CN209936917U - 一种全检机用雅马哈多关节机器人结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，包括多关节机器人和操作台，所述多关节机器人的底部固定连接有支撑板，所述操作台的顶部滑动连接有固定板，所述支撑板的两侧均固定连接有横板，所述横板与支撑板的底部均与固定板的顶部相接触，所述横板顶部的正面和背面均固定连接有竖杆，所述竖杆的表面滑动连接有滑动板，且滑动板底部的正面和背面均固定连接有连接杆，本实用新型涉及多关节机器人技术领域。该全检机用雅马哈多关节机器人结构，可实现将多关节机器人与固定板进行稳定连接，且无需通过多个螺栓或是焊接的方式，操作简单，便于第一时间对机器人进行维修工作，同时也给工作人员减轻了一定的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及多关节机器人技术领域，具体为一种全检机用雅马哈多关节机器人结构。
背景技术
水平多关节机器人，也称选择顺应性装配机器手臂，具有四个轴和四个运动自由度：X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度，在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回，水平多关节机器人广泛应用于电子产品工业、汽车工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域，用以完成搬取、装配、喷涂和焊接等操作。
现有检测设备上大都采用多关节机器人来进行操控作业，通常是通过焊接或是若干个螺栓与操作台上进行固定，固定方式较为繁琐，机器人一旦发生损坏不便于第一时间的维修，给后续的正常使用造成了影响，也给工作人员带来了诸多不便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，解决了现有检测设备上多关节机器人的固定方式较为繁琐从而不便于进行维修更换的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，包括多关节机器人和操作台，所述多关节机器人的底部固定连接有支撑板，所述操作台的顶部滑动连接有固定板，所述支撑板的两侧均固定连接有横板，所述横板与支撑板的底部均与固定板的顶部相接触，所述横板顶部的正面和背面均固定连接有竖杆，所述竖杆的表面滑动连接有滑动板，且滑动板底部的正面和背面均固定连接有连接杆，所述连接杆的底端依次贯穿横板和固定板并延伸至固定板的内部，所述固定板顶部两侧的正面和背面均开设有与连接杆相适配的通槽。
优选的，所述竖杆的顶端固定连接有挡块，所述连接杆的表面且位于挡块和滑动板相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧。
优选的，所述支撑板正面和背面的两侧均通过安装板固定连接有横杆，且横杆的表面转动连接有转动块。
优选的，所述转动块的底部固定连接有活动板，所述固定板正面和背面的两侧均固定连接有固定块。
优选的，所述活动板的表面开设有与固定块相适配的通孔，所述固定块的表面活动连接有弹力圈。
优选的，所述滑动板的顶部固定连接有拉杆。
有益效果
本实用新型提供了一种全检机用雅马哈多关节机器人结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该全检机用雅马哈多关节机器人结构，通过支撑板的两侧均固定连接有横板，横板与支撑板的底部均与固定板的顶部相接触，横板顶部的正面和背面均固定连接有竖杆，竖杆的表面滑动连接有滑动板，且滑动板底部的正面和背面均固定连接有连接杆，连接杆的底端依次贯穿横板和固定板并延伸至固定板的内部，固定板顶部两侧的正面和背面均开设有与连接杆相适配的通槽，竖杆的顶端固定连接有挡块，连接杆的表面且位于挡块和滑动板相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧，支撑板正面和背面的两侧均通过安装板固定连接有横杆，且横杆的表面转动连接有转动块，转动块的底部固定连接有活动板，固定板正面和背面的两侧均固定连接有固定块，活动板的表面开设有与固定块相适配的通孔，可实现将多关节机器人与固定板进行稳定连接，且无需通过多个螺栓或是焊接的方式，操作简单，便于第一时间对机器人进行维修工作，同时也给工作人员减轻了一定的工作强度。
(2)、该全检机用雅马哈多关节机器人结构，通过滑动板的顶部固定连接有拉杆，固定块的表面活动连接有弹力圈，可实现方便人员对滑动板进行向上移动，同时弹力圈的设置可防止活动板从固定块上滑动出来，起到了一定的限位作用，进一步加强了多关节机器人与固定板之间连接的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构的正视图；
图2为本实用新型支撑板和操作台结构的俯视图；
图3为本实用新型固定板和横板内部结构的侧视图；
图4为本实用新型图1中A处的局部放大图；
图5为本实用新型图2中B处的局部放大图。
图中：1-多关节机器人、2-操作台、3-固定板、4-支撑板、5-横板、6-竖杆、7-滑动板、8-连接杆、9-通槽、10-挡块、11-缓冲弹簧、12-安装板、13-横杆、14-转动块、15-活动板、16-固定块、17-通孔、18-弹力圈、19-拉杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，包括多关节机器人1和操作台2，多关节机器人1的底部固定连接有支撑板4，支撑板4正面和背面的两侧均通过安装板12固定连接有横杆13，且横杆13的表面转动连接有转动块14，转动块14的底部固定连接有活动板15，活动板15的表面开设有与固定块16相适配的通孔17，固定块16的表面活动连接有弹力圈18，弹力圈18的设置可防止活动板15从固定块16上滑动出来，起到了一定的限位作用，进一步加强了多关节机器人1与固定板3之间连接的稳定性，固定板3正面和背面的两侧均固定连接有固定块16，操作台2的顶部滑动连接有固定板3，通过外部的推动装置可控制固定板3在操作台2上来回移动，可根据具体情况来调节多关节机器人1的位置，支撑板4的两侧均固定连接有横板5，横板5与支撑板4的底部均与固定板3的顶部相接触，竖杆6的顶端固定连接有挡块10，连接杆8的表面且位于挡块10和滑动板7相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧11，横板5顶部的正面和背面均固定连接有竖杆6，竖杆6的表面滑动连接有滑动板7，且滑动板7底部的正面和背面均固定连接有连接杆8，滑动板7的顶部固定连接有拉杆19，拉杆19可实现方便人员对滑动板7进行向上移动，连接杆8的底端依次贯穿横板5和固定板3并延伸至固定板3的内部，固定板3顶部两侧的正面和背面均开设有与连接杆8相适配的通槽9。
使用时，对多关节机器人1进行维修过后，通过拉杆19将滑动板7向上拉动最顶部，将多关节机器人1底部的支撑板4和横板5放置在固定板3上，这时松开拉杆19，滑动板7通过竖杆6上缓冲弹簧11的缓冲力可将连接杆8插入固定板3的通槽9内进行固定，然后将活动板15通过通孔17套在固定块16的表面，再通过弹力圈18将相邻两个固定块16套设住，防止活动板15从固定块16的表面移动出来，这样就完成了整个工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，包括多关节机器人(1)和操作台(2)，所述多关节机器人(1)的底部固定连接有支撑板(4)，所述操作台(2)的顶部滑动连接有固定板(3)，所述支撑板(4)的两侧均固定连接有横板(5)，所述横板(5)与支撑板(4)的底部均与固定板(3)的顶部相接触，其特征在于：所述横板(5)顶部的正面和背面均固定连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)的表面滑动连接有滑动板(7)，且滑动板(7)底部的正面和背面均固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底端依次贯穿横板(5)和固定板(3)并延伸至固定板(3)的内部，所述固定板(3)顶部两侧的正面和背面均开设有与连接杆(8)相适配的通槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，其特征在于：所述竖杆(6)的顶端固定连接有挡块(10)，所述连接杆(8)的表面且位于挡块(10)和滑动板(7)相对的一侧之间固定连接有缓冲弹簧(11)。
3.根据权利要求1所述的一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，其特征在于：所述支撑板(4)正面和背面的两侧均通过安装板(12)固定连接有横杆(13)，且横杆(13)的表面转动连接有转动块(14)。
4.根据权利要求3所述的一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，其特征在于：所述转动块(14)的底部固定连接有活动板(15)，所述固定板(3)正面和背面的两侧均固定连接有固定块(16)。
5.根据权利要求4所述的一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，其特征在于：所述活动板(15)的表面开设有与固定块(16)相适配的通孔(17)，所述固定块(16)的表面活动连接有弹力圈(18)。
6.根据权利要求1所述的一种全检机用雅马哈多关节机器人结构，其特征在于：所述滑动板(7)的顶部固定连接有拉杆(19)。
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