5位于管件拉出机构4和管件推送机构3之间，机架1上安装有管件旋转机构6，管件旋转机构6位于管件打孔机构5上方。所述管件搬运机构2由真空吸盘20、X轴板体21、X轴齿条22、齿轮一23、电机一24、滑座25、Y轴板体26、Y轴齿条27、齿轮二28和电机二29组成，X轴板体21水平固定在机架1上，X轴齿条22固定在X轴板体21外侧，齿轮一23与X轴齿条22相啮合，齿轮一23固定在电机一24的输出轴上，电机一24的机体固定在滑座25上，滑座25滑配连接在X轴板体21上，Y轴板体26滑配连接在滑座25上，Y轴齿条27固定在Y轴板体26上，Y轴齿条27与齿轮二28相啮合，齿轮二28固定在电机二29的输出轴上，电机二29的机体固定在滑座25上，Y轴板体26底端固定有数个平行排列的真空吸盘20，X轴齿条22与Y轴齿条27相互垂直。所述管件推送机构3由直线模组一31、推块32和支撑座33组成，直线模组一31的缸体和支撑座33均固定在机架1上，直线模组一31的滑座上固定有推块32，支撑座33上开设有用于放置管体的穿槽。所述管件拉出机构4由直线模组二41、自动夹爪一42和支撑块43组成，直线模组二41的缸体和数个排列在一条直线上的支撑块43均固定在机架1上，直线模组二41的滑座上固定有自动夹爪一42，支撑块43开设有用于放置管体的穿槽。所述管件打孔机构5由直线模组三51、底板52、钻头驱动电机53、钻头54和加工箱55组成，加工箱55固定在机架1上，两个底板52分别滑配连接在机架1上，加工箱55位于两个底板52之间，底板52固定在直线模组三51的滑座上，直线模组三51的缸体固定在机架1上，底板52上固定有钻头驱动电机53，底板52上转动连接有数个钻头54，底板52上的钻头54呈直线排列，底板52上所有钻头54均通过齿轮机构与钻头驱动电机53的输出轴连接，加工箱55内开设有用于穿过管体的穿槽。所述管件旋转机构6由水平直线驱动机构61、限位块62、限位块垂直驱动气缸63、自动夹爪二64、旋转马达65、夹爪垂直驱动气缸66、间距调节机构67和光电传感器68组成，水平直线驱动机构61的缸体固定在机架1的横梁上，水平直线驱动机构61的滑座上固定有限位块垂直驱动气缸63，限位块垂直驱动气缸63的活塞杆上固定有限位块62，限位块62的端面上固定有光电传感器68，夹爪垂直驱动气缸66滑配连接在机架1的横梁上，夹爪垂直驱动气缸66的活塞杆上固定有旋转马达65，旋转马达65的输出轴固定在自动夹爪二64上，限位块垂直驱动气缸63与夹爪垂直驱动气缸66的缸体之间连接有间距调节机构67。所述水平直线驱动机构61是由缸体、电机、传动轮、皮带和滑座组成，滑座滑配连接在缸体上，缸体两端分别转动连接有传动轮，其中一个传动轮固定在电机的输出轴上，两个传动轮分别贴合在皮带的内圈。所述间距调节机构67是由正反牙螺纹筒69和螺纹杆60组成，正反牙螺纹筒69内分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，正反牙螺纹筒69的正牙螺纹部与一个螺纹杆60螺纹连接，正反牙螺纹筒69的反牙螺纹部与另一个螺纹杆60螺纹连接，正反牙螺纹筒69上连接的一个螺纹杆60固定在限位块垂直驱动气缸63的缸体上，正反牙螺纹筒69上连接的另一个螺纹杆60固定在夹爪垂直驱动气缸66的缸体上。所述管件打孔机构5下方设有滑轨，滑轨上滑配连接有接屑箱7。

直线模组的工作方式为，电机驱动滚珠丝杆旋转，旋转的滚珠丝杆驱使螺纹连接其上的滚珠螺母进行水平移动，与滚珠螺母固定的滑座就可以沿着直线模组的缸体进行直线移动。

如附图1所示，真空吸盘20与真空泵相连通，真空泵使得真空吸盘20产生负压，从而可以吸引住管体。首先管件搬运机构2驱使真空吸盘20水平移动至管体上方，然后驱使真空吸盘20往管体的方向下移，直到真空吸盘20吸附住管体，最后将真空吸盘20带动管体往支撑座33的正上方，最后将管体放置到支撑座33内。利用管件推送机构3将支撑座33内的管体推到管件打孔机构5的加工箱55内，通过管件旋转机构6将加工箱55内的管体进行旋转，使得管体上需要打孔的位置能够对准钻头54，最后通过管件打孔机构5对管体两侧进行打孔。再通过管件拉出机构4将打好孔的管体，从加工箱55内拉出。最后通过出料工位上的管件搬运机构2将加工完毕的管体移动出来。

如附图2所示，管件搬运机构2的运行方式为，电机一24驱使齿轮一23旋转，旋转的齿轮一23沿着与之啮合的X轴齿条22水平移动，电机一24就可以带动滑座25沿着X轴板体21进行水平移动，这样就实现了真空吸盘20的水平移动。电机二29驱使齿轮二28旋转，Y轴齿条27就可以在旋转的齿轮二28带动下，沿着滑座25进行上下移动，而Y轴齿条27与Y轴板体26固定，这样Y轴板体26就可以带着真空吸盘20进行上下移动。通过上下左右的移动，就可以使得一排真空吸盘20吸附到管体上。

如附图3所示，管件推送机构3的工作方式为，管体被放置到支撑座33的穿槽内，然后直线模组一31的滑座带动推块32往穿槽内的管体端头处移动，推块32顶着管体沿着穿槽往前移动，直到将管体推进至加工箱55的穿槽内。

如附图4所示，管件拉出机构4的工作方式为，直线模组二41的滑座带动自动夹爪一42移动至管体穿出加工箱55的端头处，然后夹住管体的端头。接着直线模组二41驱使自动夹爪一42反向移动，这样就可以将管体抽出加工箱55，并将管体放置到下方排列成一条直线的支撑块43的穿槽内。

如附图5所示，管件打孔机构5的工作方式为，加工箱55的左右两侧分别有一排钻头54，排列成直线的两组钻头54分别与加工箱55平行。当管体被推入到加工箱55内并旋转好角度之后，加工箱55左右两侧的底板52分别在直线模组三51的滑座带动下，沿着机架1的导轨进行直线移动，这样左右两个底板52及底板上的钻头54就分别朝着加工箱55的方向直行移动，直到钻头穿过加工箱55两侧的开口并顶在管体两侧。钻头驱动电机53的输出轴旋转，输出轴上固定有齿轮，而每个钻头54的轴上均固定有齿轮，相邻钻头54上的齿轮相互啮合，最终钻头驱动电机53的输出轴上的齿轮与钻头54的轴上的齿轮相啮合，从而通过输出轴上的齿轮的旋转，来带动同一排的钻头54都进行旋转。利用不断往前移动的旋转中的钻头54就可以对管体进行钻孔作业。

如附图6所示，在推块32推动支撑座33穿槽内的管体之前，水平直线驱动机构61的滑座先带动限位块62水平移动到合适的距离，然后限位块垂直驱动气缸63的活塞杆伸出，驱使限位块62往下移动至加工箱55的穿槽出口的正前方。当管体被推块32往前推动，管体的端头穿出加工箱55的穿槽后会顶在限位块62的垂直端面上，而管体的端头就位于垂直端面上的两个光电传感器68之间。此时夹爪垂直驱动气缸66的活塞杆伸出，带动自动夹爪二64往下移动，直到自动夹爪二64夹持住管体还未进入加工箱55的端头。此时旋转马达65驱使自动夹爪二64及管体旋转。当两个光电传感器68感应到旋转的管体端头处两侧的缺口时，将感应到的信息传输给控制箱，控制箱控制旋转马达65停止旋转。此时控制箱再控制管件打孔机构5，对加工箱55内旋转好位置的管体进行打孔。这样就可以将一排孔打在管体端头上的缺口同一直线的位置上。

水平直线驱动机构61的运行方式为，电机驱使传动轮旋转，旋转的两个传动轮依靠摩擦力带动皮带传动，皮带则带动滑座沿着缸体进行直线移动。

间距调节机构67的运行方式为，正向或反向旋转正反牙螺纹筒69，这样就可以驱使分别螺纹连接在正反牙螺纹筒69的正螺纹部和反螺纹部上的两根螺纹杆60分别朝相对或相反的方向移动。由于这两根螺纹杆分别固定在限位块垂直驱动气缸63的缸体和夹爪垂直驱动气缸66的缸体上，因此就可以通过两根螺纹杆的相互靠近和相互远离，来调节限位块垂直驱动气缸63和夹爪垂直驱动气缸66之间的间距了。这样就可以适配不同长度的管体的加工作业。

如附图7所示，打孔产生的碎屑会掉落到下方的接屑箱7内，避免污染工作环境。盛满碎屑的接屑箱7可以沿着滑轨往外移出机架1进行清理。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种管体打孔机构，其特征是，包括机架(1)、管件搬运机构(2)、管件推送机构(3)、管件拉出机构(4)、管件打孔机构(5)和管件旋转机构(6)，所述机架(1)两侧分别安装有管件搬运机构(2)，机架(1)一端安装有管件推送机构(3)，机架(1)另一端安装有管件拉出机构(4)，机架(1)中间安装有管件打孔机构(5)，管件打孔机构(5)位于管件拉出机构(4)和管件推送机构(3)之间，机架(1)上安装有管件旋转机构(6)，管件旋转机构(6)位于管件打孔机构(5)上方。

2.根据权利要求1所述的管体打孔机构，其特征在于：所述管件搬运机构(2)由真空吸盘(20)、X轴板体(21)、X轴齿条(22)、齿轮一(23)、电机一(24)、滑座(25)、Y轴板体(26)、Y轴齿条(27)、齿轮二(28)和电机二(29)组成，X轴板体(21)水平固定在机架(1)上，X轴齿条(22)固定在X轴板体(21)外侧，齿轮一(23)与X轴齿条(22)相啮合，齿轮一(23)固定在电机一(24)的输出轴上，电机一(24)的机体固定在滑座(25)上，滑座(25)滑配连接在X轴板体(21)上，Y轴板体(26)滑配连接在滑座(25)上，Y轴齿条(27)固定在Y轴板体(26)上，Y轴齿条(27)与齿轮二(28)相啮合，齿轮二(28)固定在电机二(29)的输出轴上，电机二(29)的机体固定在滑座(25)上，Y轴板体(26)底端固定有数个平行排列的真空吸盘(20)，X轴齿条(22)与Y轴齿条(27)相互垂直。

3.根据权利要求1所述的管体打孔机构，其特征在于：所述管件推送机构(3)由直线模组一(31)、推块(32)和支撑座(33)组成，直线模组一(31)的缸体和支撑座(33)均固定在机架(1)上，直线模组一(31)的滑座上固定有推块(32)，支撑座(33)上开设有用于放置管体的穿槽。

4.根据权利要求1所述的管体打孔机构，其特征在于：所述管件拉出机构(4)由直线模组二(41)、自动夹爪一(42)和支撑块(43)组成，直线模组二(41)的缸体和数个排列在一条直线上的支撑块(43)均固定在机架(1)上，直线模组二(41)的滑座上固定有自动夹爪一(42)，支撑块(43)开设有用于放置管体的穿槽。

5.根据权利要求1所述的管体打孔机构，其特征在于：所述管件打孔机构(5)由直线模组三(51)、底板(52)、钻头驱动电机(53)、钻头(54)和加工箱(55)组成，加工箱(55)固定在机架(1)上，两个底板(52)分别滑配连接在机架(1)上，加工箱(55)位于两个底板(52)之间，底板(52)固定在直线模组三(51)的滑座上，直线模组三(51)的缸体固定在机架(1)上，底板(52)上固定有钻头驱动电机(53)，底板(52)上转动连接有数个钻头(54)，底板(52)上的钻头(54)呈直线排列，底板(52)上所有钻头(54)均通过齿轮机构与钻头驱动电机(53)的输出轴连接，加工箱(55)内开设有用于穿过管体的穿槽。

6.根据权利要求1所述的管体打孔机构，其特征在于：所述管件旋转机构(6)由水平直线驱动机构(61)、限位块(62)、限位块垂直驱动气缸(63)、自动夹爪二(64)、旋转马达(65)、夹爪垂直驱动气缸(66)、间距调节机构(67)和光电传感器(68)组成，水平直线驱动机构(61)的缸体固定在机架(1)的横梁上，水平直线驱动机构(61)的滑座上固定有限位块垂直驱动气缸(63)，限位块垂直驱动气缸(63)的活塞杆上固定有限位块(62)，限位块(62)的端面上固定有光电传感器(68)，夹爪垂直驱动气缸(66)滑配连接在机架(1)的横梁上，夹爪垂直驱动气缸(66)的活塞杆上固定有旋转马达(65)，旋转马达(65)的输出轴固定在自动夹爪二(64)上，限位块垂直驱动气缸(63)与夹爪垂直驱动气缸(66)的缸体之间连接有间距调节机构(67)。

7.根据权利要求6所述的管体打孔机构，其特征在于：所述水平直线驱动机构(61)是由缸体、电机、传动轮、皮带和滑座组成，滑座滑配连接在缸体上，缸体两端分别转动连接有传动轮，其中一个传动轮固定在电机的输出轴上，两个传动轮分别贴合在皮带的内圈。

8.根据权利要求6所述的管体打孔机构，其特征在于：所述间距调节机构(67)是由正反牙螺纹筒(69)和螺纹杆(60)组成，正反牙螺纹筒(69)内分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，正反牙螺纹筒(69)的正牙螺纹部与一个螺纹杆(60)螺纹连接，正反牙螺纹筒(69)的反牙螺纹部与另一个螺纹杆(60)螺纹连接，正反牙螺纹筒(69)上连接的一个螺纹杆(60)固定在限位块垂直驱动气缸(63)的缸体上，正反牙螺纹筒(69)上连接的另一个螺纹杆(60)固定在夹爪垂直驱动气缸(66)的缸体上。

9.根据权利要求1所述的管体打孔机构，其特征在于：所述管件打孔机构(5)下方设有滑轨，滑轨上滑配连接有接屑箱(7)。

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