CN109192043A - 一种机器人调试用多功能实训平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人调试用多功能实训平台，包括操作台、支撑腿、焊接头放置板、装配训练台、调整台和工件堆放台，操作台的底面四个端角处分别固定设置有支撑腿，操作台的上面一侧的中间通过螺栓固定设置有焊接头放置板，操作台的上面与焊接头放置板同侧的另一端固定设置有装配训练台，操作台的上面与焊接头放置板相对的另一侧固定设置有调整台，操作台的上面与调整台同侧另一端固定设置有工件堆放台，通过在操作台上面中间固定设置有焊接头放置板，且围绕焊接头放置板固定有装配训练台、调整台、零件放置台、工件堆放台和运动训练台，从而使得机器人在调试过程中各个功能均能涉及，提高了机器人实训工作的效率，高效便捷。

Description

一种机器人调试用多功能实训平台
技术领域
本发明涉及机器人实训平平台技术领域，具体为一种机器人调试用多功能实训平台。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
机器人执行机构在使用前需要进行测试和调试，现有技术中机器人调试用到的实训平台在调试过程中存在以下不足：
1、实训平台的功能性较差，缺少必要的机器人实训的功能板，影响其正常调试使用。
2、实训平台的结构复杂，区域位置划分不合理，影响其安装使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人调试用多功能实训平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人调试用多功能实训平台，包括操作台、支撑腿、焊接头放置板、装配训练台、调整台和工件堆放台，所述操作台的底面四个端角处分别固定设置有支撑腿，所述支撑腿的底端固定设置有滚轮，所述支撑腿之间活动设置有抽屉和柜子，所述操作台的上面一侧的中间通过螺栓固定设置有焊接头放置板，所述操作台的上面与焊接头放置板同侧的另一端固定设置有装配训练台，所述操作台的上面与训练台同侧的中间固定设置有零件放置台，所述操作台的上面靠近零件放置台的位置固定设置有电控箱，所述操作台的上面与焊接头放置板相对的另一侧固定设置有调整台，所述操作台的上面与调整台同侧另一端固定设置有工件堆放台，所述操作台的上面靠近工件堆放台的位置固定设置有运动训练台。
优选的，所述焊接头放置板的上面一侧固定设置有第一卡口，所述焊接头放置板的上面另一侧固定设置有第二卡口，所述焊接头放置板上面中间放置有焊接头，所述焊接头分别与第一卡口和第二卡口相互之间配套使用。
优选的，所述装配训练台的上面均匀卡接有多个隔板，所述装配训练台的上面最外端的隔板的上面卡接有连接头，所述装配训练台的上面与多个隔板相对的另一端固定设置有装配卡座，所述装配训练台的一侧转动连接有转动板。
优选的，所述隔板设置有五块。
优选的，所述零件放置台具体为带有直角型缺口的矩形台。
优选的，所述调整台包括矩形板、对齐板、横向气缸、竖向推板和U型架，所述矩形板固定在操作台的上面，所述矩形板的上面一侧从固定设置有横向气缸，所述横向气缸的伸缩轴端部固定设置有竖向推板，所述矩形板的上面中间固定设置有U型架，所述U型架的上面通过螺钉固定设置有对齐板。
优选的，所述对齐板的大小与组装工件的底座大小相匹配。
优选的，所述工件堆放台的上面开设有第一放置区、组装区和第二放置区。
优选的，所述运动训练台的上面开设有三角运动训练区、弧线运动区和字母训练区。
优选的，所述操作台的上面靠近零件放置台的位置固定设置有电控箱，所述电控箱的上面固定有显示屏和按键区。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过在操作台上面中间固定设置有焊接头放置板，且围绕焊接头放置板固定有装配训练台、调整台、零件放置台、工件堆放台和运动训练台，从而使得机器人在调试过程中各个功能均能涉及，提高了机器人实训工作的效率，高效便捷。
2、通过将平台板上面均匀的分成各个功能训练区，使得平台板区域划分简单，结构简单，且能对机器人调试的各个功能进行训练，既能利于机器人训练调试使用，又能利于平台板的安装使用，经济实用。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为本发明整体结构侧视图；
图4为本发明调整台结构立体图。
图中：1-操作台；2-支撑腿；21-滚轮；22-抽屉；23-柜子；3-焊接头放置板；31-第一卡口；32-第二卡口；33-焊接头；4-装配训练台；41-隔板；42-连接头；43-装配卡座；44-转动板；5-零件放置台；6-调整台；61-矩形板；62-对齐板；63-横向气缸；64-竖向推板；65-U型架；7-工件堆放台；71-第一放置区；72-组装区；73-第二放置区；8-运动训练台；81-三角运动训练区；82-弧线运动区；83-字母训练区；9-电控箱；91-显示屏；92-按键区。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机器人调试用多功能实训平台，包括操作台1、支撑腿2、焊接头放置板3、装配训练台4、调整台6和工件堆放台7，所述操作台1的底面四个端角处分别固定设置有支撑腿2，所述支撑腿2的底端固定设置有滚轮21，所述支撑腿2之间活动设置有抽屉22和柜子23，所述操作台1的上面一侧的中间通过螺栓固定设置有焊接头放置板3，所述操作台1的上面与焊接头放置板3同侧的另一端固定设置有装配训练台4，所述操作台1的上面与训练台4同侧的中间固定设置有零件放置台5，所述操作台1的上面靠近零件放置台5的位置固定设置有电控箱9，所述操作台1的上面与焊接头放置板3相对的另一侧固定设置有调整台6，所述操作台1的上面与调整台6同侧另一端固定设置有工件堆放台7，所述操作台1的上面靠近工件堆放台7的位置固定设置有运动训练台8。
为了便于机器人焊接头移动训练，所述焊接头放置板3的上面一侧固定设置有第一卡口31，所述焊接头放置板3的上面另一侧固定设置有第二卡口32，所述焊接头放置板3上面中间放置有焊接头33，所述焊接头33分别与第一卡口31和第二卡口32相互之间配套使用。
为了便于完成工件的组装装配，所述装配训练台4的上面均匀卡接有多个隔板41，所述装配训练台4的上面最外端的隔板41的上面卡接有连接头42，所述装配训练台4的上面与多个隔板41相对的另一端固定设置有装配卡座43，所述装配训练台4的一侧转动连接有转动板44，所述隔板41设置有五块。
为了便于零部件的放置，所述零件放置台5具体为带有直角型缺口的矩形台。
为了便于组装完成的功能工件的调整，所述调整台6包括矩形板61、对齐板62、横向气缸63、竖向推板64和U型架65，所述矩形板61固定在操作台1的上面，所述矩形板61的上面一侧从固定设置有横向气缸63，所述横向气缸63的伸缩轴端部固定设置有竖向推板64，所述矩形板61的上面中间固定设置有U型架65，所述U型架65的上面通过螺钉固定设置有对齐板62，将工件放置在对齐板62上面，开动横向气缸63，使得横向气缸63带动竖向推板64将工件对齐，所述对齐板62的大小与组装工件的底座大小相匹配。
将不同的工件分类堆放在不同的位置，所述工件堆放台7的上面开设有第一放置区71、组装区72和第二放置区73。
为了便于机器人移动轨迹的训练，所述运动训练台8的上面开设有三角运动训练区81、弧线运动区82和字母训练区83，为了便于控制，所述操作台1的上面靠近零件放置台5的位置固定设置有电控箱9，所述电控箱9的上面固定有显示屏91和按键区92。
工作原理：使用时，在焊接头放置板3上面将焊接头安装在机器人的机械臂上，然后通过第一卡口31和第二卡口32进行连接，然后在装配训练台4上面进行工件的焊接组装调试，组装调试过程中零件放置在零件放置台5上面；
组装完成的工件在调整台6上面进行堆放，然后在工件堆放台7上面的不同位置进行堆放；
在运动训练区8上面能对机器人移动进行调试，三角运动训练区81能进行三角形运动的训练，弧线运动区82能进行弧度的训练，字母训练区83能进行字母的描写训练，简单方便，便于推广使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机器人调试用多功能实训平台，包括操作台(1)、支撑腿(2)、焊接头放置板(3)、装配训练台(4)、调整台(6)和工件堆放台(7)，其特征在于：所述操作台(1)的底面四个端角处分别固定设置有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的底端固定设置有滚轮(21)，所述支撑腿(2)之间活动设置有抽屉(22)和柜子(23)，所述操作台(1)的上面一侧的中间通过螺栓固定设置有焊接头放置板(3)，所述操作台(1)的上面与焊接头放置板(3)同侧的另一端固定设置有装配训练台(4)，所述操作台(1)的上面与训练台(4)同侧的中间固定设置有零件放置台(5)，所述操作台(1)的上面靠近零件放置台(5)的位置固定设置有电控箱(9)，所述操作台(1)的上面与焊接头放置板(3)相对的另一侧固定设置有调整台(6)，所述操作台(1)的上面与调整台(6)同侧另一端固定设置有工件堆放台(7)，所述操作台(1)的上面靠近工件堆放台(7)的位置固定设置有运动训练台(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人调试用多功能实训平台，其特征在于：所述焊接头放置板(3)的上面一侧固定设置有第一卡口(31)，所述焊接头放置板(3)的上面另一侧固定设置有第二卡口(32)，所述焊接头放置板(3)上面中间放置有焊接头(33)，所述焊接头(33)分别与第一卡口(31)和第二卡口(32)相互之间配套使用。
3.根据权利要求1所述的一种机器人调试用多功能实训平台，其特征在于：所述装配训练台(4)的上面均匀卡接有多个隔板(41)，所述装配训练台(4)的上面最外端的隔板(41)的上面卡接有连接头(42)，所述装配训练台(4)的上面与多个隔板(41)相对的另一端固定设置有装配卡座(43)，所述装配训练台(4)的一侧转动连接有转动板(44)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人调试用多功能实训平台，其特征在于：所述隔板(41)设置有五块。
5.根据权利要求1所述的一种机器人调试用多功能实训平台，其特征在于：所述零件放置台(5)具体为带有直角型缺口的矩形台。
6.根据权利要求1所述的一种机器人调试用多功能实训平台，其特征在于：所述调整台(6)包括矩形板(61)、对齐板(62)、横向气缸(63)、竖向推板(64)和U型架(65)，所述矩形板(61)固定在操作台(1)的上面，所述矩形板(61)的上面一侧从固定设置有横向气缸(63)，所述横向气缸(63)的伸缩轴端部固定设置有竖向推板(64)，所述矩形板(61)的上面中间固定设置有U型架(65)，所述U型架(65)的上面通过螺钉固定设置有对齐板(62)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人调试用多功能实训平台，其特征在于：所述对齐板(62)的大小与组装工件的底座大小相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种机器人调试用多功能实训平台，其特征在于：所述工件堆放台(7)的上面开设有第一放置区(71)、组装区(72)和第二放置区(73)。
9.根据权利要求1所述的一种机器人调试用多功能实训平台，其特征在于：所述运动训练台(8)的上面开设有三角运动训练区(81)、弧线运动区(82)和字母训练区(83)。
10.根据权利要求1所述的一种机器人调试用多功能实训平台，其特征在于：所述操作台(1)的上面靠近零件放置台(5)的位置固定设置有电控箱(9)，所述电控箱(9)的上面固定有显示屏(91)和按键区(92)。
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