CN215240933U

CN215240933U - 用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站

Info

Publication number: CN215240933U
Application number: CN202121444125.5U
Authority: CN
Inventors: 卜理伟; 李怀彬; 赵杰
Original assignee: Zhengzhou Linghang Robot Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Linghang Robot Co ltd
Priority date: 2021-06-28
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2021-12-21
Anticipated expiration: 2031-06-28

Abstract

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，包括展示柜，所述展示柜上通过固定座固定有机械臂，所述机械臂的端部固定有上连接盘，其中，所述展示柜上端面两侧固定有第一支撑架，所述第一支撑架上固定有若干支撑板，所述支撑板上开设有放置槽，所述放置槽内开设有C型的放置孔，所述放置孔内放置有带有末端执行器的下连接盘，所述机械臂下方的展示柜上固定有第二支撑架，所述第二支撑架上固定有展示板，所述展示柜的下端固定有支撑腿和万向轮，本实用新型实现能够同时放置多个带有末端执行器的下连接盘，且便于移动，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。

Description

用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站

技术领域

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站。

背景技术

用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。快换装置由上连接盘和下连接盘构成，通常在机械臂上固定一个上连接盘，将不同功能的末端执行器固定在多个下连接盘上，在使用时通过上连接盘与下连接盘的快换，已更换机械臂操作不同的设备。现有技术中连接末端执行器的下连接盘大都随意放置，使得下连接盘的轴心端面不能沿竖直向上的方向放置，在机械臂操控上连接盘更换连接不同末端执行器的下连接盘时带来诸多不便，影响工作效率，因此需要一种解决上述问题的装置。

实用新型内容

为解决现有技术中连接末端执行器的下连接盘大都随意放置，使得下连接盘的轴心端面不能沿竖直向上的方向放置，在机械臂操控上连接盘更换连接不同末端执行器的下连接盘时带来诸多不便，影响工作效率的问题，发明一种用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站。

本实用新型的技术方案是，包括展示柜，所述展示柜上通过固定座固定有机械臂，所述机械臂的端部固定有上连接盘，其中，所述展示柜上端面两侧固定有第一支撑架，所述第一支撑架上固定有若干支撑板，所述支撑板上开设有放置槽，所述放置槽内开设有C型的放置孔，所述放置孔内放置有带有末端执行器的下连接盘，所述机械臂下方的展示柜上固定有第二支撑架，所述第二支撑架上固定有展示板，所述展示柜的下端固定有支撑腿和万向轮。

优选地，两个所述第一支撑架关于机械臂对称设置，所述第一支撑架包括下横板、上横板、竖板和肋板，所述下横板固定在展示柜上，所述上横板与下横板的两端通过竖板固定连接，所述肋板固定在上横板、下横板与竖板的连接处，所述支撑板固定在上横板上。

优选地，所述下连接盘上固定有过渡盘，所述过渡盘上开设有限位孔，所述支撑板上C型放置孔的两端固定有限位柱，构成过渡盘放置在放置槽内时限位柱插接在限位孔内的结构。

优选地，所述第二支撑架包括侧板的定位板，所述定位板的两端均固定有侧板，所述侧板固定在展示柜上。

优选地，所述展示板包括两块侧展板和一块主展板，两块所述侧展板通过第一支撑柱固定在第二支撑架的两端，所述主展板通过第二支撑柱固定在两块侧展板之间的第二支撑架上。

优选地，所述第二支撑柱的高度大于第一支撑柱的高度。

采用本实用新型的技术方案可以达到以下有益效果：（1）通过第一支撑架和支撑板，便于将加载末端执行器的下连接盘放置在第一支撑架上，进而便于实现上连接盘与下连接盘的夹持更换；（2）通过过渡盘、限位孔和限位柱，便于下连接盘放置到支撑板上后能够进行限定，避免随意移动，影响上连接盘与下连接盘的夹持更换；（3）通过第二支撑架和展示板，便于机械臂在展示板上对产品进行加工操作；（4）通过支撑腿和万向轮，便于展示柜的支撑和移动；本实用新型的技术方案在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站的侧视图。

图2为本实用新型用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站的主视图。

其中，1、展示柜，2、固定座，3、机械臂，4、上连接盘，5、下横板，6、上横板，7、竖板，8、肋板，9、支撑板，10、放置槽，11、放置孔，12、限位柱，13、过渡盘，14、限位孔，15、侧板，16、定位板，17、第一支撑柱，18、侧展板，19、第二支撑柱，20、主展板，21、下连接盘，22、支撑腿，23、万向轮。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示的用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，包括展示柜1，展示柜1上通过螺栓固定可拆卸连接有固定座2，固定座2上通过螺栓固定可拆卸连接有机械臂3，便于通过固定座2将机械臂3固定在展示柜1上。机械臂3的端部通过螺栓固定可拆卸连接有上连接盘4，使得上连接盘4与机械臂3连接在一起，进而使得上连接盘4能够随着机械臂3只有移动。展示柜1上端面两侧通过螺栓固定可拆卸连接有第一支撑架，第一支撑架上通过螺栓固定可拆卸连接有若干支撑板9，便于通过第一支撑架将支撑板9固定在远离展示柜1的上方。支撑板9上开设有放置槽10，放置槽10内开设有C型的放置孔11，放置孔11内放置有带有末端执行器的下连接盘21，便于通过放置槽10和放置孔11更方便的放置连接有末端执行器的下连接盘21，同时能够对下连接盘21进行限定，放置从放置槽10和放置孔11内脱离。下连接盘21上通过螺栓固定可拆卸连接有过渡盘13，过渡盘13放置在放置槽10内，所示的过渡盘13与下连接盘21连接在一起，进而通过过渡盘13放置在放置槽10内对下连接盘21进行限定，防止下连接盘21从支撑板9上脱离。过渡盘13上开设有限位孔14，支撑板9上C型放置孔11的两端焊接或者通过螺栓固定可拆卸连接有限位柱12，构成过渡盘13放置在放置槽10内时限位柱12插接在限位孔14内的结构，便于通过限位柱12插接在限位孔14内实现对过渡盘13的限定，配合过渡盘13放置在放置槽10内，可以进一步有效地防止过渡盘13和下连接盘21在支撑板9上随意晃动，影响下连接盘21与上连接盘4的快换。机械臂3下方的展示柜1上通过螺栓固定可拆卸连接有第二支撑架，第二支撑架上通过螺栓固定可拆卸连接有展示板，便于通过第二支撑架支撑展示板，进而便于在展示板上对需要加工的物品通过机械臂3带动下连接盘21上的末端执行器进行加工操作。展示柜1的下端通过螺栓固定可拆卸连接有支撑腿22和万向轮23，便于整个展示柜1能够稳定的站立在地面上，同时利用万向轮23便于展示柜1移动。

如图1-2所示的用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，两个第一支撑架关于机械臂3对称设置，便于在机械臂3的两侧都设置有第一支撑架，进而能够放置更多的连接有末端执行器的下连接盘21。第一支撑架包括下横板5、上横板6、竖板7和肋板8，下横板5通过螺栓固定可拆卸连接在展示柜1上，使得下横板5与展示柜1固定连接在一起形成一个整体，进而能够使得第一支撑架对连接有末端执行器的下连接盘21进行稳定支撑。上横板6与下横板5的两端通过竖板7固定连接，使得通过竖板7将上横板6与下横板5连接在一起，同时利用竖板7之间上横板6与下横板5之间的距离。支撑板9通过螺栓固定可拆卸连接在上横板6上，使得支撑板9与上横板6连接在一起，同时使得支撑板9远离展示柜1的上端面，进而通过更好的支撑连接有末端执行器的下连接盘21，使得下连接盘21的轴心端面能够在竖直方向上，进而便于上连接盘4与下连接盘21实现快换。肋板8通过螺栓固定可拆卸连接在上横板6、下横板5与竖板7的连接处，便于通过肋板8增加竖板7与上横板6、下横板5连接处的稳定性进而使得整个第一支撑架能够更加稳定的进行支撑。

如图1-2所示的用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，第二支撑架包括侧板15的定位板16，定位板16的两端均通过螺栓固定可拆卸连接有侧板15，侧板15通过螺栓固定可拆卸连接在展示柜1上，便于通过侧板15将定位板16与展示柜1固定连接在一起，同时利用定位部将展示板抬升到远离展示柜1的上端面的位置，进而便于机械臂3带着末端执行器在展示板上对物品进行加工操作。展示板包括两块侧展板18和一块主展板20，两块侧展板18由第一支撑柱17通过螺栓固定可拆卸连接在第二支撑架的两端，主展板20由第二支撑柱19通过螺栓固定可拆卸连接在两块侧展板18之间的第二支撑架上，上端通过两个侧展板18和一个主展板20增加交工操作平台，进而能够对多个物品进行加工操作。第二支撑柱19的高度大于第一支撑柱17的高度，上端主展板20的高度大于侧展板18的高度，便于对不同物品进行加工操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，包括展示柜（1），所述展示柜（1）上通过固定座（2）固定有机械臂（3），所述机械臂（3）的端部固定有上连接盘（4），其特征在于，所述展示柜（1）上端面两侧固定有第一支撑架，所述第一支撑架上固定有若干支撑板（9），所述支撑板（9）上开设有放置槽（10），所述放置槽（10）内开设有C型的放置孔（11），所述放置孔（11）内放置有带有末端执行器的下连接盘（21），所述机械臂（3）下方的展示柜（1）上固定有第二支撑架，所述第二支撑架上固定有展示板，所述展示柜（1）的下端固定有支撑腿（22）和万向轮（23）。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，其特征在于，两个所述第一支撑架关于机械臂（3）对称设置，所述第一支撑架包括下横板（5）、上横板（6）、竖板（7）和肋板（8），所述下横板（5）固定在展示柜（1）上，所述上横板（6）与下横板（5）的两端通过竖板（7）固定连接，所述肋板（8）固定在上横板（6）、下横板（5）与竖板（7）的连接处，所述支撑板（9）固定在上横板（6）上。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，其特征在于，所述下连接盘（21）上固定有过渡盘（13），所述过渡盘（13）上开设有限位孔（14），所述支撑板（9）上C型放置孔（11）的两端固定有限位柱（12），构成过渡盘（13）放置在放置槽（10）内时限位柱（12）插接在限位孔（14）内的结构。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，其特征在于，所述第二支撑架包括侧板（15）的定位板（16），所述定位板（16）的两端均固定有侧板（15），所述侧板（15）固定在展示柜（1）上。

5.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，其特征在于，所述展示板包括两块侧展板（18）和一块主展板（20），两块所述侧展板（18）通过第一支撑柱（17）固定在第二支撑架的两端，所述主展板（20）通过第二支撑柱（19）固定在两块侧展板（18）之间的第二支撑架上。

6.根据权利要求5所述的用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，其特征在于，所述第二支撑柱（19）的高度大于第一支撑柱（17）的高度。